機器人自動封瓶蓋設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及機械自動化設備技術領域，特別是一種機器人自動封瓶蓋設備。
【背景技術】
[0002]各種瓶子的封瓶蓋技術已經大量應用于生產和生活當中，現有技術中的瓶子的封瓶蓋技術大部分都是采用流水線式的結構，雖然其具有封蓋速度快、效率高和封蓋精準等優點，非常適合標準瓶子的大規模封蓋，但對于有不同標準及不同尺寸的瓶體和瓶蓋而言，就無法實現，而且改尺寸對于流水線來說，成本過高，會導致生產成本高。

【發明內容】

[0003]為解決現有技術中瓶子封瓶蓋中所存在的缺陷和問題，提供一種機器人自動封瓶蓋設備。
[0004]本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是:本發明的機器人自動封瓶蓋設備包括機器人和兩固定工位;所述的機器人設置在兩固定工位的一側，機器人由基座進行支撐和固定，機器人設有機器臂，機器臂上設有連接盤，連接盤上連接一吸盤連接桿，吸盤連接桿末端固定一吸盤;兩固定工位一個為瓶蓋工位，一個為瓶體工位;所述的瓶蓋工位由兩鋁型材支撐架進行支撐和固定，在鋁型材支撐架上端設有鋁型材夾具，兩鋁型材夾具之間夾有兩夾板，所述的瓶蓋依次夾在兩夾板之間，在兩夾板上還設有一個縱向夾緊鋁型材，通過縱向夾緊鋁型材使兩夾板之間的瓶蓋緊密靠成一排;所述的瓶體工位設置在一支撐桌上，在支撐桌的兩端分別固定一鋁型材支撐體，在鋁型材支撐體之設置有兩鋁型材夾板，所述的瓶體依次夾在兩鋁型材夾板之間。
[0005]本發明的有益效果是:與現有技術相比，本發明的機器人自動封瓶蓋設備分別將瓶蓋夾在兩夾板之間和瓶體夾在兩鋁型材夾板之間，通過調整兩夾板之的距離來適應不同尺寸的瓶蓋，通過調整兩鋁型材夾板之間距離來適應不同尺寸的瓶體，并采用機器人進行自動封瓶蓋，可以滿足各種不同尺寸和不同規格的瓶子進行封蓋處理，而且具有速度快、封蓋效率高等優點，既適合小規模的生產，也適合大批量的生產，具有優良的通用性以及極佳的經濟性。
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明的機器人自動封瓶蓋設備作進一步說明。
[0007]圖1為本發明機器人自動封瓶蓋設備的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]如圖1所示，本發明的機器人自動封瓶蓋設備包括機器人10和瓶蓋工位20以及瓶體工位30。機器人10設置在瓶蓋工位20和瓶體工位30的一側。機器人10由基座11進行支撐和固定，機器人10設有機器臂12，機器臂12上設有連接盤13，連接盤13上連接一吸盤連接桿14，吸盤連接桿14末端固定一吸盤15，吸盤15用于吸起瓶蓋OI。
[0009]如圖1所示，瓶蓋工位20由兩鋁型材支撐架21進行支撐和固定，鋁型材支撐架21下端設有地腳22，由地腳22來穩定鋁型材支撐架21。在鋁型材支撐架21上端設有鋁型材夾具23，兩鋁型材夾具23之間夾有兩夾板24，瓶蓋01依次夾在兩夾板24之間，夾板24也是采用鋁型材來制造的，兩鋁型材夾具23通過一定位塊25來夾緊兩夾板24，也可以通過定位塊25來調整兩夾板24之間的距離。在兩夾板24上還設有一個縱向夾緊鋁型材26，通過縱向夾緊鋁型材26使兩夾板24之間的瓶蓋OI緊密靠成一排。
[0010]如圖1所示，瓶體工位30設置在一支撐桌31上，在支撐桌31的兩端分別固定一鋁型材支撐體32，在鋁型材支撐體32之設置有兩鋁型材夾板33，兩鋁型材支撐體32通過一定位塊34來夾緊兩鋁型材夾板33，也可以通過定位塊34來調整兩鋁型材夾板33之間的距離，瓶體02依次夾在兩鋁型材夾板33之間。
[0011]如圖1所示，在實際工作中，先將瓶蓋01放置在兩夾板24之間，并由夾板24和縱向夾緊鋁型材26來夾緊和定位，同時，也將瓶體02放入兩鋁型材夾板33之間。機器人10通過吸盤連接桿14末端的吸盤15將瓶蓋01吸起(瓶蓋01是上端大，下端小，所以很容易被吸起)，并通過機器臂12從瓶蓋工位20移動至瓶體工位30的瓶體02上端，然后再將瓶蓋01插入瓶體02即可，然后將封好瓶蓋的瓶子從瓶體工位30取下。由于瓶蓋OI由兩夾板24定位，且可以由兩夾板24和定位塊25進行任何尺寸的調整，因此可以適用不同大小的各式瓶蓋01。同理，瓶體02也是由兩鋁型材夾板33進行定位的，同樣也可以通過兩鋁型材夾板33和定位塊34來進行任何尺寸的調整，因此可以適用不同大小的各式瓶體02，因此具有優良的通用性，可以滿足不同大小和不同規格的各式瓶子進行封蓋處理，同時，由于采用機器人10進行自動處理，因此，提高了效率和精準度，降低了生產成本，具有極佳的經濟性，既適合小規模的生產，也適合大批量的生產。
[0012]綜上所述可知，與現有技術相比，本發明的機器人自動封瓶蓋設備分別將瓶蓋夾在兩夾板之間和瓶體夾在兩鋁型材夾板之間，通過調整兩夾板之的距離來適應不同尺寸的瓶蓋，通過調整兩鋁型材夾板之間距離來適應不同尺寸的瓶體，并采用機器人進行自動封瓶蓋，可以滿足各種不同尺寸和不同規格的瓶子進行封蓋處理，而且具有速度快、封蓋效率高等優點，既適合小規模的生產，也適合大批量的生產，具有優良的通用性以及極佳的經濟性。
[0013]根據本發明的實施例已對本發明進行了說明性而非限制性的描述，但應理解，在不脫離由權利要求所限定的相關保護范圍的情況下，本領域的技術人員可以做出變更或修改。
【主權項】
1.機器人自動封瓶蓋設備，其特征在于:包括機器人和兩固定工位;所述的機器人設置在兩固定工位的一側，機器人由基座進行支撐和固定，機器人設有機器臂，機器臂上設有連接盤，連接盤上連接一吸盤連接桿，吸盤連接桿末端固定一吸盤;兩固定工位一個為瓶蓋工位，一個為瓶體工位;所述的瓶蓋工位由兩鋁型材支撐架進行支撐和固定，在鋁型材支撐架上端設有鋁型材夾具，兩鋁型材夾具之間夾有兩夾板，所述的瓶蓋依次夾在兩夾板之間，在兩夾板上還設有一個縱向夾緊鋁型材，通過縱向夾緊鋁型材使兩夾板之間的瓶蓋緊密靠成一排;所述的瓶體工位設置在一支撐桌上，在支撐桌的兩端分別固定一鋁型材支撐體，在鋁型材支撐體之設置有兩鋁型材夾板，所述的瓶體依次夾在兩鋁型材夾板之間。
【專利摘要】本實用新型涉及機械自動化設備技術領域，特別是一種機器人自動封瓶蓋設備，與現有技術相比，該機器人自動封瓶蓋設備分別將瓶蓋夾在兩夾板之間和瓶體夾在兩鋁型材夾板之間，通過調整兩夾板之的距離來適應不同尺寸的瓶蓋，通過調整兩鋁型材夾板之間距離來適應不同尺寸的瓶體，并采用機器人進行自動封瓶蓋，可以滿足各種不同尺寸和不同規格的瓶子進行封蓋處理，而且具有速度快、封蓋效率高等優點，既適合小規模的生產，也適合大批量的生產，具有優良的通用性以及極佳的經濟性。
【IPC分類】B67B3/10
【公開號】CN205346780
【申請號】CN201620054294
【發明人】曾偉明
【申請人】福建明鑫機器人科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月20日