專利名稱：電動絞車主電動機自動送鉆系統的制作方法
專利說明
一、技術領域本實用新型涉及一種適用于石油電動鉆機上的電動絞車主電動機自動送鉆系統。
二背景技術：
目前，石油鉆機的自動送鉆系統大多為盤剎自動送鉆，盤剎自動送鉆是以剎車系統作為自動送鉆的執行機構，這種方式存在以下問題1、由于受剎車系統本身速度控制精度低的特點的限制，剎車系統自動送鉆的速度控制精度很低，穩定性差。
2、由于送鉆的精度低導致鉆井的質量較低。
3、剎車系統自動送鉆依靠摩擦方式來控制絞車的送鉆速度，剎車片的磨損大，需要定期修理及更換。
4、盤剎自動送鉆控制系統依靠液壓系統進行控制，由于受液壓系統本身特點的限制，要求對液壓系統進行定期維護，系統維護量較大。
三、實用新型內容本實用新型為解決背景技術中存在的上述技術問題，而提供一種速度控制精度高、穩定性高、鉆井質量高和系統免維護的電動絞車主電動機自動送鉆系統。
本實用新型的技術解決方案是本實用新型包括絞車滾筒7、減速機6、電動機5、傳動裝置2，其特殊之處在于所述傳動裝置2接有可對其進行控制的自動送鉆控制器1，該自動送鉆控制器1外接有測量拉力傳感器3。
上述自動送鉆控制器1為計算機、單片機或可編程序控制器。
上述電動機5外接有檢測單元4。
上述檢測單元4另一端與傳動裝置2相接。
上述檢測單元4另一端與自動送鉆控制器1相接。
上述檢測單元4為編碼器或測速機。
本實用新型具有以下優點1、本實用新型采用自動送鉆控制器對絞車送鉆進行控制，由于數字系統具有很高的控制精度，全數字電動機調速系統的精度可達到萬分之一，因此本實用新型的電動機自動送鉆的速度控制精度很高，穩定性好。
2、本實用新型由于送鉆的精度高使鉆井的質量較高。
3、本實用新型以絞車電動機為自動送鉆的執行機構，在送鉆過程中剎車不投入工作，不存在剎車系統的磨損問題。
4、本實用新型采用全數字控制系統，使本實用新型具有免維護的特點。
四

附圖為本實用新型的系統框圖。
五具體實施方式
參見附圖，本實用新型包括自動送鉆控制器1、傳動裝置2、測量拉力傳感器3、檢測單元4、電動機5、減速機6和絞車滾筒7。傳動裝置2采用能耗制動或回饋制動；傳動裝置2外接有可對其進行控制的自動送鉆控制器1，自動送鉆控制器1是本實用新型的核心部件，可采用計算機、單片機或可編程序控制器；該自動送鉆控制器1外接有測量拉力傳感器3；電動機5外接有檢測單元4，檢測單元4另一端與傳動裝置2或自動送鉆控制器1相接，該檢測單元4為編碼器或測速機，其用來測量絞車的速度和位置。當本實用新型在速度開環狀態下工作時，不需要檢測單元4，當本實用新型在速度閉環狀態下工作時，需要檢測單元4。
本實用新型在工作時，自動送鉆控制器1通過測量拉力傳感器3所測量的拉力信號與設定的鉆壓進行比較，通過自動送鉆控制器1的數據處理，輸出控制信號(模擬或數字信號)給傳動裝置2控制絞車電動機5的速度及轉矩，即控制了絞車的轉速及轉矩，從而控制下鉆的速度及鉆壓，實現電動機5的自動送鉆。
權利要求1.一種電動絞車主電動機自動送鉆系統，包括絞車滾筒(7)、減速機(6)、電動機(5)、傳動裝置(2)，其特征在于所述傳動裝置(2)接有可對其進行控制的自動送鉆控制器(1)，該自動送鉆控制器(1)外接有測量拉力傳感器(3)。
2.根據權利要求1所述的電動絞車主電動機自動送鉆系統，其特征在于所述自動送鉆控制器(1)為計算機、單片機或可編程序控制器。
3.根據權利要求1所述的電動絞車主電動機自動送鉆系統，其特征在于所述電動機(5)外接有檢測單元(4)。
4.根據權利要求3所述的電動絞車主電動機自動送鉆系統，其特征在于所述檢測單元(4)另一端與傳動裝置(2)相接。
5.根據權利要求3所述的電動絞車主電動機自動送鉆系統，其特征在于所述檢測單元(4)另一端與自動送鉆控制器(1)相接。
6.根據權利要求3所述的電動絞車主電動機自動送鉆系統，其特征在于所述檢測單元(4)為編碼器或測速機。
專利摘要本實用新型涉及一種適用于石油電動鉆機上的電動絞車主電動機自動送鉆系統。其包括絞車滾筒7、減速機6、電動機5、傳動裝置2，傳動裝置2接有可對其進行控制的自動送鉆控制器1，該自動送鉆控制器1外接有測量拉力傳感器3。本實用新型速度控制精度高、穩定性高、鉆井質量高且系統免維護。
文檔編號E21B19/00GK2614258SQ03218760
公開日2004年5月5日 申請日期2003年4月18日 優先權日2003年4月18日
發明者趙敏, 邢連鮮 申請人:趙敏