本技術涉及一種內外氣壓平(ping)衡(heng)的行星減速裝置。

背景技術：

1、在現(xian)agv小車用齒(chi)(chi)輪箱(xiang)，齒(chi)(chi)輪箱(xiang)結構區(qu)域小型化，要求齒(chi)(chi)輪箱(xiang)結構小、承(cheng)載大(da)。采用電機(ji)軸滾齒(chi)(chi)工藝壓縮空間(jian)，選用較小厚度軸承(cheng)。當客(ke)戶(hu)小車開始運行時，在密(mi)閉(bi)的(de)減速(su)機(ji)空腔內，氣壓變大(da)，油(you)脂通(tong)過(guo)軸承(cheng)密(mi)封蓋與內鋼(gang)圈壁之前的(de)間(jian)隙被擠壓出(chu)，導(dao)致齒(chi)(chi)輪箱(xiang)漏油(you)。

技術實現思路

1、針(zhen)對上述(shu)問題，本實用新型的目的是(shi)提供可保持內外(wai)氣壓平衡的一種內外(wai)氣壓平衡的行星減(jian)速裝置(zhi)。

2、實(shi)現(xian)本實(shi)用(yong)新型的技(ji)術方案如下

3、一種內外(wai)氣(qi)(qi)壓平衡的行星(xing)減速(su)裝(zhuang)置，包(bao)括依(yi)次連接(jie)的輪胎(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)組(zu)件、齒輪箱組(zu)件和(he)驅動電機；所述齒輪箱組(zu)件包(bao)括三個行星(xing)輪、行星(xing)架(jia)(jia)(jia)和(he)內齒圈(quan)；所述輪胎(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)組(zu)件包(bao)括輪胎(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)、輪胎(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)鋼(gang)(gang)圈(quan)、軸承(cheng)和(he)軸承(cheng)壓板；所述內齒圈(quan)外(wai)依(yi)次套裝(zhuang)有(you)輪胎(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)鋼(gang)(gang)圈(quan)和(he)輪胎(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)，軸承(cheng)由軸承(cheng)壓板壓裝(zhuang)在(zai)行星(xing)架(jia)(jia)(jia)上(shang)；所述軸承(cheng)壓板上(shang)開設有(you)對(dui)氣(qi)(qi)體導向的氣(qi)(qi)體通道；所述行星(xing)架(jia)(jia)(jia)與軸承(cheng)壓板之間形成排(pai)氣(qi)(qi)通道。

4、所述(shu)驅動電機的(de)驅動軸(zhou)與(yu)行星(xing)(xing)架裝(zhuang)(zhuang)配，三個行星(xing)(xing)輪均通(tong)過對應銷軸(zhou)安裝(zhuang)(zhuang)在行星(xing)(xing)架上，行星(xing)(xing)架外套裝(zhuang)(zhuang)有(you)內齒圈(quan)。

5、所述(shu)氣體通道包括設置(zhi)在軸承壓板(ban)裝配(pei)面(mian)上(shang)的環(huan)形空腔(qiang)，環(huan)形空腔(qiang)由內圓邊(bian)和外(wai)(wai)圓邊(bian)圍成，外(wai)(wai)圓邊(bian)上(shang)開設有有一缺(que)(que)口；所述(shu)缺(que)(que)口由外(wai)(wai)圓邊(bian)延伸至軸承壓板(ban)外(wai)(wai)沿(yan)邊(bian)上(shang)。

6、所述環形空腔(qiang)上開設有三個安(an)裝孔，安(an)裝孔與銷軸(zhou)一一對(dui)應。

7、所述外圓(yuan)邊直(zhi)徑(jing)(jing)大(da)于(yu)銷(xiao)軸分(fen)(fen)布分(fen)(fen)度圓(yuan)直(zhi)徑(jing)(jing)，銷(xiao)軸分(fen)(fen)布分(fen)(fen)度圓(yuan)直(zhi)徑(jing)(jing)大(da)于(yu)內(nei)圓(yuan)邊直(zhi)徑(jing)(jing)。

8、所述三個行(xing)星輪(lun)上至少一個行(xing)星輪(lun)對應的銷軸(zhou)為帶孔銷軸(zhou)；所述排氣(qi)通(tong)道(dao)由帶孔銷軸(zhou)的通(tong)孔以及行(xing)星齒輪(lun)架(jia)上的氣(qi)體通(tong)道(dao)組成。

9、所(suo)述帶孔銷(xiao)軸一(yi)端開口在行星(xing)架上側，一(yi)端在行星(xing)架下側。

10、所(suo)述(shu)行星架上開設有(you)至少(shao)一(yi)個排(pai)氣孔；所(suo)述(shu)排(pai)氣通(tong)(tong)道由排(pai)氣孔以(yi)及行星齒輪(lun)架上的氣體通(tong)(tong)道組(zu)成(cheng)。

11、采(cai)用了上述(shu)技術(shu)方案，可平(ping)衡齒輪箱內(nei)氣(qi)壓與外(wai)部大氣(qi)壓之間(jian)的間(jian)隙，從而(er)達(da)到內(nei)外(wai)氣(qi)壓平(ping)衡，避免因壓力導(dao)致油脂從軸承溢出。

技術特征：

1.一種內(nei)外氣(qi)(qi)壓(ya)平衡的行星(xing)減(jian)速裝(zhuang)置(zhi)，其特征在于(yu)，包括(kuo)依次連接的輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)組(zu)件、齒輪(lun)(lun)(lun)箱組(zu)件和(he)(he)驅動(dong)電(dian)機；所(suo)述(shu)齒輪(lun)(lun)(lun)箱組(zu)件包括(kuo)三個行星(xing)輪(lun)(lun)(lun)、行星(xing)架(jia)和(he)(he)內(nei)齒圈；所(suo)述(shu)輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)組(zu)件包括(kuo)輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)、輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)鋼圈、軸(zhou)承(cheng)(cheng)和(he)(he)軸(zhou)承(cheng)(cheng)壓(ya)板；所(suo)述(shu)內(nei)齒圈外依次套裝(zhuang)有輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)鋼圈和(he)(he)輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)，軸(zhou)承(cheng)(cheng)由軸(zhou)承(cheng)(cheng)壓(ya)板壓(ya)裝(zhuang)在行星(xing)架(jia)上；所(suo)述(shu)軸(zhou)承(cheng)(cheng)壓(ya)板上開設有對氣(qi)(qi)體導向的氣(qi)(qi)體通(tong)道(dao)；所(suo)述(shu)行星(xing)架(jia)與軸(zhou)承(cheng)(cheng)壓(ya)板之間形成排(pai)氣(qi)(qi)通(tong)道(dao)。

2.根據權利要求(qiu)1所述(shu)的一種(zhong)內外氣壓平(ping)衡的行(xing)(xing)星減速裝(zhuang)(zhuang)置，其特(te)征(zheng)在于，所述(shu)驅動電機的驅動軸與行(xing)(xing)星架裝(zhuang)(zhuang)配，三個行(xing)(xing)星輪(lun)均通過(guo)對應銷軸安裝(zhuang)(zhuang)在行(xing)(xing)星架上，行(xing)(xing)星架外套裝(zhuang)(zhuang)有內齒圈。

3.根據權(quan)利要(yao)求1所述的一種內(nei)外(wai)(wai)(wai)氣壓(ya)平衡的行星減速裝置(zhi)，其(qi)特征(zheng)在于，所述氣體通道(dao)包括設置(zhi)在軸承(cheng)壓(ya)板裝配面上(shang)的環(huan)形(xing)空腔，環(huan)形(xing)空腔由內(nei)圓(yuan)邊(bian)(bian)和外(wai)(wai)(wai)圓(yuan)邊(bian)(bian)圍成(cheng)，外(wai)(wai)(wai)圓(yuan)邊(bian)(bian)上(shang)開設有有一缺(que)口；所述缺(que)口由外(wai)(wai)(wai)圓(yuan)邊(bian)(bian)延(yan)伸(shen)至軸承(cheng)壓(ya)板外(wai)(wai)(wai)沿邊(bian)(bian)上(shang)。

4.根據權利(li)要求(qiu)3所述(shu)的(de)一(yi)(yi)種內(nei)外氣壓平(ping)衡(heng)的(de)行星減(jian)速裝置(zhi)，其特征在于，所述(shu)環形空腔上開設有三個安裝孔，安裝孔與銷軸一(yi)(yi)一(yi)(yi)對(dui)應。

5.根據(ju)權利要求3所述的一種內(nei)(nei)外(wai)氣壓(ya)平衡的行星(xing)減速裝置，其特征在于(yu)，所述外(wai)圓邊(bian)直(zhi)(zhi)徑大于(yu)銷軸分布分度圓直(zhi)(zhi)徑，銷軸分布分度圓直(zhi)(zhi)徑大于(yu)內(nei)(nei)圓邊(bian)直(zhi)(zhi)徑。

6.根(gen)據(ju)權利要求1所(suo)(suo)述的(de)一種(zhong)內(nei)外氣(qi)壓平衡的(de)行(xing)星(xing)(xing)減速裝置，其特征(zheng)在于，所(suo)(suo)述三個(ge)行(xing)星(xing)(xing)輪(lun)上(shang)至(zhi)少一個(ge)行(xing)星(xing)(xing)輪(lun)對應(ying)的(de)銷軸為帶孔銷軸；所(suo)(suo)述排氣(qi)通(tong)道由帶孔銷軸的(de)通(tong)孔以及(ji)行(xing)星(xing)(xing)齒輪(lun)架上(shang)的(de)氣(qi)體通(tong)道組成。

7.根據權利(li)要求(qiu)6所(suo)述的一(yi)種內外氣壓平衡的行(xing)(xing)星減速裝(zhuang)置，其特征在(zai)于(yu)，所(suo)述帶孔銷軸一(yi)端(duan)開口在(zai)行(xing)(xing)星架上側，一(yi)端(duan)在(zai)行(xing)(xing)星架下側。

8.根據權利要求(qiu)1所(suo)述的一(yi)種內外氣壓平衡的行(xing)星(xing)(xing)減(jian)速(su)裝置，其特征在于，所(suo)述行(xing)星(xing)(xing)架上開設有至少(shao)一(yi)個排氣孔(kong)；所(suo)述排氣通道(dao)由排氣孔(kong)以(yi)及行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪架上的氣體通道(dao)組(zu)成。

技術總結
本技術公開了一種內外氣壓平衡的行星減速裝置，包括依次連接的輪胎組件、齒輪箱組件和驅動電機；所述齒輪箱組件包括三個行星輪、行星架和內齒圈；所述輪胎組件包括輪胎、輪胎鋼圈、軸承和軸承壓板；所述內齒圈外依次套裝有輪胎鋼圈和輪胎，軸承由軸承壓板壓裝在行星架上；所述軸承壓板上開設有對氣體導向的氣體通道；所述行星架與軸承壓板之間形成排氣通道；可平衡齒輪箱內氣壓與外部大氣壓之間的間隙，從而達到內外氣壓平衡，避免因壓力導致油脂從軸承溢出。

技術研發人員：王文虎,王遠磊,施亮
受保護的技術使用者：常州精納電機有限公司
技術研發日：20240318
技術公布日：2024/10/10