一種層疊狀立體畫自動粘貼設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工藝品生產設備技術領域，尤其涉及一種層疊狀立體畫自動粘貼設備。
【背景技術】
[0002]層疊狀立體畫是一種在設有背景及圖畫的底圖紙板設置多層層疊圖案貼紙的工藝品，現有的層疊狀立體畫基本都是由人工剪貼，采用人工剪貼效率低，而且剪貼的圖案難以均勻一致，在大量生產這種層疊狀立體畫時，現有的人工剪貼操作難以滿足要求，因此需要開發出自動化的自動粘貼設備。

【發明內容】

[0003]為克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種能夠自動粘貼、效率高、粘貼均勻一致的層疊狀立體畫自動粘貼設備。
[0004]本實用新型為達到上述技術目的所采用的技術方案是:一種層疊狀立體畫自動粘貼設備，其包括一個機架，所述機架上設有一個放置底圖板的工作臺，所述工作臺中設有固定底圖板的平板，所述工作臺的上方設有一個貼紙自動粘貼機構，所述貼紙自動粘貼機構包括一個輸送待粘貼圖案的自動上料機構和一個貼紙自動抓取粘貼機構，所述自動上料機構設于所述工作臺的后側，所述自動上料機構包括兩個以上存放待粘貼圖案原料紙張的固定夾具和能夠旋轉輸送待粘貼圖案原料紙張的送紙機構，所述貼紙自動抓取粘貼機構中設有構成兩軸數控機械手的x、Y軸運動平臺，所述x、Y軸運動平臺與一個數控裝置相連，所述Y軸運動平臺固定的機架上，所述Y軸運動平臺上設有一個龍門式的支架，所述X軸運動平臺固定在支架上，所述X軸運動平臺設有一個能夠上下垂直運動的氣缸，所述氣缸上設有抓取待粘貼圖案的真空吸盤和貼附待粘貼圖案的氣動貼附機構，所述氣動貼附機構包括能夠上下垂直運動的導桿氣缸以及設于導桿氣缸的氣缸桿上的柔性壓塊。
[0005]所述待粘貼圖案原料紙張中都設有一個離型紙基層，所述離型紙基層上設有兩個以上的待粘貼圖案，所述待粘貼圖案的底部設有不干膠。
[0006]所述平板上設有密集排列的小孔，所述小孔與設于平板側面的氣管相連，所述氣管連接真空抽氣裝置；利用真空將底圖板固定更加平整適合粘貼。
[0007]本實用新型使用時，在數控裝置中輸入需要粘貼的立體畫的圖案和程序，在自動上料機構的送紙機構中放入待粘貼圖案原料，通過程序控制兩軸數控機械手從自動上料機構固定夾具中的待粘貼圖案原料紙張中抓取剝離一個待粘貼圖案，再自動運行到放置底圖板的工作臺處將粘貼圖案依次層疊粘貼在底圖板上，兩軸數控機械手自動運行直至完成一個立體畫的粘貼。
[0008]本實用新型的有益效果是:采用上述結構，通過設置數控裝置控制的兩軸數控機械手，利用兩軸數控機械手自動完成待粘貼圖案的層疊粘貼，粘貼過程自動可靠、粘貼位置準確，粘貼均勻一致，粘貼效率高，適合工廠大規模生產使用。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。其中:
[0010]圖1是本實用新型層疊狀立體畫自動粘貼設備的結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型單張待粘貼圖案貼紙原料和待粘貼圖案的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳細說明。
[0013]請參閱圖1及圖2所示，本實用新型層疊狀立體畫自動粘貼設備包括一個機架1，所述機架I上設有一個放置底圖板101的工作臺2，所述工作臺2中設有固定底圖板101的平板21，所述工作臺2的上方設有一個貼紙自動粘貼機構3，所述貼紙自動粘貼機構3包括一個輸送待粘貼圖案102的自動上料機構31和一個貼紙自動抓取粘貼機構32，所述自動上料機構31設于所述工作臺I的后側，所述自動上料機構31包括兩個以上存放待粘貼圖案原料紙張103的固定夾具311和能夠旋轉輸送待粘貼圖案原料紙張103的送紙機構312，所述貼紙自動抓取粘貼機構32中設有構成兩軸數控機械手的X、Y軸運動平臺321、322，所述X、Y軸運動平臺321、322與一個數控裝置4相連，所述Y軸運動平臺322固定的機架I上，所述Y軸運動平臺322上設有一個龍門式的支架323，所述X軸運動平臺321固定在支架323上，所述X軸運動平臺321設有一個能夠上下垂直運動的氣缸5，所述氣缸5上設有抓取待粘貼圖案102的真空吸盤6和貼附待粘貼圖案102的氣動貼附機構7，所述氣動貼附機構7包括能夠上下垂直運動的導桿氣缸71以及設于導桿氣缸71的氣缸桿上的柔性壓塊72。
[0014]請參閱圖2所示，所述待粘貼圖案原料紙張103中都設有一個離型紙基層1031，所述離型紙基層1031上設有兩個以上的待粘貼圖案102，所述待粘貼圖案102的底部設有不干膠1021。
[0015]所述平板21上設有密集排列的小孔211，所述小孔211與設于平板21側面的氣管22相連，所述氣管22連接真空抽氣裝置8。
[0016]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種層疊狀立體畫自動粘貼設備，其特征在于:包括一個機架，所述機架上設有一個放置底圖板的工作臺，所述工作臺中設有固定底圖板的平板，所述工作臺的上方設有一個貼紙自動粘貼機構，所述貼紙自動粘貼機構包括一個輸送待粘貼圖案的自動上料機構和一個貼紙自動抓取粘貼機構，所述自動上料機構設于所述工作臺的后側，所述自動上料機構包括兩個以上存放待粘貼圖案原料紙張的固定夾具和能夠旋轉輸送待粘貼圖案原料紙張的送紙機構，所述貼紙自動抓取粘貼機構中設有構成兩軸數控機械手的X、Y軸運動平臺，所述X、Y軸運動平臺與一個數控裝置相連，所述Y軸運動平臺固定的機架上，所述Y軸運動平臺上設有一個龍門式的支架，所述X軸運動平臺固定在支架上，所述X軸運動平臺設有一個能夠上下垂直運動的氣缸，所述氣缸上設有抓取待粘貼圖案的真空吸盤和貼附待粘貼圖案的氣動貼附機構，所述氣動貼附機構包括能夠上下垂直運動的導桿氣缸以及設于導桿氣缸的氣缸桿上的柔性壓塊。
2.根據權利要求1所述的一種層疊狀立體畫自動粘貼設備，其特征在于:所述待粘貼圖案原料紙張中都設有一個離型紙基層，所述離型紙基層上設有兩個以上的待粘貼圖案，所述待粘貼圖案的底部設有不干膠。
3.根據權利要求1所述的一種層疊狀立體畫自動粘貼設備，其特征在于:述平板上設有密集排列的小孔，所述小孔與設于平板側面的氣管相連，所述氣管連接真空抽氣裝置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種層疊狀立體畫自動粘貼設備，包括一個機架，機架上設有放置底圖板的工作臺和貼紙自動粘貼機構，貼紙自動粘貼機構包括一個自動上料機構和一個貼紙自動抓取粘貼機構，自動上料機構包括固定夾具和送紙機構，貼紙自動抓取粘貼機構中設有構成兩軸數控機械手的X、Y軸運動平臺，X軸運動平臺設有一個能夠上下垂直運動的氣缸，氣缸上設有抓取待粘貼圖案的真空吸盤和氣動貼附機構，氣動貼附機構包括能夠上下垂直運動的導桿氣缸以及設于導桿氣缸上的柔性壓塊；本實用新型通過設置數控裝置控制的兩軸數控機械手，利用兩軸數控機械手自動完成待粘貼圖案的層疊粘貼，粘貼自動可靠、準確一致，粘貼效率高，適合工廠大規模生產使用。
【IPC分類】B44C5-04, F16B11-00
【公開號】CN204610469
【申請號】CN201520288099
【發明人】葉東杰
【申請人】福州唐朝彩印股份有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月7日