專利名稱：設定一致的方法和系統及使用其的技術、驅動裝置和飛行器的制作方法
技術領域：
本發明應用在用于傳遞轉動的連接內彼此接合的障礙件，且本發明一般涉及在障礙件連接在一起之前使障礙件設定一致。
更特別地，用于連接在一起的障礙件是在驅動元件上的突出部分的形式，所述突出部分用于與從動元件的凹入部分相匹配，反之亦然。
通過使驅動元件和從動元件接近從而驅動元件和從動元件彼此接合來執行連接。
背景技術：
簡單而言，在折疊直升機的主支架和推進旋翼的槳葉的情況下描述本發明，折疊直升機的主支架和推進旋翼的槳葉引發定位槳葉方位角的問題。
這是本發明從屬于其中的領域，但是本發明的范圍和全部方面并不限于這個特定領域。
相反，本發明適用于任何其他有助于使障礙件能夠設定一致的領域，所述障礙件在用于傳遞轉動的連接內連接在一起。
即，下面解釋一般如何折疊直升機的主驅動旋翼的槳葉。
文獻“Aérospatiale；Super Puma AS332；Instruction Manual；21Optional Equipment；Issue 1994”披露了折疊槳葉的目的是減小直升機的整體尺寸，同時減少其迎風面。
在此文獻中，一起行動的三個操作人員組成團隊以手動執行折疊。這需要5分鐘到7分鐘。
首先，主旋翼必須放置成其槳葉安放在預定的方位角位置，然后使用旋翼制動器。
此后，解除將使槳葉處于工作位置的鎖定。然后使用手柄桿(或操作桿)人工移動槳葉(每一個槳葉圍繞其與旋翼槳轂之間的鉸鏈軸樞轉)。
最后，將處于折疊位置的槳葉固定到直升機機身上。文件FR2861689中也提到了這個主題。
下面參考與自動折疊直升機主旋翼的槳葉有關的各種文獻。
文件FR 1587156描述了用于折疊變形飛行器槳葉的驅動。由兩個電動機中的一個或另一個驅動兩個輸出軸，同時線性連接器的兩個輸出操作旋翼槳片的鎖定機構。
文獻GB781356描述了用于折疊直升機旋翼的槳葉的液壓機構。響應于用于將槳葉鎖定在飛行位置的裝置，所述液壓機構使操作槳葉折疊的活塞縮回。
文獻GB1036028描述了用于折疊直升機旋翼的槳葉的機構，所述機構中，電動機安裝成與槳葉鉸鏈相切。
文獻GB1059638描述了用于折疊直升機旋翼的槳葉的機構。電動機安裝在鉸鏈上，所述鉸鏈使槳葉能夠在其飛行位置和折疊位置之間擺動。
還提及到幾個與在旋翼飛行器內的主傳動齒輪箱(MTG)相關的文獻，所述主傳動齒輪箱在飛行器的動力單元和主旋翼之間。
文獻FR2402123描述了能夠在驅動軸和從動軸之間傳遞動力的裝置。這種動力傳遞裝置包括錐齒輪箱形式的齒輪裝置，并且這種動力傳遞裝置安裝在驅動軸和從動軸之間。
文獻FR2670553描述了動力傳遞機構，所述動力傳遞機構設計成被放置在驅動軸和從動的兩個組件之間。可有選擇地驅動第一組件，而第二組件可以由驅動軸或第一組件連續驅動。
在直升機上，裝置首先將動力傳遞到旋翼，其必須能夠被驅動轉動，其次傳遞到輔助裝備，如泵或交流發電機。當直升機的發動機沒有工作時，也必須能夠驅動輔助裝置。
下面，自動折疊槳葉的目的將得到更好的理解。
該操作是復雜而且需要小心的。特別是，由于安全方面的原因，折疊的成功率必須是100％。
也可以理解為，折疊所涉及的組件要滿足嚴格的標準和要求，特別是在重量、尺寸、環境、可靠性和耐用性方面。
當槳葉標引(預定的方位角位置)也最好為自動的時候，還有很多額外的實際困難。
目前，少數使用的自動標引的方法常常會引起可靠性、尺寸過大和機上重量的問題。
理論上，通過現有的主變速箱而得到高效率的高度集成的自動標引的方法應當可以通過。
為此，原則上應當能夠將輸出端的驅動元件通過標引致動器連接到位于主變速箱的輸入端的從動元件上。
接下來，以這種方式連接到變速箱的驅動元件將轉動旋翼直到槳葉達到折疊所需要的方位角位置。
通常，通過上述類型的障礙件，可以由連接器形成該連接。
但是，實際上，當需要滿足的條件非常嚴格時(例如重量、尺寸、環境、可靠性和耐用性方面)，通過障礙件的這種連接器會引起很多問題。
這特別適用于將直升機槳葉標引機構的突出和凹入部分設定一致，其會引起一些仍然有待解決的實際問題。
而且，特別是由于這些問題，所以實踐中通常最好是手動或者通過手搖曲柄型外部致動器調整方位角。
其中一個問題是，在主旋翼的某些位置，由于驅動元件和從動元件的突出部分(陽部分)及凹入部分(陰部分)大體上分別面對另一個，所以接合接近是不可能的。
在這種情況下，首先，接近的障礙是，驅動元件和從動元件的陽部分互相靠緊。這樣做出任何強制接合的嘗試就會損壞連接器。
其次，如果驅動元件和從動元件的陽部分部分重疊但是其角度偏差足以進行強制配合，則會損壞這些部分的接觸輸入面。
在后面的情況下，這就使得自動標引槳葉的方位角位置變得困難甚至是不可能的。
對于這個問題，其中一個方法是，斜切驅動元件和從動元件的突出和凹入部分的接觸輸入面(即端件)。
然而，發現由于驅動元件和從動元件的斜面之間的平面部分(基本上與轉軸垂直延伸)在輸出側(如致動器)和輸入側(如MTG)上接觸，在實踐中會出現實現接合仍然不可能的情形。
對于這個問題，另一種方法是暫時松開旋翼制動器，以使變速箱的傳動裝置可以轉動一些，到達相對角度位置，其中在該位置能在驅動元件和從動元件的凹入和突出部分之間可以形成配合。
然而，這需要直接手動干涉或其它再激活(如，變速箱的，手搖曲柄的連接的)，而這會違背了快速自動地標引槳葉的方位角位置的目的。
但是，最重要的是，例如在刮風的情況下，任何旋翼的放松都會對飛行器、其環境或附近的人員產生相當大的危害。
而且通過這樣小的轉動，特別是在再激活情況下能否成功也值得懷疑。雖然其確實能夠排除一種阻礙情況，但是也不能保證驅動元件和從動元件的新的相對位置更適于連接。
為了避免在接合期間元件的連接所用的陽部分一直彼此面對，類似的另一個方法是使電動機驅動的致動器的驅動元件轉得慢一點。
但是，在很多情況下這是不可能的。例如，如果用異步電動機驅動致動器，則為達到該目的，電動機的起動會很突然。
同時，在這種情況下，會損害到陽部分的接觸輸入面，例如是由在與軸向接合力結合的轉動的作用下的敲擊所引起的。
在該階段需要再次強調的是，雖然本發明描述的是關于通過障礙件(例如，使用互補凹槽)形成的連接，且連接通過軸向滑動發生，但是本發明也可以延伸到其它形式的通過障礙件的連接，和其它模式的方法。

發明內容
特別地，本發明設法解決了這些問題。在其它方面，其提出一種在連接前使障礙件設置成一致的方法，特別地，該方法能夠·完全自動；·操作簡單而且可靠；·確保成功率為100％；·機身重量較輕、緊湊、可靠并且耐用；·不對環境產生不可接受的沖擊或者危害；·滿足應用的標準及要求；和
·高度集成。
為此，在一個方面，本發明提供一種在非永久性連接內，通過被設置用于將轉動在上游元件與下游元件之間傳遞的障礙件，在凸起部分和互補凹入部分(反之亦然)連接在一起之前將上游元件和下游元件設置為一致的方法。
該方法限定有·嘗試連接步驟，包括互補部分的接近階段，和大體上將上游元件與下游元件的突出部分相互對準的情況下的嘗試故障階段；·在故障階段中，通過執行在上游元件和下游元件之間的面對部分之間的至少一個相對轉動操作，將角度設定為一致的步驟；和·一旦上游元件的部分基本與下游元件的互補部分大體上一致，則進行實際接合動作傳遞連接的步驟。
根據本發明，該方法限定有自動設定一致的至少一個步驟，包括·在故障階段中，機械張緊階段是大體上沿著與接近階段相同的軸線，但是方向相反地將張緊作用在上游元件上；·強制上游元件隨由張緊階段驅動的至少一個機械角度引導件轉動的階段；·在張緊階段驅動下相對于下游元件改變上游元件相位的階段，其是由角度引導元件的操作引起的，其中相對于基準件強制該元件與上游元件一起轉動，該基準件相對于上游元件的轉動是靜止的。
在一個實施例中，該方法限定有接近階段和/或機械張緊階段，以通過軸向滑動和/或徑向滑動和/或圍繞樞軸反轉至少部分實現該方法。
例如，完全通過軸向滑動實現所述接近階段，以使機械張緊階段在與接近方向相反的方向上實現輕微力量的軸向推動操作。
在一個實施例中，當力量超過預定力量閾值時在接近階段期間對上游元件上產生的力量的限制操作，或者預定的超時時間段，均會引起嘗試連接步驟中的故障階段，該故障階段引起接近電動機的起動方向的反向。
例如，預定的超時時間段是大約0.5秒(s)到5秒的持續時間，且從接近步驟開始時算起。
在一個實施例中，通過顛倒電動機的起動方向實施機械張緊階段，所述電動機為在嘗試連接步驟中接近互補部分的階段所共有。
例如，該接近階段是軸向的，并且通過機械轉換來自共有的接近電動機的樞轉運動的操作來實現，所述機械轉換操作與通過連接上游元件傳遞到下游元件的旋轉運動的傳遞相符合(且可能是同時的)。
在一個實施例中，張緊階段通過克服機械終止力得到執行，該機械終止力在設定一致階段步驟期間存儲，以便在復位步驟期間釋放。
例如，張緊階段是軸向的，和/或通過彈性變形操作(如彎曲彈簧等)存儲機械終止力。
在一個實施例中，通過使上游元件局部擠壓引導件的操作，至少可以部分實現設定一致步驟中的轉動限制階段，例如，從而所述局部擠壓操作導致上游元件對于引導件的摩擦力，所述摩擦力適于臨時防止上游元件和引導件，在來自機械張緊階段的驅動或可選地來自機械終止力的驅動下，相對于彼此移動。
在一個實施例中，通過引導件相對于靜止的基準件的相對局部滑動，至少部分地實現相移階段的角度引導操作。在一個實施例中，相移階段的角度引導操作在大約 度數的引導幅度范圍內執行，從而[A^≠360/N×E×R]]]>，且[(90/N)＜R＜(360/N)]其中N是將要接合的突出部分或凹入部分的數量E是非零整數，例如等于1；且R預定角度引導系數。
例如，引導幅度 是大約是對應于一個角度的度數值，所述角度對應于要被接合的突出部分或凹入部分的大體上四分之一到二分之一所占去的角度。
在一個實施例中，該方法提供了自動復位步驟·互鎖機械角度引導件與靜止的基準件的轉動的階段，至少部分是在相移階段之后的，特別是在角度引導操作之后，例如通過上游元件的推力在向外方向上將銷徑向插入引導件與靜止的基準件之間，此鎖定階段由機械張緊階段機械地驅動；·在機械張緊階段的結束行程操作后，至少部分地在角度引導操作后，張緊結束行程操作會產生新的接近階段；和·在所述新的接近行程階段期間，具有中斷限制上游元件與引導件的轉動的不同操作，及中斷鎖定引導件與靜止的基準件的轉動的階段。
在一個實施例中，作為檢測最大張緊位置的操作的結果，張緊結束行程操作導致新的接近階段。
例如，所述新的接近階段是軸向的，且通過經由互補障礙件的可反轉機械系統轉換源自共有的接近電動機的樞轉運動的操作實現，所述轉換系統與通過連接上游元件傳遞到下游元件的旋轉運動(B)的傳遞相符合，并可能是同時的。
在一個實施例中，中斷鎖定操作開始會導致釋放機械終止力，并在機械終止力的作用下，導致引導件返回在靜止的基準件對面的延伸的座支位置。
在一個實施例中，所述方法規定至少重復設定一致步驟，直到互補的突出部分和凹入部分對應，之后進行實際連接步驟。
在一個實施例中，該方法中上游元件是驅動元件，而下游元件是從動元件。
在一個實施例中，一旦進行實際連接步驟，就開始通過由障礙件形成的非永久連接在上游元件與下游元件之間傳遞轉動。
例如，通過齒輪傳動階段在不同于接近電動機的主電動機的作用下傳遞轉動，在與上游元件的轉動配合操作之后和/或松開用于防止下游元件移動的制動器之后，該齒輪傳動階段開始。
另一方面，本發明提出一種系統，在連接之前，通過障礙件形成的非永久連接，將上游元件和下游元件的突出部分與互補的凹入部分設定一致，反之亦然，其中該障礙件在所述上游和下游元件之間傳遞轉動。
該系統包括·嘗試連接組件，其具有使互補部分接近的裝置，和在上游元件的突出部分大體上與下游元件的突出部分對準的情況下用于揭示嘗試故障的裝置；·將角度設定一致的組件，其連接到故障揭示裝置，以能夠起動用于驅動上游元件和下游元件的面對部分之間相對轉動的至少一個元件；和
·實際接合組件，其用于實際接合運動傳遞連接、并布置成當上游元件的突出和凹入部分與下游元件的互補部分大體上一致時，連接上游元件的突出和凹入部分與下游元件的互補部分。
根據本發明，所述用于設定一致的組件是自動的，并且包括·機械張緊裝置，其被設置成在起動故障揭示裝置時動作，以便大體上沿著接近裝置的驅動軸、但是方向相反地對上游元件進行張緊；·限制上游元件與至少一個機械角度引導件轉動的裝置，其與張緊裝置配合以實現所述限制；·在張緊裝置驅動下改變上游元件相對于下游元件的每一個相位的裝置，其具有引導元件的角度引導元件，所述引導元件適于相對于基準件滑動以改變所述相位，該基準件在相對于下游元件的轉動中是靜止的。
在一個實施例中，該系統適于執行上述的設定一致方法。
在一個實施例中，該系統限定有嘗試連接組件的接近裝置，所述接近裝置布置成至少部分地通過軸向滑動和/或徑向滑動和/或圍繞樞軸反轉保證上游元件相對于下游元件的位移。
在一個實施例中，接近裝置僅僅通過上游元件在殼體中的軸向滑動引起上游元件與下游元件之間的相對位移，該殼體剛性地固定到靜止的基準件上，輕微力推進裝置布置成使上游元件軸向滑動，但是方向與接近軸向滑動方向相反。
在一個示例中，接近裝置至少包括·由設定一致組件和軸向接合組件共用的接近電動機；·用于將共用電動機的樞轉運動機械地轉換為上游元件的軸向滑動的元件，所述機械轉換元件也布置成允許上游元件將轉動傳遞到下游元件，并可能同時的。
在一個實施例中，機械轉換元件至少包括·主軸，其在其輸入端功能性地連接到接近電動機上，并且具有輸出蝸桿；·中間斜齒輪變速箱和/或減速組件，例如，其首先具有中間軸，該中間軸具有與主軸輸出蝸桿接合的驅動齒環、和輸出中間蝸桿，其次具有輸出軸，該輸出軸用于引導中間扇形齒輪的轉動，該扇形齒輪具有與中間蝸桿配合的輸入，該輸出軸引導偏心扇形齒輪的轉動；和·上游元件的傳動桿，該傳動桿設置有軸向間隔開的周邊肩部，該周邊肩部設置成適于與中間組件的偏心扇形齒輪嚙合，從而通過給周邊肩部施加推力，所述中間組件內的轉動引起上游元件的軸向滑動。
在一個實施例中，故障揭示裝置由力限制器控制，當超過預定閾值的力值時，該力限制器限制接近裝置產生的作用在上游元件上的力，從而使接近電動機的起動方向顛倒。
在另一實施例中，故障揭示裝置由開始起動接近裝置和檢測到運動傳遞連接的實際接合之間的超時控制。
例如，力限制器元件包括超時和/或功能性地連接到用于檢測超過力值的預定閾值的力值的元件，所述檢測元件，例如集成在接近電動機內的傳感器，被布置成對作用力限制進行初使化。
在一個實施例中，設定一致組件的轉動限制裝置包括至少一個局部擠壓器元件，其用于將上游元件擠壓到引導件上。
例如，一塊截頭圓錐板，其具有從上游元件的傳動桿徑向突出的咬合凹槽，并且布置成適于軸向擠壓到引導件的截頭圓錐腔中，所述腔的形狀與板的形狀大體上互補，所述腔限定被設計成與張緊裝置配合的前座支，并且所述腔可用柔軟或易伸展的材料例如鋁進行覆蓋。
在一個實施例中，該腔布置成反抗用于產生機械終止力的元件的作用，所述機械終止力在復位期間被釋放。
例如，所述元件通過彎曲產生彈性變形，并且是彈簧等的形式。所述力產生元件通常軸向安裝在引導件的后座支和靜止的基準件的前座支之間，該前座支例如是脫開針板(或退耦針板)(plate of decouplingneedles)。
在一個實施例中，移相器裝置的角度引導件包括至少一個形成局部滑道的元件，該形成局部滑道的元件布置成與形成引導感觸器的至少一個元件配合，以便感知靜止的基準件。
例如，滑道形成元件包括彼此對角線相對的至少一對傾斜橢圓狹槽，同時感觸器形成元件具有至少一個橫向指狀物，該指狀物徑向突出到所述一對狹槽的每一個狹槽中。
在一個實施例中，上游元件具有32個例如凹槽等的突出部分，角度引導件的每一個橢圓狹槽以幅度 角度數的引導角傾斜，所述幅度 角度數大約是0.5°到10°，特別是在0.5°到5°，例如大體上1.5°到2.5°的范圍內。
在一個實施例中，移相器裝置具有角度引導元件，該角度引導元件被設置成能夠在幅度 度數的引導角度內改變相位，例如[A^≠360/N×E×R]]]>，且[(90/N)＜R＜(360/N)]其中N是將要接合的突出部分和凹入部分的數量；E是非零整數，如等于1；且R預定角度引導系數。
例如，引導角度幅度 具有一個角度值，所述角度值在度數上大約對應于用于接合的突出或凹入部分的大體上四分之一到二分之一所覆蓋的角度值。
在一個實施例中，該系統包括自動復位組件，該自動復位組件至少包括·鎖定裝置，其用于互鎖機械角度引導件與靜止的基準件的轉動；·結束行程檢測器元件，其與機械張緊裝置共用并被布置成起動接近裝置；·用于中斷上游元件和引導件的轉動限制的裝置；·用于中斷引導件和靜止的基準件的轉動鎖定的裝置。
在一個實施例中，自動復位組件的互鎖裝置功能性地連接到機械張緊裝置，以通過徑向向外插入可縮回的銷形成輪進行機械鎖定。
例如，互鎖裝置包括至少三個可縮回輪，它們被安裝以成角間隔地移動，所述角間隔有規律地分布在機械引導件的周邊凹部的圓周周圍，且每一個可縮回輪均與徑向推進器、特別是球狀的推進器連接。
每一個徑向推進器均可滑動地安裝在引導件中的徑向孔中，并且適于被上游元件的后端件唇部徑向向外推動，從而徑向向外移動，由此對應的可縮回輪可在以下位置之間移動·鎖定位置，其中，可縮回輪既在周邊凹部內又與基準件接合；和·另一位置，其中，引導件可以相對于基準件自由樞轉，其中輪子位于凹部的外面且被對應的徑向推進器擠壓到基準件的內壁上。
在一個實施例中，該系統規定上游元件為驅動元件，而下游元件為從動元件，所述上游元件在自由連接端包括具有斜切前端的、凹槽形式的突出和凹入部分。
例如，上游元件限定傳動桿，該傳動桿在靠近其自由連接端連續地受到用于占據軸向間隙的裝置施加的向后載荷。
在一個實施例中，該系統包括主電動機，其適于通過例如行星齒輪系的減速齒輪脫開裝置驅動下游元件轉動，所述脫開裝置的在其輸入端功能性地連接到異步電動機的輸出構件。
本發明也提出了一種轉動驅動技術，其使用連接到下游元件的上游元件，并且是適于執行上述設定一致方法和/或使用上述設定一致系統的類型。
根據本發明，該技術用于自動標引旋翼飛行器的旋翼的槳葉的方位角位置，其中·在設定一致步驟期間，應用防止支撐槳葉的旋翼移動的制動器，并且在嘗試連接步驟和實際接合步驟期間也可能應用制動器；且·在將轉動從上游元件傳遞到下游元件期間實際接合步驟之后釋放該制動器，所述元件被功能性地固定到飛行器的主變速箱上。
在一個實施例中，該技術還提出下述·將轉動從上游元件傳遞到下游元件之前，請求釋放制動器的狀態，并隨后確認制動器被釋放；·將轉動從上游元件傳遞到下游元件，直到通過轉動旋翼使槳葉處于預定方位角位置的步驟；和·請求應用旋翼制動器的狀態，并隨后確認旋翼制動器被應用。
在一個實施例中，請求應用/釋放制動器的這些狀態以及對制動器被應用/釋放的確認，至少部分地例如根據信息作用(as a function ofinformation)特別是可視信息被手動地執行，所述可視信息由控制面板提供并適于由專門的控制器確認，且所述控制面板也是專用的。
在一個實施例中，請求應用/釋放制動器的這些狀態以及對制動器被應用/釋放的確認，至少部分地例如借助請求和確認信息的復用網絡被自動執行，以避免在飛行器飛行時對旋翼進行制動的任何危險。
另一方面，本發明也提出了一種裝置，該裝置通過連接到下游元件的上游元件提供轉動驅動，該裝置是適于執行上述設定一致方法，和/或適于使用上述設定一致系統，和/或適于使上述驅動技術得以實施的類型。
根據本發明，該裝置布置成提供對旋翼飛行器的旋翼的槳葉的方位角位置的自動標引，且該裝置是自動的，并特別包括·制動器，其適于防止旋翼移動，并可以是電動制動器；·顯示面板，其用于顯示關于自動標引的指令、信息和確認的狀態；·控制器，其專用于自動標引狀態；和·復用網絡，其用于傳送關于控制狀態步驟和信息的請求及確認的信息以及關于自動標引的確認的信息。
另一方面，本發明提出了一種例如直升機的旋翼飛行器，其是適于實施上述設定一致方法，和/或使用上述設定一致系統，和/或使上述技術得以實施，和/或使用上述驅動裝置的類型。
根據本發明，該飛行器包括主變速箱，其具有設定一致系統的自動連接承窩；制動器，其防止用于支撐主槳葉的旋翼移動，并可以是電動制動器；和控制槳葉折疊狀態的手動和/或自動裝置，其位于駕駛員座艙內。


下面參照以非限定方式給出并在附圖中示出的實施例描述本發明，其中圖1是根據本發明的水平旋翼飛行器，特別是直升機的上方沿軸向透視的剖視圖，其前端或“鼻子”朝左并且后端或“尾巴”朝右；圖2是從上方軸向透視的示意簡圖，其詳細示出了根據本發明的轉動驅動裝置和設定一致系統；圖3是從下游元件的凹入端件側的軸向透視的局部示意圖，該凹入端件與根據本發明的轉動驅動裝置連接，其中端件設置有斜槽(chamferedgrooves)；圖4是圖3中具有斜槽的端件的軸向后端部的局部橫向正視圖，其中簡要圖示出了本發明的相位移的引導幅度的最大和最小示范值；
圖5是軸向剖視的局部正視圖，示出了根據本發明的轉動驅動裝置和設定一致系統，特別是其中能夠看出主驅動裝置、行星連接裝置、結束行程檢測器元件和占據軸向間隙的裝置；圖6到15是根據本發明的設定一致系統的軸向剖視圖，其中偶數圖(6-8-10-12-14)是平面圖，奇數圖(7-9-11-13-15)是正視圖，處于下面的相應狀態或操作中圖6和7是在相位移之前上游元件的傳動桿的后軸向進入期間；圖8和9是在傳動桿的角度相位移的軸向進入和引導期間，同時在限制轉動后鎖定；圖10和11是在未鎖定之前，轉動限制被中止之后，傳動桿的軸向接近期間；圖12和13是在未鎖定和復位期間；圖14和15中是在軸向接近行程的末尾，復位結束后，將引導件擠壓到靜止的基準件的前座支上。
具體實施例方式
在附圖中，同樣的附圖標記表示相似的元件，并示出了三個互相正交的方向。
所謂的垂直方向Z對應于所述結構的高或厚相對于其的術語是上/下或底部/頂部。為簡單起見，有時稱該垂直方向Z為垂直。
另一方向X，是軸向方向，對應于所述結構的長或是主尺寸。相對于其的術語是前/后(前是與X相反的方向)。為簡單起見，有時稱該軸向方向X為水平。
再一方向Y，是橫向方向，對應于所述結構的寬或側向尺寸。相對于其的術語是“側面”。為簡單起見，有時也稱該橫向方向Y為水平。
在圖1中，附圖標記1表示整個水平旋翼飛行器。特別是，飛行器1是直升機。
方向X和Y一起限定了一個所謂的主(X，Y)平面，其中典型地限定飛行器1的支撐多邊形和著陸平面。
如上所述，折疊直升機1的主支撐和推進旋翼3的槳葉2會產生用設定一致系統5將主變速箱(MTG)4設定一致的問題，其中該設定一致系統是旋翼3的驅動裝置6的一部分并且專用于該目的。
另外，圖1的飛行器具有反扭矩旋翼7，其也連接到變速箱4并且設置有槳葉2。與主旋翼3相似，旋翼7由推進單元(未示出)以正常的操作驅動，例如該推進單元具有一個或多個渦輪機。
該裝置在本質上與推進單元不同，但是與該單元相似其也功能性地連接到變速箱(MTG)4上。
從上下文可以看出，為了折疊槳葉2，最初旋翼3的槳葉2必須處于預定的方位角，且接合制動器8以防止旋翼3移動。
不過，為了達到折疊槳葉2所要求的方位角，需要將變速箱(MTG)4與裝置6連接起來，這就需要至少將下面的部件彼此設定為一致·驅動裝置6(從而該系統5)的上游元件9；和·變速箱4的下游元件10。
在飛行器1上，該連接不是永久的(是暫時的)，通過障礙件形成連接，設計該障礙件使其能夠在上游元件9和下游元件10之間傳遞轉動(如圖2中的箭頭B所示)。
能夠通過此連接傳遞轉動B的障礙件是分別屬于上游元件9和下游元件10的互補的突出和凹入部分11，反之亦然。
如圖4所示，在給定的實施例中，這些互補的部分11是凹槽形式，并具有突出部分11A和凹入部分11B。
可以看出，存在一個問題，在旋翼3的特定位置中，不可能形成接合，因為元件9(驅動元件)和元件10(從動元件)的突出部分11A(陽部)大體上是對準的(同樣的它們的凹入部分11B(陰部)也是大體上對準的)。
如果元件9和元件10的部分11A彼此緊靠，則該接近就會受阻(或阻塞)，例如在必須借助手動標引槳葉2的方位角位置的情況下，這通常會使實現接合變得困難而且浪費時間。
如果必須確保標引槳葉2的方位角位置是自動的，則這種受阻的接近會使其無法實現。
對于這種情況，實際中通用的是·嘗試進行連接的步驟(12)，包括互補部分11接近的階段(13)，和如果元件9的突出部分11A與所要配合的另一元件10的突出部分11A大體上對準的情況下表示嘗試故障的階段(14)；·如果出現故障階段(14)，則進行步驟(15)，即，通過執行至少一個使面對的部分11A之間相對轉動的操作(16)，將角度設定為一致；和·當元件9的互補部分11與另一元件10的互補部分大體上一致時，進行動作傳遞連接的實際接合步驟(17)。
這是人們用十字形螺絲起子擰緊或松開相應螺絲釘的操作原理。
下面將帶著上面提到的問題，參考附圖描述本發明的實體實施例。
因此，設定一致的系統5特別包括(圖2)嘗試連接(涉及嘗試連接步驟12)的組件12，其利用裝置13接近互補部分11；和顯示嘗試故障或超時的裝置14，這表示元件9的突出部分11A與元件10的突出部分11A大體上對準，也就是接合失敗。
裝置13使元件9在圖10到15中的從右到左的軸向方向上的接近位移為D。
在圖5到15中，附圖標記15表示設定角度一致的組件，并且其形成系統5的一部分。
組件15連接到故障揭示裝置14上，以使其能夠起動用于執行面對部分11之間的相對轉動的元件16。
而且，實際與該連接接合的組件17被布置成確保元件9的互補部分11與將要連接在一起的元件10的部分11大體上一致。
為簡單起見，可以理解的是，同樣的附圖標記在適當的情況下表示下列內容·方法步驟與系統的功能組件；·方法階段與系統的功能裝置；和·方法操作與系統的功能元件。
在本發明中，設定一致的組件15是自動的。
組件15首先包括機械張緊裝置21，在起動故障裝置14時，其布置成沿著大體上相同的軸線(在該情況下是軸X)在元件9上施加張緊力C(圖6和7)，因此由接近裝置13驅動所述元件9，但是在相反方向(在圖6和7中是從左到右)。
在沒有示出的實施例中，驅動接近D的裝置13和/或施加張緊力C的裝置21，布置成使元件9至少部分地相對于元件10移動，通過·在部分11的周邊徑向滑動；和/或·圍繞樞軸反轉。
但是，在所提到的附圖中，接近裝置13完全以軸向(X軸)滑動產生位移D。
在裝置6的殼體19中引導元件9的接近滑動D，該裝置6具有剛性固定在其上的靜止的基準件20。
在相同線路上，可以看到，輕微力推動裝置21布置成使元件9軸向滑動，但是方向與接近軸向滑動D的方向相反。
為簡單起見，在附圖中，元件9的張緊和推動均用C表示，因為裝置21進行的推動是張緊的結果。類似的，由于同樣的原因，張緊裝置C和推進裝置是可交換的用附圖標記21表示。例如，比較圖6和8，容易看出，使組件12沿著X軸更緊湊的推動力是張緊C的結果。換言之，張緊C的影響會使元件9在殼體19中沿著軸X從左到右滑動，如圖6和7所示。該移動將元件推動到殼體19中，稱作“推進”。
在圖2和圖5的示例中，接近裝置13概括地包括·與設定一致組件15和軸向接合組件17共用的接近驅動裝置22，在這種情況下為電動機；和·將來自電動機22的轉動機械地轉換為上游元件9的軸向滑動的元件23。
在這種情況下，機械轉換元件23也布置成能夠使用于設定一致的上游元件9轉動(雖然沒有介紹，但甚至可能是同時的)。
在該實施例中，按驅動順序，轉換元件23包括下列元件·主軸24，其輸入端功能性連接到電動機22上，其輸出通過蝸桿25傳遞；·提供斜齒輪變速箱和/或減速傳動裝置的中間組件，包括具有與蝸桿25嚙合的驅動齒環27的中間軸26，引導中間扇形齒輪30轉動的輸出中間蝸桿28和輸出軸29，該扇形齒輪從中間蝸桿28接收輸入驅動，而輸出軸引導偏心扇形齒輪31的轉動；和
·上游元件9的傳動桿32，其設置有周邊肩部33，所述周邊肩部33設置成與中間組件的偏心部分31嚙合，從而中間組件的轉動導致通過推動肩部33使傳動桿32軸向滑動。
為此，肩部33是軸向間隔開并且位于周邊。它們形成脊和溝槽的軸向交替，所述溝槽具有大體上環狀的底部。從而這些肩部33可以通過部分31及相關的元件傳動桿32的張緊C和推進或移動D，從而形成裝置21和裝置13的一部分。
在一個實施例中，故障裝置14由超時計時器(timeout)35控制，所述超時計時器35適于顛倒接近電動機22的方向，并且在例如大約5秒(s)到6秒的預定超時時間段的尾段起動。
為了避免非接合情況下的任何堵塞，限制器元件34動作以限制穿透力。
在另一實施例中，由類似的限制器元件34控制故障裝置14，例如該限制器元件34集成在(或裝在)接近電動機22內。
超過預定的力的閾值時，限制器元件34起動以顛倒接近電動機22的起動方向，可能是在預定超時時間段的尾段起動。
例如，限制器元件34與用于檢測力值并且適于確定該力是否大于預定的力的閾值的元件36功能性連接。
例如，檢測器元件36是集成在電動機22中的傳感器。
在另一實施例中，元件36包括響應于移動D的微型觸點開關，并且所述微型觸點開關適于通過在結束接近行程位置檢測到離開而在超時時間段沒有檢測到到達來確定接近是否未能終止。
下面描述用于限制引導件38與元件9轉動的裝置37，其中該引導件38用于機械角度引導，且在圖5到15中一般是套管的形式。
在圖10到15中，由于桿32與引導件38脫開，所以裝置37是不活動的。
相反地，在圖6到9中，由于桿32被強制與引導件38一起轉動，所以裝置37是可以活動的。
引導件38布置成與張緊裝置21配合以便獲得轉動限制。
在該實施例中，組件15的轉動限制裝置37包括整體用標記39表示的元件，其用于將上游元件9局部壓在引導件38上(元件39涉及一個局部擠壓操作39)。雖然功能上不同，但是在該實施例中擠壓器元件39與提供張緊C的元件21一致。
更詳細地，轉動限制裝置37包括在桿32旁邊的截頭圓錐板40。在該實施例中，板40具有從元件9的傳動桿32徑向突出的咬合凹槽41。
板40適于受到對引導件38中的腔42(圖14和15)的上述軸向擠壓，該腔42也是截頭圓錐形的。
凹槽41試圖便于固定，從而將板40和腔42之間的轉動合為一體。
腔42的內部上覆蓋有例如環形式的、由諸如鋁的延性材料44制成(圖14和15)的構件。結果，借助適當的彼此握緊，板40和腔42之間的固定發生。
仍然參考圖14和15，裝置37的此截頭圓錐腔42在形狀上與板40大體上互補，且其背面43限定了與張緊裝置21接合的前座支裝置。
仍然是在該實施例中，截頭圓錐體腔42布置成反抗用于產生終止力的元件45的作用，如下面解釋地所述終止力在組件12的復位期間被釋放。
元件45產生的終止力是機械的并且是軸向的，與接近C方向相反。
在該實施例中，元件45通過彎曲產生彈性變形，假設其是螺旋彈簧的形式。
還是在該實施例中，元件45軸向安裝在引導件38的后座支43和靜止的基準件20的前座支46之間，在該實施例中，前座支46是脫開針板(或退耦針板)的形式。形成座支46的針板可以使基準件20不承受任何扭矩，該扭矩可能由元件45的彈簧傳遞及產生。
上述動作及功能性連接提供了移相器裝置(整體用標記47表示)，用于改變元件9相對于元件10的相位(裝置47涉及相移階段47)。
在圖6到15中，可以看出，移相器裝置47特別包括集成在引導件38內的角度引導元件48，從而使它們一起形成單個零件。
元件48適于沿著靜止的基準件20的專用構件滑動，具有來自張緊C的軸向分量(X)和相對于下游元件10的合成轉動分量。
該合成構件可以進行上游元件9的相移轉動。
在附圖中，引導件38，由此移相器裝置47的角度引導元件48包括一對形成局部滑道的元件49，該滑道布置成與構成感觸器(或觸頭)的單個元件50配合。
構成引導感觸器的元件50是專用于改變靜止的基準件20的相位的構件。
在該示例中，形成滑道的元件49形成一對彼此對角線相對的傾斜的橢圓形狹槽。
構成感觸器的元件50具有徑向突出到狹槽49中每一個內的橫向指針(或指狀物)。
在圖3和4的實施例中，上游元件9具有32個突出部分11A，并且此情況下它們構成凹槽。
下面解釋確定給定到元件48的傾度以限定獲得的相位移的角度幅度 的方式。
每一個橢圓形狹槽49以大體上1.5°至2.5°的 度的數量級的引導幅度傾斜。
其他實施例提供在0.5°至10°范圍內例如0.5°至5°范圍內的幅度 。
提出下面的技術，以便使引導幅度 在度數上與角度值是同樣的數量級，所述角度值大體上被用于接合的突出部分11A(或凹入部分11B)的四分之一至二分之一占用。
在此技術中，移相器裝置47的角引導元件48布置(在此情況下傾斜)成能夠在 度數量級的引導幅度范圍內驅動相移，其中[A^≠360/N×E×R]]]>，且[(90/N)＜R＜(360/N)]其中N是將要被接合的突出部分或凹入部分的數量；E是非零的整數，例如等于1；且R預定角度引導系數。
從本質上說，在一些實施例中，幅度 覆蓋一個或多個完整部分11，或者加上一個值后實際覆蓋整個上游元件9，在上述示例中，該值例如是部分11的四分之一或二分之一。
假定相移是如上所述的情況，下面將描述使設定一致系統能夠復位的保證以下是適當的在所述上游元件9軸向返回到適當的位置的同時，上游元件9相對于下游元件10的相移(例如在逆時針方向)的幅度 沒有變小。
換言之，在此軸向返回期間保證以下是適當的上游元件9在與相移方向相反的方向上(例如順時針)相對于下游元件10不轉動。
在圖5到l5中，復位是自動進行的，并且由用總標號5l表示的組件執行。
對于其它功能(特別是，設定一致及驅動)，可以理解的是，所示的實施例通過將它們用于多個目的以及有時是以不同的方式(例如，張緊時向后及接近時向前)使用它們，從而試圖盡可能多地共用裝置6的構件。
特別地，自動復位組件51使用如下部件·裝置52，用于使角度引導件38與靜止的基準件20的轉動互鎖；·結束行程檢測器元件36，其與機械張緊裝置21共同使用，并且其也布置成起動位移裝置13；·結束對上游元件和引導件的轉動的限制的裝置；和·裝置53，一旦執行復位，其就結束裝置52對引導件38和靜止的基準件20的鎖定。
盡管施加相反的功能，但是本示例中的組件51的鎖定裝置52和解鎖裝置53還是盡可能多地共用構件。
在圖6到15的實施例中，組件51的互鎖裝置52功能性地連接到機械張緊裝置21，以便通過在向外或離心方向上徑向插入輪子54的操作E機械傳遞想要的鎖定(見圖13)，從而形成可縮回鎖定。
在該示例中，裝置52包括四個可縮回輪子54，以等角間隔可移動地安裝在引導元件48的周邊凹部55的圓周周圍(可移動地安裝以在向外的方向上執行徑向插入操作E或在相反的方向上向內移動執行解鎖)。
而且，對于每個可縮回輪子54，均設置有徑向推進器56，在這種情況下，所述推進器56是球形且是用于輪子的向內定向推力裝置(彈簧，......)。
在這種情況下，每一個輪子54都被引導在靜止的基準件20的適當殼體中徑向滑動。在引導元件48內的徑向孔內引導每一個球推進器56，所述徑向孔向與基準件20的適當的殼體彼此對準的外部開口并朝內部開口到引導元件48的軸向鏜孔內。
在元件48的軸向鏜孔內，元件9的桿32的軸端可以自由軸向滑動。桿32的軸向端設置有也可稱為后端件的端件唇部57，即，其位于桿32右側，并且其外徑與鏜孔內徑互補(忽略間隙)。在唇部57的前面，也就是左側，桿32設置有止片，其使推進器56能夠徑向向內移動。
被安裝成在引導件38的徑向鏜孔內滑動(E)的每一個推進器56適于由上游元件9的后端件的唇部57徑向向外推動，從而徑向向外移動。
由此對應的可縮回輪子54可以在以下位置之間移動·鎖定位置(圖6到11)，其中輪子54既在元件48的周邊凹部55內又與靜止的基準件20接合；和·另一位置，即在向外方向上徑向插入的操作E以后，元件48能夠相對于基準件20自由樞轉的位置(即解鎖位置，圖12至15)，其中輪子54位于凹部55的外面且被對應的推進器56擠壓到基準件20的內壁58上。
在該實施例中，如上所述，假定在設定一致的裝置6和系統5中上游元件9是驅動元件。
由此能夠清楚地理解的是，該構件與飛行器1的變速箱4(MTG)接合，以調節槳葉2的方位角。然而，還要描述為此目的提供驅動力的裝置6的構件。在圖中，裝置6由主驅動電動機59構成。
下游元件10通過元件9正是連接到此主動電動機59上以便被驅動。
為連接目的，下游元件10和上游元件9中的每一個的各自的自由端60(如圖3和4中能夠詳細看到的)設置有突出部分11A和凹入部分11B，所述突出部分11A和凹入部分11B是具有斜切前端61的凹槽的形式。
對于元件9，應該觀察到的是，傳動桿32在靠近其自由連接端處連續地受到來自用于占據軸向間隙(X軸)的裝置62的向后推力(圖5)。
在所示的實施例中，裝置6從而系統5被布置成主電動機59連接到上游元件9，并由此在上游元件9和下游元件10連接在一起的同時，連接到下游元件10，以致然后通過也被稱作脫開裝置的減速傳動裝置63驅動下游元件10轉動。
圖2和5中特別能夠看到傳動裝置63。這些裝置包括行星齒輪系64，所述行星齒輪系64的輸入端功能性地連接到主電動機59的輸出端大齒輪65上，在此情形下主電動機59是異步電動機。
在該實施例中，從前到后沿軸向(沿著X軸從左到右)行進，傳動桿32包括構成端件的連接凹槽11；通過傳動裝置63驅動上游元件9的扇形；肩部33；板40；和后端件唇部57，所述后端件唇部57接合和釋放形成復位銷的輪子54。
隨著在上面描述了本發明的大部分硬件，下面解釋技術，一旦下游元件10和下游元件9連接在一起，藉此技術上游元件9驅動下游元件10轉動。
為此目的，上述用于設定一致系統5實際上被用作裝置6。
在用于描述本發明的非限定性實施例中，該技術用于能夠自動標引水平旋翼1的槳葉2的方位角位置。
在這些這實施例中，流程如下。
在設定一致的步驟5之前，特別是在嘗試連接步驟12和實際連接步驟17期間使用制動器8，其能夠防止旋翼3的移動。
但是，在實際連接步驟17之后釋放制動器8，同時將轉動B從上游元件9傳遞到下游元件10，所述元件功能性地固定到飛行器1的主變速箱4上。
在一個實施例中，該方法包括以下連續步驟·在將轉動從上游元件傳遞到下游元件之前，請求釋放制動器8的狀態，隨后確認該制動器8被釋放；·將轉動從上游元件傳遞到下游元件，直到在主電動機59的驅動下，通過旋翼3轉動使槳葉2處于預定方位角位置的步驟5；和·請求使用旋翼制動器8的狀態，隨后確認旋翼制動器8被使用。
在特定的飛行器1中，制動裝置8的請求使用和/或釋放，以及那些狀態的確認由例如飛行員或飛行工程師手動執行。
為此目的，且在圖1的示例中，與用于啟動(使用/釋放)和/或確認的請求有關的信息是可視的且通過控制面板66提供給飛行員。
這些對啟動(使用/釋放)和/或確認的請求能夠通過控制器67被確認，所述控制器67如同面板66一樣是專用的。典型地面板66和控制器67位于飛行器1的駕駛艙68中。
在另一個執行中，這些請求使用/釋放制動器8的狀態，和這些狀態的確認，至少部分地自動執行。
在這種示例中，飛行器1通常包括復用(或復制)網絡(duplicatednetwork)(圖5中的標記69)，其傳遞請求和確認信息，以避免當飛行器1飛行時，對旋翼3進行制動的任何危險。
不管槳葉8是手動使用的還是自動使用的，適當的是，飛行器1具有控制槳葉2折疊的裝置70。典型地，如圖1所示，當手動啟動制動器8時，控制器70通常位于駕駛艙68中。相反的，如果自動啟動制動器8，則控制器70是自動的并且通常位于飛行器1中的其它位置，如在處理器單元中。
從而可以很好地理解驅動裝置6是怎樣實現上述驅動技術的。
當需要自動標引槳葉2的方位角位置時，裝置6特別包括和/或與下列部件功能性連接·制動器8，所述制動器8用于防止旋翼3移動，例如所述制動器8是電動式的；·面板66，所述面板66用于顯示與自動標引有關的控制、信息和確認的狀態；·控制器67，所述控制器67專用于自動標引狀態；和·復用網絡69，在適當的情況下，所述復用網絡69用于輸送控制狀態步驟的請求和確認。
簡言之，假定圖6到15是按在設定一致過程中的時間順序排列的，該方法的示例可以概括如下。
從圖6和7的位置開始，操作是通過在張緊方向C上沿著X軸縮回桿32而開始的。然后可以看到構成能傳遞力的部件的彈簧45并沒有彎曲，而且形成引導件的套管38擠壓到座支43上。形成感觸器的元件50在軸向上位于形成滑道元件49的斜面(或坡道)的后端。
在圖8和9中，可以看出，相移階段47發生在桿32的縮回行程的末期。也在此時形成銷的輪子54落下，也就是鎖定階段52。彈簧45完全彎曲。現在，形成感觸器的元件50軸向位于形成滑道元件49的斜面的前端(與圖6和7中的位置相反)。也可以看出，板40連接到腔42，以執行限制階段37。
圖10和11顯示了接近階段13，其與解鎖階段53的開始一致，在向內返回之前，球形推進器56與唇部57軸向對準。在腔42的新的移動D之后，抽出板40，以執行限制結束階段37。
在圖12和13中，接近階段13繼續，可以看出隨著輪子54向外移動E階段53發生。這些階段(13、53)構成了復位步驟51。從而確保在軸向返回期間，在相位移方向47相反的方向上不會發生轉動。
在圖14和15中，可以看出在接近階段13的末期，球形推進器56越過唇部57并完全向內縮回。彈簧45完全彎曲，形成傳感器的元件36可以檢測到桿32的前座支的位置。
除了示例中特定的飛行器1，根據本發明的設定一致的方法還可以進行下列常見的選擇。
回到飛行器1的示例，由設定一致的系統5執行的方法至少包括設定一致的步驟5，所述步驟5是自動的，并且包括·在故障階段14中，機械張緊階段21大體上沿著與接近階段13中相同的軸線將張緊作用C施加到上游元件上，但是方向相反；·在張緊階段的驅動下，借助至少一個進行角度引導的機械元件限制元件9的轉動位置的階段37；和·在張緊階段的驅動下，相對于下游元件10改變上游元件9的相位的階段47，其是通過角度引導操作(48-49)引起的，通過施加相對于下游元件10的轉動，將該角度引導操作施加到限制轉動的機械元件上，從而使上游元件9緊靠到靜止基準件20上。
在一個實施例中，所述方法限定有至少部分地通過軸向滑動和/或徑向滑動和/或圍繞樞軸反轉實現接近階段13和/或機械張緊階段21。
例如，以軸向滑動完全執行此接近階段13，從而在軸向(X軸)與接近方向相反的方向上執行輕微力推進階段。
在一個實施例中，當嘗試連接步驟失敗時，在預定超時時間段(如5秒到6秒)的最后觸發故障階段14，從而使進行接近的電動機22倒轉。
在另一實施例中，故障階段14是由力限制操作34產生的，所述力限制操作34用于限制被接近階段施加到上游元件上的力，從而，當力超過力的預定閾值時，該力限制操作34使接近電動機22的驅動方向顛倒。
在該實施例中，故障階段也可以發生在預定超時時間段的最后。
作為預定超時時間段的示例，從接近階段的開始啟動，超時計時器可以具有約5秒至6秒的持續時間。
在一個實施例中，通過使電動機22的驅動方向顛倒而進行機械張緊階段21，所述電動機22與連接嘗試步驟中的使互補部分接近的階段13共有。
例如，接近階段13是軸向的，并且通過機械轉換產生自共有接近電動機22的樞轉運動的操作23達到，所述機械轉換操作23與通過連接上游元件9到下游元件10上的旋轉運動的傳遞B相符合，甚至可能是同時的。
在一個實施例中，克服機械終止力(元件45)進行張緊階段21，該力是在設定一致步驟15期間被存儲，然后在復位步驟5l期間被釋放。
例如，張緊階段21是軸向的，和/或由彈性變形操作(如彎曲彈簧45等)存儲機械終止力。
在一個實施例中，通過將上游元件9局部擠壓到引導件38上的操作39至少部分地實現設定一致步驟15的轉動限制階段37。此局部擠壓操作39導致上游元件9相對引導件38的摩擦，所述摩擦在機械張緊階段的作用下并可能在機械終止力的影響下，適于暫時防止上游元件9和引導件38相對彼此移動。
在一個實施例中，通過引導件38相對于基準件20的局部滑動可以至少部分實現相移階段47的角度引導操作39。
此角引導操作39在幾度數量級的幅度 范圍內被執行，如[A^≠360/N×E×R]]]>，和[(90/N)＜R＜(360/N)]其中N是將要接合的凸出部分或凹入部分的數量；E是非零的整數，如等于1；且R預定角度引導系數。
例如，引導幅度 是用度數表示的角度值的數量級，所述角度值對應于被用于接合的突出部分11A或凹入部分11B的大致四分之一至二分之一覆蓋的角度。
在一個實施例中，所述方法限定有自動復位步驟51，所述自動復位步驟51包括·互鎖機械角度引導件與靜止的基準件的轉動的階段52，至少部分是在相移階段之后的，特別是在角度引導操作之后，例如通過在向外方向上徑向插入由上游元件向外推且在機械件和靜止的基準件之間起作用的銷，此鎖定階段由機械張緊階段機械地引起；·然后是與機械張緊階段的行程終止相關的操作50，至少部分地在角度引導操作后，張緊結束行程操作50會產生新的接近階段；和·在所述新的接近行程階段13，具有中斷限制上游元件9與引導件38的轉動的不同操作，及中斷鎖定52引導件與靜止的基準件的轉動的階段53。
在一個實施例中，在檢測最大張緊位置的操作36之后，張緊結束行程操作在方向D上引起新的接近階段。
例如，此新的接近階段13是軸向的(X軸)且通過操作23達到，所述操作23是通過互補障礙件的可反轉機械系統(24至31和33)轉換源自共有的接近電動機22的樞轉運動，此轉換系統(24至31和33)可與通過連接上游元件9到下游元件10上的旋轉運動B的傳遞相符合，并可能是同時的。
在一個實施例中，通過釋放機械終止力開始中斷鎖定的操作，在機械終止力的影響下，使引導件38回復到靠著基準件20的延伸的座支位置43。
在一個實施例中，所述方法規定至少一個設定一致的步驟15，其被重復直到互補的突出部分11A和凹入部分11B一致，之后進行實際連接步驟17。
在一個實施例中，所述方法限定上游元件將作為驅動元件，而下游元件是從動元件。
在一個實施例中，一旦進行實際連接步驟17，就開始通過由障礙件形成的非永久連接將轉動B從上游元件傳遞到下游元件。
例如，在與接近電動機22不同的主電動機59的影響下通過減速傳動脫開階段63進行轉動B的傳遞，其中該脫開階段通過使下游元件與上游元件一起轉動的接合操作(及接合元件)傳遞驅動。
權利要求
1.一種在上游元件(9)和下游元件(10)之間、借助于所述元件(9、10)的互補的突出部分(11A)和凹入部分(11B)形式的障礙件傳遞旋轉運動(B)的非永久性連接中，在連接所述互補部分之前使互補部分設定一致的方法，所述方法限定有嘗試連接步驟(12)，所述嘗試連接步驟(12)包括使互補部分(11A、11B)接近的接近階段(13)和在元件(9)的突出部分(11A)與將與它連接的另一個元件(10)的突出部分(11A)大體上彼此對準的情況下的嘗試失敗階段(14)；在失敗階段(14)的情況下，通過執行面對部分(11A)之間的至少一個相對轉動操作(16)而設定角度一致的步驟(15)；以及一旦元件(9)的互補部分(11)大體上與另一個元件(10)的互補部分(11)一致，運動傳遞連接就實際接合的步驟(17)；所述方法的特征在于至少設定一致步驟(15)是自動的，并且包括·在故障階段(14)情況下，機械張緊階段(21)大體上沿著與接近階段(13)相同的軸線(X)，但是方向相反地將張緊作用(C)施加到上游元件(9)上；·在張緊階段(21)驅動下，強制上游元件(9)隨著至少一個機械角度引導件(38)轉動的階段(37)；·在張緊階段(21)驅動下，相對于下游元件(10)改變上游元件(9)相位的階段(47)，這是由在角度上引導引導件(38)的操作(48-49)引起的，其中相對于基準件(20)限制所述引導件(38)與上游元件一起轉動，所述基準件相對于上游元件(9)的轉動是靜止的。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于所述方法限定有接近階段(13)和/或機械張緊階段(21)，通過軸向滑動和/或徑向滑動和/或圍繞樞軸反轉至少部分地實現所述接近階段(13)和/或機械張緊階段(21)，例如，完全通過軸向滑動實現所述接近階段(13)，以使機械張緊階段(21)在與接近方向(D)相反的方向上實現輕微力量的軸向(X軸)推動操作。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于所述方法限定有嘗試連接步驟(12)中的故障階段(14)，超時和/或當力的值超過力的值的預定閾值時在接近階段期間(13)對上游元件(9)上產生的力的限制操作(34)，均引起所述嘗試連接步驟(12)中的故障階段(14)，在預定超時時間段的結尾、或當檢測到力的值大于力的值的預定閾值時，所述故障階段(14)引起接近電動機(22)的起動方向的顛倒，所述預定超時時間段大約是5秒到6秒的持續時間，所述持續時間從接近階段(13)的開始時算起。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于通過顛倒電動機(22)的起動方向實施機械張緊階段(21)，所述電動機(22)為在嘗試連接步驟中接近互補部分的階段(13)所共有，從而所述接近階段(13)是軸向的，并且通過機械轉換來自共有的接近電動機(22)的樞轉運動的操作(23)來實現，所述機械轉換操作(23)與通過連接上游元件(9)到下游元件(10)的旋轉運動(B)的傳遞相符合，且可能是同時的。
5.根據權利要求1到4中任一項所述的方法，其特征在于張緊階段(21)通過克服機械終止力(45)得到執行，所述機械終止力(45)在設定一致階段步驟(45)期間存儲，以便在復位步驟(51)期間釋放，從而所述張緊階段(21)是軸向的，和/或通過彈性變形操作例如彎曲彈簧(45)等存儲機械終止力。
6.根據權利要求1到4中任一項所述的方法，其特征在于通過使上游元件(9)局部擠壓引導件(38)的操作(39)，至少部分地實現設定一致步驟(15)中的轉動限制階段(37)，從而所述局部擠壓操作(39)導致上游元件(9)對于引導件(38)的摩擦力，所述摩擦力適于臨時防止上游元件(9)和引導件(38)，在來自機械張緊階段(21)或來自機械終止力的驅動下，相對于彼此移動(9-10)。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于通過引導件(38)相對于靜止的基準件(20)的相對局部滑動，至少部分地實現相移階段(47)的角度引導操作(39)。
8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于角度引導操作(39)在幾度數量級的幅度 范圍內執行，從而 ，且[(90/N)＜R＜(360/N)]其中N是將要接合的突出部分或凹入部分的數量；E是非零整數，如等于1；且R預定角度引導系數；從而，引導幅度 是大約是對應于一個角度的度數值，所述角度對應于要被接合的突出或凹入部分(11A、11B)的大體上四分之一到二分之一所占去的角度。
9.根據權利要求6到8中任一項所述的方法，其特征在于角度引導操作(39)限定有自動復位步驟(51)，所述自動復位步驟(51)包括·互鎖機械角度引導件(38)與靜止的基準件(20)的轉動的階段(52)，至少部分是在相移階段(47)之后的，特別是在角度引導操作(48、49)之后，例如通過上游元件(9)的推力在向外方向上將銷(54)徑向插入引導件(38)與靜止的基準件(20)之間，此鎖定階段(52)由機械張緊階段(21)機械地驅動；·在機械張緊階段的結束行程操作(50)后，至少部分地在角度引導操作后，張緊結束行程操作(50)指向新的接近階段(13)；和·在所述新的接近階段(13)，具有中斷限制上游元件(9)與引導件(38)的轉動的不同操作(37)，以及中斷鎖定(52)引導件(38)與靜止的基準件(20)的轉動的階段(53)。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，作為檢測最大張緊位置的操作(36)的結果，張緊結束行程操作指向新的接近階段(13)，例如，通過經由互補障礙件的可反轉機械系統(24-31；33)轉換源自共有的接近電動機(22)的樞轉運動的操作(23)實現，所述轉換系統與通過連接上游元件傳遞到下游元件的將旋轉運動(B)的傳遞相符合，并可能是同時的。
11.根據權利要求6到10中任一項所述的方法，其特征在于，中斷鎖定(52)操作(53)開始會導致釋放機械終止力，并在機械終止力的作用下，導致引導件(38)返回在靜止的基準件(20)對面的伸展的座支位置(43)內。
12.根據權利要求1到11中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法規定至少重復設定一致步驟(15)，直到互補的突出部分(11A)和凹入部分(11B)對應，之后進行實際連接步驟(17)。
13.根據權利要求1到12中任一項所述的方法，其特征在于在該方法中上游元件(9)是驅動元件，而下游元件(10)是從動元件。
14.根據權利要求1到13中任一項所述的方法，其特征在于，一旦進行實際連接步驟(17)，就開始通過障礙件形成的非永久連接在上游元件(9)和下游元件(10)之間傳遞旋轉運動(B)，例如，從而通過齒輪傳動階段(63)在不同于接近電動機(22)的主電動機(59)的作用下傳遞旋轉運動(B)，在與上游元件(9)的轉動配合操作之后和/或松開用于防止下游元件(10)移動的制動器(8)之后，該齒輪傳動階段開始。
15.一種在上游元件(9)和下游元件(10)之間、借助于所述元件(9、10)的互補的突出部分(11A)和凹入部分(11B)形式的障礙件、用于傳遞旋轉運動(B)的非永久性連接中，在將所述互補部分連接在一起之前用于使互補部分設定一致的系統(5)，所述系統(5)包括嘗試連接組件(12)，所述嘗試連接組件(12)具有使互補部分(11A、11B)接近的裝置(13)，和在上游元件的突出部分(11A)大體上與下游元件的突出部分(11A)對準的情況下用于揭示嘗試故障的裝置(14)，將角度設定一致的組件(15)，所述角度設定一致組件(15)連接到故障揭示裝置(14)，以能夠起動用于驅動上游元件(9)與下游元件(10)的面對部分(11)之間相對轉動的至少一個元件(48-49)，以及實際接合組件(17)，所述實際接合組件(17)用于實際接合運動傳遞連接、并布置成當上游元件(9)的突出和凹入部分(11)與下游元件(10)的互補部分大體上一致時，連接上游元件(9)的突出和凹入部分(11)與下游元件(10)的互補部分；所述系統的特征在于設定一致組件(15)是自動的并且包括·機械張緊裝置(21)，所述機械張緊裝置(21)被設置成在起動故障揭示裝置(14)時動作，以便大體上沿著接近裝置(13)的驅動軸(X)、但是方向相反地對上游元件進行張緊；·用于限制上游元件與至少一個機械角度引導件(38)轉動的裝置(37)，所述轉動限制裝置(37)與張緊裝置配合以實現所述限制；和·在張緊裝置驅動下改變上游元件相對于下游元件的每一個相位的裝置(47)，所述變相裝置(47)具有引導件(38)的角度引導元件(48、49)，所述引導元件(48、49)適于相對于基準件(20)滑動以改變所述相位，該基準件(20)在相對于下游元件(10)的轉動中是靜止的。
16.根據權利要求15所述的系統(5)，其特征(5)在于該系統適于執行根據上述權利要求1到14中任一項所述的設定一致方法。
17.根據權利要求15或16所述的系統(5)，其特征在于該系統(5)限定有嘗試連接組件的接近裝置(13)，所述接近裝置(13)被布置成至少部分地通過軸向滑動和/或徑向滑動和/或圍繞樞軸反轉保證上游元件相對于下游元件的位移。
18.根據權利要求15到17中任一項所述的系統(5)，其特征在于，所述接近裝置(13)完全通過上游元件在殼體(19)中的軸向滑動引起上游元件與下游元件之間的相對位移，所述殼體(19)剛性地固定到靜止的基準件(20)上，提供輕微力推進效果的張緊裝置布置成使上游元件軸向滑動，但是方向與接近軸向滑動方向相反，所述接近裝置例如至少包括·由設定一致組件和軸向接合組件共用的接近電動機(22)；·用于將共用電動機的樞轉運動機械地轉換為上游元件的軸向滑動的元件(23)，所述機械轉換元件(23)也布置成能夠允許上游元件將旋轉運動傳遞到下游元件，并可能是同時的。
19.根據權利要求18所述的系統(5)，其特征在于所述機械轉換元件(23)至少包括·主軸(24)，所述主軸(24)的輸入連接到接近電動機(22)，并且具有輸出蝸桿(25)；·中間斜齒輪變速箱和/或減速組件，例如，所述中間斜齒輪變速箱和/或減速組件首先具有中間軸(26)，該中間軸(26)具有與主軸(24)的輸出蝸桿(25)接合的驅動齒環(27)、和輸出中間蝸桿(28)，其次具有輸出軸(29)，該輸出軸用于引導中間扇形齒輪(30)的轉動，該扇形齒輪(30)具有與中間蝸桿(28)配合的輸入端，該輸出軸(29)引導偏心扇形齒輪(31)轉動；和·上游元件(9)的傳動桿(32)，該傳動桿(32)設置有軸向間隔開的周邊肩部(33)，該周邊肩部(33)設置成適于與中間組件的偏心扇形齒輪嚙合(31)，從而通過給周邊肩部(33)施加推力，所述中間組件內的轉動引起上游元件的軸向滑動。
20.根據權利要求15到19中任一項所述的系統(5)，其特征在于，所述故障揭示裝置由超時和/或力限制器(34)控制。
21.根據權利要求15到20中任一項所述的系統(5)，其特征在于，設定一致組件(15)的轉動限制裝置(37)包括至少一個局部擠壓器元件(39)，所述局部擠壓器元件(39)用于將上游元件(9)擠壓到引導件(38)上，例如，一塊截頭圓錐板(40)，所述截頭圓錐板(40)具有從上游元件(9)的傳動桿(32)徑向突出的咬合凹槽(41)，并且布置成適于軸向擠壓(39)到引導件(38)的截頭圓錐腔(42)中，所述腔(42)的形狀與板(40)的形狀大體上互補，所述腔(42)限定被設計成與張緊裝置(21)配合的前座支(43)，并且所述腔(42)可選擇地用柔軟或易伸展的材料(44)例如鋁進行覆蓋。
22.根據權利要求21所述的系統(5)，其特征在于，該腔(42)布置成反抗用于產生機械終止力的元件(45)的作用，所述機械終止力在復位期間(51)被釋放，例如，所述元件(45)通過彎曲產生彈性變形、并且是彈簧等的形式，所述力產生元件(45)通常軸向安裝在引導件(38)的后座支(43)和靜止的基準件(20)的前座支(46)之間，該前座支(46)例如是脫開針板。
23.根據權利要求15到22中任一項所述的系統(5)，其特征在于，移相器裝置(47)的角度引導件(38)包括至少一個形成局部滑道的元件(48；49)，該形成局部滑道的元件(48；49)布置成與形成引導感觸器的至少一個元件(50)配合，以便感知靜止的基準件(20)，例如，滑道形成元件(48；49)包括彼此對角線相對的至少一對傾斜橢圓狹槽(49)，同時感觸器形成元件(50)具有至少一個橫向指狀物，該指狀物徑向突出到所述一對狹槽的每一個狹槽(49)中。
24.根據權利要求23所述的系統(5)，其特征在于上游元件(9)具有32個例如凹槽等的突出部分(11A)，角度引導件(38)的每一個橢圓狹槽(49)以幅度 角度數的引導角傾斜，所述幅度 角度數大約是0.5°到10°，特別是在0.5°到5°，大體上是1.5°到2.5°的范圍內。
25.根據權利要求15到24中任一項所述的系統(5)，其特征在于，移相器裝置(37)具有角度引導元件(48)，該角度引導元件(48)被設置成能夠在幅度 度數的引導角度內改變相位，大體上從而 ，且[(90/N)＜R＜(360/N)]其中N是將要配合的突出部分和凹入部分的數量；E是非零整數，例如等于1；R預定角度引導系數，從而，引導角度幅度 具有一個角度值，所述角度值在度數上大約對應于用于接合的突出或凹入部分(11A、11B)的大體上四分之一到二分之一所覆蓋的角度值。
26.根據權利要求15到25中任一項所述的系統(5)，其特征在于，該系統(5)包括自動復位組件(51)，該自動復位組件(51)至少包括·鎖定裝置(52)，所述鎖定裝置(52)用于互鎖機械角度引導件與靜止的基準件的轉動；·結束行程檢測器元件(36)，所述結束行程檢測器元件(36)與機械張緊裝置共用并被布置成起動接近裝置；·用于中斷上游元件和引導件的轉動限制的裝置(37)；·用于中斷引導件和靜止的基準件的轉動鎖定(52)的裝置(53)。
27.根據權利要求26所述的系統(5)，其特征在于，自動復位組件的互鎖裝置(52)功能性地連接到機械張緊裝置，以通過徑向向外插入可縮回的銷形成輪(54)進行機械鎖定，例如，互鎖裝置包括至少三個可縮回輪，它們被安裝以成角間隔地移動，所述角間隔有規律地分布在機械引導件的周邊凹部(55)的圓周周圍，且每一個可縮回輪(54)均與徑向推進器(56)、特別是球狀的推進器連接。
28.根據權利要求27所述的系統(5)，其特征在于，每一個徑向推進器(56)可滑動地安裝在引導件(38)中的徑向孔中，并且適于被上游元件的后端件唇部(57)徑向向外推動(E)，從而徑向向外移動，由此對應的可縮回輪(54)可在以下位置之間移動·鎖定位置，其中，可縮回輪既在周邊凹部(55)內又與基準件(20)接合；和·另一位置，其中，引導件(38)相對于基準件(20)自由樞轉，其中輪子(54)位于凹部(55)的外面且被對應的徑向推進器(56)擠壓到基準件(20)的內壁(58)上。
29.根據權利要求15到28中任一項所述的系統(5)，其特征在于，該系統(5)限定有上游元件(9)為驅動元件，而下游元件(10)為從動元件，所述上游元件(9)在自由連接端(60)包括具有斜切前端(61)的、凹槽形式的突出和凹入部分(11A、11B)，例如，從而上游元件(9)限定傳動桿(32)，該傳動桿(32)靠近它的自由連接端連續地受到由用于占據軸向間隙的裝置(62)施加的向后載荷。
30.根據權利要15到29中任一項所述的系統(5)，其特征在于，該系統(5)包括主電動機(59)，所述主電動機(59)適于通過例如行星齒輪系(64)的減速傳動脫開裝置(63)來驅動下游元件轉動，所述脫開裝置(63)的輸入功能性地連接到異步電動機的輸出構件(65)。
31.一種通過與下游元件(10)連接的上游元件(9)傳遞轉動驅動(B)的技術，所述技術執行根據權利要求1到14中任一項所述的方法和/或使用根據權利要求15-30中任一項所述的設定一致系統，其特征在于該技術能夠自動標引旋翼飛行器(1)的槳葉(2)的方位角位置，其中·適于在設定一致步驟(15)期間防止支撐槳葉的旋翼(3)移動的制動器(8)，并且在嘗試連接步驟和實際接合步驟期間也可能應用制動器；且·在將旋轉運動(B)從上游元件傳遞到下游元件期間實際接合步驟(17)之后釋放該制動器(8)，所述元件被功能性地固定到飛行器的主變速箱(4)上。
32.根據權利要求31所述的技術，其特征在于所述技術進一步限定有·將轉動從上游元件傳遞到下游元件之前，請求釋放制動器(8)的狀態，并隨后確認制動器(8)被釋放；·將轉動從上游元件傳遞到下游元件，直到通過轉動旋翼(3)使槳葉(2)處于預定方位角位置的步驟；和·請求應用制動器(8)的狀態，并隨后確認制動器(8)被應用。
33.根據權利要求32所述的技術，其特征在于，請求應用/釋放制動器的這些狀態以及對制動器(8)被應用/釋放的確認，至少部分地例如根據信息功能特別是可視信息被手動地執行，所述可視信息由控制面板(66)提供并適于由專門的控制器(67)確認，且所述控制面板(66)也是專用的。
34.根據權利要求32或33所述的技術，其特征在于，請求應用/釋放制動器的這些狀態以及對制動器(8)被應用/釋放的確認，至少部分地例如借助請求和確認信息的復用網絡(69)被自動執行，以避免在飛行器飛行時對旋翼進行制動的任何危險。
35.一種通過連接到下游元件(10)的上游元件(9)提供轉動驅動的裝置(6)，該裝置(6)執行權利要求1到14中任一項所述的設定一致方法，和/或使用根據權利要求15到30中任一項所述的設定一致系統，和/或使根據權利要求31到34中任一項所述的驅動技術得以實施，其特征在于，該裝置(6)布置成提供對旋翼飛行器(1)的槳葉(2)的方位角位置的自動標引，且該裝置(6)是自動的，并至少包括·制動器(8)，所述制動器(8)適于防止支撐槳葉的旋翼(3)移動，并可以是電動制動器；·顯示面板(66)，所述顯示面板(66)用于顯示關于自動標引的指令、信息和確認的狀態；·控制器(67)，所述控制器(67)專用于自動標引狀態；和·復用網絡(69)，所述復用網絡(69)用于傳送關于控制狀態步驟和信息的請求及確認的信息以及關于自動標引的確認的信息。
36.一種例如直升機的旋翼飛行器，所述旋翼飛行器是適于實施根據權利要求1到14中任一項所述的設定一致方法和/或使用根據權利要求15到30中任一項所述的設定一致系統，和/或適于執行根據權利要求31到34中任一項所述的技術，和/或包括根據權利要求35所述的驅動裝置(6)的類型，該飛行器(1)包括主變速箱(4)，所述主變速箱(4)具有設定一致系統(5)的自動連接承窩；制動器(8)，所述制動器(8)防止用于支撐主槳葉(2)的旋翼(3)移動，并例如是電動制動器；和控制槳葉折疊狀態的手動和/或自動裝置(70)，該裝置(70)位于駕駛員座艙(68)內。
全文摘要
為了實現自動設定一致，需要以下部件機械張緊裝置，其布置成大體上沿著接近裝置(13)的驅動軸線(X)、但是方向相反地作用在上游元件(9)上；用于限制元件(9)與機械角度引導件轉動的裝置(37)；和通過相對基準件(20)滑動以相對于下游元件(10)改變上游元件(9)相位的移相器裝置(47)，該基準件在相對于下游元件(10)的轉動中是靜止的。
文檔編號F16H25/00GK1951765SQ20061014868
公開日2007年4月25日 申請日期2006年8月11日 優先權日2005年8月12日
發明者夏爾·路易, 讓-呂克·勒曼, 帕特里克·凱納 申請人:歐洲直升機公司, 阿蒂斯公司