一種小型滑塊式低速離合器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種離合器，尤其是一種小型滑塊式低速離合器。
【背景技術】
[0002]離合器類似于開關，主要作用是接合或斷離動力傳遞。離合器機構其主動部分與從動部分可以暫時分離，又可以逐漸接合，離合器的主動部分和從動部分借助接觸面間的摩擦作用，或是用液體作為傳動介質(液力偶合器)，或是用磁力傳動(電磁離合器)來傳遞轉矩，使兩者之間可以暫時分離，又可逐漸接合。但上述離合器均需要借助外力，如人力(腳踏)、電磁力等使離合器動作。
[0003]對于一些用于特殊場合的機械，常規的離合器無法滿足應用要求。如對于在煤礦礦井、化工廠等存在爆炸性氣體環境的救援機器人或無人駕駛的移動裝備來說，常規的離合器存在三方面的缺點:其一，此類裝備自身體積較小，而常規的離合器相對于此類裝備來說則相對較大(如液力耦合器)，不宜安裝在此類裝備上。其二，此類裝備通常通過遙控操作，對于需要人工去執行離合的離合器來說，則無法實現(如摩擦離合器)。其三，如果為離合器的離合動作單獨增加一套執行機構，或者直接采用電磁式離合器，對于用在爆炸性氣體環境下的設備來說，則需要額外增加一套防爆結構，這會大大增加設計的復雜性。
[0004]因此，如果設計一個完全機械式的小型離合器，且不依賴于外力僅依靠自身的必要動作(如主動部件自身的轉動)就可以實現分離與結合，對于用于煤礦、化工等領域存在爆炸性氣體環境的無人駕駛的小型移動裝備具有重要的意義。

【發明內容】

[0005]發明目的:為了解決在煤礦礦井、化工廠等存在爆炸性氣體環境的救援機器人或無人駕駛的移動裝備的動力的接合和斷離問題，本發明提供了一種小型滑塊式低速離合器。該離合器主動部件與從動部件的脫離與結合不依賴于外力作用，只需要通過主動部件自身的轉動就能實現。
[0006]為了實現上述目的，本發明采用了如下的技術方案:一種小型滑塊式低速離合器，包括離合器主動部件和離合器從動部件，所述離合器主動部件包括動力輸入軸和滑塊，滑塊中部設有通孔，通孔中心軸線偏離滑塊的幾何中心，動力輸入軸與通孔通過螺紋連接，滑塊外緣設有凸臺；所述離合器從動部件包括左端蓋、右端蓋和連接套，連接套套設在動力輸入軸上，左端蓋通過內六角螺釘固定在連接套一端并通過左圓錐滾子軸承與動力輸入軸相連，右端蓋通過六角螺釘固定在連接套另一端并通過右圓錐滾子軸承與動力輸入軸相連，左端蓋和右端蓋靠近滑塊的一側設有可與凸臺向嚙合的凹槽，左端蓋和右端蓋端面上均設有安裝孔和螺紋孔。
[0007]進一步的，所述動力輸入軸端部設有鎖緊螺母。
[0008]進一步的，所述凸臺和凹槽的斷面形狀是矩形、梯形或三角形。
[0009]有益效果:本發明小型滑塊式低速離合器可以不通過外力，僅憑借動力輸入軸自身的轉動就可以實現離合器的離合，原理與結構簡單，解決了用于特殊環境下小型移動設備動力的接合和斷離問題。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的結構示意圖；
[0011 ] 圖2為滑塊的主視結構圖；
[0012]圖3為圖2中的A-A向視圖；
[0013]圖4為滑塊的俯視結構圖；
[0014]圖5為左端蓋的主視結構圖；
[0015]圖6為圖5中的B-B向視圖；
[0016]圖7為圖5中的C-C向視圖。
[0017]圖中:1_動力輸入軸，2-左圓維滾子軸承，3-左端蓋，3-1-凹槽，3-2-連接孔，3_3_螺紋孔，4-內六角螺釘，5-滑塊，5-1-通孔，5-2-凸臺，6-連接套，7-右端蓋，8-右圓錐滾子軸承，9-鎖緊螺母。
【具體實施方式】
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[0018]下面結合附圖對本發明做更進一步的解釋。
[0019]如圖1-7所示，本發明的小型滑塊式低速離合器包括離合器主動部件和離合器從動部件。所述離合器主動部件包括動力輸入軸I和滑塊5，滑塊5中部設有通孔5-1，通孔5-1中心軸線偏離滑塊5的幾何中心，動力輸入軸I與通孔5-1通過螺紋連接，滑塊5外緣設有凸臺5-2。所述離合器從動部件包括左端蓋3、右端蓋7和連接套6，連接套6套設在動力輸入軸I上，左端蓋3通過內六角螺釘4固定在連接套6 —端并通過左圓錐滾子軸承2與動力輸入軸I相連，右端蓋7通過六角螺釘4固定在連接套6另一端并通過右圓錐滾子軸承8與動力輸入軸I相連。左端蓋3和右端蓋7靠近滑塊5的一側設有可與凸臺5-2向嚙合的凹槽3-1，左端蓋3和右端蓋7端面上均設有安裝孔3-2和螺紋孔3-3，安裝孔3_2用于安裝內六角螺釘4，螺紋孔3-3用于動力輸出。所述動力輸入軸I端部設有鎖緊螺母9，通過鎖緊螺母9使離合器主動部件和離合器從動部件沿動力輸入軸I軸向相對固定。
[0020]本實施例中，所述滑塊5的外形可做任意改變，只要滿足滑塊5的通孔5-1中心軸線偏離滑塊5的幾何中心的條件即可；所述凸臺5-2和凹槽3-1的斷面形狀可以是矩形、梯形或三角形。
[0021]本發明的工作原理:當動力輸入軸I轉動時，因為偏心5的偏心作用，帶動滑塊5沿動力輸入軸I軸向方向滑動，當滑塊5與左端蓋3或者右端蓋7接觸，同時滑塊5凸臺5-2卡入左端蓋3或者右端蓋7的凹槽3-1時，滑塊5與動力輸入軸I無法再發生相對運動，從而帶動離合器從動部件整體轉動，起到傳遞扭矩的作用，當動力輸入軸I沿相反的方向轉動，滑塊5與左端蓋3或者右端蓋7分開，切斷動力輸出，離合器從動部件可以自由轉動。此離合器只適用于低速場合，若輸入軸轉速過高，則會產生較大的偏心作用，從而引起系統的振動。
[0022]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種小型滑塊式低速離合器，包括離合器主動部件和離合器從動部件，其特征在于:所述離合器主動部件包括動力輸入軸(I)和滑塊(5)，滑塊(5)中部設有通孔(5-1)，通孔(5-1)中心軸線偏離滑塊(5)的幾何中心，動力輸入軸(I)與通孔(5-1)通過螺紋連接，滑塊(5)外緣設有凸臺(5-2);所述離合器從動部件包括左端蓋(3)、右端蓋(7)和連接套(6)，連接套(6)套設在動力輸入軸(I)上，左端蓋(3)通過內六角螺釘(4)固定在連接套(6) 一端并通過左圓錐滾子軸承(2)與動力輸入軸(I)相連，右端蓋(7)通過六角螺釘(4)固定在連接套(6)另一端并通過右圓錐滾子軸承(8)與動力輸入軸(I)相連，左端蓋(3)和右端蓋(7)靠近滑塊(5)的一側設有可與凸臺(5-2)向嚙合的凹槽(3-1)，左端蓋(3)和右端蓋(7)端面上均設有安裝孔(3-2)和螺紋孔(3-3)。2.根據權利要求1所述的一種小型滑塊式低速離合器，其特征在于:所述動力輸入軸(I)端部設有鎖緊螺母(9)。3.根據權利要求1或2所述的一種小型滑塊式低速離合器，其特征在于:所述凸臺(5-2)和凹槽(3-1)的斷面形狀是矩形、梯形或三角形。
【專利摘要】本發明公開了一種小型滑塊式低速離合器，包括滑塊，滑塊中部設有通孔，通孔(中心軸線偏離滑塊的幾何中心，動力輸入軸與通孔通過螺紋連接，滑塊外緣設有凸臺，連接套套設在動力輸入軸上，左端蓋固定在連接套一端并通過左圓錐滾子軸承與動力輸入軸相連，右端蓋固定在連接套另一端并通過圓錐滾子軸承與動力輸入軸相連，左端蓋和右端蓋靠近滑塊的一側設有可與凸臺向嚙合的凹槽，左端蓋和右端蓋端面上均設有安裝孔和螺紋孔。本發明小型滑塊式低速離合器可以不通過外力，僅憑借動力輸入軸自身的轉動就可以實現離合器的離合，原理與結構簡單，解決了用于特殊環境下小型移動設備動力的接合和斷離問題。
【IPC分類】F16D43/16
【公開號】CN105156505
【申請號】CN201510624789
【發明人】朱華, 李雨潭, 葛世榮
【申請人】中國礦業大學
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月28日