泵送式混凝土噴射機組機械臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于混凝土噴射機部件裝置領域，尤其與一種栗送式混凝土噴射機組機械臂有關。
【背景技術】
[0002]近年來，噴射混凝土技術以其簡單的工藝、良好的效果、經濟造價低等優點，在全國各礦山巷道、鐵路和公路隧道、地下工程等的施工中得到廣泛應用。目前煤礦巷道工程中，噴漿工藝主要以干噴為主，但是這種噴漿工藝最大的弊端是作業現場粉塵污染嚴重、回彈多及混凝土品質(主要是強度)不穩定，雖然有除塵、防塵、捕塵設備，但效果不明顯，工人長期在此環境下工作，大量吸入粉塵很容易引起矽肺病；并且回彈率大會造成回彈料多，浪費材料；品質不穩定容易造成漿皮開裂、脫落，給施工帶來安全隱患，專利號(201420606343.8)公布了一種混凝土噴射機，所述混凝土噴射機包括機體以及設置于所述機體上的用于攪拌物料的攪拌總成，所述攪拌總成的出料口處設有料斗總成，所述料斗總成上設有S閥總成，所述料斗總成的一側設有栗送系統，所述栗送系統與所述料斗總成連通，所述栗送系統由設置于所述機體上的動力總成提供動力，所述機體上還設有液壓系統，所述液壓系統通過管道與所述攪拌總成、S閥總成、栗送系統及動力總成連通，該噴射機雖然解決人工的勞動環境，但是其勞動強度還是比較大、噴射精度不高，針對上述缺陷，本專利申請人研究開發了一種智能取代人工作業、噴射準確性高、可遠距離(最遠遙控距離可達100m以上)遙控的栗送式混凝土噴射機組，針對該栗送式混凝土噴射機組，本實用新型提供了一種適應栗送式混凝土噴射機組的機械臂。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的旨在提供一種適應栗送式混凝土噴射機組的機械臂。
[0004]為此，本實用新型采用以下技術方案:栗送式混凝土噴射機組機械臂，其特征是，所述的栗送式混凝土噴射機組機械臂包括三段，分別為旋轉臂、俯仰折疊臂和噴頭，所述的旋轉臂一端通過基座位于栗送式混凝土噴射機組上的機體底盤上，旋轉臂通過安裝于基座上的旋轉驅動機構驅動旋轉，旋轉臂的另一端通過俯仰折疊機構與俯仰折疊臂的一端連接，俯仰折疊臂通過俯仰折疊機構作俯仰和折疊的動作，所述的噴頭位于所述的俯仰折疊臂的前端，栗送式混凝土噴射機組上的輸送管與噴頭連接，通過噴頭對噴射介質進行噴射；所述的俯仰折疊機構包括折疊油缸、俯仰油缸和三角板，所述的三角板的三個角具有分別連接折疊油缸、俯仰油缸和俯仰折疊臂的三個鉸接部，折疊油缸和俯仰油缸、俯仰折疊臂通過連桿活動鉸接于所述的三角板的三個鉸接部上，所述的折疊油缸通過支撐架支撐安裝，支撐架與所述的旋轉臂連接，所述的俯仰折疊臂的一端端部鉸接于所述的支撐架上，俯仰折疊臂與連桿、三角板、折疊油缸一起構成連桿機構，折疊油缸的伸縮直線運動，經過連桿機構轉換為俯仰折疊臂的旋轉動作，此動作可以實現俯仰折疊臂的折疊及展開功能。
[0005]作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。
[0006]所述的俯仰折疊臂外側設置護臂，從而加強俯仰折疊臂的牢固度。
[0007]所述的旋轉驅動機構為油缸。
[0008]所述的旋轉驅動機構還包括輔助油缸，輔助油缸與俯仰折疊臂俯仰油缸在液壓系統內相互關聯，從而使得俯仰折疊臂的俯仰動作可以自動與旋轉臂俯仰動作相關聯，通過合理的尺寸選擇，可以實現俯仰折疊臂俯仰角度與旋轉俯仰角度相接近。使用在混凝土噴漿機組中，可以實現俯仰折疊臂與地面的自動平行，從而在一定程度上降低噴漿作業的操作難度。
[0009]所述的旋轉臂和俯仰折疊臂中空，空腔內通過滑塊設置可滑動的內臂，從而可以加長旋轉臂和俯仰折疊臂，實現對混凝土更遠的噴射。
[0010]所述的旋轉臂和俯仰折疊臂上設有刮泥版，可以在旋轉臂和俯仰折疊臂伸縮過程中，將粘連在內臂上的泥土等泥污刮掉，避免異物進入伸縮機構內部。
[0011]所述的基座通過基座旋轉機構驅動回轉，作為優選，所述的基座旋轉機構為電機。
[0012]使用本實用新型可以達到以下有益效果:本實用新型通過旋轉基座可以360度無死角對需要噴射混凝土的地方進行噴射，通過旋轉臂可以調節豎向位置，既可以對水平上方進行噴射，也可以對水平下方的地方進行噴射，通過俯仰折疊臂可以更好的操控噴頭的噴射位置，從而實現混凝土噴射的精確度，本實用新型可以通過控制系統智能操控，操作簡單，降低了人工工人勞動強度，在一定程度上降低噴漿作業的操作難度。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的折疊后結構示意圖。
[0015]圖3為圖1中a處局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0017]實施例:如圖1?圖3所示，本實用新型包括三段，分別為旋轉臂1、俯仰折疊臂4和噴頭5，旋轉臂I 一端通過基座10栗送式混凝土噴射機組上的機體底盤上，旋轉臂I通過安裝于基座10上的旋轉驅動機構8驅動旋轉，旋轉臂I的另一端通過俯仰折疊機構與俯仰折疊臂4的一端連接，俯仰折疊臂4通過俯仰折疊機構作俯仰和折疊的動作，噴頭5位于俯仰折疊臂4的前端，栗送式混凝土噴射機組上的輸送管與噴頭5連接，通過噴頭5對噴射介質進行噴射；俯仰折疊機構包括折疊油缸3、俯仰油缸6和三角板12，三角板12的三個角具有分別連接折疊油缸3、俯仰油缸6和俯仰折疊臂4的三個鉸接部，折疊油缸3和俯仰油缸6、俯仰折疊臂4通過連桿13活動鉸接于三角板12的三個鉸接部上，折疊油缸3通過支撐架2支撐安裝，支撐架2與旋轉臂I連接，俯仰折疊臂4的一端端部鉸接于支撐架2上，俯仰折疊臂4與連桿13、三角板12、折疊油缸3 —起構成連桿機構，折疊油缸3的伸縮直線運動，經過連桿機構轉換為俯仰折疊臂4的旋轉動作，此動作可以實現俯仰折疊臂4的折疊及展開功能。
[0018]進一步地，俯仰折疊臂4外側設置護臂14，從而加強俯仰折疊臂的牢固度。
[0019]進一步優選，旋轉驅動機構8為油缸；旋轉驅動機構8還包括輔助油缸9，輔助油缸9與俯仰折疊臂的俯仰油缸6在液壓系統內相互關聯，從而使得俯仰折疊臂4的俯仰動作可以自動與旋轉臂I俯仰動作相關聯，通過合理的尺寸選擇，可以實現俯仰折疊臂俯仰角度與旋轉俯仰角度相接近。使用在混凝土噴漿機組中，可以實現俯仰折疊臂與地面的自動平行，從而在一定程度上降低噴漿作業的操作難度。
[0020]更進一步地，旋轉臂I和俯仰折疊臂4中空，空腔內通過滑塊7設置可滑動的內臂，從而可以加長旋轉臂和俯仰折疊臂，實現對混凝土更遠的噴射；旋轉臂I和俯仰折疊臂4上設有刮泥版15，可以在旋轉臂I和俯仰折疊臂4伸縮過程中，將粘連在內臂上的泥土等泥污刮掉，避免異物進入伸縮機構內部。
[0021]進一步，基座10通過基座旋轉機構11驅動回轉，作為優選，基座旋轉機構11為電機。
[0022]本實用新型通過旋轉基座可以360度無死角對需要噴射混凝土的地方進行噴射，通過旋轉臂可以調節豎向位置，既可以對水平上方進行噴射，也可以對水平下方的地方進行噴射，通過俯仰折疊臂可以更好的操控噴頭的噴射位置，從而實現混凝土噴射的精確度，本實用新型可以通過控制系統智能操控，操作簡單，降低了人工工人勞動強度，在一定程度上降低噴漿作業的操作難度。
[0023]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.栗送式混凝土噴射機組機械臂，其特征在于:所述的栗送式混凝土噴射機組機械臂包括三段，分別為旋轉臂(I )、俯仰折疊臂(4)和噴頭(5)，所述的旋轉臂(I) 一端通過基座(10)位于栗送式混凝土噴射機組上的機體底盤上，旋轉臂(I)通過安裝于基座(10)上的旋轉驅動機構(8)驅動旋轉，旋轉臂(I)的另一端通過俯仰折疊機構與俯仰折疊臂(4)的一端連接，俯仰折疊臂(4)通過俯仰折疊機構作俯仰和折疊的動作，所述的噴頭(5)位于所述的俯仰折疊臂(4)的前端，栗送式混凝土噴射機組上的輸送管與噴頭(5)連接，通過噴頭(5)對噴射介質進行噴射；所述的俯仰折疊機構包括折疊油缸(3)、俯仰油缸(6)和三角板(12)，所述的三角板(12)的三個角具有分別連接折疊油缸(3)、俯仰油缸(6)和俯仰折疊臂(4)的三個鉸接部，折疊油缸(3 )和俯仰油缸(6 )、俯仰折疊臂(4)通過連桿(13)活動鉸接于所述的三角板(12)的三個鉸接部上，所述的折疊油缸(3)通過支撐架(2)支撐安裝，支撐架(2)與所述的旋轉臂(I)連接，所述的俯仰折疊臂(4)的一端端部鉸接于所述的支撐架(2)上，俯仰折疊臂(4)與連桿(13)、三角板(12)、折疊油缸(3)構成連桿機構。2.根據權利要求1所述的栗送式混凝土噴射機組機械臂，其特征在于:所述的俯仰折疊臂(4)外側設置護臂(14)。3.根據權利要求2所述的栗送式混凝土噴射機組機械臂，其特征在于:所述的旋轉驅動機構(8)為油缸。4.根據權利要求3所述的栗送式混凝土噴射機組機械臂，其特征在于:所述的旋轉驅動機構(8)還包括輔助油缸(9)，輔助油缸(9)與俯仰折疊臂的俯仰油缸(6)在液壓系統內相互關聯。5.根據權利要求4所述的栗送式混凝土噴射機組機械臂，其特征在于:所述的旋轉臂(I)和俯仰折疊臂(4 )中空，空腔內通過滑塊(7 )設置可滑動的內臂。6.根據權利要求5所述的栗送式混凝土噴射機組機械臂，其特征在于:所述的旋轉臂(I)和俯仰折疊臂(4 )上設有刮泥版(15 )。7.根據權利要求6所述的栗送式混凝土噴射機組機械臂，其特征在于:所述的基座(10)通過基座旋轉機構(11)驅動回轉。8.根據權利要求7所述的栗送式混凝土噴射機組機械臂，其特征在于:所述的基座旋轉機構(11)為電機。
【專利摘要】本實用新型公開了<b>一</b>種泵送式混凝土噴射機組機械臂，屬于混凝土噴射機部件裝置領域。本實用新型包括旋轉臂、俯仰折疊臂和噴頭，旋轉臂通過基座位于機體底盤上，旋轉臂通過旋轉驅動機構驅動旋轉，旋轉臂通過俯仰折疊機構與俯仰折疊臂連接，噴頭位于俯仰折疊臂的前端，泵送式混凝土噴射機組上的輸送管與噴頭連接；俯仰折疊機構包括折疊油缸、俯仰油缸和三角板，三角板的三個角具有分別連接折疊油缸、俯仰油缸和俯仰折疊臂的三個鉸接部，折疊油缸和俯仰油缸、俯仰折疊臂通過連桿活動鉸接于三角板上，折疊油缸通過支撐架支撐安裝，支撐架與旋轉臂連接，俯仰折疊臂的一端端部鉸接于支撐架上，俯仰折疊臂與連桿、三角板、折疊油缸一起構成連桿機構。
【IPC分類】E21D11/10
【公開號】CN204827476
【申請號】CN201520576766
【發明人】劉向前
【申請人】焦作市泰鑫機械制造有限責任公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月4日