專利名稱：彈力測試機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種彈力測試機，主要用于微型電機碳刷(簧片)彈力的自動檢 測，屬于測量儀器領域。
背景技術：
眾所周知，碳刷是電動機或發電機或其他旋轉機械的固定部分和轉動部分之間傳 遞能量或信號的裝置，它一般是純碳加凝固劑制成，外型一般是方塊，卡在金屬支架上，里 面有彈簧把它緊壓在轉軸上，碳刷在電機中的作用1.將外部電流(勵磁電流)通過碳刷 而加到轉動的轉子上(輸入電流)；2.將大軸上的靜電荷經過碳刷引入大地(接地碳刷) (輸出電流)；3.將大軸(地)引至保護裝置供轉子接地保護及測量轉子正負對地電壓； 4.改變電流方向(在整流子電機中，電刷還起著換向作用)換向器由電刷和換向環組成，碳 刷就是電刷的一種。由于轉子的轉動，電刷始終與換向環進行摩擦，且在換向的瞬間還會產 生電火花灼蝕，所以電刷是直流電機里的易損件。電機碳刷準確、合適的彈力是電機正常工 作的前提，如果電機碳刷彈力有誤，則電機不能正常工作或不能保障碳刷的正常壽命，故一 般需對碳刷的彈力作出準確的測定，使其能夠滿足電機正常工作的需要。因此在生產過程中對碳刷彈力的檢測就顯得尤為重要，同時對生產質量的檢測要 進行控制，本實用新型就提供了一種針對碳刷彈力的測試裝置，不僅可以保證產品質量的 穩定，還可以節約能源和原材料，保證碳刷質量的穩定。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種彈力測試機，以便解決現有技術中不能準確測出 碳刷的彈力、全靠人工來完成產品穩定的監督、容易造成不合格產品等技術問題中缺陷。本實用新型公開了一種彈力測試機，包括機架、設置在機架上用于升降測頭的升 降裝置、用于橫向移動絲母上的工裝的橫移裝置、由氣爪、拔爪、工裝等組成的輔助及定位 裝置、用于檢測碳刷彈力的檢測裝置、以及報警裝置、電控箱、電路、氣路等組成，升降裝置 通過側板上的軌道上下升降，橫移裝置通過伺服馬達啟動，通過滾珠絲桿轉動，檢測裝置通 過傳感器、控制器和PLC來進行檢測。進一步，所述機架裝置由行走輪、立柱、承重板、罩板組成。進一步，所述升降裝置由升降氣缸、升降直線導軌、滑塊、位移限定塊組成，升降直 線導軌安裝在軌道安裝板上，軌道安裝板固定在側板上，升降氣缸固定在上固定板上。進一步，所述升降直線導軌位于側板上的導軌安裝板上，導軌安裝板固定在側板 上，所述位移限定塊位于軌道的末端，主要限定測頭的位移。進一步，所述橫移裝置由伺服馬達、滾珠絲桿、工裝安裝板組成，通過伺服馬達啟 動，通過滾珠絲桿轉動，以此來橫向移動絲母上的工裝。進一步，所述輔助裝置包括氣爪、拔爪、工裝等輔助及定位裝置，拔爪位于工裝支 座板下方，主要起輔助撐開碳刷，方便測試頭進出，不損傷產品及測試傳感器的作用。進一步，所述檢測裝置由測頭、傳感器、PLC、觸摸屏組成，測頭測量的點位可以根據工藝要求隨機預設(參數的設定具有密碼保護功能)，然后根據工藝要求進行計算。進一步，所述測頭位于升降裝置上的測頭安裝板上，通過氣缸及限位塊來控制位 移。進一步，所述報警裝置位于機架的頂角，通過蜂鳴器發出聲音和紅光閃爍及觸摸 屏里的彈出窗口畫面來進行報警提示。本實用新型還包括電控箱、電路、氣路等裝置。和現有技術相比，本實用新型是一臺半自動化的彈力測試器，克服了手動測試不 準確的缺點，該機有結構緊湊，外觀新穎，操作簡單，維護方便，安全可靠的特點。可以應用 于碳刷生產過程中的彈力檢測，保證了產品質量穩定。

圖1為本實用新型彈力測試機的整體結構正面示意圖；圖2為本實用新型彈力測試機的整體結構側面示意圖；圖3為本實用新型彈力測試機的測試主要部件正面結構示意圖；圖4為本實用新型彈力測試機的測試主要部件側面結構示意圖。圖示中(1)橫移裝置(4)電控箱(7)機架(10)工裝(13)絲桿支座組件(16)伺服馬達(19)上固定板(22)滑塊安裝板1(25)緩沖器(28)氣缸連接頭板(31)氣缸 2(34)軌道支板
具體實施方式
以下結合附圖，具體說明本實用新型。請參閱圖1，其為本實用新型彈力測試機的整體結構正面示意圖。可以通過觸摸 屏(2)對整個系統進行控制和預設，復位；橫移裝置⑴可以橫向移動絲母上的工裝，彈力 測試裝置記錄、運算、比較后，正常值被許可認定，正常時，良品則綠燈亮，如不合格或超限 值則報警指示燈(3)亮，并且蜂鳴器報警。請參閱圖2，其為本實用新型彈力測試機的整體結構側面示意圖。升降裝置(5)由 升降氣缸(18)、升降直線導軌(23)、滑塊(22)、位移限定塊(29)組成，(請結合參閱圖4)。請參閱圖3，為本實用新型彈力測試機的測試主要部件正面結構示意圖，(10)為 工裝，人工將工件安裝于工裝定位裝置(10)上，氣爪啟動，可以帶動拔爪(11)，拔爪(11)
(2)觸摸屏 (5)升降裝置 (8)絲桿支架 (11)拔爪 (14)聯軸器 (17)絲桿 (20)浮動接頭 (23)軌道1 (26)側板 (29)行程定位板 (32)滑塊安裝板
(3)報警指示燈 (6)輔助裝置 (9)支持側方塊 (12)工裝支座板 (15)馬達安裝塊 (18)氣缸1 (21)測頭安裝塊 (24)軌道安裝板 (27)底板 (30)緩沖器安裝板 2 (33)軌道2
4可以撐開工件的彈片，工裝安裝在工裝支座板(12)上，其后，伺服馬達(16)啟動，伺服馬達 (16)安裝在馬達安裝塊(15)上，驅動滾珠絲桿(17)轉動，馬達通過聯軸器(14)橫向移動 工裝(10)。絲桿(17)安裝在絲桿支架上(8)。請參閱圖4，其為本實用新型彈力測試機的測試主要部件側面結構示意圖，整個裝 置通過底板(27)固定于機架(7)上，其上有側板(26)和橫向的軌道支板(34)，側板(26) 上固定有軌道1安裝板(24)，用于固定軌道1(23)，氣缸1(18)為測頭上升下降的氣缸，測 頭安裝在測頭安裝塊(21)測頭與氣缸之間通過浮動接頭(20)連接，軌道的上部有行程定 位板(29)，定位板上裝有緩沖器(25)，負責測頭下移過程中的緩沖。氣缸2(31)負責撐開 工件的彈片。以下采用實例具體說明本實用新型的工作原理人工將工件正確安裝于工件定位裝置(10)上，雙手啟動電源，則氣爪開始工作， 其上的拔爪(11)撐開碳刷，留出空位，升降氣缸1(18)活塞下移，帶動其上的測頭沿著軌道 1(23)伸進空位確定的位置，氣爪縮回，松放碳刷，則碳刷依靠自身的彈力回位，卡住測頭， 這時，伺服馬達(16)啟動，驅動滾珠絲桿(17)轉動，使安裝于絲母上的工裝(10)沿著軌道 2(33)橫向移動，其上的碳刷被靜止的測頭擋住，形成相對位移，此時對應的彈力施加在測 頭上，彈力通過傳感器、控制器把測量值傳輸到PLC，通過PLC進行記錄、運算、比較，如果測 得的彈力是正常范圍以內的，正常值可以預設規定，則綠燈(3)亮，顯示通過，如果超限值 或不良品出現，則紅燈(3)亮并且蜂鳴器(3)報警，不良品在不離開工裝的前提下，按下控 制箱上的復位按鈕，可以重新進行測試，產品離開工裝后必須通過紅色通道才能復位設備， 否則設備無法啟動。如設備出現異常情況，首先通過觸摸屏(2)切換到手動狀態。檢查機械 部件是否有損壞或松動情況(螺絲、氣缸、磁控開關等)。測量的點位可以通過觸摸屏(2) 來進行隨機預設，然后根據工藝要求進行計算，進行合格限值的預設定。以上公開的僅為本專利的幾個具體實施例，但本發明并非局限于此，任何本領域 的技術人員能思之的變化，都應落在本專利的保護范圍內。
權利要求一種彈力測試機，其特征在于，包括機架、設置在機架上用于升降測頭的升降裝置、用于橫向移動絲母上的工裝的橫移裝置、由氣爪、拔爪、工裝等組成的輔助及定位裝置、用于檢測碳刷彈力的檢測裝置、以及報警裝置、電控箱、電路、氣路等組成，所述升降裝置通過側板上的軌道上下升降，所述橫移裝置通過伺服馬達啟動，通過滾珠絲桿轉動，所述檢測裝置通過傳感器、控制器和PLC來進行檢測。
2.如權利要求1所述的彈力測試機，其特征在于，所述機架裝置由行走輪、立柱、承重 板、罩板組成。
3.如權利要求1所述的彈力測試機，其特征在于，所述升降裝置由升降氣缸、升降直線 導軌、滑塊、位移限定塊組成，升降氣缸固定在上固定板上。
4.如權利要求3所述的彈力測試機，其特征在于，所述升降直線導軌位于安裝在側板 上的導軌安裝板上，導軌安裝板固定在側板上，所述位移限定塊位于軌道的末端。
5.如權利要求1所述的彈力測試機，其特征在于，所述輔助及定位裝置包括氣爪、拔 爪、工裝等輔助設備，拔爪位于工裝支座板下方。
6.如權利要求1所述的彈力測試機，其特征在于，所述檢測裝置由測頭、傳感器、控制 器、PLC、觸摸屏組成。
7.如權利要求1所述的彈力測試機，其特征在于，所述測頭位于升降裝置上的測頭安 裝板上，通過氣缸及限位塊來控制位移。
專利摘要一種彈力測試機，包括機架、設置在機架上用于升降測頭的升降裝置、用于橫向移動絲母上工裝的橫移裝置、由氣爪、拔爪、工裝等組成的輔助裝置及定位機構、用于檢測碳刷彈力的檢測裝置、以及報警裝置、電控箱、電路、氣路等組成，所述升降裝置通過側板上的軌道上下升降，所述橫移裝置通過伺服馬達啟動，通過滾珠絲桿轉動，所述檢測裝置通過傳感器、控制器和PLC來進行檢測。主要用于微型電機碳刷(簧片)彈力的自動檢測，通過彈力測試裝置運算、比較，然后根據檢測結果自動判斷、記錄、報告(聲光警示)，實現了對生產過程中質量進行檢測的要求。
文檔編號G01L5/00GK201666831SQ20092003793
公開日2010年12月8日 申請日期2009年1月13日 優先權日2009年1月13日
發明者劉敬, 孟憲文 申請人:蘇州三德精密機械有限公司