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帶有自動潤滑結構的工業機器人機械手的制作方法

文檔序號(hao):39490243發布日(ri)期:2024-09-24 20:40閱讀:30來源(yuan):國知(zhi)局
帶有自動潤滑結構的工業機器人機械手的制作方法

本發明(ming)涉及機械(xie)手(shou),尤其涉及帶有(you)自動(dong)潤滑結(jie)構的工業機器人機械(xie)手(shou)。


背景技術:

1、機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)是一種(zhong)能模仿人(ren)(ren)手(shou)和(he)臂的(de)某些動(dong)作功能,用以按(an)固定(ding)程(cheng)序抓取、搬運(yun)物件(jian)或操(cao)作工(gong)具的(de)自動(dong)操(cao)作裝置,特點是可以通過(guo)編程(cheng)來完成(cheng)各種(zhong)預期(qi)的(de)作業,構造(zao)和(he)性能上兼有人(ren)(ren)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)機(ji)(ji)(ji)器各自的(de)優(you)點,機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)是最(zui)(zui)早(zao)出現(xian)的(de)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren),也是最(zui)(zui)早(zao)出現(xian)的(de)現(xian)代(dai)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren),可代(dai)替人(ren)(ren)的(de)繁重勞動(dong)實現(xian)生(sheng)產的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)化和(he)自動(dong)化,廣泛(fan)應(ying)用于(yu)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)制(zhi)造(zao)、冶金(jin)、電(dian)子(zi)和(he)輕工(gong)等部門。

2、如(ru)現有技術中(zhong)公(gong)開號(hao)為cn116945228a的(de)(de)一種(zhong)具有自潤滑機(ji)構(gou)的(de)(de)機(ji)械手臂,該機(ji)械手在使(shi)用(yong)過程(cheng)中(zhong),是(shi)通過驅動(dong)(dong)齒輪上(shang)的(de)(de)擠(ji)壓片(pian)進(jin)行轉動(dong)(dong),對(dui)(dui)活塞柄(bing)的(de)(de)端部(bu)進(jin)行擠(ji)壓,將油(you)盒內的(de)(de)潤滑油(you)通過導(dao)(dao)油(you)管大(da)量(liang)擠(ji)出釋放,雖(sui)能夠為安裝(zhuang)殼內部(bu)的(de)(de)傳動(dong)(dong)結構(gou)起到潤滑效(xiao)果(guo),但采(cai)用(yong)該種(zhong)大(da)量(liang)注入(ru)的(de)(de)方式,造成(cheng)大(da)量(liang)新(xin)油(you)脂與(yu)齒輪接(jie)觸前和舊(jiu)油(you)脂進(jin)行混合,導(dao)(dao)致新(xin)油(you)脂無法(fa)快速且(qie)精準(zhun)的(de)(de)與(yu)齒輪等傳動(dong)(dong)部(bu)件接(jie)觸,難以保證新(xin)油(you)脂對(dui)(dui)傳動(dong)(dong)部(bu)件的(de)(de)高效(xiao)潤滑效(xiao)果(guo);

3、針對(dui)上(shang)述的技術缺陷(xian),現提出(chu)一種解決方案。


技術實現思路

1、本發(fa)明(ming)的(de)(de)目(mu)的(de)(de)在于提供(gong)帶有(you)自動(dong)潤(run)(run)滑(hua)結(jie)構的(de)(de)工業機器(qi)人(ren)機械(xie)手(shou),去解(jie)決上(shang)述提出的(de)(de)技術缺陷,是利用電機驅(qu)動(dong)齒板(ban)(ban)的(de)(de)上(shang)升,結(jie)合(he)活塞板(ban)(ban)二帶動(dong)活塞板(ban)(ban)一微幅(fu)下降,控制少量(liang)(liang)潤(run)(run)滑(hua)油(you)(you)脂(zhi)注入齒板(ban)(ban)的(de)(de)輸油(you)(you)腔之中,經多個出油(you)(you)孔精(jing)確(que)分布(bu)至齒槽(cao)與限位滑(hua)槽(cao)上(shang),實現高效的(de)(de)自潤(run)(run)滑(hua)效果(guo);并通(tong)過少量(liang)(liang)多次添加的(de)(de)方式,有(you)效確(que)保(bao)了潤(run)(run)滑(hua)的(de)(de)持續性與油(you)(you)脂(zhi)的(de)(de)純凈度(du);以及通(tong)過弧(hu)形密封板(ban)(ban)與兩側弧(hu)形槽(cao)的(de)(de)配(pei)合(he),不僅(jin)有(you)效防止油(you)(you)脂(zhi)經讓位槽(cao)發(fa)生的(de)(de)泄漏,還能(neng)當油(you)(you)脂(zhi)積聚時(shi)將其(qi)抽(chou)取排(pai)出,便于回收,此(ci)外同步(bu)推動(dong)活塞板(ban)(ban)三(san)往復運動(dong),進一步(bu)增(zeng)強油(you)(you)脂(zhi)對齒輪和齒板(ban)(ban)的(de)(de)潤(run)(run)滑(hua),同時(shi)輔(fu)助(zhu)油(you)(you)脂(zhi)抽(chou)取,保(bao)證(zheng)外排(pai)效果(guo)。

2、本(ben)發明(ming)的目的可以(yi)通過以(yi)下(xia)技術方案實現:帶有自動潤滑結構的工業機器人機械手,包(bao)括固定(ding)安裝在(zai)機械臂(bei)上的儲(chu)油箱(xiang)(xiang),所(suo)述(shu)(shu)儲(chu)油箱(xiang)(xiang)的底部固定(ding)連接有安裝殼(ke)體(ti)(ti),所(suo)述(shu)(shu)安裝殼(ke)體(ti)(ti)內設(she)置(zhi)有機械手組件,所(suo)述(shu)(shu)儲(chu)油箱(xiang)(xiang)內設(she)置(zhi)有潤滑組件;

3、所(suo)述(shu)(shu)(shu)機械手組(zu)件(jian)包括對(dui)稱轉動安裝(zhuang)(zhuang)在(zai)安裝(zhuang)(zhuang)殼體(ti)(ti)內部的(de)(de)兩組(zu)夾(jia)持(chi)齒(chi)(chi)輪,所(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)殼體(ti)(ti)的(de)(de)兩側對(dui)稱設(she)置(zhi)有(you)機械爪,所(suo)述(shu)(shu)(shu)夾(jia)持(chi)齒(chi)(chi)輪上(shang)固定連接有(you)與(yu)對(dui)應機械爪鉸(jiao)接的(de)(de)支桿一,所(suo)述(shu)(shu)(shu)機械爪與(yu)安裝(zhuang)(zhuang)殼體(ti)(ti)之間鉸(jiao)接有(you)與(yu)支桿一平(ping)行設(she)置(zhi)的(de)(de)支桿二,所(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)殼體(ti)(ti)上(shang)開設(she)有(you)供對(dui)應支桿一穿設(she)的(de)(de)讓(rang)位(wei)槽,所(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)殼體(ti)(ti)的(de)(de)內部滑(hua)動連接有(you)與(yu)兩組(zu)夾(jia)持(chi)齒(chi)(chi)輪同(tong)時嚙合(he)的(de)(de)齒(chi)(chi)板;

4、所(suo)(suo)述(shu)(shu)潤滑(hua)組件包括(kuo)滑(hua)動(dong)連(lian)接(jie)在儲(chu)油(you)箱內(nei)(nei)的(de)活塞(sai)(sai)(sai)板一(yi),且活塞(sai)(sai)(sai)板一(yi)的(de)頂部與儲(chu)油(you)箱之(zhi)間對稱固(gu)定(ding)(ding)連(lian)接(jie)有(you)伸(shen)縮(suo)套桿一(yi),所(suo)(suo)述(shu)(shu)儲(chu)油(you)箱內(nei)(nei)的(de)頂部固(gu)定(ding)(ding)連(lian)接(jie)有(you)氣(qi)腔座,所(suo)(suo)述(shu)(shu)氣(qi)腔座的(de)內(nei)(nei)部滑(hua)動(dong)連(lian)接(jie)有(you)與齒(chi)板配合驅動(dong)活塞(sai)(sai)(sai)板一(yi)滑(hua)動(dong)的(de)活塞(sai)(sai)(sai)板二,所(suo)(suo)述(shu)(shu)儲(chu)油(you)箱內(nei)(nei)的(de)底部固(gu)定(ding)(ding)連(lian)通有(you)延(yan)伸(shen)至安裝殼體內(nei)(nei)的(de)伸(shen)縮(suo)管。

5、優選的,所述齒(chi)板(ban)(ban)的兩側對(dui)稱開設有(you)限(xian)位滑(hua)槽(cao),所述安裝(zhuang)殼(ke)體的內側壁上(shang)固定連(lian)接(jie)有(you)與(yu)(yu)對(dui)應限(xian)位滑(hua)槽(cao)滑(hua)動連(lian)接(jie)的限(xian)位滑(hua)塊,所述安裝(zhuang)殼(ke)體的外側壁上(shang)螺栓安裝(zhuang)有(you)電機,且(qie)電機的輸出軸(zhou)頭部(bu)貫穿(chuan)延伸至(zhi)安裝(zhuang)殼(ke)體內并(bing)固定連(lian)接(jie)有(you)驅動齒(chi)輪,所述驅動齒(chi)輪與(yu)(yu)齒(chi)板(ban)(ban)之間(jian)相(xiang)互嚙合。

6、優選的(de)(de),所(suo)述(shu)(shu)齒板的(de)(de)內部(bu)開設(she)有(you)輸(shu)油(you)(you)腔(qiang),所(suo)述(shu)(shu)伸縮管的(de)(de)自由(you)端延伸至輸(shu)油(you)(you)腔(qiang)的(de)(de)內部(bu),所(suo)述(shu)(shu)齒板的(de)(de)齒槽(cao)(cao)側開設(she)有(you)若干(gan)(gan)個與(yu)輸(shu)油(you)(you)腔(qiang)相連(lian)通的(de)(de)出油(you)(you)孔一(yi)(yi),所(suo)述(shu)(shu)限位滑(hua)槽(cao)(cao)的(de)(de)一(yi)(yi)側開設(she)有(you)若干(gan)(gan)個與(yu)輸(shu)油(you)(you)腔(qiang)相連(lian)通的(de)(de)出油(you)(you)孔二。

7、優選的(de),所述齒板(ban)的(de)頂部固定連(lian)(lian)接有(you)推動桿,且推動桿的(de)自由端活(huo)(huo)動貫(guan)穿(chuan)至(zhi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)腔座的(de)內(nei)部并與(yu)活(huo)(huo)塞板(ban)二固定連(lian)(lian)接,所述氣(qi)(qi)(qi)(qi)腔座上開(kai)設有(you)與(yu)儲油(you)箱(xiang)外部相連(lian)(lian)通的(de)進(jin)氣(qi)(qi)(qi)(qi)孔(kong),所述氣(qi)(qi)(qi)(qi)腔座上開(kai)設有(you)與(yu)儲油(you)箱(xiang)內(nei)部相連(lian)(lian)通的(de)出氣(qi)(qi)(qi)(qi)孔(kong),所述進(jin)氣(qi)(qi)(qi)(qi)孔(kong)與(yu)出氣(qi)(qi)(qi)(qi)孔(kong)內(nei)均(jun)安裝(zhuang)有(you)單向閥門一。

8、優選的(de),所(suo)述讓位(wei)槽(cao)上(shang)位(wei)于支桿(gan)一(yi)(yi)(yi)靠近支桿(gan)二的(de)一(yi)(yi)(yi)側開設有弧(hu)形槽(cao)一(yi)(yi)(yi),所(suo)述讓位(wei)槽(cao)上(shang)位(wei)于支桿(gan)一(yi)(yi)(yi)遠離支桿(gan)二的(de)一(yi)(yi)(yi)側開設有弧(hu)形槽(cao)二,所(suo)述支桿(gan)一(yi)(yi)(yi)上(shang)固定連接(jie)有與(yu)對應弧(hu)形槽(cao)一(yi)(yi)(yi)和弧(hu)形槽(cao)二滑動連接(jie)的(de)弧(hu)形密封板。

9、優選的(de)(de),所述弧形(xing)槽一(yi)(yi)之(zhi)間開(kai)(kai)設(she)有(you)吸油(you)腔(qiang),所述吸油(you)腔(qiang)的(de)(de)一(yi)(yi)側開(kai)(kai)設(she)有(you)與安(an)裝殼體(ti)內(nei)部相連(lian)通的(de)(de)吸油(you)口,所述吸油(you)腔(qiang)內(nei)遠離吸油(you)口的(de)(de)一(yi)(yi)側固(gu)定連(lian)通有(you)排油(you)管。

10、優選的,所述齒板(ban)的底(di)部(bu)固定(ding)連(lian)接(jie)有(you)(you)連(lian)接(jie)桿(gan),且(qie)連(lian)接(jie)桿(gan)的端部(bu)通(tong)過吸油口延(yan)伸(shen)至吸油腔內并滑(hua)動(dong)連(lian)接(jie)有(you)(you)堵(du)封套(tao),所述堵(du)封套(tao)與連(lian)接(jie)桿(gan)的端部(bu)之(zhi)間固定(ding)連(lian)接(jie)有(you)(you)拉簧,所述排油管上安(an)裝有(you)(you)單向(xiang)閥門二。

11、優選的(de)(de),所述安(an)裝(zhuang)殼(ke)(ke)體的(de)(de)內部位于(yu)驅動(dong)(dong)(dong)齒輪(lun)遠(yuan)離夾持(chi)齒輪(lun)的(de)(de)一(yi)側(ce)滑動(dong)(dong)(dong)連接有活(huo)(huo)塞(sai)(sai)板三,且活(huo)(huo)塞(sai)(sai)板三與齒板滑動(dong)(dong)(dong)連接,所述活(huo)(huo)塞(sai)(sai)板三上遠(yuan)離驅動(dong)(dong)(dong)齒輪(lun)的(de)(de)一(yi)側(ce)與安(an)裝(zhuang)殼(ke)(ke)體之間對(dui)稱(cheng)固定連接有伸(shen)縮套(tao)桿二,所述弧形槽二上遠(yuan)離讓位槽的(de)(de)一(yi)側(ce)開設有與安(an)裝(zhuang)殼(ke)(ke)體內部相連通的(de)(de)氣(qi)槽,且氣(qi)槽的(de)(de)端部位于(yu)活(huo)(huo)塞(sai)(sai)板三遠(yuan)離驅動(dong)(dong)(dong)齒輪(lun)的(de)(de)一(yi)側(ce)。

12、優選的,所(suo)述(shu)(shu)(shu)儲(chu)油箱(xiang)(xiang)內的底(di)部(bu)一(yi)(yi)(yi)側(ce)固定連(lian)(lian)通(tong)有注油口(kou)(kou),所(suo)述(shu)(shu)(shu)儲(chu)油箱(xiang)(xiang)的一(yi)(yi)(yi)側(ce)開設有與(yu)注油口(kou)(kou)和伸(shen)縮(suo)管相連(lian)(lian)通(tong)的安裝槽,所(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝槽內滑動(dong)連(lian)(lian)接有l型控(kong)制(zhi)板(ban),所(suo)述(shu)(shu)(shu)l型控(kong)制(zhi)板(ban)上(shang)開設有連(lian)(lian)通(tong)口(kou)(kou)一(yi)(yi)(yi)與(yu)連(lian)(lian)通(tong)口(kou)(kou)二,所(suo)述(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)通(tong)口(kou)(kou)一(yi)(yi)(yi)和連(lian)(lian)通(tong)口(kou)(kou)二分別與(yu)伸(shen)縮(suo)管和注油口(kou)(kou)相適配,所(suo)述(shu)(shu)(shu)儲(chu)油箱(xiang)(xiang)上(shang)轉動(dong)連(lian)(lian)接有與(yu)l型控(kong)制(zhi)板(ban)螺紋連(lian)(lian)接的調節螺桿,所(suo)述(shu)(shu)(shu)儲(chu)油箱(xiang)(xiang)的外(wai)壁上(shang)并位于活塞板(ban)一(yi)(yi)(yi)的頂部(bu)安裝有進氣閥門(men)。

13、本發明的有(you)益(yi)效果如下:

14、本(ben)發明使用時,通(tong)過(guo)(guo)電機帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)板(ban)(ban)上(shang)升,帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)兩組(zu)機械爪相對運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)同時,借助推動(dong)(dong)(dong)(dong)桿帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)活塞板(ban)(ban)二在氣腔座內部(bu)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong),推動(dong)(dong)(dong)(dong)氣腔座內的(de)(de)(de)氣體(ti)進(jin)(jin)入(ru)儲油(you)箱(xiang)內,進(jin)(jin)而推動(dong)(dong)(dong)(dong)活塞板(ban)(ban)一進(jin)(jin)行微幅的(de)(de)(de)下降動(dong)(dong)(dong)(dong)作,控制儲油(you)箱(xiang)內的(de)(de)(de)潤(run)(run)(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)油(you)脂(zhi)(zhi)(zhi)少量注入(ru)齒(chi)板(ban)(ban)內部(bu)的(de)(de)(de)輸油(you)腔內,后(hou)通(tong)過(guo)(guo)若干出油(you)孔一與出油(you)孔二,直接將潤(run)(run)(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)油(you)脂(zhi)(zhi)(zhi)精準的(de)(de)(de)分布至齒(chi)板(ban)(ban)的(de)(de)(de)齒(chi)槽與限(xian)位(wei)滑(hua)(hua)(hua)槽上(shang),從而自動(dong)(dong)(dong)(dong)實現對齒(chi)板(ban)(ban)與齒(chi)輪的(de)(de)(de)嚙合(he)(he),及限(xian)位(wei)滑(hua)(hua)(hua)槽與限(xian)位(wei)滑(hua)(hua)(hua)塊的(de)(de)(de)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)進(jin)(jin)行高效的(de)(de)(de)自潤(run)(run)(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)處理(li),進(jin)(jin)而有(you)(you)效避免(mian)現有(you)(you)技(ji)術中,潤(run)(run)(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)油(you)脂(zhi)(zhi)(zhi)進(jin)(jin)入(ru)安裝殼體(ti)內后(hou)無法快速(su)與齒(chi)輪接觸,難(nan)以快速(su)起到潤(run)(run)(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)效果(guo)的(de)(de)(de)問題(ti);以及通(tong)過(guo)(guo)少量多次的(de)(de)(de)添加(jia)方式,確保了潤(run)(run)(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)油(you)脂(zhi)(zhi)(zhi)潤(run)(run)(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)效果(guo)的(de)(de)(de)持續性與純凈度,有(you)(you)效防止(zhi)了新(xin)潤(run)(run)(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)油(you)脂(zhi)(zhi)(zhi)與齒(chi)板(ban)(ban)接觸前(qian)和舊(jiu)潤(run)(run)(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)油(you)脂(zhi)(zhi)(zhi)混合(he)(he),從而降低(di)新(xin)潤(run)(run)(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)油(you)脂(zhi)(zhi)(zhi)潤(run)(run)(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)效果(guo)的(de)(de)(de)問題(ti);

15、本發明還(huan)通(tong)過弧(hu)(hu)形(xing)(xing)(xing)(xing)密(mi)封(feng)(feng)板(ban)與弧(hu)(hu)形(xing)(xing)(xing)(xing)槽(cao)一(yi)(yi)(yi)和(he)弧(hu)(hu)形(xing)(xing)(xing)(xing)槽(cao)二進行(xing)配(pei)(pei)合,不僅能夠有效(xiao)(xiao)避免安(an)裝(zhuang)(zhuang)殼體(ti)內(nei)潤(run)滑(hua)(hua)油(you)(you)(you)脂(zhi)(zhi)(zhi)通(tong)過讓位(wei)槽(cao)發生泄(xie)漏的(de)(de)問題(ti);還(huan)能當(dang)安(an)裝(zhuang)(zhuang)殼體(ti)內(nei)油(you)(you)(you)脂(zhi)(zhi)(zhi)積聚過多時,借(jie)助(zhu)弧(hu)(hu)形(xing)(xing)(xing)(xing)密(mi)封(feng)(feng)板(ban)在弧(hu)(hu)形(xing)(xing)(xing)(xing)槽(cao)一(yi)(yi)(yi)內(nei)的(de)(de)滑(hua)(hua)動(dong)(dong),將(jiang)積存(cun)過多的(de)(de)潤(run)滑(hua)(hua)油(you)(you)(you)脂(zhi)(zhi)(zhi)抽取至吸(xi)油(you)(you)(you)腔內(nei),并經排(pai)油(you)(you)(you)管安(an)全排(pai)出,以便于對舊潤(run)滑(hua)(hua)油(you)(you)(you)脂(zhi)(zhi)(zhi)進行(xing)回收再(zai)利用;同(tong)時,還(huan)能借(jie)助(zhu)弧(hu)(hu)形(xing)(xing)(xing)(xing)密(mi)封(feng)(feng)板(ban)在弧(hu)(hu)形(xing)(xing)(xing)(xing)槽(cao)二內(nei)的(de)(de)滑(hua)(hua)動(dong)(dong),配(pei)(pei)合對應的(de)(de)氣槽(cao),帶(dai)動(dong)(dong)活塞板(ban)三在安(an)裝(zhuang)(zhuang)殼體(ti)內(nei)往復運動(dong)(dong),能夠將(jiang)安(an)裝(zhuang)(zhuang)殼體(ti)內(nei)的(de)(de)潤(run)滑(hua)(hua)油(you)(you)(you)脂(zhi)(zhi)(zhi)向(xiang)吸(xi)油(you)(you)(you)腔方向(xiang)擠壓,一(yi)(yi)(yi)方面提高(gao)潤(run)滑(hua)(hua)油(you)(you)(you)脂(zhi)(zhi)(zhi)與齒(chi)輪和(he)齒(chi)板(ban)的(de)(de)接觸(chu),進一(yi)(yi)(yi)步提高(gao)潤(run)滑(hua)(hua)效(xiao)(xiao)果,另(ling)一(yi)(yi)(yi)方面輔助(zhu)弧(hu)(hu)形(xing)(xing)(xing)(xing)密(mi)封(feng)(feng)板(ban)配(pei)(pei)合弧(hu)(hu)形(xing)(xing)(xing)(xing)槽(cao)一(yi)(yi)(yi)對潤(run)滑(hua)(hua)油(you)(you)(you)脂(zhi)(zhi)(zhi)進行(xing)有效(xiao)(xiao)抽取,進而(er)保證對潤(run)滑(hua)(hua)油(you)(you)(you)脂(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)外排(pai)效(xiao)(xiao)果。



技術特征:

1.帶(dai)有(you)自動潤(run)滑結構(gou)的工業機(ji)器人(ren)機(ji)械手,包(bao)括固定安(an)裝在機(ji)械臂上的儲油(you)箱(1),所(suo)(suo)述(shu)(shu)儲油(you)箱(1)的底部固定連接有(you)安(an)裝殼(ke)體(ti)(2),其特(te)征(zheng)在于,所(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)裝殼(ke)體(ti)(2)內設(she)置有(you)機(ji)械手組件(3),所(suo)(suo)述(shu)(shu)儲油(you)箱(1)內設(she)置有(you)潤(run)滑組件(4);

2.根據權(quan)利要求(qiu)1所(suo)述的帶有自動潤滑(hua)(hua)結(jie)構的工業機(ji)器人機(ji)械手,其特征在于(yu),所(suo)述齒(chi)板(35)的兩(liang)側(ce)對稱開設有限位(wei)滑(hua)(hua)槽(36),所(suo)述安(an)裝(zhuang)殼(ke)體(2)的內(nei)側(ce)壁(bi)上固(gu)定連(lian)接(jie)有與對應限位(wei)滑(hua)(hua)槽(36)滑(hua)(hua)動連(lian)接(jie)的限位(wei)滑(hua)(hua)塊(22),所(suo)述安(an)裝(zhuang)殼(ke)體(2)的外側(ce)壁(bi)上螺栓安(an)裝(zhuang)有電機(ji)(23),且(qie)電機(ji)(23)的輸出軸(zhou)頭部貫穿(chuan)延伸至安(an)裝(zhuang)殼(ke)體(2)內(nei)并固(gu)定連(lian)接(jie)有驅動齒(chi)輪(24),所(suo)述驅動齒(chi)輪(24)與齒(chi)板(35)之間(jian)相互嚙合。

3.根據權利要求(qiu)2所(suo)述(shu)的(de)帶有(you)自動潤滑結構(gou)的(de)工業機器(qi)人機械(xie)手,其(qi)特(te)征(zheng)在于,所(suo)述(shu)齒(chi)板(35)的(de)內部開(kai)設有(you)輸油(you)腔(qiang)(37),所(suo)述(shu)伸縮(suo)管(45)的(de)自由(you)端延伸至(zhi)輸油(you)腔(qiang)(37)的(de)內部,所(suo)述(shu)齒(chi)板(35)的(de)齒(chi)槽側開(kai)設有(you)若干個與(yu)輸油(you)腔(qiang)(37)相連(lian)通的(de)出(chu)油(you)孔一(38),所(suo)述(shu)限(xian)位滑槽(36)的(de)一側開(kai)設有(you)若干個與(yu)輸油(you)腔(qiang)(37)相連(lian)通的(de)出(chu)油(you)孔二(39)。

4.根(gen)據權利要求(qiu)1所(suo)(suo)述(shu)的帶有(you)自動潤滑結構的工業機器人機械手,其(qi)特征在于(yu),所(suo)(suo)述(shu)齒板(ban)(35)的頂部(bu)(bu)固(gu)定連(lian)接有(you)推動桿(gan)(46),且推動桿(gan)(46)的自由端活動貫穿(chuan)至氣(qi)腔座(zuo)(43)的內(nei)部(bu)(bu)并與活塞板(ban)二(44)固(gu)定連(lian)接,所(suo)(suo)述(shu)氣(qi)腔座(zuo)(43)上開(kai)設有(you)與儲(chu)油箱(1)外部(bu)(bu)相連(lian)通(tong)的進氣(qi)孔(kong)(47),所(suo)(suo)述(shu)氣(qi)腔座(zuo)(43)上開(kai)設有(you)與儲(chu)油箱(1)內(nei)部(bu)(bu)相連(lian)通(tong)的出(chu)氣(qi)孔(kong)(48),所(suo)(suo)述(shu)進氣(qi)孔(kong)(47)與出(chu)氣(qi)孔(kong)(48)內(nei)均安(an)裝有(you)單(dan)向(xiang)閥門一(yi)(49)。

5.根(gen)據權利要求1所(suo)(suo)述(shu)(shu)的帶有自動潤(run)滑(hua)結構(gou)的工業機(ji)器(qi)人機(ji)械(xie)手,其特征在于,所(suo)(suo)述(shu)(shu)讓位槽(21)上位于支(zhi)(zhi)桿(gan)一(yi)(yi)(33)靠近支(zhi)(zhi)桿(gan)二(34)的一(yi)(yi)側(ce)開設(she)有弧形槽一(yi)(yi)(25),所(suo)(suo)述(shu)(shu)讓位槽(21)上位于支(zhi)(zhi)桿(gan)一(yi)(yi)(33)遠離支(zhi)(zhi)桿(gan)二(34)的一(yi)(yi)側(ce)開設(she)有弧形槽二(26),所(suo)(suo)述(shu)(shu)支(zhi)(zhi)桿(gan)一(yi)(yi)(33)上固(gu)定連接(jie)有與對應弧形槽一(yi)(yi)(25)和弧形槽二(26)滑(hua)動連接(jie)的弧形密封板(310)。

6.根據權利要求5所述的(de)帶有(you)自動潤滑結構的(de)工業(ye)機(ji)器人機(ji)械手,其(qi)特(te)征(zheng)在于,所述弧形槽(cao)一(yi)(25)之間開(kai)設有(you)吸(xi)油腔(qiang)(27),所述吸(xi)油腔(qiang)(27)的(de)一(yi)側開(kai)設有(you)與(yu)安(an)裝(zhuang)殼體(ti)(2)內(nei)部相連通的(de)吸(xi)油口(28),所述吸(xi)油腔(qiang)(27)內(nei)遠(yuan)離吸(xi)油口(28)的(de)一(yi)側固定連通有(you)排油管(29)。

7.根據(ju)權利要求6所(suo)述的(de)帶有(you)自動潤滑結(jie)構(gou)的(de)工(gong)業機器人機械手,其特征在(zai)于(yu),所(suo)述齒板(35)的(de)底部固定連(lian)接(jie)(jie)有(you)連(lian)接(jie)(jie)桿(gan)(gan)(311),且(qie)連(lian)接(jie)(jie)桿(gan)(gan)(311)的(de)端部通(tong)過吸油(you)口(28)延伸至吸油(you)腔(27)內并滑動連(lian)接(jie)(jie)有(you)堵封套(312),所(suo)述堵封套(312)與連(lian)接(jie)(jie)桿(gan)(gan)(311)的(de)端部之間固定連(lian)接(jie)(jie)有(you)拉簧(313),所(suo)述排油(you)管(29)上安(an)裝有(you)單向閥門二(er)(210)。

8.根據權利要求5所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)帶有自動(dong)潤滑結構的(de)(de)(de)(de)工業機器人(ren)機械手,其特征在于(yu),所(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)殼(ke)(ke)體(2)的(de)(de)(de)(de)內部位(wei)于(yu)驅(qu)動(dong)齒(chi)(chi)(chi)輪(24)遠(yuan)離(li)(li)夾持齒(chi)(chi)(chi)輪(31)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)側(ce)滑動(dong)連接有活塞(sai)板(ban)(ban)三(san)(211),且活塞(sai)板(ban)(ban)三(san)(211)與(yu)齒(chi)(chi)(chi)板(ban)(ban)(35)滑動(dong)連接,所(suo)(suo)述(shu)(shu)活塞(sai)板(ban)(ban)三(san)(211)上遠(yuan)離(li)(li)驅(qu)動(dong)齒(chi)(chi)(chi)輪(24)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)側(ce)與(yu)安(an)裝(zhuang)殼(ke)(ke)體(2)之間對稱固定連接有伸縮套桿二(212),所(suo)(suo)述(shu)(shu)弧形槽二(26)上遠(yuan)離(li)(li)讓(rang)位(wei)槽(21)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)側(ce)開設有與(yu)安(an)裝(zhuang)殼(ke)(ke)體(2)內部相連通的(de)(de)(de)(de)氣槽(213),且氣槽(213)的(de)(de)(de)(de)端部位(wei)于(yu)活塞(sai)板(ban)(ban)三(san)(211)遠(yuan)離(li)(li)驅(qu)動(dong)齒(chi)(chi)(chi)輪(24)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)側(ce)。

9.根(gen)據權利要求1所述(shu)的帶有(you)自(zi)動(dong)潤滑結構的工(gong)業機器人機械手(shou),其特征在(zai)于(yu),所述(shu)儲油(you)箱(xiang)(1)內(nei)的底部一側固(gu)定連(lian)通(tong)(tong)(tong)有(you)注油(you)口(kou)(11),所述(shu)儲油(you)箱(xiang)(1)的一側開設(she)有(you)與注油(you)口(kou)(11)和(he)伸(shen)縮管(45)相(xiang)連(lian)通(tong)(tong)(tong)的安裝槽,所述(shu)安裝槽內(nei)滑動(dong)連(lian)接(jie)有(you)l型控制(zhi)板(12),所述(shu)l型控制(zhi)板(12)上(shang)開設(she)有(you)連(lian)通(tong)(tong)(tong)口(kou)一(13)與連(lian)通(tong)(tong)(tong)口(kou)二(14),所述(shu)連(lian)通(tong)(tong)(tong)口(kou)一(13)和(he)連(lian)通(tong)(tong)(tong)口(kou)二(14)分(fen)別與伸(shen)縮管(45)和(he)注油(you)口(kou)(11)相(xiang)適配,所述(shu)儲油(you)箱(xiang)(1)上(shang)轉動(dong)連(lian)接(jie)有(you)與l型控制(zhi)板(12)螺紋(wen)連(lian)接(jie)的調(diao)節螺桿(15),所述(shu)儲油(you)箱(xiang)(1)的外壁上(shang)并位于(yu)活塞(sai)板一(41)的頂部安裝有(you)進氣(qi)閥門(16)。


技術總結
本發明涉及機械手技術領域,尤其涉及帶有自動潤滑結構的工業機器人機械手,包括固定安裝在機械臂上的儲油箱,儲油箱的底部固定連接有安裝殼體,安裝殼體內設置有機械手組件,儲油箱內設置有潤滑組件;本發明是利用電機驅動齒板的上升,結合活塞板二帶動活塞板一微幅下降,控制少量潤滑油脂注入齒板的輸油腔之中,經多個出油孔精確分布至齒槽與限位滑槽上,實現高效的自潤滑效果,并通過少量多次添加的方式,確保潤滑的持續性與油脂的純凈度;以及通過弧形密封板與兩側弧形槽的配合,不僅有效防止油脂的泄漏,還能對積聚的油脂抽取排出,此外同步推動活塞板三往復運動,進一步增強油脂對齒輪和齒板的潤滑,并輔助油脂的抽取排出。

技術研發人員:秦征豹
受保護的技術使用者:江蘇秦勞智能科技有限公司
技術研發日:
技術公布日:2024/9/23
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