專利名稱：液壓馬達的故障檢測裝置及液壓驅動車輛的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種對輪式液(油)壓挖土機等液壓驅動車輛中所載裝的液壓馬達的故障進行檢測的裝置。
作為上述液壓驅動車輛，當液壓馬達中混入異物時，有可能影響液壓馬達的正常工作，甚至導致液壓馬達損壞。當液壓馬達損壞時，液壓泵輸出的油將流入泄油室，在有些情況下會流入變速箱。其結果，變速箱的內部將被油充滿，對變速箱產生很大的阻力，導致走行性能變差。此外，若來自液壓馬達的油混入變速箱油中，將使變速箱油的性能變壞，有可能對對變速箱的驅動產生不良影響。
本發明的另一個目的是，提供一種載裝有上述液壓馬達故障檢測裝置的液壓驅動車輛。
為實現上述目的，根據本發明的液壓馬達故障檢測裝置，具有，由原動機進行驅動的液壓泵，以該液壓泵輸出的油進行驅動的液壓馬達，對液壓馬達的異常動作進行檢測的異常檢測裝置，以及，在異常檢測裝置檢測到液壓馬達的異常動作時報警的報警裝置。
此外，根據本發明的液壓驅動車輛，具有，由原動機進行驅動的液壓泵，以該液壓泵輸出的油進行驅動的液壓馬達，對液壓馬達的異常動作進行檢測的異常檢測裝置，以及，在異常檢測裝置檢測到液壓馬達的異常動作時報警的報警裝置。
這樣，操作者能夠早期發現液壓馬達的異常動作，對異常事態采取適當的措施。
也可以不報警而代之以對液壓馬達的驅動進行限制。
液壓馬達可以作為走行馬達，當檢測到走行馬達的異常動作時，最好是降低原動機的轉速。此外，也可以使走行停止，還可以在走行停止后進行制動。此外，當檢測到走行馬達的異常動作時，最好是禁止原動機再啟動。另外，也可以進行報警。
對液壓馬達的異常動作的檢測，可從來自液壓馬達的泄放油是否增加、阻止泄放油從液壓馬達流到外部的密封件性能是否變差等角度進行。
也可以做成，當檢測到作業狀態時，使報警裝置和對車輛走行的限制無效。
最好是，以上所述的控制，可通過復位指令復位。復位指令也可以通過對點火鑰匙開關進行操作而產生。
圖2是采用本發明的走行馬達的剖視圖。
圖3是對構成本發明第1實施形式所涉及的故障檢測裝置的控制器進行詳細說明的示意圖。
圖4是對通過控制器進行處理的一個例子加以展示的流程圖。
圖5是對載裝有本發明第2實施形式所涉及的液壓馬達故障檢測裝置的輪式液壓挖土機的構成加以展示的原理圖。
圖6是對構成本發明第2實施形式所涉及的故障檢測裝置的控制器進行詳細說明的示意圖。
圖7是對載裝有本發明第3實施形式所涉及的液壓馬達故障檢測裝置的輪式液壓挖土機的構成加以展示的原理圖。
圖8是對構成本發明第3實施形式所涉及的故障檢測裝置的控制器進行詳細說明的示意圖。
圖9是對載裝有本發明第4實施形式所涉及的液壓馬達故障檢測裝置的輪式液壓挖土機的構成加以展示的原理圖。


圖10是對構成本發明第4實施形式所涉及的故障檢測裝置的控制器進行詳細說明的示意圖。
圖11是對載裝有本發明第5實施形式所涉及的液壓馬達故障檢測裝置的輪式液壓挖土機的構成加以展示的原理圖。
圖12是對構成本發明第5實施形式所涉及的故障檢測裝置的控制器進行詳細說明的示意圖。
圖13是對本發明的實施形式所涉及的故障檢測裝置的變型例加以展示的附圖。
發明的最佳實施形式第1實施形式下面，結合圖1～4對載裝有根據本發明第1實施形式的故障檢測裝置的輪式液壓挖土機進行說明。輪式液壓挖土機，是在輪式(輪胎式)走行體上載裝可回旋的回旋體，并在該回旋體上安裝作業用附屬裝置而成。走行體上設置有以圖1所示走行用油路進行驅動的走行用液壓馬達1。
如圖1所示，對于引擎2所驅動的主泵3輸出的油，由控制閥4控制其方向和流量，經由內裝有背壓閥5的制動閥6送給走行馬達1。走行馬達1的輸出軸1a上連結有變速箱7。走行馬達1的旋轉經變速箱7減速后，經由傳動軸8、輪軸9傳遞到車輪10上。以此使得輪式液壓挖土機能夠走行。另外，主泵3輸出的壓力油，還供給未圖示的作業用油路，驅動作業用執行器。
對于控制閥4，由來自控制油路的控制壓力控制其切換方向和行程量，通過控制該行程量，能夠對車輛的走行速度進行控制。控制油路具有，控制泵21，產生與加速踏板22的踩踏量相應的控制二次壓力P1的走行控制閥23，使返回控制閥23的回油延遲的單向節流閥24，以及，就車輛的前進、后進、中立進行選擇的前后進轉換閥25。前后進轉換閥25由電磁轉換閥構成，通過對未圖示的開關進行操作可轉換其位置。
圖1示出前后進轉換閥25置于中立(N位置)且未對走行控制閥23進行操作時的狀態。因此，控制閥4處于中立位置，主泵3輸出的壓力油返回油箱，車輛處于停止狀態。當對開關進行操作而將前后進轉換閥25轉換為前進(F位置)或后進(R位置)并踏下加速踏板22時，將有與踩踏量相應的控制二次壓力P1作用于控制閥4的控制端口上，控制閥4將切換到與控制二次壓力P1相應的行程位置。這樣，主泵3輸出的油經由控制閥4、主接續器12、制動閥6被引入走行馬達1，對走行馬達1進行驅動。此時，從走行馬達1泄漏的油經由泄油管路(泄油室)11被回收到油箱中。
當在走行過程中松開踏板22時，走行控制閥23將來自控制泵21的壓力油切斷，其輸出端口與油箱連通。其結果，原來作用于控制閥4的控制端口的壓力油將經由前后進轉換閥25、單向節流閥24、走行控制閥23返回油箱。此時，通過單向節流閥24的節流作用對回油進行節流，因此，控制閥4將逐漸切換到中立位置。當控制閥4切換到中立位置時，從主泵3向走行馬達1供給的壓力油(驅動壓力)被切斷，背壓閥5也將切換到中立位置。
在這種場合，車體將由于車體的慣性作用而繼續走行，走行馬達1從馬達變為泵而起作用，圖中B端口成為輸入口，A端口成為輸出口。走行馬達1輸出的壓力油被背壓閥5節流而進行節流(“中立”節流)，因此，在背壓閥5與走行馬達1之間其壓力升高而作為制動壓力作用于走行馬達1。于是，走行馬達1產生制動力矩，對車體進行制動。在作為泵起作用時，若輸入的流量不足，將通過補充端口13對走行馬達1補充油量。對于制動壓力，是通過安全閥14、15限制其最高壓力的。
引擎2的調速器2a經由連桿機構31與脈沖馬達32相連接，通過脈沖馬達32的旋轉可控制引擎2的轉速。即，脈沖馬達32正轉時轉速提高，反轉時降低。在調速器3a上，經由連桿機構31連接有電位計33，利用電位計33檢測與引擎2的轉速相應的調速桿角度。該檢測值將作為控制轉速θ輸入給控制器30。
控制器30上還分別連接有，對走行控制閥23的與踩踏操作相應的控制二次壓力P1進行檢測的壓力傳感器34，對從走行馬達1泄漏的油的壓力(泄油壓力P2)進行檢測的壓力傳感器35，復位開關36，以及，通過點火鑰匙進行閉合/斷開的點火鑰匙開關37。鑰匙開關37與電源38相連接，鑰匙開關37閉合時，向控制器30供給電源。于是，控制器30進行如后所述的既定的運算，向脈沖馬達32輸出控制信號以控制脈沖馬達32的旋轉，同時，向蜂鳴器39和報警燈40輸出控制信號控制它們的工作。
在這里，對走行馬達1的結構進行說明。圖2是容量可變型走行馬達1的剖視圖。如圖2所示，走行馬達1的輸出軸1a的法蘭盤41上沿周向連結有多個活塞42(圖中僅示出一根)。這些活塞42中間襯著活塞環42a可滑動地插在形成于油缸模塊43上的油室43a中。油缸模塊43的前端與斜板44抵觸，其抵觸面彼此呈圓錐形形成。斜板44能夠與油缸模塊43一起向箭頭方向搖動，馬達的容量隨著該搖動的量而改變。
在斜板44和與斜板44相連的馬達罩45上，分別設置有設置在半相位位置上的未圖示的油的流入口和流出口。并且，主泵3輸出的壓力油經由流入口流入油室43a，油室43a的油經由流出口向油箱流出。這樣，活塞42可在油室43a內滑動，在保持斜板44與油缸模塊43抵觸的狀態下，馬達1的輸出軸1a與油缸模塊43、活塞42成為一體旋轉。在馬達輸出軸1a上，通過花鍵聯結有變速箱7的輸入軸7a，走行馬達1的旋轉可傳遞到變速箱7上。
此時，主泵3向油室43a供給的壓力油的一部分，從斜板44與油缸模塊43之間的抵觸面的間隙或活塞42與油室43a之間的滑動面的間隙向泄油室11泄漏，泄漏的油經由開口于馬達外殼46的底部的泄油孔11a返回油箱。
此時，若例如異物混入活塞42的滑動面、活塞42固定在(？？)油缸模塊43上，則油缸模塊43將在受到活塞42拉拽的情況下旋轉，油缸模塊43與斜板44之間的間隙其局部將變大。而且，在有些情況下，活塞環42a會損壞，滑動面的間隙增大。其結果，主泵3輸出的壓力油將通過該間隙大量流入泄油室11，泄油室11的壓力增高。并且，在有些情況下，泄油室11的油還有可能經由密封環SR流入變速箱7中。
本實施形式中，對上述走行馬達1的異常動作通過壓力傳感器35進行檢測，針對該異常事態采取如下措施。
圖3是對控制器30進行詳細說明的示意圖。通過閉合點火鑰匙開關37向控制器30提供電源，開始進行處理。當壓力傳感器35所檢測到的馬達泄油壓力在預先設定的既定值P2a以上時，函數發生器301向RS型觸發器302的置位端S輸出置位信號。在這里，將既定值P2a設定為如前所述走行馬達1出現故障時的泄油室11的壓力，當壓力檢測值P2為既定值P2a以上時，便判定為走行馬達1故障。當向觸發器302的置位端S輸入置位信號時，觸發器302的端子Q輸出高電平信號而將轉換電路303轉換到接點a側。于是，蜂鳴器39和報警燈40與電源接通，發出蜂鳴聲，報警燈40點亮。
當將復位開關36閉合時，復位開關36將向觸發器302的復位端子R輸出復位信號。該復位信號使觸發器302的端子Q變成低電平而將轉換電路303轉換到接點b側。于是，蜂鳴器39和報警燈40與電源斷開，蜂鳴聲停止，報警燈40熄滅。
在函數發生器304中，預先設定有如圖所示隨著走行控制壓力的增加引擎轉速提高這樣一種關系。函數發生器304利用該關系，設定一個與壓力傳感器34的檢測值P1相應的轉速N，將該設定值N輸出給轉換電路305。轉換電路305隨著轉換電路303的轉換而進行相應的轉換。即，當轉換電路303轉換到接點a側時，轉換電路305也轉換到接點a側；當轉換電路303轉換到接點b側時，轉換電路305也轉換到接點b側。這樣，轉換電路305可對，函數發生器304所設定的轉速N、以及、預先設定在轉速設定器306中的空轉轉速Ni，中的某一個進行選擇，并作為目標轉速Ny向伺服控制部307輸出。在伺服控制部307中，同與電位計33所檢測到的調速桿的位移量相當的控制轉速Nθ進行比較，按照圖4所示步驟對脈沖馬達32進行控制以使二者變得相等。
圖4中，首先在步驟S21中分別讀入轉速指令值Ny和控制轉速Nθ后，進入步驟22。在步驟22中，將Nθ-Ny的結果作為轉速差A放入存貯器中，在步驟23中，使用預先確定的基準轉速K，判斷是否|A|≥K。結果是肯定時進入步驟S24，判斷是否轉速差A＞0，若A＞0，則說明控制轉速Nθ比轉速指令值Ny大，即控制轉速比目標轉速高，因此，為降低引擎轉速，在步驟25向脈沖馬達32輸出命令馬達反轉的信號。于是，脈沖馬達32進行反轉，引擎2的轉速降低。
另一方面，若A≤0，則說明控制轉速Nθ比轉速指令值Ny小，即控制轉速比目標轉速低，因此，為提高引擎轉速，在步驟26輸出命令馬達正轉的信號。于是，脈沖馬達32進行正轉，引擎轉速提高。若步驟23中結果否定的，則進入步驟27輸出馬達停止信號，這樣，引擎2的轉速將保持為一定值。實施步驟25～27后將回到“開始”。
對如上構成的液壓驅動車輛的故障檢測裝置的有特點的動作進行具體的說明。
(1)走行馬達正常時走行馬達1處于正常狀態時，泄油室11中只有從走行馬達1泄漏出來的微量的油流動，泄油室11的壓力保持在既定值P2a以下。因此，控制器30的轉換電路303以及轉換電路305均轉換在接點b側，蜂鳴器39和報警燈40停止工作。在該狀態下，當將前后進轉換閥25轉換為前進或后進并踩踏加速踏板22時，產生與其踩踏量相應的走行控制壓力P1。在伺服控制部307中，將與該走行控制壓力P1相應的目標轉速Ny和與電位計33的檢測值相當的控制轉速Nθ二者進行比較，并控制脈沖馬達32使二者相等。這樣，隨著踏板踩踏量的增加引擎轉速提高。
(2)走行馬達異常時當馬達活塞42的滑動部中混入灰塵而發生卡死現象時，將如前所述，液壓泵3所輸出的油將大量流入泄油室11，泄油室11的壓力升高。并且，當泄油壓力變得與既定值P2a相等時，函數發生器301向觸發器302的置位端輸出置位信號，觸發器302的Q端輸出的高電平信號將轉換電路303轉換到接點a側。于是，發出蜂鳴聲的同時報警燈40也點亮，操作者可得知走行馬達1狀態異常。其結果，操作者可進行制動等操作，在馬達1異常時采取適當的措施。
而且，隨著轉換電路303的轉換，轉換電路305也轉換到接點a側。于是，引擎轉速降低為空轉轉速而與踏板踩踏量的多少無關，隨著泵輸出量的減少馬達轉速也降低。其結果，流入泄油室11的油量減少，能夠盡量避免油從泄油室11向變速箱7內泄漏等走行馬達1的異常所造成的惡劣影響(二次故障)。此外，由于車輛減速，因而能夠通過操作制動器使車輛迅速停下來。因此，還能夠避免燃料費的無謂消耗。
走行馬達1停止后，當在馬達泄油壓力在既定值P2a以下的狀態下操作復位開關36時，觸發器302的Q端變成低電平，將轉換電路303轉換到接點b側，使轉換電路305也轉換到接點b側。于是，在蜂鳴聲停止的同時報警燈40熄滅。即，操作者能夠有意識地使報警停止。而且此時，還能夠再次將引擎轉速控制為與所進行的踩踏踏板的操作相應的值。其結果，當為了修理走行馬達1而需要將車輛搬運到平板拖車上時，可使車輛自行走到平板拖車上。另外，也可以將點火鑰匙開關37閉合而替代對復位開關36的操作。在走行馬達1損傷嚴重、難以自行的場合，只要將液壓挖土機的挖斗的前端掛在平板拖車上，通過起重臂或挖斗臂用液壓缸的驅動將車輛拉上去即可。
如上所述，根據第1實施形式，通過檢測馬達泄油壓力是否增加來檢測走行馬達1的故障，以蜂鳴聲和報警燈40等進行報警，因此，操作者能夠早期發現走行馬達1的異常，對異常事態采取適當的措施。此外，在檢測到馬達1的故障時，將引擎轉速降低到空轉轉速Ni從而對對走行馬達1的驅動進行限制，因此，可使流入泄油室11的油量減少，避免因走行馬達1的故障而發生二次故障。此外，由于使引擎轉速降低到空轉轉速，因此，車輛將減速而以微速行進，車輛可以慢慢地靠路邊停下，而且還能夠減少燃料費的無謂消耗。再有，在對復位開關36進行操作或將點火鑰匙開關37閉合之前，報警以及對車輛走行的限制一直不解除，因此，能夠保證操作者發現走行馬達1的異常狀態。而在泄油壓力達到既定值P2a以下后對復位開關36進行操作或者將點火鑰匙開關37閉合時，可通過踩踏踏板使引擎轉速提高，使得將車輛放到平板拖車上的作業變得容易。
第2實施形式在第1實施形式中，走行馬達1發生故障時，是將引擎轉速降低到空轉轉速Ni以使車輛減速的，而在第2實施形式中，是使車輛停下來。下面，結合圖5、6對本發明的第2實施形式進行說明。圖5是對載裝有第2實施形式所涉及的故障檢測裝置的輪式液壓挖土機的構成加以展示的原理圖，圖6是對第2實施形式所涉及的控制器30A進行詳細說明的示意圖。凡與圖1、3相同的部分賦予相同的編號，下面主要對其不同點進行說明。
如圖5所示，通過電磁閥47可使走行控制閥23與單向節流閥24之間的管路與油箱連接。電磁閥47的開閉，由控制器30A輸出的控制信號進行控制。如圖6所示，電磁閥47的螺線管47a與轉換電路303相連接。
當泄油室11的壓力達到既定值P2a，轉換電路303轉換到接點a側時，螺線管47a勵磁，電磁閥47切換到位置乙，于是，原來作用于控制閥4的控制端口的壓力油經由前后進轉換閥25、單向節流閥24、電磁閥47返回油箱，控制閥4切換到中立位置。其結果，向走行馬達1供給壓力油的通路被切斷，即使踩踏踏板車輛也不走行，并且報警裝置報警，引擎轉速被限制為空轉轉速Ni。也可以不將引擎轉速限制為空轉轉速Ni，而限制為與走行控制壓力相應的值。這樣，可以不需要轉換電路305。
當在螺線管47a勵磁的狀態下操作復位開關36時，轉換電路303、305將轉換到接點b側。于是，螺線管47a去磁，電磁閥47切換到位置甲。其結果，與踏板的踩踏操作相應的走行控制壓力能夠作用于控制閥4的控制端口，能夠將壓力油供給走行馬達1。
如上所述，根據第2實施形式，在檢測到走行馬達1的故障時，通過電磁閥47的切換將走行控制壓力泄放回油箱，因此，即使不操作制動器車輛也能夠迅速停下來，在走行馬達1發生異常時采取適當的措施。
第3實施形式在第2實施形式中，走行馬達1發生故障時是使車輛停下來的，而在第3實施形式中，還增加了制動(泊車制動)。下面，結合圖7、8對本發明的第3實施形式進行說明。圖7是對載裝有第3實施形式所涉及的故障檢測裝置的輪式液壓挖土機的構成加以展示的原理圖，圖8是對第3實施形式所涉及的控制器30B進行詳細說明的示意圖。凡與圖5、6相同的部分賦予相同的編號，下面主要對其不同點進行說明。
圖7中，在圖5的基礎上增加了檢測車速的車速傳感器48、以及、泊車制動器用電磁閥49。泊車制動器是通過電磁閥48的開閉而工作的公知的制動器，圖中將其省略。如圖8所示，在轉換電路303上，通過轉換電路308連接有電磁閥49的螺線管49a。函數發生器309根據車速傳感器48的檢測值進行轉換電路308的轉換。
車輛走行時，函數發生器309如圖所示將轉換電路308轉換到接點b側。于是，螺線管49a去磁，泊車制動器解除。當由于走行馬達1發生故障使得轉換電路303轉換到接點a側時，電磁閥47的螺線管47a勵磁，車輛將如前所述停下來。并且，當車速傳感器48檢測到車輛停下即車速為零時，函數發生器309將轉換電路308轉換到接點a側。于是，螺線管47a勵磁，泊車制動器動作。當操作復位開關36將轉換電路303轉換到接點b側時，螺線管47a去磁，泊車制動器解除。另外，在第3實施形式中，在走行馬達1發生故障時，無論是否將引擎轉速限制為空轉轉速Ni均可。此外，也可以在函數發生器309上連接定時器，使得從檢測到車速為零起經過既定時間后將轉換電路308轉換到接點a側。
如上所述，根據第3實施形式，當檢測到由于走行馬達1故障而車輛停下來時使泊車制動器動作，因此，即使在坡路等處也能夠使車輛穩定地處于停止狀態。
第4實施形式在第2實施形式中，在馬達發生故障時是使車輛停止走行的，而在第4實施形式中，除此之外，還禁止引擎2再啟動。下面，結合圖9、10對本發明的第4實施形式進行說明。圖9是對載裝有第4實施形式所涉及的故障檢測裝置的輪式液壓挖土機的構成加以展示的原理圖，圖10是對第4實施形式所涉及的控制器30C的構成加以展示的示意圖。凡與圖5、6相同的部分賦予相同的編號，下面主要對其不同點進行說明。
如圖9所示，在控制器30C上連接啟動馬達51，對啟動馬達51的驅動進行控制。如圖10所示，點火鑰匙開關37通過繼電器310與啟動馬達51相連接，轉換電路303的輸出端子與繼電器310的線圈相連接。因此，當由于走行馬達1發生故障使得轉換電路303轉換到接點a側時，螺線管47a勵磁，車輛停止，同時，繼電器310的線圈勵磁，繼電器接點轉換到接點R2側。其結果，切斷啟動馬達51的電源，即使點火鑰匙開關37閉合，引擎2也不能夠啟動。
當在該狀態下操作復位開關36時，轉換電路303轉換到接點b側，繼電器310線圈去磁。于是，繼電器接點轉換到接點R1側，使得引擎能夠再啟動。此外，也可以不靠操作復位開關36，而是靠維修人員等使用某種工具從外部施加信號而使引擎2能夠再啟動。這樣，使得操作者不能夠根據自己的判斷使引擎再啟動。在第4實施形式中，在走行馬達1發生故障時是使車輛停下來的，但也可以做成對引擎轉速進行限制，或者使泊車制動器動作。
如上所述，根據第4實施形式，當走行馬達1發生故障時，禁止引擎2再啟動，因此，能夠避免操作者意外地再啟動引擎2使車輛移動，在走行馬達1出現異常時采取適當的措施。
第5實施形式在第1實施形式中，當檢測到走行馬達1的故障時，無論是在走行還是進行作業，引擎轉速均被限制為空轉轉速，而第5實施形式中，僅在走行時限制引擎轉速。下面，結合圖11、12對本發明的第5實施形式進行說明。圖11是對載裝有第5實施形式所涉及的故障檢測裝置的輪式液壓挖土機的構成加以展示的原理圖，圖12是對第5實施形式所涉及的控制器30D的構成加以展示的示意圖。凡與圖1、3相同的部分賦予相同的編號，下面主要對其不同點進行說明。
如圖11所示，在控制器30D上連接有新增加的、向前后進轉換閥25輸出轉換指令的前后進切換開關52和向未圖示的作業用制動器發出動作指令的制動開關53。如圖12所示，觸發器302的Q端上連接有轉換電路311，轉換電路311根據作業判斷部312發出的信號進行轉換。在前后進轉換開關52和制動開關53所輸出的信號向作業判斷部312輸入、前后進轉換閥25處于中立位置并且作業用制動器動作時，將轉換電路311轉換到接點a側，而在其它條件下轉換到接點b側。
這樣，車輛走行時轉換電路311轉換在接點b側，當走行馬達1發生故障時，轉換電路303、305轉換到接點a側，將引擎轉速限制為空轉轉速Ni。當在該狀態下，通過操作前后進轉換開關52使前后進轉換閥25處于中立狀態、并且、通過操作制動開關53使作業用制動器動作時，轉換電路311將轉換到接點a側。隨著該轉換的進行，轉換電路303、305均轉換到接點b側，對引擎轉速的限制被解除。其結果，引擎轉速能夠與踏板的踩踏相應地提高，能夠像平時一樣進行作業。當在該狀態下將前后進轉換閥25轉換到前進或后進側，對車輛走行進行嘗試時，轉換電路303、305均轉換到接點a側。于是，引擎轉速將再次降低到空轉轉速Ni。
如上所述，根據第5實施形式，是根據前后進轉換開關52和制動開關53的操作來判斷作業是否開始，而進行作業時對引擎轉速的限制無效，因此，即使在走行馬達1發生故障的情況下，也能夠與平時一樣進行作業。另外，第5實施形式，不僅能夠用于在走行馬達1發生故障時限制引擎轉速，而且同樣能夠用于以使車輛停下來、禁止引擎再啟動、使泊車制動器動作等其它方法限制走行。
在上述實施形式中，以壓力傳感器35檢測泄油室11的壓力是否升高，并以此檢測走行馬達1的故障的，但也可以以其它方法檢測走行馬達1的故障。作為其一個例子，如圖13所示，在馬達輸出軸1a的密封部，設置有檢測從泄油室11向變速箱7內漏油的傳感器100(例如壓力傳感器等)。這樣，也可以在由于密封環SR損壞等原因傳感器100檢測到漏油時，認為檢測到了走行馬達1的故障。此外，作為代替使用傳感器100的方法，也可以對變速箱7內的油面進行檢測，當油從泄油室11流入而導致變速箱7內的油面升高時，即認為檢測到了走行馬達1的故障。另外，還可以在支持馬達輸出軸1a的軸承上設置檢測撞擊用的傳感器(例如G傳感器等)，當該傳感器檢測到既定值以上的撞擊載荷時，即認為檢測到了走行馬達1的故障。
此外，在上述實施形式中，當走行馬達1發生故障時，在發出蜂鳴聲的同時使報警燈40點亮，但也可以只采用其中一種手段。另外，為引起周圍人們的注意，也可以使設置在車輛周圍的警示燈閃爍。再有，在走行馬達1發生故障時，報警動作與車輛走行限制是同時進行的，但也可以只進行其中一種。此外，當走行馬達1發生故障時，是對對走行馬達1的驅動進行限制的，但也可以對對走行馬達之外的其它執行器(例如旋轉馬達)的驅動進行限制。此外，在上述實施形式中，是通過壓力傳感器35等對走行馬達1的異常進行檢測的，但也可以做成對其它液壓馬達的異常進行檢測。
產業上利用的可能性以上就液壓馬達故障檢測裝置應用于輪式液壓挖土機的例子進行了說明，但在履帶式液壓挖土機等其它液壓驅動車輛中，同樣可以應用根據本發明的液壓馬達故障檢測裝置。
權利要求
1.一種液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，具有，由原動機進行驅動的液壓泵，以該液壓泵輸出的油進行驅動的液壓馬達，對所說液壓馬達的異常動作進行檢測的異常檢測裝置，以及，在異常檢測裝置檢測到所說液壓馬達的異常動作時報警的報警裝置。
2.一種液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，具有，由原動機進行驅動的液壓泵，以該液壓泵輸出的油進行驅動的液壓馬達，對所說液壓馬達的異常動作進行檢測的異常檢測裝置，以及，在所說異常檢測裝置檢測到所說液壓馬達的異常動作時，對所說馬達的驅動進行限制的驅動限制裝置。
3.如權利要求2所說的液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，所說液壓馬達是走行用液壓馬達。
4.如權利要求3所說的液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，所說驅動限制裝置，是對所說原動機的轉速進行限制的轉速限制裝置，在所說異常檢測裝置檢測到所說走行用液壓馬達的異常動作時，使所說原動機的轉速降低到既定的轉速。
5.如權利要求3所說的液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，所說驅動限制裝置，是使所說走行用液壓馬達的驅動停止的走行停止裝置，在所說異常檢測裝置檢測到所說走行用液壓馬達的異常動作時，使所說走行用液壓馬達停止。
6.如權利要求3所說的液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，具有檢測所說走行用液壓馬達停止的停止檢測裝置，以及，在所說異常檢測裝置檢測到所說走行用液壓馬達的異常動作、并且、通過所說停止檢測裝置檢測到所說走行用液壓馬達停止時，對所說走行用液壓馬達進行制動的制動裝置。
7.如權利要求3所說的液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，還具有，在所說異常檢測裝置檢測到所說走行用液壓馬達的異常動作時，禁止所說原動機再啟動的再啟動禁止裝置。
8.如權利要求2所說的液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，還具有，在所說異常檢測裝置檢測到所說液壓馬達的異常動作時報警的報警裝置。
9.如權利要求1所說的液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，所說異常檢測裝置，是通過所說液壓馬達的泄油壓力對所說液壓馬達的異常動作進行檢測的。
10.如權利要求2所說的液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，所說異常檢測裝置，是通過所說液壓馬達的泄油壓力對所說液壓馬達的異常動作進行檢測的。
11.如權利要求1所說的液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，所說液壓馬達，具有阻止來自所說液壓馬達的泄放油向外部流出的密封件，所說異常檢測裝置，對所說泄放油因密封件損壞而向外部流出進行檢測。
12.如權利要求2所說的液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，所說液壓馬達，具有阻止來自所說液壓馬達的泄放油向外部流出的密封件，所說異常檢測裝置，對所說泄放油因密封件損壞而向外部流出進行檢測。
13.如權利要求1所說的液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，具有，檢測是否處于作業狀態的作業檢測裝置，以及，在所說作業檢測裝置檢測到是處于作業狀態時，使所說報警裝置的報警功能失效的報警控制裝置。
14.如權利要求2所說的液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，具有，檢測是否處于作業狀態的作業檢測裝置，以及，在所說作業檢測裝置檢測到是處于作業狀態時，使所說驅動限制裝置對所說液壓馬達的驅動的限制失效的驅動限制控制裝置。
15.如權利要求1所說的液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，具有使所說報警裝置復位的復位指令開關。
16.如權利要求2所說的液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，具有使所說驅動限制裝置復位的復位指令開關。
17.如權利要求1所說的液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，通過點火鑰匙開關的操作使所說報警裝置復位。
18.如權利要求2所說的液壓馬達的故障檢測裝置，其特征是，通過點火鑰匙開關的操作使所說驅動限制裝置復位。
19.一種液壓驅動車輛，其特征是，具有，由原動機進行驅動的液壓泵，以該液壓泵輸出的油進行驅動的走行用液壓馬達，對所說走行用液壓馬達的異常動作進行檢測的異常檢測裝置，以及，在異常檢測裝置檢測到所說走行用液壓馬達的異常動作時報警的報警裝置。
20.一種液壓驅動車輛，其特征是，具有，由原動機進行驅動的液壓泵，以該液壓泵輸出的油進行驅動的走行用液壓馬達，對所說走行用液壓馬達的異常動作進行檢測的異常檢測裝置，以及，在所說異常檢測裝置檢測到所說走行用液壓馬達的異常動作時，對對所說走行用液壓馬達的驅動進行限制的驅動限制裝置。
全文摘要
本發明的液壓馬達故障檢測裝置，具有由引擎(2)進行驅動的液壓泵(3)，以該液壓泵(3)輸出的油進行驅動的液壓馬達(1)，對液壓馬達(1)的異常動作進行檢測的異常檢測裝置(35)，以及，在異常檢測裝置(35)檢測到液壓馬達(1)的異常動作時報警的報警裝置(30、39、40)。
文檔編號F03C1/40GK1452701SQ00819440
公開日2003年10月29日 申請日期2000年12月20日 優先權日2000年12月20日
發明者一村和弘, 小高克明, 吉尾三郎 申請人:日立建機株式會社