專利名稱：墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及陶瓷產品顏色色差檢測技術領域，特別是一種墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置。
現有一種瓷磚顏色色差檢測裝置是在檢測線上方固定設有一個光學檢測頭CCD對線上以一定線速度縱向運動的瓷磚表面顏色進行單色檢測，并以開關量輸出，即只能檢測出該瓷磚面上以投影照射、反射強弱去分辯一種顏色色差，無法對該瓷磚其余部分進行顏色色差、花色圖案色差以及紋理進行檢測。上述檢測裝置每次檢測不同產品，其數量值不能任意設定；未經電腦識別過的產品無法檢測；只能分檢出8類單色色差。被檢瓷磚尺寸不能大于600×600mm，檢測周期不大于18次／分。這種檢測裝置存在最大的缺陷在于只能靜態單色檢測，且分類較粗，檢測速度較慢。
本實用新型的目的在于提供一種墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置，它不僅能對墻地磚檢測面進行單色色差檢測分類，而且還能進行多顏色、紋理狀、花色圖案色差自動檢測分類。
本實用新型的目的是這樣實現的一種墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置，包括被檢產品傳動線，在該線檢測段裝有一個支承架，該支承架上裝有橫掃描機構，該橫掃描機構上裝有能作左、右往復運動的至少一個光學檢測頭，該光學檢測頭發出的光斑垂直照射在被檢墻地磚檢測面上；在支承架上還設有能使光學檢測頭端面與對應的被檢墻地磚檢測面水平面保持等距離的定位架及自動彈力裝置。在所述橫掃描機構上裝有1-12個光學檢測頭。所述橫掃描機構的一種方式是由光桿、齒條導軌、支承板、伺服電機組成，單個或多個組合在一起的光學檢測頭及伺服電機裝在支承板上，伺服電機通過其輸出軸齒輪與導軌齒條嚙合，支承板與光桿及齒條導軌滑動配合。所述橫掃描機構的另一種方式是由調速電機、帶空槽的搖臂、帶空槽的搖桿、雙孔滑座、兩根固定桿組成，調速電機輸出軸或經減速后的輸出軸與帶空槽的搖臂一端固接，搖臂的空槽與搖桿的空槽活動連接，帶空槽搖桿一端與雙孔滑座的端軸活動連接，雙孔滑座套裝在兩根固定桿中，雙孔滑座上固裝有單個或多個光學檢測頭。所述定位架及自動彈力裝置由定位架、滑桿、壓輪、導直輪帶、自動彈力托帶板組成，與被檢產品檢測面接觸的壓輪、與被檢產品側面接觸的導直輪帶通過滑桿支承在支承架上；位于傳動帶下方的自動彈力托帶板通過連桿及復位彈簧支承在支承架上。所述光學檢測頭檢出的模擬量輸出至外設的電子卡板及電腦控制系統中。
本實用新型墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置采用光學檢測頭以非接觸動態方式對在線運行墻地磚檢測面的多種顏色、紋理狀、花色圖案、滲花圖案以及顆粒磚類進行橫向掃描采樣。光學檢測頭檢出的模擬量通過電子卡板實現數據輸入電腦控制系統，經電腦軟件設置運行處理，達到任意設定精度數值識別檢測，再由電腦系統輸出檢測數值及時間，由輸出卡板向外接的PLC發出執行信號，命令第1-20路繼電器工作帶動氣動元件和電動元件動作，實現產品檢測后自動歸類存放。
本實用新型的優點在于(1)由于采用了光學檢測頭橫掃描采樣這樣一種非接觸動態檢測方式，并配以外設的電腦數據識別處理系統及執行機構，從而能實現對被檢墻地磚自動進行多顏色、紋理狀、花色圖案、滲花圖案等色差檢測分類。
(2)檢測穩定、快速、精度高。檢測周期每分鐘達60-200次，可擴展至600-3000次，顏色色差檢出20類，被檢產品線速度每秒≥0．3米-1．5米，可任意設定數值檢測，重復精度達90-98．5％，高于人工檢測精度數倍。可檢測各類墻地磚、石材板的長、寬尺寸在40-2000mm，甚至更長更寬的產品。
(3)操作方便并降低了工人的勞動強度，節省人員80％左右。
(4)該裝置造價低廉，推廣應用前景廣闊。


圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖。
圖2是圖1的左視圖。
圖3是圖1的A-A剖視圖。
通過下面實施例對本實用新型作進一步詳細闡述。
參見圖1、圖2、圖3所示，本實用新型一個實施例墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置，包括輸送被檢產品墻地磚的傳動線，其結構可以為水平方式或懸掛方式，本實施例采用水平方式。該傳動線檢測段上裝有一個支承架1，在該支承架1上設有能保證被檢產品自動準確定位、直線運行、水平位置不變的定位架及自動彈力裝置。傳動帶3通過皮帶輪2可采用三角皮帶式或平型寬帶或鏈條式或輥棒輪式傳動，本實施例采用三角皮帶式傳動。在上述支承架1上裝有橫掃描機構，該機構由調速電機6、帶空槽的搖臂19、帶空槽的搖桿18、雙孔滑座7、兩根固定桿8組成，調速電機6輸出軸直接與帶空槽的搖臂19一端固定連接，搖臂19與搖桿18的空槽相互活動連接，帶空槽的搖桿18一端與設在雙孔滑座7中央的端軸活動連接，雙孔滑座7套裝在兩根固定桿8中，雙孔滑座7上固裝有一個或多個光學檢測頭5，本實施例中裝有一個光學檢測頭5。調速電機6工作時，通過搖臂19、搖桿18帶動滑座7上的光學檢測頭5沿著固定桿8左、右往復運動，實現對被檢墻地磚4的檢測面進行橫掃描采樣。
定位架及自動彈力裝置中的定位結構由定位架10、滑桿20、壓輪9、導直輪帶11組成，滑桿20橫穿并支承在支承架1上，位于被檢墻地磚4左、右兩側的定位架10及壓輪9套接在滑桿20上，定位架10下部固裝有導直輪帶11。兩側壓輪組9分別與被檢墻地磚4檢測面壓接，使被檢墻地磚4檢測面保持水平高度位置不變。而實現光學檢測頭5端面與對應的被檢墻地磚4檢測面水平面保持等距離，則還需要在被檢墻地磚4下方設置一套自動彈力裝置，對被檢墻地磚4施以一個上托的彈力。自動彈力裝置由托帶板12、彈簧座13、托板14、連桿15、活動軸23、拉桿16、復位彈簧17、調節螺栓24組成。所述托帶板12由金屬板及軟性材料復合而成，承托在被檢墻地磚4下方。為了增強彈力，這對于大規格的墻地磚更加需要，在托帶板12與連桿15之間加裝有彈簧座13和托板14。托板14下方裝有兩組連桿15及復位彈簧17、調節螺栓24，通過拉桿16及活動軸23使兩組連桿15并聯同步工作，自動彈力裝置對被檢墻地磚4所產生的彈力大小通過復位彈簧17、調節螺栓24去調節。活動軸23通過軸承座21及角鐵22支承在支承架1上。所述兩側導直輪帶11分別與被檢墻地磚4側面接觸，保證被檢墻地磚4在檢測段內沿著縱向直線軌跡運動。
工作時，被檢產品平置于傳動帶3上運行，當其進入檢測段時，固裝在定位架10的導直輪帶11自動靠貼被檢產品左、右側面，通過左、右兩組壓輪9壓住被檢產品左、右兩側檢測面，在自動彈力裝置配合下，使被檢產品在線運行中能保持水平、高度位置不變，也就是說，光學檢測頭5端面與對應的在線運行的被檢墻地磚4檢測面水平面保持等距離，從而確保檢測結果的高精度和高穩定度。被檢產品進入檢測段時，其上裝有1個光學檢測頭5的橫掃描機構左、右往復運動，光學檢測頭5發出的綠光斑垂直照射在被檢墻地磚4檢測面上，對被檢產品的多種顏色、紋理狀、花紋圖案或滲花圖案色差進行快速、全面掃描，并由外設的電腦控制系統接收這些檢測信號，經過運算，輸出識別數據及指令，控制執行元件工作，使被檢產品自動分類分區位存放。
權利要求1.一種墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置，包括被檢產品傳動線，在該線檢測段裝有一個支承架，其特征在于該支承架上裝有橫掃描機構，該橫掃描機構上裝有能作左、右往復運動的至少一個光學檢測頭，該光學檢測頭發出的光斑垂直照射在被檢墻地磚檢測面上；在支承架上還設有能使光學檢測頭端面與對應的被檢墻地磚檢測面水平面保持等距離的定位架及自動彈力裝置。
2.根據權利要求1所述的墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置，其特征在于在所述橫掃描機構上裝有1-12個光學檢測頭。
3.根據權利要求1所述的墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置，其特征在于所述橫掃描機構由調速電機、帶空槽的搖臂、帶空槽的搖桿、雙孔滑座、兩根固定桿組成，調速電機輸出軸或經減速后的輸出軸與帶空槽的搖臂一端固接，搖臂的空槽與搖桿的空槽活動連接，帶空槽的搖桿一端與雙孔滑座的端軸活動連接，雙孔滑座套裝在兩根固定桿中，雙孔滑座上固裝有單個或多個光學檢測頭。
4.根據權利要求1所述的墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置，其特征在于所述橫掃描機構另一種方式是由光桿、齒條導軌、支承板、伺服電機組成，單個或多個組合在一起的光學檢測頭及伺服電機裝在支承板上，伺服電機通過其輸出軸齒輪與導軌齒條嚙合，支承板與光桿及齒條導軌滑動配合。
5.根據權利要求1所述的墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置，其特征在于所述定位架及自動彈力裝置由定位架、滑桿、壓輪、導直輪帶、自動彈力托帶板組成，與被檢產品檢測面接觸的壓輪、與被檢產品側面接觸的導直輪帶通過滑桿支承在支承架上；位于傳動帶下方的自動彈力托帶板通過連桿及復位彈簧支承在支承架上。
專利摘要一種墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置,包括被檢產品傳動線及其檢測段所設支承架,在該架上裝有橫掃描機構和定位架及自動彈力裝置,該掃描機構上裝有能作左、右往復運動的至少一個光學檢測頭,所發出的光斑垂直照射在被檢產品面上。該檢測頭檢出的模擬量輸出至外設有電腦系統,控制被檢產品按不同顏色、紋理、花色圖案色差進行自動分類分區位存放。本裝置具有檢測穩定、快速、精度高等優點,推廣應用前景十分廣闊。
文檔編號G01N21/88GK2425360SQ0023300
公開日2001年3月28日 申請日期2000年4月28日 優先權日2000年4月28日
發明者歐汝登 申請人:歐汝登