一種數控折彎機用活塞式補償油缸的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及折彎機設備技術領域，尤其涉及一種數控折彎機用活塞式補償油缸。
【背景技術】
[0002]折彎機通常用于板材的折彎，一般通過上模和下模之間錯開一定的距離來實現板材的折彎。
[0003]傳統的數控折彎機用活塞式補償油缸的使用方式，一般是在工作臺下板的開槽中膨脹，借助外板為基礎，抬升受載板，以此補償變形。其原理是通過控制補償缸中的油壓，給受載板一定的輔助支撐，減小受載板截面的彎曲力矩，從而減少受載板的彎曲變形即撓度。從控制方式來說，它屬于開環壓力控制。所以數控折彎機撓度補償通常的做法是直接由比例壓力閥控制補償油缸中的油壓，而控制參數的選定僅僅是儲存在數控系統中的一些固定數值或者算法。考慮到一些影響因素，如偏載程度、結構加工的不均勻、材料的不一致，最終的補償效果并不是非常確定的。要得到精確的撓度控制補償，使補償油缸的活塞維持在一個穩定的位置，只要靠伺服閥或比例閥對油缸承載腔壓力進行動態控制，致使目前的位置控制系統都用伺服閥或比例閥進行閉環控制。實際過程中，由于閉環系統控制參數對于工況、結構剛性、控制管路長度非常敏感，造成其實施的技術難度很大，且對油缸有很高的清潔度要求，因此不可避免地增加了很多成本。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種數控折彎機用活塞式補償油缸，其帶有機液自動位置伺服控制功能，使用方便，能夠提高工作效率和折彎精度。
[0005]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0006]一種數控折彎機用活塞式補償油缸，該補償油缸設于工作臺的下方，所述工作臺的下端面固定有工作臺下板和設于其兩側的側板，所述補償油缸包括缸體、活塞桿、活塞和控制桿，所述側板的開槽下端面聯接有缸體，所述活塞桿和工作臺下板相聯接，所述控制桿位于缸體外的端部聯接有基準板，所述缸體被活塞桿及活塞分為油缸上腔和油缸下腔，所述活塞桿內部設有用于反饋工作臺撓度的閥套，所述閥套中的流道和控制桿組合形成伺服機構，所述伺服機構內部設有用于連通油缸上腔和油缸下腔的閥口。
[0007]進一步的，所述側板的開槽上端面與缸體間留有一定的活動間隙。
[0008]進一步的，所述控制桿的下端聯接有可帶動其旋轉的蝸輪蝸桿。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]1、整個工作過程中，不管承受多大的載荷，工作臺始終處于一個高精度的浮動狀態，具有機液自動位置伺服功能，極大地提高折彎精度。
[0011 ] 2、允許偏載工作的折彎機，可以在工作臺長度方向，連續安排多道工序，極大地提高工作效率。
【附圖說明】
[0012]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖中標號說明:1-工作臺，2-工作臺下板，3-側板，4-活塞桿，5-閥套，6_油缸上腔，7-伺服機構，8-活塞，9-油缸下腔，10-缸體，11-控制桿，12-蝸輪蝸桿，13-基準板。
【具體實施方式】
[0015]下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。
[0016]如圖1所示，一種數控折彎機用活塞式補償油缸，該補償油缸設于工作臺I的下方，所述工作臺I的下端面固定有工作臺下板2和設于其兩側的側板3，所述補償油缸包括缸體10、活塞桿4、活塞8和控制桿11，所述側板3的開槽31下端面聯接有缸體10，所述活塞桿4和工作臺下板2相聯接，所述控制桿11位于缸體10外的端部聯接有基準板13，所述缸體10被活塞桿4及活塞8分為油缸上腔6和油缸下腔9，所述活塞桿4內部設有用于反饋工作臺I撓度的閥套5，所述閥套5中的流道和控制桿11組合形成伺服機構7，所述伺服機構?內部設有用于連通油缸上腔6和油缸下腔9的閥口。
[0017]進一步的，所述側板3的開槽31上端面與缸體10留有一定的活動間隙。
[0018]進一步的，所述控制桿11的下端聯接有可帶動其旋轉的蝸輪蝸桿12。
[0019]本實施例的工作原理如下:
[0020]本實用新型的伺服機構7設于補償油缸內部，兩者合成一個機液位置伺服補償機構。由于基準板13獨立于工作臺下板2和兩側板3，且在工作過程中不承受任何載荷，所以控制桿11的高度是不變的。閥套5設于補償油缸的活塞桿4內部，它的運動總是和活塞桿4相一致，實現工作臺I撓度的反饋。
[0021]調試時，在加載的情況下，對工作臺I撓度打表。順時針旋轉蝸輪蝸桿12，帶動控制桿11旋轉，機液位置伺服補償機構的平衡位置上升，伺服機構7的閥口正向打開，油缸下腔9壓力升高，油缸上腔6壓力同時降低，補償油缸的活塞8向上頂出，缸體10向下彎曲側板3，總的效果是使工作臺I撓度減小。與此同時，由于工作臺I撓度負反饋的作用，閥套5也是向上運動，伺服機構7的閥口逐漸關閉，直到活塞桿4和閥套5跟蹤到控制桿11設定的平衡位置；反之，逆時針旋轉蝸輪蝸桿12，帶動控制桿11反向旋轉，機液位置伺服補償機構的平衡位置下降，伺服機構7的閥口反向打開，其流道接通方向與上述相反，油缸下腔9壓力降低，油缸上腔6壓力同時升高，補償油缸的活塞桿4向下回落，缸體10受側板3回彈上升，總的效果是使工作臺I撓度增加。與此同時，由于工作臺I撓度負反饋的作用，閥套5也是向下回落，伺服機構7的閥口逐漸關閉，直到活塞桿4和閥套5跟蹤到控制桿11設定的平衡位置。調試結束后，把控制桿11鎖緊在基準板12上。
[0022]整個工作過程中，本實用新型的工作臺I始終處于一個高精度的浮動狀態，不管承受多大的載荷，補償油缸的活塞桿4總是跟蹤控制桿11設定的機液位置伺服補償機構平衡位置，而控制桿11是安裝一個加載時不承受任何載荷的基準板12上，那么由其調定的平衡位置也不會受加載的影響。所以在任何的偏載情況下，活塞桿4承載的工作臺I都可以保持長度方向不彎曲變形。
【主權項】
1.一種數控折彎機用活塞式補償油缸，該補償油缸設于工作臺的下方，所述工作臺的下端面固定有工作臺下板和設于其兩側的側板，所述補償油缸包括缸體、活塞桿、活塞和控制桿，所述側板的開槽下端面聯接有缸體，所述活塞桿和工作臺下板相聯接，所述控制桿位于缸體外的端部聯接有基準板，所述缸體被活塞桿及活塞分為油缸上腔和油缸下腔，其特征在于:所述活塞桿內部設有用于反饋工作臺撓度的閥套，所述閥套中的流道和控制桿組合形成伺服機構，所述伺服機構內部設有用于連通油缸上腔和油缸下腔的閥口。2.根據權利要求1所述的一種數控折彎機用活塞式補償油缸，其特征在于:所述側板的開槽上端面與缸體留有一定的活動間隙。3.根據權利要求1所述的一種數控折彎機用活塞式補償油缸，其特征在于:所述控制桿的下端聯接有可帶動其旋轉的蝸輪蝸桿。
【專利摘要】本實用新型公開了一種數控折彎機用活塞式補償油缸，該補償油缸設于工作臺的下方，工作臺的下端面固定有工作臺下板和兩側板，補償油缸包括缸體、活塞桿、活塞和控制桿，側板的開槽下端面聯接有缸體，述活塞桿和工作臺下板相聯接，控制桿端部聯接有基準板，缸體被活塞桿及活塞分為油缸上腔和油缸下腔，活塞桿內部設有用于反饋工作臺撓度的閥套，其內的流道和控制桿組合形成伺服機構，伺服機構內部設有閥口。本實用新型的工作臺在工作工程中始終處于一個高精度的浮動狀態，具有機液自動位置伺服功能，極大地提高折彎精度；允許偏載工作的折彎機，可以在工作臺長度方向，連續安排多道工序，極大地提高工作效率。
【IPC分類】F15B15/14, B21D11/22, F15B15/20
【公開號】CN204677532
【申請號】CN201520408445
【發明人】鄭長玉, 鄭小平, 方明福, 徐家滿, 王仁春, 潘鋒, 趙文祥
【申請人】安徽中德機床股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月11日