本申請(qing)涉(she)及(ji)(ji)機械傳動(dong)，尤其是(shi)涉(she)及(ji)(ji)一種球頭(tou)消隙結構。

背景技術：

1、球(qiu)(qiu)頭和球(qiu)(qiu)瓦是(shi)機(ji)械裝置中的(de)兩個重要部分，適用于多種場合。球(qiu)(qiu)頭，又稱(cheng)為萬向節，可(ke)以(yi)利用球(qiu)(qiu)形的(de)連接實現不同軸的(de)動(dong)力(li)傳送，提供(gong)多個角度的(de)旋轉(zhuan)。球(qiu)(qiu)瓦，也稱(cheng)為球(qiu)(qiu)基，通常與球(qiu)(qiu)頭配(pei)合使(shi)用，允許球(qiu)(qiu)頭在球(qiu)(qiu)瓦的(de)內部進行旋轉(zhuan)，從而實現動(dong)力(li)或運動(dong)的(de)傳遞。

2、公告號cn207049184u公開(kai)了一種球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)鉸總成(cheng)(cheng)，包括球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)銷(xiao)(xiao)、焊(han)接(jie)(jie)連(lian)接(jie)(jie)件(jian)和(he)(he)與焊(han)接(jie)(jie)連(lian)接(jie)(jie)件(jian)焊(han)接(jie)(jie)為一體(ti)(ti)的(de)桿(gan)體(ti)(ti)，球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)銷(xiao)(xiao)包括球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)頭和(he)(he)與球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)頭一體(ti)(ti)成(cheng)(cheng)型的(de)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)桿(gan)，焊(han)接(jie)(jie)連(lian)接(jie)(jie)件(jian)軸向中(zhong)心開(kai)設有銷(xiao)(xiao)接(jie)(jie)槽(cao)，銷(xiao)(xiao)接(jie)(jie)槽(cao)內(nei)嵌設有環形(xing)的(de)外(wai)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座和(he)(he)內(nei)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座，內(nei)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座嵌置(zhi)于外(wai)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座內(nei)側底部(bu)，球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)頭設于內(nei)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座與外(wai)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座連(lian)接(jie)(jie)形(xing)成(cheng)(cheng)的(de)大小與球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)頭相適應的(de)內(nei)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)腔內(nei)，球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)桿(gan)與焊(han)接(jie)(jie)連(lian)接(jie)(jie)件(jian)、桿(gan)體(ti)(ti)同軸設置(zhi)，球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)桿(gan)中(zhong)部(bu)、焊(han)接(jie)(jie)連(lian)接(jie)(jie)件(jian)中(zhong)部(bu)均采用一體(ti)(ti)鑄造或銑削工藝加工為具有方形(xing)截面的(de)柱(zhu)體(ti)(ti)。

3、上述球(qiu)(qiu)鉸總成在(zai)使用過程中，球(qiu)(qiu)頭(tou)(tou)和內(nei)球(qiu)(qiu)座與外(wai)球(qiu)(qiu)座連接(jie)形成的(de)內(nei)球(qiu)(qiu)腔之間(jian)(jian)存在(zai)間(jian)(jian)隙，即球(qiu)(qiu)頭(tou)(tou)與球(qiu)(qiu)基之間(jian)(jian)接(jie)觸不良，存在(zai)間(jian)(jian)隙，導致球(qiu)(qiu)頭(tou)(tou)或與球(qiu)(qiu)頭(tou)(tou)連接(jie)的(de)桿(gan)端晃動，長時間(jian)(jian)運(yun)轉磨損后，間(jian)(jian)隙增(zeng)大，降低(di)運(yun)行精度。

技術實現思路

1、為了有(you)助于解(jie)決現有(you)球(qiu)頭(tou)(tou)與球(qiu)基(ji)之(zhi)間(jian)存在間(jian)隙(xi)，球(qiu)頭(tou)(tou)晃動(dong)降低(di)運行(xing)精度的(de)(de)問(wen)題(ti)，本申請(qing)提供的(de)(de)一種(zhong)球(qiu)頭(tou)(tou)消隙(xi)結構，采用如下(xia)的(de)(de)技術方案：包括伸(shen)縮(suo)套(tao)，所(suo)述伸(shen)縮(suo)套(tao)內(nei)滑移連(lian)接(jie)有(you)球(qiu)基(ji)座(zuo)(zuo)，所(suo)述球(qiu)基(ji)座(zuo)(zuo)的(de)(de)內(nei)緣轉動(dong)連(lian)接(jie)有(you)球(qiu)頭(tou)(tou)，所(suo)述伸(shen)縮(suo)套(tao)內(nei)設(she)有(you)用于限(xian)制所(suo)述球(qiu)基(ji)座(zuo)(zuo)位置的(de)(de)限(xian)位單元。

2、通(tong)過上述技術方(fang)案，當需要消除球基(ji)(ji)座和球頭之間的間隙時(shi)，通(tong)過限(xian)位單元限(xian)制球基(ji)(ji)座的位置，使球基(ji)(ji)座始終受到壓力抱緊(jin)球頭，從而(er)消除間隙，提高了球頭的傳動精度。

3、在(zai)(zai)一(yi)個具體(ti)的(de)可(ke)實(shi)施方案中，所述(shu)限位單元包括設置(zhi)在(zai)(zai)伸(shen)縮(suo)套內緣的(de)壓(ya)縮(suo)彈簧，所述(shu)伸(shen)縮(suo)套內設有(you)用于限制壓(ya)縮(suo)彈簧的(de)第(di)一(yi)限位組件，所述(shu)伸(shen)縮(suo)套內設有(you)用于限制球基(ji)(ji)座(zuo)位置(zhi)的(de)第(di)二限位組件，所述(shu)壓(ya)縮(suo)彈簧被抵(di)緊在(zai)(zai)球基(ji)(ji)座(zuo)和第(di)一(yi)限位組件之(zhi)間且(qie)處于壓(ya)縮(suo)狀態，所述(shu)球基(ji)(ji)座(zuo)位于第(di)一(yi)限位組件和第(di)二限位組件之(zhi)間。

4、通過上述技術方案，壓縮彈(dan)簧初始狀(zhuang)態為壓縮狀(zhuang)態，壓縮彈(dan)簧擠壓球(qiu)(qiu)基座，帶動球(qiu)(qiu)基座受(shou)力與球(qiu)(qiu)頭始終接觸，從(cong)而消除(chu)球(qiu)(qiu)頭與球(qiu)(qiu)基座之間(jian)的間(jian)隙(xi)，提高了傳動精(jing)度(du)。

5、在一(yi)(yi)(yi)(yi)個具(ju)體(ti)的可(ke)實施方(fang)案中，所(suo)述第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)限位組(zu)件包括開設在伸縮(suo)(suo)套內緣的第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)環形槽(cao)，所(suo)述第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)環形槽(cao)內設有與第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)環形槽(cao)相匹配(pei)的第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)環形墊(dian)片，所(suo)述壓縮(suo)(suo)彈簧被抵緊在球(qiu)基座(zuo)和第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)環形墊(dian)片之間且處(chu)于(yu)壓縮(suo)(suo)狀態(tai)。

6、通過上述技術方案，第(di)(di)一環(huan)(huan)形槽(cao)對第(di)(di)一環(huan)(huan)形墊(dian)片的位置(zhi)起到限位作(zuo)用，減少(shao)了第(di)(di)一環(huan)(huan)形墊(dian)片位置(zhi)發生(sheng)偏移可能性的同時使第(di)(di)一環(huan)(huan)形墊(dian)片始終擠壓壓縮彈簧，從而保持壓縮彈簧對球基座的壓力。

7、在一個具體(ti)的(de)可(ke)實施方案中，所(suo)述第(di)二(er)限(xian)位組(zu)件包括開設(she)在伸縮(suo)套內緣的(de)第(di)二(er)環(huan)(huan)形(xing)(xing)槽，所(suo)述第(di)二(er)環(huan)(huan)形(xing)(xing)槽內設(she)有與第(di)二(er)環(huan)(huan)形(xing)(xing)槽相匹配的(de)第(di)二(er)環(huan)(huan)形(xing)(xing)墊(dian)片，所(suo)述球(qiu)基(ji)座位于第(di)二(er)環(huan)(huan)形(xing)(xing)墊(dian)片和第(di)一環(huan)(huan)形(xing)(xing)墊(dian)片之間。

8、通過上述技(ji)術方案，第(di)(di)二(er)環(huan)(huan)形(xing)槽對第(di)(di)二(er)環(huan)(huan)形(xing)墊片的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置起到限(xian)位(wei)(wei)(wei)作用，減(jian)少了(le)第(di)(di)二(er)環(huan)(huan)形(xing)墊片位(wei)(wei)(wei)置發(fa)生偏移可能(neng)性(xing)，同時第(di)(di)二(er)環(huan)(huan)形(xing)墊片對球(qiu)基(ji)座的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置起到限(xian)位(wei)(wei)(wei)作用，減(jian)少球(qiu)基(ji)座脫離出伸縮套的(de)(de)可能(neng)性(xing)使球(qiu)基(ji)座始(shi)終位(wei)(wei)(wei)于第(di)(di)一(yi)環(huan)(huan)形(xing)墊片和第(di)(di)二(er)環(huan)(huan)形(xing)墊片之(zhi)間。

9、在一(yi)個具體的可實施方案中，所(suo)述伸縮套內設有第(di)一(yi)墊(dian)(dian)環，所(suo)述第(di)一(yi)墊(dian)(dian)環被抵緊在第(di)一(yi)環形(xing)墊(dian)(dian)片和壓縮彈簧之(zhi)間。

10、通過(guo)上(shang)述技術方案(an)，第一墊環使(shi)第一環形(xing)(xing)墊片(pian)和壓(ya)縮彈(dan)簧(huang)之間不(bu)直接(jie)接(jie)觸，分擔了(le)壓(ya)縮彈(dan)簧(huang)的壓(ya)力，減少第一環形(xing)(xing)墊片(pian)和壓(ya)縮彈(dan)簧(huang)之間的摩(mo)擦和磨(mo)損，延長了(le)使(shi)用壽(shou)命。

11、在(zai)一個具(ju)體的可實施方案中，所述第一環形墊片為(wei)卡簧。

12、在(zai)一(yi)個具體的可實施(shi)方(fang)案中，所述伸(shen)縮套內(nei)設有第二墊環(huan)，所述第二墊環(huan)被抵緊在(zai)球基座和(he)壓縮彈簧之間。

13、通過上述技術方案，第二墊(dian)環(huan)使(shi)球基(ji)座和壓縮彈簧(huang)之(zhi)間不直接接觸，分(fen)擔(dan)了(le)壓縮彈簧(huang)的(de)(de)壓力，減少球基(ji)座和壓縮彈簧(huang)之(zhi)間的(de)(de)摩(mo)擦和磨損，延長了(le)使(shi)用壽(shou)命。

14、在(zai)一(yi)個具(ju)體的可(ke)實施(shi)方案中(zhong)，所(suo)(suo)述(shu)伸縮(suo)套(tao)內設有第(di)三墊環(huan)，所(suo)(suo)述(shu)第(di)三墊環(huan)被抵緊在(zai)球基座和第(di)二環(huan)形墊片之間(jian)。

15、通過上(shang)述技術方案，第三墊環(huan)可以使球(qiu)基(ji)座(zuo)和(he)第二環(huan)形(xing)墊片之間(jian)不直接接觸，減震(zhen)緩沖的同時減少球(qiu)基(ji)座(zuo)和(he)第二環(huan)形(xing)墊片之間(jian)的摩擦和(he)磨損，延長使用(yong)壽(shou)命(ming)。

16、在一個具體的(de)可實施方案中，所(suo)述壓縮彈簧為(wei)波形彈簧或(huo)扭簧。

17、在一(yi)(yi)個具體的(de)可實施方案中，所(suo)述球(qiu)(qiu)(qiu)基座(zuo)(zuo)(zuo)包(bao)括第(di)一(yi)(yi)球(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)和(he)第(di)二(er)球(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)，所(suo)述球(qiu)(qiu)(qiu)頭轉動連接在第(di)一(yi)(yi)球(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)和(he)第(di)二(er)球(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)的(de)內(nei)緣(yuan)，所(suo)述第(di)一(yi)(yi)球(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)和(he)第(di)二(er)球(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)之間存在間隙。

18、通過(guo)上述技術方案，當球基座(zuo)(zuo)與球頭(tou)采用不同材料(liao)時，在高(gao)低(di)溫(wen)的(de)(de)影響(xiang)下(xia)不同材料(liao)之間的(de)(de)熱膨脹不一(yi)致(zhi)，故將整(zheng)體(ti)(ti)球基座(zuo)(zuo)分為第一(yi)球座(zuo)(zuo)和(he)第二球座(zuo)(zuo)兩部(bu)分，通過(guo)兩者(zhe)之間的(de)(de)間隙(xi)緩解高(gao)低(di)溫(wen)的(de)(de)影響(xiang)，從而提高(gao)球頭(tou)整(zheng)體(ti)(ti)的(de)(de)傳動(dong)精度。

19、綜(zong)上所述，本(ben)申請具有以(yi)下有益技術效果：當需(xu)要消除球(qiu)基(ji)(ji)座(zuo)(zuo)和球(qiu)頭(tou)之間的(de)(de)間隙(xi)時，通過限位(wei)單(dan)元限制球(qiu)基(ji)(ji)座(zuo)(zuo)的(de)(de)位(wei)置，使球(qiu)基(ji)(ji)座(zuo)(zuo)始終(zhong)受到(dao)壓力抱(bao)緊球(qiu)頭(tou)，從而消除間隙(xi)，提高了球(qiu)頭(tou)的(de)(de)傳動精度(du)。

技術特征：

1.一(yi)種球(qiu)(qiu)頭消隙結構，其特征在(zai)于(yu)：包括伸(shen)縮套(tao)(tao)(1)，所(suo)述伸(shen)縮套(tao)(tao)(1)內(nei)滑移連(lian)接有球(qiu)(qiu)基(ji)座(zuo)(2)，所(suo)述球(qiu)(qiu)基(ji)座(zuo)(2)的(de)內(nei)緣(yuan)轉動連(lian)接有球(qiu)(qiu)頭(3)，所(suo)述伸(shen)縮套(tao)(tao)(1)內(nei)設有用于(yu)限制所(suo)述球(qiu)(qiu)基(ji)座(zuo)(2)位(wei)(wei)置的(de)限位(wei)(wei)單元。

2.根據權(quan)利要求1所(suo)(suo)(suo)述的球(qiu)頭消(xiao)隙結構，其特(te)征(zheng)在(zai)于：所(suo)(suo)(suo)述限位(wei)(wei)(wei)單(dan)元包括設置(zhi)在(zai)伸縮(suo)套(tao)(1)內緣的壓(ya)縮(suo)彈簧(4)，所(suo)(suo)(suo)述伸縮(suo)套(tao)(1)內設有用(yong)于限制壓(ya)縮(suo)彈簧(4)的第(di)(di)一限位(wei)(wei)(wei)組(zu)(zu)件(jian)(5)，所(suo)(suo)(suo)述伸縮(suo)套(tao)(1)內設有用(yong)于限制球(qiu)基(ji)(ji)座(zuo)(2)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)的第(di)(di)二限位(wei)(wei)(wei)組(zu)(zu)件(jian)(6)，所(suo)(suo)(suo)述壓(ya)縮(suo)彈簧(4)被抵緊在(zai)球(qiu)基(ji)(ji)座(zuo)(2)和(he)第(di)(di)一限位(wei)(wei)(wei)組(zu)(zu)件(jian)(5)之(zhi)間(jian)且處于壓(ya)縮(suo)狀態，所(suo)(suo)(suo)述球(qiu)基(ji)(ji)座(zuo)(2)位(wei)(wei)(wei)于第(di)(di)一限位(wei)(wei)(wei)組(zu)(zu)件(jian)(5)和(he)第(di)(di)二限位(wei)(wei)(wei)組(zu)(zu)件(jian)(6)之(zhi)間(jian)。

3.根據權利要求2所(suo)(suo)述(shu)(shu)的球頭消隙結(jie)構，其(qi)特征(zheng)在于：所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)限位組件(5)包(bao)括開設(she)在伸縮(suo)套(1)內(nei)(nei)緣的第一(yi)環(huan)形(xing)槽(cao)(7)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)環(huan)形(xing)槽(cao)(7)內(nei)(nei)設(she)有與第一(yi)環(huan)形(xing)槽(cao)(7)相匹配的第一(yi)環(huan)形(xing)墊片(pian)(8)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)壓縮(suo)彈簧(4)被(bei)抵緊在球基座(zuo)(2)和第一(yi)環(huan)形(xing)墊片(pian)(8)之間且處于壓縮(suo)狀(zhuang)態。

4.根據(ju)權(quan)利要求2所述(shu)的球(qiu)頭消隙結(jie)構，其特征(zheng)在于(yu)：所述(shu)第二(er)限位(wei)組件(6)包括開(kai)設在伸縮套(1)內(nei)(nei)緣(yuan)的第二(er)環形(xing)槽(cao)(9)，所述(shu)第二(er)環形(xing)槽(cao)(9)內(nei)(nei)設有與第二(er)環形(xing)槽(cao)(9)相(xiang)匹(pi)配的第二(er)環形(xing)墊(dian)片(10)，所述(shu)球(qiu)基(ji)座(2)位(wei)于(yu)第二(er)環形(xing)墊(dian)片(10)和第一環形(xing)墊(dian)片(8)之(zhi)間。

5.根(gen)據權利(li)要求(qiu)3所述(shu)的球(qiu)頭消隙結構，其特征在于：所述(shu)伸縮(suo)套(1)內設有(you)第(di)一墊環(11)，所述(shu)第(di)一墊環(11)被(bei)抵緊在第(di)一環形墊片(8)和壓縮(suo)彈簧(4)之間。

6.根據權利要求3所述的球頭消隙結構，其特征(zheng)在于：所述第一環形墊片(8)為卡簧。

7.根(gen)據權(quan)利要(yao)求2所述的球(qiu)頭消隙結構，其特征在(zai)于：所述伸縮套(1)內(nei)設有第二(er)墊(dian)環(huan)(12)，所述第二(er)墊(dian)環(huan)(12)被(bei)抵緊在(zai)球(qiu)基座(2)和壓縮彈簧(4)之間。

8.根據權(quan)利要求4所述的球(qiu)頭消隙結構(gou)，其特征在于：所述伸縮套(1)內設(she)有第(di)三墊環(huan)(13)，所述第(di)三墊環(huan)(13)被抵(di)緊在球(qiu)基(ji)座(2)和第(di)二環(huan)形墊片(10)之間。

9.根據權(quan)利要求2所述的球頭(tou)消隙結構，其特征在于：所述壓縮彈(dan)簧(4)為波形彈(dan)簧或(huo)扭簧。

10.根據權利要求1所(suo)述(shu)(shu)的(de)球(qiu)(qiu)頭消隙結(jie)構，其特征(zheng)在(zai)(zai)于：所(suo)述(shu)(shu)球(qiu)(qiu)基座(zuo)(2)包括(kuo)第一(yi)球(qiu)(qiu)座(zuo)(14)和第二球(qiu)(qiu)座(zuo)(15)，所(suo)述(shu)(shu)球(qiu)(qiu)頭(3)轉動連接在(zai)(zai)第一(yi)球(qiu)(qiu)座(zuo)(14)和第二球(qiu)(qiu)座(zuo)(15)的(de)內緣，所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)球(qiu)(qiu)座(zuo)(14)和第二球(qiu)(qiu)座(zuo)(15)之間存(cun)在(zai)(zai)間隙。

技術總結
本申請涉及一種球頭消隙結構，應用在機械傳動領域，包括伸縮套，所述伸縮套內滑移連接有球基座，所述球基座的內緣轉動連接有球頭，所述伸縮套內設有用于限制所述球基座位置的限位單元。本申請具有的技術效果是：初始狀態下，壓縮彈簧在第一環形墊片的限制下始終處于壓縮狀態，壓縮彈簧為第二墊環提供壓力，第二墊環擠壓球基座，使球基座始終受到受到壓力后抱緊球頭，從而消除球頭與球基座之間的間隙，減少了球頭晃動的可能性，提高了球頭的傳動精度。

技術研發人員：王帥,許劉兵,朱淵渤
受保護的技術使用者：長廣溪智能制造（無錫）有限公司
技術研發日：20240321
技術公布日：2024/9/26