專利名稱：微型閥用電動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種閥門驅動裝置。
目前驅動碟閥，球閥等轉角型閥門的Q型電動裝置是在驅動多轉型閥門的Z型電動裝置的基礎上加上一套減速機構而成的，它與大口徑閥門配套使用合適，與中小口徑、特別是與小口徑閥門配套，就顯得笨重一些，同時與中口徑以上的閥門配套的Q型電動裝置，為減輕關閉過快而產生的水錘作用，一般都是采用延長關閉時間的方法，尚無其他緩沖措施。非機械傳動的液動緩沖裝置雖然緩沖效果好，但是由于體積不能做得很小，和中小口徑閥門配套仍顯得笨重，并且造價較高，使用條件也受到一定限制。
本實用新型的目的就在于提供一種改進的閥門驅動裝置，其體積小、出力大、緩沖效果好。
本實用新型的目的是這樣實現的由輸出轉矩的主傳動系統(包括電動和手動)及控制輸出轉矩和轉數的控制系統(包括轉矩限制機構和行程控制機構)所組成，主傳動系統及轉矩限制機構、手電切換機構是由互相聯動的電機、電機齒輪、從動齒輪、離合器、組合撥叉擋套、行星齒輪減速機構組成，其特征是(1)從動齒輪、離合器、組合撥叉、擋套、減速機構都在同一根軸上安裝，離合器牙嵌式、上牙為方牙，下牙為梯形牙，并始終受到一個彈性力作用，下移以梯形牙與從動齒輪聯接，克服所說彈性力作用可以上移以方牙與手輪座聯接，離合器外周有凹槽、組合撥叉的中間叉桿端頭動配合置入其中，組合撥叉的上叉桿端限位置置有一控制電機關開的行程開關，最底下的叉桿被擋套聯動。電機聯動從動齒輪，通過離合器聯動主軸，從而通過主軸傳動行星齒輪減速機構、輸出體輸出，傳至閥軸，驅動閥門。當從動齒輪轉矩超過某一限定值時，作用于梯形牙工作面上的軸向分力使離合器克服彈性力而脫離從動齒輪，從而帶動撥叉，撥叉又將控制電機開啟的行程開關關閉、切斷電機電源使之停轉，由此起到限制轉矩或過載保護的作用。(2)閥門行程控制機構，包括計數器式行程控制器，計數器有三個或三個以上的輸出軸，其輸入軸被離合器聯動。故可設定三種以上輸出信號，其一設為開到位信號，其二設為關到位信號，其余設為中間狀態信號。電機啟動后，離合器傳動于行程控制機構，調整計數器，使之當行程控制機構輸入軸達到某一予定轉數時即啟動由它控制的某行程開關，則即可輸出所代表的控制信號(使閥門全開或全閉或處于中間位置)。
本實用新型優點是(1)離合器和組合撥叉均為多功能部件，它們巧妙地結合，實現了轉矩限制、過載保護和手電半自動切換。(2)變速機構、轉矩限制機構和手電半自動切換機構都在同一主軸上安裝，這使體積大為縮小。(3)由于行程控制機構有三個以上輸出信號，利用中間狀態信號可實現暫停節流、降低介質流速再關閉，還可實現電氣切換，如果驅動電機為雙速電機，則可接通其低速線路實現慢關閉，由上二措施均可達到緩沖目的。
本實用新型的實施例由附圖
給出，下面結合之詳細描述本實用新型。
附圖是本實用新型一種具體結構示意圖。
根據附圖，本實用新型由輸出轉矩的主傳動系統(包括電動和手動)及控制輸出轉矩和轉數的控制系統(包括轉矩限制機構和行程控制機構)所組成，主傳動系統及轉矩限制機構、手電切換機構是由互相聯動的電機1、電機齒輪2、從動齒輪3、離合器7、組合撥叉30擋套6、行星齒輪減速機構4組成，其特征是(1)從動齒輪3、離合器7、組合撥叉30、擋套6、減速機構4都在同一根主軸5上安裝，離合器7是牙嵌式、上牙為方牙，下牙為梯形牙，齒形角60～80°并始終受到彈性力P作用，下移以梯形牙與從動齒輪3聯接，克服所說彈性力P作用可以上移以方牙與手輪座27聯接，離合器7外周有凹槽、組合撥叉30的中間叉桿端頭動配合置入其中，組合撥叉30的上叉桿端限位置置有一控制電機1關開的行程開關29，最底下的叉桿被擋套6聯動；(2)閥門行程控制機構包括計數器式行程控制器，計數器有三個輸出軸一小齒輪軸12、13、25(聯動凸輪18、15、24)一控制行程開關17、14、26，計數器輸入軸9被離合器8聯動，離合器8安裝于輸入軸9上，上移與齒輪10聯接，齒輪10和離合器7外周齒輪嚙合，故可設定三種輸出信號，比如分別設行程開關14、17、26輸出信號代表開到位、關到位、中間狀態信號；(3)還可設置開度計，它包括行星齒輪減速機構21、減速機構21聯轉指針20、在刻度盤19上指示開度，減速機構21和離合器8同軸(為輸入軸9)。工作原理是(1)驅動閥門過程電機1啟動，其轉矩經齒輪2和從動齒輪3及離合器7傳給主軸5，經減速機構4減速輸出，傳至閥軸、驅動閥門，當主軸5轉矩超某一限度值時，作用于齒面上的軸向力將使離合器7上移、帶動撥叉30、使撥叉30上叉桿壓向行程開關29、切斷電源使電機停轉，從而限制轉矩、并能為閥門工作中過載提供保護。(2)手動驅動閥門過程靠撥叉30的中間叉桿撥動離合器7與手柄座23嚙合(此時下叉桿卡于從動齒輪2的擋套5端面上)，轉動手柄28即可以實現手動。當需要電動時，只要使電機1瞬時給電而轉動，則擋套6隨之而轉、其端面凸塊會撞擊到撥叉30的下叉桿、使撥叉30下轉，離合器7脫離手柄座27而重新嚙合于從動齒輪3、上叉桿也離開行程開關29，至此即已實現電動。(3)閥門開度控制因行程控制機構有三個輸出軸，故可以設定三個輸出信號，如設定行程開關14、17、26分別作為全開、全閉及緩沖信號發送器，離合器7外周上的齒輪傳動計數器輸入齒輪10，通過齒輪10同軸上的離合器8傳動輸入軸9，輸入軸9上小齒輪10傳動計數器上相鄰各軸16、22、23上的齒輪，最后由小齒輪軸13、12、25及其上凸輪15、18、24作機械信號輸出，調整計數器可使當軸9轉到一定轉數時，某一小齒輪軸及其上的凸輪就轉過90°、迅速壓向行程開關，將機械信號迅速轉變為某種(全開或全閉或中間狀態)電信號輸出。11是中間輪。
權利要求1.微型閥用電動裝置，由輸出轉矩的包括電動和手動的主傳動系統及控制輸出轉矩和轉數的包括轉矩限制機構和行程控制機構的控制系統所組成，主傳動系統及轉矩限制機構、手電切換機構是由互相聯動的電機、電機齒輪、從動齒輪、離合器、組合撥叉擋套、行星齒輪減速機構組成，其特征是(1)從動齒輪、離合器、組合撥叉、擋套、減速機構都在同一根軸上安裝，離合器是始終受到一向下彈性力作用的牙嵌式離合器，上牙為方牙，下牙為梯形牙，下移以梯形牙與從動齒輪聯接，上移以方牙與手輪座聯接，離合器外周有凹槽、組合撥叉的中間叉桿端頭動配合置入其中，組合撥叉的上叉桿端限位置置有一控制電機關開的行程開關，最底下的叉桿被擋套聯動；(2)閥門行程控制機構，包括計數器式行程控制器，計數器有三個輸出軸，其輸入軸被離合器聯動。
2.按權利要求1所述的電動裝置，其特征是行程控制機構的計數器有三個輸出軸－－小齒輪軸12、13、25(聯動凸輪18、15、24)－－控制行程開關17、14、26，計數器輸入軸9被離合器8聯動，離合器8安裝于輸入軸9上，上移與齒輪10聯接，齒輪10和主傳動系統的離合器外周齒輪嚙合。
3.按權利要求2所述的電動裝置，其特征是設置開度計，它包括行星齒輪減速機構21、減速機構21聯轉指針20、在刻度盤18上指示開度，減速機構21和離合器8同軸。
專利摘要本實用新型屬于一種閥門驅動裝置。現有同類裝置存在體積大、造價高、緩沖功能差等缺點。本實用新型特點是主傳動系統、轉矩限制機構及手切換機構都是在同一軸上安裝的，行程控制系統有三個輸出軸、故可設定三個輸出控制信號，另外還設有開度計。具有體積小、緩沖效果好等優點。
文檔編號F16K31/04GK2065710SQ8922148
公開日1990年11月14日 申請日期1989年12月18日 優先權日1989年12月18日
發明者馬富才, 查維民, 張森林, 馬桂英 申請人:馬富才, 查維民, 張森林, 馬桂英