新型推力鏈條裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種傳動機構，特別涉及一種推力鏈條裝置。
【背景技術】
[0002]作為鏈傳動機構中的重要構件，大部分鏈條總是起著牽引作用，對受力裝置實施牽引力，而且傳動鏈呈現環形狀，這對于工作空間范圍狹窄、實現機構來回往復直線運動及凸面曲線軌道往復運動等要求的使用受到限制。
[0003]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于提供一種推力鏈條裝置，能夠在狹長的空間提供推力或拉力，實現對象的直線往復運動。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了一種推力鏈條裝置，包括:
[0006]鏈條，其設在鏈條軌道上，所述鏈條由多個相互串聯的鏈節組成，每個鏈節包括:齒輪；連接板，其與所述齒輪連接，用于連接相鄰的齒輪；以及推力鏈板，其位于所述齒輪上方并與所述連接板連接，在所述推力鏈板上設有多個齒槽；以及驅動裝置，其包括齒輪，該齒輪與所述推力鏈板上的齒槽相互嚙合以驅動所述鏈條做直線往復運動。
[0007]優選地，上述技術方案中，所述鏈條與鏈條回收卷筒連接，所述的鏈條回收卷筒包括:轉軸，在所述轉軸上設有鏈條連接板，該鏈條連接板與所述鏈條連接；以及發條彈簧，其一端卷繞在所述轉軸上，另一端與機架連接。
[0008]優選地，上述技術方案中，所述的推力鏈板呈“T”形結構。
[0009]優選地，上述技術方案中，所述的推力鏈板包括推力傳遞板和連接架，所述連接架與連接板連接，所述傳遞板與所述連接架連接并設在所述齒輪上方，在所述傳遞板上設有多個齒槽。
[0010]優選地，上述技術方案中，所述傳遞板兩側的下端設有倒角，倒角的角度為45?60度。
[0011]優選地，上述技術方案中，所述驅動裝置包括:第一級齒輪，其與動力機構連接；第二級齒輪組，包括兩個齒輪，該兩個齒輪分別與所述第一級齒輪嚙合；第三級齒輪組，其包括四個齒輪，所述四個齒輪設在所述推力鏈板上，并與所述推力鏈板上的齒槽嚙合，所述第三級齒輪組中的兩個齒輪分別于所述第二級齒輪組中的一個齒輪嚙合，另外兩個齒輪分別于所述第二級齒輪組的另一個齒輪嚙合。
[0012]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:本發明的推力鏈條裝置，通過齒輪與鏈條上的推力鏈板的齒槽相互嚙合傳動，進而推動鏈條傳動。在鏈條的一端與鏈條回收卷筒連接，能夠讓推力鏈條自動在小空間范圍內回收、伸出。驅動裝置采用三級齒輪組傳動，讓推力鏈條塊能夠平穩施加推力、拉力。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明推力鏈條裝置的結構示意圖。
[0014]圖2是本發明推力鏈條的結構示意圖。
[0015]圖3是本發明鏈條回收卷筒的結構示意圖。
[0016]圖4是本發明推力鏈板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0018]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0019]如圖1至圖4所示，根據本發明【具體實施方式】的一種推力鏈條裝置，包括鏈條1、鏈條軌道2、驅動裝置3和鏈條回收卷筒4。
[0020]鏈條1，其設在鏈條軌道2上，鏈條I由多個相互串聯的鏈節組成，每個鏈節包括:齒輪11 ;連接板12，包括內連接板121和外連接板122，內連接板121和外連接板122通過銷軸123連接，在通過銷軸123將內連接板121和外連接板122與齒輪11連接，連接板12將相鄰的兩個齒輪連接起來。以及推力鏈板13，呈“T”形結構，推力鏈板13包括推力傳遞板131和連接架132，連接架132與連接板12連接，傳遞板131與連接架連接并設在齒輪11上方，在傳遞板131上設有多個齒槽133，傳遞板131兩側的下端設有倒角，倒角的角度為45?60度。在鏈條I的兩端設有固定板14。以及驅動裝置3，包括:第一級齒輪31，其與動力機構(即電機，圖未視)連接；第二級齒輪組32，包括兩個齒輪，該兩個齒輪分別與第一級齒輪嚙合；第三級齒輪組33，其包括四個齒輪，四個齒輪設在推力鏈板上，并與推力鏈板上的齒槽嚙合，第三級齒輪組中的兩個齒輪分別于第二級齒輪組中的一個齒輪嚙合，另外兩個齒輪分別于第二級齒輪組的另一個齒輪嚙合。第三級齒輪組33的齒輪與推力鏈板13上的齒槽相互嚙合以驅動鏈條做直線往復運動。第一級齒輪為輸入，第三級齒輪組為輸出，第一級齒輪軸心和第二級齒輪組的軸心可在一定范圍內滑動，來調節一對嚙合齒輪間的齒心距；齒心距調節還要依據齒輪推力鏈條每一節的T形推力鏈板相符合。鏈條回收卷筒4，其包括:轉軸41，在轉軸41上套有卷筒43，在轉軸41上設有鏈條連接板42，該鏈條連接板42與鏈條的固定板14連接；以及發條彈簧44，其一端卷繞在轉軸41上，另一端與機架(圖未視)連接。
[0021]當驅動裝置3驅動鏈條I轉動時，第三級齒輪組33與推力鏈板13上的齒槽嚙合，帶動推力鏈板13傳動，推力板13帶動內連接板121和外連接板122平動，內連接板121和外連接板122帶動齒輪11在鏈條軌道2的平面內嚙合轉動，齒輪11推動或拉動待運動的對象直線往復運動。當齒輪11在鏈條軌道2的平面齒輪嚙合轉動時，拉動鏈條回收卷筒4的鏈條連接板42運動，進而帶動轉軸41轉動，即可將鏈條I卷繞在套在轉軸外部的卷筒43上。當轉軸41轉動時，拉動發條彈簧44運動，發條彈簧44 一直存在一個回復拉力，鏈條回收卷筒4就能讓鏈條I做伸縮運動。
[0022]前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。
【主權項】
1.一種推力鏈條裝置，其特征在于，包括: 鏈條，其設在鏈條軌道上，所述鏈條由多個相互串聯的鏈節組成，每個鏈節包括: 齒輪； 連接板，其與所述齒輪連接，用于連接相鄰的齒輪；以及 推力鏈板，其位于所述齒輪上方并與所述連接板連接，在所述推力鏈板上設有多個齒槽；以及 驅動裝置，其包括齒輪，該齒輪與所述推力鏈板上的齒槽相互嚙合以驅動所述鏈條做直線往復運動。
2.根據權利要求1所述的推力鏈條裝置，其特征在于，所述鏈條與鏈條回收卷筒連接，所述的鏈條回收卷筒包括: 轉軸，在所述轉軸上設有鏈條連接板，該鏈條連接板與所述鏈條連接；以及 發條彈簧，其一端卷繞在所述轉軸上，另一端與機架連接。
3.根據權利要求1所述的推力鏈條裝置，其特征在于，所述的推力鏈板呈“T”形結構。
4.根據權利要求1所述的推力鏈條裝置，其特征在于，所述的推力鏈板包括推力傳遞板和連接架，所述連接架與連接板連接，所述傳遞板與所述連接架連接并設在所述齒輪上方，在所述傳遞板上設有多個齒槽。
5.根據權利要求4所述的推力鏈條裝置，其特征在于，所述傳遞板兩側的下端設有倒角，倒角的角度為45?60度。
6.根據權利要求1所述的推力鏈條裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括: 第一級齒輪，其與動力機構連接； 第二級齒輪組，包括兩個齒輪，該兩個齒輪分別與所述第一級齒輪嚙合； 第三級齒輪組，其包括四個齒輪，所述四個齒輪設在所述推力鏈板上，并與所述推力鏈板上的齒槽嚙合，所述第三級齒輪組中的兩個齒輪分別于所述第二級齒輪組中的一個齒輪嚙合，另外兩個齒輪分別于所述第二級齒輪組的另一個齒輪嚙合。
【專利摘要】本發明公開了一種推力鏈條裝置，包括：鏈條，其設在鏈條軌道上，所述鏈條由多個相互串聯的鏈節組成，每個鏈節包括：齒輪；連接板，其與所述齒輪連接，用于連接相鄰的齒輪；以及推力鏈板，其位于所述齒輪上方并與所述連接板連接，在所述推力鏈板上設有多個齒槽；以及驅動裝置，其包括齒輪，該齒輪與所述推力鏈板上的齒槽相互嚙合以驅動所述鏈條做直線往復運動。本發明的推力鏈條裝置，通過齒輪與鏈條上的推力鏈板的齒槽相互嚙合傳動，進而推動鏈條傳動。在鏈條的一端與鏈條回收卷筒連接，能夠讓推力鏈條自動在小空間范圍內回收、伸出。驅動裝置采用三級齒輪組傳動，讓推力鏈條塊能夠平穩施加推力、拉力。
【IPC分類】F16H37-02
【公開號】CN104633034
【申請號】CN201410814631
【發明人】晏俊, 李兆軍, 劉雄, 趙天孟, 陳鴻, 王宏宇, 李宇龍
【申請人】廣西大學
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月24日