一種深水j型快速鋪設系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種深水J型快速鋪設系統，包括鋪設塔、鋪設塔角度調節系統、J型鋪設管段傳送系統、J型鋪設的相關設備。鋪設塔角度調節系統主要包括A字架、角度調節器、液壓缸，J型鋪設管段傳送系統包括水平傳送系統、裝載臂、轉動臂、提升機；J型鋪設的相關設備一般包括對中器、焊接站和移動平臺，本實用新型可以在控制鋪設塔高度的情況下，可以實現1×4節點(有1段4節點管段處于鋪設塔上進行鋪設作業，每段4節點管道長48.8m)的鋪設方式，通過優化設備結構以及布局，實現鋪設速度相對典型J型鋪設1.5km/d提升了80.2％，降低鋪設成本。
【專利說明】
一種深水J型快速鋪設系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種鋪設系統，尤其涉及一種深水J型快速鋪設系統，應用于深水和超深水海底管道及立管的鋪設。
【背景技術】
[0002]在過去幾十年，深水鋪管法技術以令人難以想象的速度發展，現在可以10000英尺以上的深度開發油氣資源，但這還不是極限。世界海洋石油不斷向深水發展，對深水管道鋪設的技術要求也越來越高。世界海洋石油工業的高速發展推動了深水鋪管技術的快速發展，也帶動了起重鋪管船裝備的快速發展。目前在深水項目中，管線的鋪設方法主要有三種:S型鋪設、卷筒鋪設及J型鋪設。J型鋪設是一種新型鋪管方法，立管下放時通過鋪設塔，以近似垂直狀態離開鋪管船，下放到海底，末端到達海底井口后，立管整體形態呈現出J型。J型鋪設保證管道在鋪設過程中，更加貼近“自然”狀態，應力狀態維持較好，需要的鋪設張力較小，因此底部張力也相對較小，減少了管道的自由跨度，而且觸地點與鋪管船的距離較近，便于動力定位，受外界的影響較小。目前，在深水工程項目中尤其是在超深水項目中(水深超過1500m)，J型鋪管法依據自身的優勢，在實際工程項目中得到廣泛的應用。
[0003]雖然J型鋪設提高了立管下放過程的安全性能，但是存在鋪設效率低的問題。由于立管在J型鋪設過程中需要在鋪設塔上完成焊接-無損檢測-涂層-下放等工作，而這些流程無法同步進行，并且受設備數量等制約，典型J型鋪設速度為1-1.5千米/天，導致立管安裝費用較高。
[0004]綜上所述，通過對國外先進的J型鋪設技術的借鑒和對較為成熟的J型鋪設工程的關鍵技術的研究，綜合考慮目前鋪管過程中的一些難題，本文設計一種深水J型快速鋪設系統，既具有較高的鋪設能力，又能完成一些關鍵設備的安裝，提高J型鋪設的可行性。

【發明內容】

[0005]本實用新型的目的是為了可以完成4節點管道的鋪設和大范圍的角度調節，同時可以實現一些關鍵設備的安裝，如管道終端(PLET、PLEM)，提高J型鋪設的可行性而提供一種深水J型快速鋪設系統。
[0006]本實用新型的目的是這樣實現的:包括鋪設塔、鋪設塔角度調節系統、管領式張緊系統、管段傳送系統和鋪設相關設備，所述J型塔鉸接安裝在船體甲板上，J型塔中間位置的兩側分別設置有角度調節器連接軸，所述J型塔角度調節部分有兩套且每套都包括安裝在船體甲板上的A字架、與A字架上端鉸接的液壓缸主體結構、對稱安裝在液壓缸主體結構兩端的兩個液壓調節機構、同時與兩個液壓調節機構輸出端連接的中間板、均勻設置在中間板上的兩個液壓卡夾以及鉸接安裝在對應的角度調節器連接軸上的角度調節器，所述角度調節器的端部設置有一列與液壓卡夾配合的卡孔，管段傳送系統包括水平傳送系統、裝載臂，所述水平傳送系統設置在船體甲板上，裝載臂鉸接安裝在船體甲板上，裝載臂上部均勻設置有至少三個夾具，每個夾具通過鏈接轉軸與裝載臂連接，裝載臂上還設置有吊耳，鋪設相關設備包括對中器、焊接站和移動平臺，其特征在于:所述管段傳送系統還包括轉動臂，所述轉動臂包括安裝在鋪設塔上的上固定板和下固定板，上固定板的端部的上下兩個面分別安裝一號連接板和二號連接板，下固定板的端部的上下兩個面分別安裝有三號連接板和四號連接板，二號連接轉軸的一端穿過二號連接板、上固定板和一號連接板并與一號連接板和二號連接板固連，二號連接轉軸的另一端穿過三號連接板、下固定板和四號連接板并與三號連接板和四號連接板固連，一號連接轉軸的一端穿過一號連接板和二號連接板的端部并與之固連，一號連接轉軸的另一端穿過三號連接板和四號連接板的端部并與之固連，一號連接轉軸上號固連有支撐架，支撐架的兩側對稱安裝有一號液壓缸和二號液壓缸，支撐架的端部鉸接有轉動臂卡夾，轉動臂卡夾包括左右兩個卡夾，一號液壓缸和二號液壓缸的輸出端分別和對應的卡夾鉸接;所述管領式張緊系統包括提升機和外部絞車，所述提升機包括安裝在鋪設塔內側的兩根滑軌中的兩個滑塊、與外部絞車連接的兩個提升機吊耳、提升機液壓缸和提升機定型夾持爪，兩個提升機吊耳分別與對應的兩個滑塊固連，提升機定型夾持爪設置在兩個滑塊之間，提升機定型夾持爪的端部設置有與待鋪管路管領配合的管領夾具，提升機定型夾持爪上設置有控制管領夾具開合的提升機液壓缸。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:(I)提高管道鋪設速度。管道焊接前對中及預熱約需2分鐘，管道焊接時間約需12分鐘，無損檢測約需5分鐘，涂裝約需3分鐘，提升機下放速度約為12.2m/min。故所設計的三節點管道鋪設系統理論鋪設速度為:
[0008]24X60^ {(2+12+5+3) + ( 12.2 X4^ 12.2)} X 12.2 X4 = 2702.8m/d
[0009]相比典型J型鋪設速度1.5km/d效率提升了80.2%。
[0010](2)可以完成1X4節點(有I段4節點管處于鋪設塔上進行鋪設作業，每段4節點管道長48.Sm)的鋪設方式。使用提升機與絞車替代張緊器，主要有3個優點(I)提高管道下放速度，加快鋪設效率。張緊器工作原理是對管道外表面施加適當的壓力，利用摩擦力平衡重力，下放速度不能過快。提升機與絞車工作原理是利用預先在管段頂端截面外側多焊接上管領，提升機中定型夾持爪在液壓機的幫助下與管領緊緊相嵌，管段外凸管領截面平衡管段重力，下放速度比張緊器快(2)使用張緊器，上管時管線末端高度必須高于張緊器頂端高度，為了提高效率，鋪設塔必須設計成2X4節點形式，所以不考慮其余設備高度，鋪設塔設計高度至少為96m(12X2X4 = 96)。但使用提升機，對管線末端高度沒有限制，可實現1X4節點上管方式，所設計鋪設塔高度為52m，高度降低45%以上，同時減輕鋪設塔重量。(3)張緊器必須對管段截面施加壓力，有可能會產生周向變形，而提升機與絞車則不對管段外表面施加任何壓力，提高作業安全性。
[0011](3)上管裝置的設計，減少了上管過程中一些不必要的工序，使管段的傳送簡單易行。轉動臂與裝載臂配合，保證管道精準進入下放路徑。由于裝載4節點管段質量較大，為減小轉動連接在旋轉過程中受力，保證安全作業，改變將裝載臂與轉動臂組合形式，變為裝載臂只提供豎直面運動，轉動臂只提供水平面運動。
[0012](4)相比于美國Pub.No:US 2008/011831 IAl號專利，在安裝操作流程上有兩點優勢:(a)美國專利中管線首先通過裝載臂提升到鋪設塔中層，隨后管線電梯夾住管線將其吊至鋪設塔頂層，而本實用新型中裝載臂直接將管線提升至安裝塔頂層，省去了管線電梯這一繁瑣的步驟，使管段的傳送簡單易行，減少設備使用，減輕重量，提高工作效率。(b)美國專利中管線提升到安裝塔上層，隨后上層的三個固定式夾鉗固定住管線，然后安裝塔下層的三個活動式夾鉗通過滑軌移動到安裝塔上層，活動式夾鉗夾住管線隨后固定式夾鉗松開管線，最后活動式管線移動到安裝塔下層從而完成管線的輸送。
[0013](5)增加陸地管道預制工作，減少海上管道焊接工作，提高鋪設效率，節約費用。焊接裝置與無損檢測裝置布置在同一工作位，若焊接檢測質量不合格，可及時處理，減少不必要工序，避免影響鋪設效率。管道焊接、檢測和涂層過程，位置不移動，確保安裝質量符合指標。
[0014](6)可實現鋪設塔角度在70°到110°之間平穩的調節，可以滿足不同水深和管徑的鋪設要求，減小管段頂端的受力，保證鋪管作業的順利進行。在鋪設塔底端增加懸掛平臺，實現PLET、PLEM等關鍵設備的安裝，保證鋪設作業安全性的同時也提高了鋪設效率。通過調節鋪設塔角度、張緊器施加力與船舶動力配合控制管道的下管速度和水下形態，保持管道穩定性，減小彎曲應力和變形以防止失穩或發生破壞。
【附圖說明】
[0015]圖1是J型鋪設系統正視結構示意圖；
[0016]圖2是J型鋪設系統側視結構示意圖；
[0017]圖3是裝載臂液壓夾具正視結構示意圖；
[0018]圖4是轉動臂的結構示意圖一；
[0019]圖5是轉動臂的結構示意圖二；
[0020]圖6是提升機正視結構示意圖；
[0021 ]圖7是A字架正視結構示意圖；
[0022]圖8是角度調節器正視結構示意圖；
[0023]圖9是角度調節器俯視結構示意圖；
[0024]圖10是液壓缸正視結構示意圖；
[0025]圖11是液壓缸俯視結構示意圖。
[0026]圖中:鋪設塔1、A字架2、角度調節器3、液壓缸4、平傳送系統5、裝載臂6、轉動臂7、提升機8、焊接站9、移動平臺10、角度調節器連接軸11、轉動臂卡夾12、一號轉動臂液壓缸13、二號轉動臂液壓缸14、支撐板15、一號連接轉軸16、二號連接轉軸17、一號連接板18、二號連接板19、三號連接板20、連接板四號21、上固定板22、下固定板23、提升機吊耳24、定型夾持爪25、提升機液壓機26、管領27、鋼槽28。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0028]結合圖1至圖11，該J型鋪設系統主要包括鋪設塔1、A字架2、角度調節器3、液壓缸
4、平傳送系統5、裝載臂6、轉動臂7、提升機8、焊接站9、移動平臺10、角度調節器連接軸11、轉動臂卡夾12、一號轉動臂液壓缸13、二號轉動臂液壓缸14、支撐板15、一號連接轉軸16、二號連接轉軸17、一號連接板18、二號連接板19、三號連接板20、連接板四號21、上固定板22、下固定板23、提升機吊耳24、定型夾持爪25、提升機液壓機26、管領27、鋼槽28。
[0029]該系統中鋪設塔I主要作用是用來固定和支撐J型鋪設相關設備和待鋪設管段。
[0030]在管段開始鋪設之前，可以根據不同的海況，通過調節鋪設塔I的角度滿足鋪設管段曲率的要求，進而減小鋪設管段頂端的受力，保證鋪管作業的順利進行。角度調節時，在A字架2的支撐下，改變液壓卡夾夾持的卡孔，實現角度調節器3的前后移動，角度調節器移3動的同時，頂端與鋪設塔I上連接軸11的連接處以及液壓缸4與A字架2連接處發生相對轉動，進而改變鋪設塔I的相對角度。
[0031]J型鋪設所需要的管段首先在陸地上加工好，然后通過運輸船運送到鋪管船附近，由鋪管船上的起重機將加工好的管段吊至管段儲存區。管段鋪設過程中，通過鋪管船上的吊機將待鋪設管段吊運至水平傳送系統5，此時裝載臂6處于水平狀態，且其上的液壓夾具與水平傳送系統的水平滾輪處于同一水平線上，由水平滾輪將待鋪設的管段送至裝載臂6的夾具內。夾具夾緊，通過裝載臂6上連接絞車鋼索的收放，完成裝載臂6由水平至豎直的旋轉。
[0032]當轉載臂6處于豎直狀態后，轉動臂7在液壓馬達驅動下，繞著兩個轉軸使夾具旋轉到管段處，夾緊管段，釋放裝載臂7的夾具，再通過旋轉將管段運送至鋪設塔I的預鋪設路徑上，與鋪設塔頂端提升機8的夾具對準，打開提升機8的夾具，借助絞車慢慢下放提升機8至管段頂端的第一層管領處，固定提升機8，加緊夾具。松開轉動臂7夾的具并將轉動臂7旋轉至鋪設塔I外側。
[0033]開始鋪設之前，預先將PLET與一段管道連接，整體下放入水，利用移動平臺3夾持住與PLET相接的管段上方，等待與正式鋪設第一段管道末端對中焊接。當第一段鋪設的管段被提升機8夾持后，下放鋪設塔頂端的內部對中器，上端管段在提升機8的夾持下固定不動，通過調節移動平臺10的位置，完成上端管段與入水管段的對中，對中完成后，通過焊接站9進行焊接，并做無損檢測和涂層處理，完成后，通過提升機8將管段下放入水，之后由移動平臺10和相關的張緊裝置共同固定管道，并將提升機8升回鋪設塔I頂部，此時第二根管段已經經過裝載臂6和轉動臂7運送至鋪設塔I頂部，繼續由轉動臂7將管段旋轉至預鋪設路徑上，進行下一段管道的連接。
[0034]待管段鋪設完成后，通過鋪設塔I底端的移動平臺10和相關的張緊裝置將管段夾住，隨后通過焊接站9將終止管道終端與管段的末端焊接，并通過絞車將其下放到海底，完成整個管道的鋪設。
[0035]本實用新型專利采用下列技術方案，一種深水J型快速鋪設系統主要包括鋪設塔1、鋪設塔角度調節系統、J型鋪設管段傳送系統、J型鋪設的相關設備。鋪設塔角度調節系統主要包括A字架2、角度調節器3、液壓缸4; J型鋪設管段傳送系統包括水平傳送系統5、裝載臂6、轉動臂7、提升機8;J型鋪設的相關設備一般包括對中器、焊接站9和移動平臺10。
[0036]所述的鋪設塔I高52m，可以滿足4節點管段的鋪設作業，頂部為2m高的箱體結構，內壁設有足夠的加強材，加強材根據位置的不同分別選用不同型號的T型材和角鋼，箱體結構內用來安裝內部對中器的相關設備和與提升機和裝載臂相連的絞車。鋪設塔I整體設計為穩定的桁架結構，左右兩側分別設有四根尺寸較大的主支撐管，主支撐管之間分別設有斜撐，這樣既可以滿足強度要求，又能減輕結構的重量，在桁架結構的基礎上，下部四周使用鋼板焊接成封閉的箱體結構，既可以降低鋪設塔I的重心，增加穩定性，又能作為設備間，在其內部存放電力設備、液壓設備以及升降電梯等。鋪設塔I右側的兩根主支撐管用來固定和支撐轉動臂7，鋪設塔I的中間頂部設有提升機8，實現待鋪設管段的下放。鋪設塔I底端設有移動平臺10，用來夾持已鋪設管道以及輔助管道終端的安裝。鋪設塔I左右兩側一定的高度處設有連接軸11，與角度調節器3連接，底端采用鉸接的方式連接在船體甲板上，以便實現鋪管過程中鋪設塔角度的調節。
[0037]所述的A字架2下端通過螺栓固定在船體的甲板上，主體由鋼板焊接而成，內壁面布置足夠的加強材，加強材根據位置的不同分別選用不同型號的T型材和角鋼，既能滿足強度要求又能減輕結構質量，上端設有一個圓形通孔，用來與液壓缸4連接。A字架2的作用是支撐以及固定角度調節器3和液壓缸4。
[0038]所述的角度調節器3上部設計為桁架結構，頂端與鋪設塔I上的連接軸11鉸接，下部由鋼板焊接而成，留有等間距等尺寸的長方形卡孔，用來與液壓缸4上的卡夾連接。通過與液壓缸4協調作用，實現鋪設塔I角度的調節。
[0039]所述的液壓缸4主要包括液壓卡夾、液壓調節機構和主體結構，通過液壓卡夾與角度調節器上卡孔的連接，實現角度調節器3的下部固定;液壓調節機構用來調節卡夾的高度，液壓缸主體利用所述A字架2上的圓形通孔與其鉸接在一起。通過卡孔位置的改變和液壓缸4相對于A字架2的旋轉，來調節鋪設塔I的角度。
[0040]所述的水平傳送系統5主要由水平滾輪構成，通過螺栓固定在鋪設塔I下方的船體夾板上，管段儲存區的管段通過船體上的吊機吊至水平滾輪上，然后通過水平滾輪的旋轉將待鋪設的管段運送至處于水平位置的裝載臂6的夾具內。
[0041]所述的裝載臂6主要由主體支撐結構和液壓夾具組成，作用是利用主體結構上液壓夾具將水平滾輪傳送過來的管段夾緊，然后利用絞車收緊鋼索，提升主體結構與管段至豎直位置，為管段傳遞給轉動臂7，進入預鋪設軌道做準備。主體結構由鋼板焊接而成，內部焊接足夠的加強材，加強材根據位置的不同分別選用不同型號的T型材和角鋼，既能滿足強度要求又能減輕結構重量。裝載臂主體結構兩側設有吊耳，與絞車的鋼索連接，通過兩側絞車鋼索的收放實現裝載臂6在豎直面內平穩的旋轉。裝載臂6主體結構上焊有三個同樣規格的液壓夾具，每個液壓夾具由兩個液壓缸和兩個半圓形卡夾組成，通過同步改變液壓缸活塞長度實現兩個卡夾張開與合緊的動作，完成夾持待鋪設的管段。裝載臂6下端通過鉸接的方式連接在靠近鋪設塔I處的甲板上，確保裝載臂6處于豎直狀態時，其上的夾具與轉動臂7的夾具處于同一直線上，保證待鋪設管段在裝載臂6和轉動臂7之間順利完成傳遞。
[0042]所述的轉動臂7主要由夾持管段夾具、兩個固定板22及23和兩個連接轉軸16及17組成，作用是將裝載臂夾持的管段水平移動到鋪設塔I預鋪設軌道內。其中夾持管段夾具由兩個水平布置的液壓缸13及14、卡夾12和支撐板15組成，通過同步改變液壓缸活塞長度實現兩個卡夾張開與合緊的動作，夾持管段。固定板22與23上下布置，既與鋪設塔I 一側的兩個主支撐管連接，又與連接轉軸17相連，用來固定轉動臂7的位置。連接轉軸16與17通過四個連接板18、19、20及21連接，連接轉軸16與支撐板15相連，兩個連接轉軸及四個連接板可以在液壓馬達的驅動下實現相對轉動，能夠在水平面內移動夾持有管段的夾具。設有兩個連接轉軸的目的是為了實現更大角度的旋轉，使管段的傳送更加方便，更加安全。
[0043]所述的提升機8主要由定型夾持爪25和液壓機26組成，主要作用是為管道提供頂部張力。提升機8位于鋪設塔I頂部，通過吊耳24與上端絞車相連，鋪設塔I內部兩側裝有導軌，與鋼槽28相嵌，保證絞車移動提升機時不做水平運動，具有很好的穩定性。定型夾持爪25，在液壓機26的幫助下通過設置的管領夾具可實現與管領27緊緊相嵌，平衡管段重力。提升機夾持好管段之后，在絞車的作用下改變管段的高度，完成焊接、無損檢測和涂層等工作，并實現管道下放。
[0044]所述的焊接站9是位于鋪設塔底部，焊接站內包含焊接、無損檢測和涂層等設備，對完成對中的管道進行焊接后，可以立刻對接口進行無損檢測以及涂層處理。
[0045]所述的移動平臺10位于塔架底端船體上設置的月池處，在正常鋪設過程中用來夾持鋪設入水的管道，通過平臺的移動可以實現已鋪設管道與上部管段的對中。起始端管道終端(PLET、PLEM)安裝時，打開移動平臺10，管道終端通過月池直接下方入水，隨后關閉移動平臺10，夾持與管道終端連接的管段頂端，之后進入管道的正常鋪設階段。待鋪設結束后，移動平臺10同管道張緊裝置協同固定已鋪設的管道，在焊接站9處完成管道與終止管道終端的連接，打開移動平臺10，通過絞車下放終止管道終端，完成管道的鋪設。
[0046]本實用新型涉及一種深水J型快速鋪設系統，可以在控制鋪設塔高度的情況下，可以實現1X4節點(有I段4節點管段處于鋪設塔上進行鋪設作業，每段4節點管道長48.Sm)的鋪設方式，通過優化設備結構以及布局，實現鋪設速度相對典型J型鋪設1.5km/d提升了80.2%，降低鋪設成本。
[0047]深水J型快速鋪設系統包括鋪設塔、鋪設塔角度調節系統、管段夾持下放系統、J型鋪設管道傳送系統和J型鋪設相關設備。鋪設塔是整個鋪管系統里的核心部分，用來支撐、固定和連接J型鋪設的其他結構和關鍵設備;鋪設塔角度調節系統包括角度調節器、A型架和液壓缸，連接在船體和鋪設塔之間，可以實現鋪設塔在一定角度范圍內的自由調節;管段夾持下放系統包括提升機和絞車，用來夾持管道和下放管道;J型鋪設管道傳送系統包括水平傳送系統、裝載臂、轉動臂和垂向滾輪，用于管段在鋪管船和鋪設塔上的傳送;J型鋪設相關設備包括外部對中器、張緊器、焊接站和涂層站，在鋪設過程中分別起到傳送、對中和固定作用，通過焊接站和涂層站可以對管道進行焊接以及焊縫的后處理工作，為管段鋪設入水做好準備。
【主權項】
1.一種深水J型快速鋪設系統，包括鋪設塔、鋪設塔角度調節系統、管領式張緊系統、管段傳送系統和鋪設相關設備，所述J型塔鉸接安裝在船體甲板上，J型塔中間位置的兩側分別設置有角度調節器連接軸，所述J型塔角度調節部分有兩套且每套都包括安裝在船體甲板上的A字架、與A字架上端鉸接的液壓缸主體結構、對稱安裝在液壓缸主體結構兩端的兩個液壓調節機構、同時與兩個液壓調節機構輸出端連接的中間板、均勻設置在中間板上的兩個液壓卡夾以及鉸接安裝在對應的角度調節器連接軸上的角度調節器，所述角度調節器的端部設置有一列與液壓卡夾配合的卡孔，管段傳送系統包括水平傳送系統、裝載臂，所述水平傳送系統設置在船體甲板上，裝載臂鉸接安裝在船體甲板上，裝載臂上部均勻設置有至少三個夾具，每個夾具通過鏈接轉軸與裝載臂連接，裝載臂上還設置有吊耳，鋪設相關設備包括對中器、焊接站和移動平臺，其特征在于:所述管段傳送系統還包括轉動臂，所述轉動臂包括安裝在鋪設塔上的上固定板和下固定板，上固定板的端部的上下兩個面分別安裝一號連接板和二號連接板，下固定板的端部的上下兩個面分別安裝有三號連接板和四號連接板，二號連接轉軸的一端穿過二號連接板、上固定板和一號連接板并與一號連接板和二號連接板固連，二號連接轉軸的另一端穿過三號連接板、下固定板和四號連接板并與三號連接板和四號連接板固連，一號連接轉軸的一端穿過一號連接板和二號連接板的端部并與之固連，一號連接轉軸的另一端穿過三號連接板和四號連接板的端部并與之固連，一號連接轉軸上號固連有支撐架，支撐架的兩側對稱安裝有一號液壓缸和二號液壓缸，支撐架的端部鉸接有轉動臂卡夾，轉動臂卡夾包括左右兩個卡夾，一號液壓缸和二號液壓缸的輸出端分別和對應的卡夾鉸接;所述管領式張緊系統包括提升機和外部絞車，所述提升機包括安裝在鋪設塔內側的兩根滑軌中的兩個滑塊、與外部絞車連接的兩個提升機吊耳、提升機液壓缸和提升機定型夾持爪，兩個提升機吊耳分別與對應的兩個滑塊固連，提升機定型夾持爪設置在兩個滑塊之間，提升機定型夾持爪的端部設置有與待鋪管路管領配合的管領夾具，提升機定型夾持爪上設置有控制管領夾具開合的提升機液壓缸。
【文檔編號】F16L1/19GK205578897SQ201620269535
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月5日
【發明人】康莊, 翟云賀, 孫麗萍, 張殿航
【申請人】哈爾濱工程大學