專利名稱：水平定向鉆機閥控自動合流液壓系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水平定向鉆機的液壓控制系統，特別是一種水平定向鉆機需要合流的液壓控制系統。
背景技術：
水平定向鉆機的工作機構有很多，決定了整個液壓系統有多個主泵。如基本的夾鉗泵、推拉泵、行走泵，夾鉗夾住鉆頭時通過夾鉗泵驅動夾鉗機構工作，在鉆頭工作時通過推拉泵驅動動力頭的推拉裝置使鉆頭進退，在水平定向鉆機需要整體移動時通過行走泵驅動行走馬達使水平定向鉆機移動，當動力頭的推拉裝置或者行走馬達在運行時，夾鉗等工作機構一般都閑置，那么給夾鉗等工作機構供油的夾鉗泵就處在空流狀態，導致了系統不能充分利用有利的資源。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作方便、工作可靠的水平定向鉆機閥控自動合流液壓系統，以解決上述現有技術問題。本實用新型為實現上述目的采用的技術方案是一種水平定向鉆機閥控自動合流液壓系統，包括行走泵、行走馬達控制閥、推拉泵、推拉油缸控制閥、夾鉗泵、夾鉗多路閥，液壓系統還包括三位六通換向閥、液控換向閥、單向閥I及單向閥II，所述三位六通換向閥設置于夾鉗泵與夾鉗多路閥間，所述液控換向閥設有一個進油口、兩個出油口及一個控制油口，液控換向閥的進油口與三位六通換向閥的一個出油口連接，液控換向閥的其中一個出油口通過所述單向閥I連到所述行走馬達控制閥的進油口，液控換向閥的另一個出油口通過所述單向閥II連到所述推拉油缸控制閥的進油口，所述液控換向閥控制油口也連到所述行走馬達控制閥的進油口。本實用新型的進一步技術方案是所述液控換向閥包括閥體、閥桿、復位彈簧、頂桿、彈簧端端蓋、控制口端端蓋，所述彈簧端端蓋與閥體一端口連接，所述控制口端端蓋與閥體另一端口連接，所述閥桿設置于閥體內，所述復位彈簧設置于彈簧端端蓋內且其一端抵在閥桿的一端，所述頂桿設置于控制口端端蓋內，頂桿的一端抵于閥桿遠離復位彈簧的一端，頂桿的另一端處在控制口端端蓋內的控制腔中。本實用新型之水平定向鉆機閥控自動合流液壓系統具有以下有益效果1、能實現自動合流，減少了操縱桿的數量，使水平定向鉆機的操縱更簡便本實用新型之水平定向鉆機閥控自動合流液壓系統由于在夾鉗泵與夾鉗多路閥間增加了一個三位六通換向閥，并在三位六通換向閥與行走馬達控制閥、推拉油缸控制閥間設置一個液控換向閥，在不需要夾鉗時，通過操縱三位六通換向閥的換向，將夾鉗泵的流量通過液控換向閥與行走泵的流量合流至行走馬達控制閥或與推拉泵的流量合流至推拉油缸控制閥，且液控換向閥可根據水平定向鉆機的工作情況自動選擇將夾鉗泵的流量合流至行走馬達控制閥或推拉油缸控制閥中，減少了操縱桿的數量，使水平定向鉆機的操縱更簡便。2、可靠性好本實用新型之水平定向鉆機閥控自動合流液壓系統由于液控換向閥的頂桿較小， 即使控制油口的壓力達到很高，彈簧端端蓋承受的推力依然很小，使液控換向閥可同時兼顧小型化以及高可靠性的特點。
以下結合附圖和實施例對本實用新型水平定向鉆機閥控自動合流液壓系統作進一步的說明。

圖1是本實用新型水平定向鉆機閥控自動合流液壓系統的液壓原理圖；圖2是本實用新型水平定向鉆機閥控自動合流液壓系統中液控換向閥的結構圖。主要元件標號說明1 一接頭，2—彈簧端端蓋，3—復位彈簧，4一閥體，5—閥桿，6—頂桿，7—控制端端蓋，8—接頭，9一螺塞，10—螺塞，11 一螺塞，12—單向閥I，13—行走泵，14一油箱，15— 推拉泵，16—夾鉗泵，17—三位六通換向閥，18—夾鉗多路閥，19 一液控換向閥，20—單向閥 II，21一推拉油缸控制閥，22—行走馬達控制閥。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型水平定向鉆機閥控自動合流液壓系統，包括行走泵13、行走馬達控制閥22、推拉泵15、推拉油缸控制閥21、夾鉗泵16、夾鉗多路閥18，液壓系統還包括三位六通換向閥17、液控換向閥19、單向閥I 12及單向閥II 20。行走馬達控制閥、推拉油缸控制閥、夾鉗多路閥不是本實用新型的實用新型點圖中未示出其具體結構，僅用方框表不。所述三位六通換向閥17設置于夾鉗泵16與夾鉗多路閥18間，所述液控換向閥 19設有一個進油口 P、兩個出油口 A、B及一個控制油口 Pi，液控換向閥19的進油口 P與三位六通換向閥17的一個出油口連接，液控換向閥19的其中一個出油口 B通過所述單向閥 I 12連到所述行走馬達控制閥22的進油口，液控換向閥19的另一個出油口 A通過所述單向閥II 20連到所述推拉油缸控制閥21的進油口，所述液控換向閥19控制油口 Pi也連到所述行走馬達控制閥22的進油口。 如圖2所示，所述液控換向閥19包括閥體4、閥桿5、復位彈簧3、頂桿6、彈簧端端蓋2、控制口端端蓋7，所述彈簧端端蓋2與閥體4 一端口連接，所述控制口端端蓋7與閥體 4另一端口連接，所述閥桿5設置于閥體4內，所述復位彈簧3設置于彈簧端端蓋2內且其一端抵在閥桿5的一端，所述頂桿6設置于控制口端端蓋7內，頂桿6的一端抵于閥桿5遠離復位彈簧3的一端，頂桿6的另一端處在控制口端端蓋7內的控制腔中。閥體4設有兩個進油口(其中一個進油口被螺塞10封閉、另一個進油口 P與閥體4內腔連通)和兩個出油口 A、B，兩個出油口 A、B分別于閥體4內腔連通。兩個進油口兩側的工藝孔分別通過螺塞 9、11塞緊。彈簧端端蓋2遠離閥體4 一端連接有內部與彈簧端端蓋2內側連通的接頭1， 接頭1外端口即為彈簧腔泄油口 Tl，彈簧腔泄油口 Tl通過油管(圖中未示出)與油箱連接。 控制口端端蓋7遠離閥體4 一端也連接有內部與控制腔連通的接頭8，接頭8外端口即為液控換向閥19的控制油口 Pi，在控制口端端蓋7 —側設有與控制口端端蓋內的閥桿5控制腔連通的控制腔泄油口 T2，控制腔泄油口 T2通過油管(圖中未示出)與油箱連接。
工作原理當三位六通換向閥17處在右位工作時，夾鉗泵16的流量由管路I通過三位六通換向閥17由管路II進入夾鉗多路閥18，夾鉗泵16給夾鉗多路閥18供油，不向行走馬達控制閥22或推拉油缸控制閥21合流。當夾鉗工作完成后，通過操縱三位六通換向閥17，使三位六通換向閥17處于左位工作，夾鉗泵16通過三位六通換向閥17，再通過管路 III進入液控換向閥19，此時，如果行走馬達控制閥22處在中位，行走泵13的流量泄荷回油箱，那么控制管路V壓力為零，液控換向閥19處在左位工作，夾鉗泵16的流量通過液控換向閥19，再經過液控換向閥19A油口出油管VI，經過單向閥II 20合流進入推拉油缸控制閥 21 ；如果行走馬達控制閥22處在工作位，而且此時行走液壓系統已經產生了一定的壓力， 那么，行走液壓系統的壓力將通過控制管路V進入液控換向閥19控制油口 Pi，控制壓力推動頂桿6，頂桿6推動閥桿5，液控換向閥19處在右位工作，夾鉗泵16的流量通過液控換向閥19，經過液控換向閥19B油口出油管IV，經過單向閥I 12合流進入行走馬達控制閥22。
權利要求1.一種水平定向鉆機閥控自動合流液壓系統，包括行走泵(13)、行走馬達控制閥 (22)、推拉泵(15)、推拉油缸控制閥(21)、夾鉗泵(16)、夾鉗多路閥(18)，其特征在于，液壓系統還包括三位六通換向閥(17)、液控換向閥(19)、單向閥I (12)及單向閥II (20)，所述三位六通換向閥(17)設置于夾鉗泵(16)與夾鉗多路閥(18)間，所述液控換向閥(19)設有一個進油口、兩個出油口及一個控制油口，液控換向閥(19)的進油口與三位六通換向閥 (17)的一個出油口連接，液控換向閥(19)的其中一個出油口通過所述單向閥I (12)連到所述行走馬達控制閥(22)的進油口，液控換向閥(19)的另一個出油口通過所述單向閥II (20)連到所述推拉油缸控制閥(21)的進油口，所述液控換向閥(19)控制油口(Pi)也連到所述行走馬達控制閥(22)的進油口。
2.如權利要求1所述的水平定向鉆機閥控自動合流液壓系統，其特征在于，所述液控換向閥(19)包括閥體(4)、閥桿(5)、復位彈簧(3)、頂桿(6)、彈簧端端蓋(2)、控制口端端蓋(7)，所述彈簧端端蓋(2)與閥體(4) 一端口連接，所述控制口端端蓋(7)與閥體(4)另一端口連接，所述閥桿(5)設置于閥體(4)內，所述復位彈簧(3)設置于彈簧端端蓋(2)內且其一端抵在閥桿(5)的一端，所述頂桿(6)設置于控制口端端蓋內，頂桿(6)的一端抵于閥桿(5)遠離復位彈簧(3)的一端，頂桿(6)的另一端處在控制口端端蓋內的控制腔中。
專利摘要本實用新型水平定向鉆機閥控自動合流液壓系統，涉及一種水平定向鉆機的液壓控制系統，其包括行走泵、行走馬達控制閥、推拉泵、推拉油缸控制閥、夾鉗泵、夾鉗多路閥，液壓系統還包括三位六通換向閥、液控換向閥、單向閥Ⅰ及單向閥Ⅱ，所述三位六通換向閥設置于夾鉗泵與夾鉗多路閥間，液控換向閥設有一個進油口、兩個出油口及一個控制油口，液控換向閥的進油口與三位六通換向閥的一個出油口連接，液控換向閥的其中一個出油口通過單向閥Ⅰ連到所述行走馬達控制閥的進油口，液控換向閥的另一個出油口通過單向閥Ⅱ連到所述推拉油缸控制閥的進油口，液控換向閥控制油口也連到行走馬達控制閥的進油口。
文檔編號E21B44/00GK202090904SQ20112017090
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月26日 優先權日2011年5月26日
發明者周旭明, 玉有恩, 莫秀榮 申請人:柳州固瑞機械有限公司