本發明涉(she)及執行機(ji)構，尤其是(shi)涉(she)及具有半齒(chi)的(de)氣(qi)動齒(chi)輪(lun)齒(chi)條多回轉執行機(ji)構。

背景技術：

1、執行機構被(bei)廣泛運用(yong)于控制閥(fa)(fa)(fa)門(men)動作，實現對閥(fa)(fa)(fa)門(men)遠程操作，無需(xu)人工現場(chang)操作，及時快速，保證系統正(zheng)常運行。現有(you)(you)高(gao)頻球(qiu)閥(fa)(fa)(fa)動作采用(yong)90°執行機構控制球(qiu)閥(fa)(fa)(fa)正(zheng)反(fan)轉打(da)開或者(zhe)關(guan)(guan)閉球(qiu)閥(fa)(fa)(fa)，而球(qiu)閥(fa)(fa)(fa)正(zheng)反(fan)轉開關(guan)(guan)時有(you)(you)停頓，存在90°轉角內球(qiu)閥(fa)(fa)(fa)球(qiu)芯轉動的(de)速度(du)增加與減小，對球(qiu)閥(fa)(fa)(fa)轉軸(zhou)的(de)扭(niu)矩沖擊(ji)較(jiao)大，嚴重時對球(qiu)閥(fa)(fa)(fa)轉軸(zhou)造(zao)成(cheng)扭(niu)轉損傷、高(gao)頻操作造(zao)成(cheng)動作延時，進而影響生產工藝裝置。

技術實現思路

1、本發(fa)明要解決(jue)的技術(shu)問題是：為了解決(jue)現(xian)有(you)高(gao)頻(pin)球閥動作采用90°執行(xing)機構控制球閥正反轉打開或(huo)者關閉球閥時(shi)的動作停頓，高(gao)頻(pin)操作動作延時(shi)，轉軸扭轉損傷問題，現(xian)提(ti)供(gong)了一種具有(you)半齒(chi)的氣動齒(chi)輪齒(chi)條多回轉執行(xing)機構。

2、本(ben)發明(ming)解決其技術(shu)問題所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)采用(yong)的(de)(de)(de)技術(shu)方案是：一(yi)(yi)種具有(you)(you)(you)(you)半齒(chi)(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)氣動(dong)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)多回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)執行機(ji)構，包括缸(gang)體(ti)(ti)，還(huan)包括轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)缸(gang)體(ti)(ti)內(nei)(nei)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)封閉(bi)的(de)(de)(de)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)腔(qiang)(qiang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)腔(qiang)(qiang)內(nei)(nei)滑動(dong)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)將活(huo)(huo)(huo)塞(sai)腔(qiang)(qiang)分割成兩個相互隔開的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)和(he)(he)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)腔(qiang)(qiang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)缸(gang)體(ti)(ti)上(shang)(shang)(shang)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)連通(tong)(tong)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)口(kou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)缸(gang)體(ti)(ti)上(shang)(shang)(shang)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)腔(qiang)(qiang)連通(tong)(tong)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)口(kou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)在缸(gang)體(ti)(ti)上(shang)(shang)(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)端設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)在活(huo)(huo)(huo)塞(sai)腔(qiang)(qiang)內(nei)(nei)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)端凸出于(yu)缸(gang)體(ti)(ti)外(wai)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)上(shang)(shang)(shang)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)和(he)(he)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)和(he)(he)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)相對(dui)(dui)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)位于(yu)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)腔(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)端設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)在第(di)(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)和(he)(he)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)之間，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)(shang)位于(yu)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)腔(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)端外(wai)周(zhou)(zhou)面上(shang)(shang)(shang)沿圓周(zhou)(zhou)方向(xiang)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)嚙(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)(he)(he)段(duan)(duan)(duan)和(he)(he)光軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)段(duan)(duan)(duan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)嚙(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)(he)(he)段(duan)(duan)(duan)為與(yu)(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)或第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)嚙(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)(he)(he)的(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)(he)(he)齒(chi)(chi)(chi)(chi)，當所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)與(yu)(yu)嚙(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)(he)(he)段(duan)(duan)(duan)的(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)(he)(he)齒(chi)(chi)(chi)(chi)嚙(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)(he)(he)時(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)與(yu)(yu)嚙(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)(he)(he)段(duan)(duan)(duan)的(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)(he)(he)齒(chi)(chi)(chi)(chi)脫離(li)，當所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)與(yu)(yu)嚙(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)(he)(he)段(duan)(duan)(duan)的(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)(he)(he)齒(chi)(chi)(chi)(chi)嚙(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)(he)(he)時(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)與(yu)(yu)嚙(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)(he)(he)段(duan)(duan)(duan)的(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)合(he)(he)(he)(he)(he)(he)齒(chi)(chi)(chi)(chi)脫離(li)。相比于(yu)現有(you)(you)(you)(you)技術(shu)，本(ben)方案通(tong)(tong)過(guo)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)口(kou)或第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)口(kou)進氣控(kong)制(zhi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)在缸(gang)體(ti)(ti)內(nei)(nei)往(wang)復位移(yi)，可(ke)以控(kong)制(zhi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)不(bu)間斷順時(shi)針(zhen)或者逆時(shi)針(zhen)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)連貫，且不(bu)會停頓，及時(shi)響應并對(dui)(dui)閥(fa)體(ti)(ti)進行操作，保證設(she)(she)(she)備運行穩定可(ke)靠。

3、根(gen)據第(di)一(yi)(yi)齒條(tiao)長(chang)度和第(di)二齒條(tiao)長(chang)度來選擇嚙(nie)合齒在轉軸上的(de)設(she)置范圍，優選地一(yi)(yi)些實(shi)施方式(shi)，所述嚙(nie)合齒的(de)范圍沿轉軸圓周方向為90°至(zhi)180°之間。

4、為了(le)(le)保(bao)證(zheng)(zheng)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)在(zai)(zai)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)腔(qiang)(qiang)內往復位(wei)移距離一(yi)(yi)致(zhi)，優選地一(yi)(yi)些實(shi)施方式(shi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)包括(kuo)本體(ti)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)本體(ti)的(de)兩端分(fen)別設(she)置(zhi)(zhi)有第(di)(di)一(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)頭和(he)(he)第(di)(di)二活(huo)(huo)(huo)塞(sai)頭，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)頭和(he)(he)第(di)(di)二活(huo)(huo)(huo)塞(sai)頭均與活(huo)(huo)(huo)塞(sai)腔(qiang)(qiang)相(xiang)匹(pi)配，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)頭和(he)(he)第(di)(di)二活(huo)(huo)(huo)塞(sai)頭均滑動設(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)腔(qiang)(qiang)內。通過(guo)在(zai)(zai)本體(ti)的(de)兩端分(fen)別設(she)置(zhi)(zhi)第(di)(di)一(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)頭和(he)(he)第(di)(di)二活(huo)(huo)(huo)塞(sai)頭，并(bing)且第(di)(di)一(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)頭與第(di)(di)二活(huo)(huo)(huo)塞(sai)頭大小一(yi)(yi)致(zhi)，保(bao)證(zheng)(zheng)了(le)(le)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)往復位(wei)移時，可以保(bao)證(zheng)(zheng)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)位(wei)移一(yi)(yi)致(zhi)。

5、為了實(shi)現轉(zhuan)軸(zhou)上的嚙(nie)合齒(chi)與活(huo)塞(sai)上的第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)齒(chi)條(tiao)(tiao)或(huo)第(di)(di)二齒(chi)條(tiao)(tiao)嚙(nie)合，優(you)選地一(yi)(yi)(yi)些(xie)實(shi)施方式，所述(shu)本(ben)體(ti)上開設有長(chang)槽，所述(shu)轉(zhuan)軸(zhou)位于(yu)活(huo)塞(sai)腔(qiang)的一(yi)(yi)(yi)端設置(zhi)在長(chang)槽內，所述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)齒(chi)條(tiao)(tiao)設置(zhi)在長(chang)槽的一(yi)(yi)(yi)側，所述(shu)第(di)(di)二齒(chi)條(tiao)(tiao)設置(zhi)在長(chang)槽的另一(yi)(yi)(yi)側。

6、為了(le)保(bao)證活(huo)塞(sai)(sai)和活(huo)塞(sai)(sai)腔(qiang)密封穩定(ding)可靠(kao)，優選地一些實施方式(shi)，所述第一活(huo)塞(sai)(sai)頭和第二活(huo)塞(sai)(sai)頭上均設(she)置有密封圈。

7、為了保證轉(zhuan)軸(zhou)能夠實(shi)現不(bu)間斷順時針(zhen)或逆時針(zhen)轉(zhuan)動，防(fang)止圓周方向上(shang)第(di)一齒(chi)條或第(di)二齒(chi)條與嚙合齒(chi)脫節(jie)，而(er)造成無法實(shi)現轉(zhuan)軸(zhou)360°轉(zhuan)動，優選地一些實(shi)施(shi)方式，所述第(di)一齒(chi)條和第(di)二齒(chi)條的長度均大于轉(zhuan)軸(zhou)上(shang)嚙合齒(chi)的分度圓直徑×π/2。

8、為了控制活(huo)塞(sai)(sai)行程(cheng)，以及(ji)對(dui)活(huo)塞(sai)(sai)行程(cheng)進行微調(diao)，優(you)選地一(yi)些實施方(fang)式(shi)，所(suo)述(shu)缸體上設置(zhi)有(you)用于限制活(huo)塞(sai)(sai)位(wei)移(yi)范圍的限位(wei)機構。

9、為(wei)了實(shi)現限(xian)位機(ji)構，優選地(di)一(yi)(yi)些實(shi)施(shi)方式，所(suo)述(shu)(shu)限(xian)位機(ji)構包括第(di)(di)(di)一(yi)(yi)調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)桿和(he)第(di)(di)(di)二調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)桿，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)桿螺(luo)紋連接在缸(gang)體上，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)桿位于(yu)活(huo)塞(sai)(sai)靠近(jin)(jin)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)口(kou)的(de)一(yi)(yi)端，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)桿軸向(xiang)沿活(huo)塞(sai)(sai)的(de)位移方向(xiang)設(she)置，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)桿位于(yu)活(huo)塞(sai)(sai)靠近(jin)(jin)第(di)(di)(di)二口(kou)的(de)一(yi)(yi)端，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)桿軸向(xiang)沿活(huo)塞(sai)(sai)的(de)位移方向(xiang)設(she)置。

10、優選地一(yi)些實施方式，所述第一(yi)調整桿與第一(yi)活塞(sai)之間的最大(da)行程及第二(er)調整桿與第二(er)活塞(sai)之間的最大(da)行程均大(da)于轉軸上嚙(nie)合齒的分(fen)度圓直徑(jing)×π/2。

11、為(wei)了便于對第(di)一調整(zheng)(zheng)桿(gan)(gan)和(he)第(di)二調整(zheng)(zheng)桿(gan)(gan)的(de)調節，優選(xuan)地一些實施(shi)方式，所(suo)述第(di)一調整(zheng)(zheng)桿(gan)(gan)和(he)第(di)二調整(zheng)(zheng)桿(gan)(gan)位于缸體外的(de)一端均固定安裝(zhuang)有六角螺帽。

12、本(ben)發明的(de)有(you)益效果是：本(ben)發明一(yi)種具有(you)半(ban)齒的(de)氣(qi)動(dong)齒輪齒條多回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)執(zhi)(zhi)行(xing)機構在使用時(shi)(shi)，通過(guo)第一(yi)口(kou)或(huo)第二口(kou)進氣(qi)控(kong)制活塞在缸體內往復位移，可以控(kong)制轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)不間斷順時(shi)(shi)針或(huo)者(zhe)逆時(shi)(shi)針360°勻(yun)速轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)連貫，且(qie)不會停(ting)頓，動(dong)作(zuo)間隔恒(heng)定，球(qiu)(qiu)閥(fa)(fa)球(qiu)(qiu)芯(xin)的(de)可勻(yun)速轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)以滿(man)足(zu)球(qiu)(qiu)閥(fa)(fa)同等時(shi)(shi)間間隔打開或(huo)關(guan)閉，高頻動(dong)作(zuo)次數(shu)可快于90°部分(fen)回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)執(zhi)(zhi)行(xing)機構，保(bao)證設備運行(xing)穩(wen)定可靠，可高頻不間斷操作(zuo)，減(jian)少因球(qiu)(qiu)閥(fa)(fa)正反(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)開關(guan)時(shi)(shi)的(de)停(ting)頓，球(qiu)(qiu)閥(fa)(fa)球(qiu)(qiu)芯(xin)及轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)無循環(huan)加(jia)速減(jian)速，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)扭(niu)矩沖(chong)擊小，避(bi)免了(le)現(xian)有(you)高頻球(qiu)(qiu)閥(fa)(fa)動(dong)作(zuo)采用90°執(zhi)(zhi)行(xing)機構控(kong)制球(qiu)(qiu)閥(fa)(fa)正反(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)打開或(huo)者(zhe)關(guan)閉球(qiu)(qiu)閥(fa)(fa)，而球(qiu)(qiu)閥(fa)(fa)正反(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)開關(guan)時(shi)(shi)有(you)停(ting)頓，存在90°轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)角內球(qiu)(qiu)閥(fa)(fa)球(qiu)(qiu)芯(xin)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)速度增(zeng)加(jia)與減(jian)小，對球(qiu)(qiu)閥(fa)(fa)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)扭(niu)矩沖(chong)擊較大，嚴重時(shi)(shi)對球(qiu)(qiu)閥(fa)(fa)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)造成扭(niu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)損傷(shang)、高頻操作(zuo)造成動(dong)作(zuo)延時(shi)(shi)，進而影(ying)響生(sheng)產工藝裝置。

技術特征：

1.一(yi)(yi)(yi)(yi)種具有(you)(you)半齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)氣動(dong)齒(chi)(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)多(duo)回轉(zhuan)(zhuan)執行機構，包括(kuo)缸體(ti)(1)，其特(te)征在(zai)(zai)(zai)于(yu)(yu)：還包括(kuo)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(2)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)缸體(ti)(1)內設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)封(feng)閉的(de)(de)(de)(de)(de)活(huo)塞(sai)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)活(huo)塞(sai)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)內滑動(dong)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)活(huo)塞(sai)(3)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)活(huo)塞(sai)(3)將(jiang)活(huo)塞(sai)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)分割成兩個相(xiang)(xiang)互隔開的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(4)和第(di)(di)(di)二腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(5)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)缸體(ti)(1)上設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(4)連通的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)口(6)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)缸體(ti)(1)上設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)二腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(5)連通的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)二口(7)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(2)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)(zai)(zai)缸體(ti)(1)上，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(2)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)(zai)(zai)活(huo)塞(sai)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)內，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(2)的(de)(de)(de)(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)凸出于(yu)(yu)缸體(ti)(1)外(wai)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)活(huo)塞(sai)(3)上設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(8)和第(di)(di)(di)二齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(9)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(8)和第(di)(di)(di)二齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(9)相(xiang)(xiang)對設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(2)位于(yu)(yu)活(huo)塞(sai)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)(zai)(zai)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(8)和第(di)(di)(di)二齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(9)之間，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(2)上位于(yu)(yu)活(huo)塞(sai)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)外(wai)周(zhou)面上沿圓周(zhou)方向(xiang)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)嚙(nie)(nie)合(he)(he)段(duan)(duan)(10)和光軸(zhou)(zhou)段(duan)(duan)(11)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)嚙(nie)(nie)合(he)(he)段(duan)(duan)(10)為(wei)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(8)或第(di)(di)(di)二齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(9)嚙(nie)(nie)合(he)(he)的(de)(de)(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)合(he)(he)齒(chi)(chi)(chi)，當所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(8)與(yu)(yu)嚙(nie)(nie)合(he)(he)段(duan)(duan)(10)的(de)(de)(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)合(he)(he)齒(chi)(chi)(chi)嚙(nie)(nie)合(he)(he)時，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(9)與(yu)(yu)嚙(nie)(nie)合(he)(he)段(duan)(duan)(10)的(de)(de)(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)合(he)(he)齒(chi)(chi)(chi)脫離，當所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(9)與(yu)(yu)嚙(nie)(nie)合(he)(he)段(duan)(duan)(10)的(de)(de)(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)合(he)(he)齒(chi)(chi)(chi)嚙(nie)(nie)合(he)(he)時，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(8)與(yu)(yu)嚙(nie)(nie)合(he)(he)段(duan)(duan)(10)的(de)(de)(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)合(he)(he)齒(chi)(chi)(chi)脫離。

2.根(gen)據(ju)權利(li)要求(qiu)1所述(shu)的具有(you)半齒(chi)(chi)的氣(qi)動齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條多回轉執行(xing)機構(gou)，其特征在于：所述(shu)嚙(nie)合齒(chi)(chi)的范圍沿(yan)轉軸(2)圓(yuan)周方向為90°至180°之間(jian)。

3.根據權(quan)利要求1所述的具有半齒(chi)(chi)的氣動齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條多回轉執行(xing)機構(gou)，其特征在于：所述活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)(sai)(sai)(3)包括本(ben)體(12)，所述本(ben)體(12)的兩(liang)端(duan)分別設置有第(di)一活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)(sai)(sai)頭(tou)(tou)(13)和(he)第(di)二活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)(sai)(sai)頭(tou)(tou)(14)，所述第(di)一活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)(sai)(sai)頭(tou)(tou)(13)和(he)第(di)二活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)(sai)(sai)頭(tou)(tou)(14)均(jun)與活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)(sai)(sai)腔相匹(pi)配(pei)，所述第(di)一活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)(sai)(sai)頭(tou)(tou)(13)和(he)第(di)二活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)(sai)(sai)頭(tou)(tou)(14)均(jun)滑動設置在活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)(sai)(sai)腔內。

4.根據權利要求(qiu)3所(suo)(suo)述(shu)(shu)的具有半齒(chi)的氣動齒(chi)輪(lun)齒(chi)條多(duo)回轉(zhuan)執行(xing)機構，其特(te)征(zheng)在(zai)于：所(suo)(suo)述(shu)(shu)本體(12)上開(kai)設有長(chang)(chang)槽(cao)(15)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)軸(zhou)(2)位于活塞腔(qiang)的一(yi)(yi)端(duan)設置在(zai)長(chang)(chang)槽(cao)(15)內，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)(yi)齒(chi)條(8)設置在(zai)長(chang)(chang)槽(cao)(15)的一(yi)(yi)側，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二齒(chi)條(9)設置在(zai)長(chang)(chang)槽(cao)(15)的另一(yi)(yi)側。

5.根(gen)據權利要求4所(suo)述(shu)的具有半齒的氣(qi)動齒輪齒條多回轉執行機構(gou)，其特(te)征在于：所(suo)述(shu)第(di)一活塞頭(tou)(13)和第(di)二活塞頭(tou)(14)上(shang)均(jun)設置有密封圈。

6.根據權利要求1-5任一項所述的具有半(ban)齒的氣(qi)動齒輪齒條多回轉執行機構，其特(te)征在(zai)于：所述第一齒條(8)和第二齒條(9)的長度(du)均大于轉軸(zhou)(2)上嚙(nie)合齒的分(fen)度(du)圓直徑×π/2。

7.根據權利(li)要求1所述(shu)的具(ju)有(you)半齒的氣動齒輪(lun)齒條多回轉執(zhi)行機構，其特征(zheng)在(zai)于：所述(shu)缸體(1)上(shang)設置有(you)用于限制活塞(3)位移范圍的限位機構。

8.根據權(quan)利要求(qiu)7所(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)具(ju)有(you)半(ban)齒(chi)的(de)氣動齒(chi)輪齒(chi)條多回(hui)轉執行(xing)機(ji)構(gou)，其特征(zheng)在于：所(suo)述(shu)(shu)(shu)限(xian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)構(gou)包括(kuo)第(di)一調整(zheng)(zheng)桿(gan)(16)和第(di)二(er)調整(zheng)(zheng)桿(gan)(17)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一調整(zheng)(zheng)桿(gan)(16)螺紋連接在缸(gang)體(1)上(shang)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一調整(zheng)(zheng)桿(gan)(16)位(wei)(wei)(wei)于活(huo)(huo)塞(3)靠(kao)近第(di)一口(6)的(de)一端，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一調整(zheng)(zheng)桿(gan)(16)軸(zhou)向(xiang)沿活(huo)(huo)塞(3)的(de)位(wei)(wei)(wei)移方向(xiang)設置，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)調整(zheng)(zheng)桿(gan)(17)位(wei)(wei)(wei)于活(huo)(huo)塞(3)靠(kao)近第(di)二(er)口(7)的(de)一端，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)調整(zheng)(zheng)桿(gan)(17)軸(zhou)向(xiang)沿活(huo)(huo)塞(3)的(de)位(wei)(wei)(wei)移方向(xiang)設置。

9.根據權利(li)要求8所述(shu)的具有半齒的氣動(dong)齒輪齒條多回(hui)轉執行機(ji)構(gou)，其(qi)特(te)征在于：所述(shu)第(di)一調整(zheng)桿(16)與第(di)一活塞(3)之間(jian)的最大行程(cheng)及第(di)二調整(zheng)桿(17)與第(di)二活塞(3)之間(jian)的最大行程(cheng)均大于轉軸(2)上嚙合齒的分度(du)圓(yuan)直徑×π/2。

10.根據權利(li)要求8或9所(suo)述的(de)(de)具有半齒的(de)(de)氣動齒輪齒條多回轉(zhuan)執行(xing)機構，其(qi)特(te)征在于：所(suo)述第一調整桿(gan)(16)和(he)第二調整桿(gan)(17)位于缸(gang)體(1)外的(de)(de)一端均固定安(an)裝有六角螺(luo)帽(18)。

技術總結
本發明涉及執行機構技術領域，尤其是涉及具有半齒的氣動齒輪齒條多回轉執行機構，包括缸體，還包括轉軸，所述缸體內設置有封閉的活塞腔，所述活塞腔內滑動設置有活塞，所述活塞將活塞腔分割成兩個相互隔開的第一腔和第二腔，所述缸體上設置有與第一腔連通的第一口，使用時，通過第一口或第二口進氣控制活塞在缸體內往復位移，可以控制轉軸不間斷順時針或者逆時針360°勻速轉動，轉軸轉動連貫，且不會停頓，動作間隔恒定，球閥球芯的可勻速轉動以滿足球閥同等時間間隔打開或關閉，高頻動作次數可快于90°部分回轉執行機構，保證設備運行穩定可靠，減少因球閥正反轉開關時的停頓，球閥球芯及轉軸轉動無循環加速減速，轉軸扭矩沖擊小。

技術研發人員：陳佳,賈華,劉向生,李艷玲,李景程
受保護的技術使用者：吳忠儀表有限責任公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19