一種水果分選機用視覺分選裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種視覺分選裝置，尤其涉及一種水果分選機用視覺分選裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著農業科技的發展和人民生活水平的提高，國內外水果品種越來越多，人們對水果的品質也有了更高的要求，對水果進行質量分級和大小分級，是滿足人們對水果高品質要求的主要方法，而且將水果進行分級后獲得了更高的利潤，目前對水果進行分選的主要有兩種，一種是人工分選，另一種是利用水果分選機進行分選。
[0003]現有的人工分選水果勞動強度高，效率低，分選等級不精細，不僅浪費大量的人力物力，而且增加了生產成本；現有的水果分選裝置分選出來的水果等級不精細，水果質量、大小、色澤等級雜亂，分選效果差，分選出的水果質量較差，無疑降低了水果商的利潤。
[0004]到目前為止，仍未發現一種能將水果進行精細分級的工藝或裝置，因此研發一種能自動操作、將水果進行精細分級、效率高的水果分選裝置，在所屬行業顯得越來越必要。
【實用新型內容】
[0005]( I)要解決的技術問題
[0006]本實用新型為了克服現有水果分選裝置分選效率低、水果分選等級不精細、水果質量、大小、色澤等級雜亂，分選效果差的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種可以自動操作、能將水果進行精細分級、分選效率高、提高水果分選質量、增加水果商利潤的水果分選機用視覺分選裝置。
[0007](2)技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種水果分選機用視覺分選裝置，包括有控制系統、相機、鏡頭、弧形反光板、光源和機架，所述控制系統與相機連接，所述相機安裝在機架上方，所述鏡頭豎直安裝在相機下方，所述鏡頭與相機連接，所述弧形反光板固定安裝在機架上，所述弧形反光板上開有通光孔，所述通光孔位于鏡頭的正下方，所述光源安裝在機架上，位于弧形反光板的下方兩側。
[0009]優選地，所述通光孔為方形孔，方形孔大小為1cmX 10cm。
[0010]優選地，所述光源為LED燈。
[0011 ] 優選地，所述控制系統為PLC系統。
[0012]工作原理:水果分選機設備開始工作時，相機和光源同時開始工作，弧形反光板兩側的光源發射的光線照射在弧形反光板上，光線通過弧形反光板的反射、聚光，照射在水果分選機果杯鏈條上的水果表面上，當水果分選機的果杯鏈條通過該相機上的鏡頭時，相機上的鏡頭通過通光孔對果杯鏈條上的水果進行圖像拍攝，并立即反饋給控制系統，控制系統對圖像進行分析后，將水果進行精細分級，并記錄詳細數據，為后續的水果分選提供數據支持。
[0013]所述通光孔為方形孔，方形孔大小為1cmX 1cm，使相機能全部拍攝到通光孔下方果杯鏈條上的水果。
[0014]所述光源為LED燈，達到光照強度佳、節約能源的效果。
[0015]所述控制系統為PLC系統。
[0016]相機和鏡頭為現有成熟技術，其連接關系在此不再贅述，所述控制系統通過所述領域編程即可實現。
[0017](3)有益效果
[0018]本實用新型解決了現有水果分選裝置分選效率低、水果分選等級不精細、水果質量、大小、色澤等級雜亂，分選效果差的缺點，本實用新型達到了可以自動操作、能將水果進行精細分級、分選效率高、提高水果分選質量、增加水果商利潤的效果。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0020]圖2為本實用新型的主視結構示意圖。
[0021]附圖中的標記為:1_相機，2-鏡頭，3-通光孔，4-弧形反光板，5-光源，6_機架，7_水果ο
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0023]實施例1
[0024]—種水果分選機用視覺分選裝置，如圖1-2所示，包括有控制系統、相機1、鏡頭2、弧形反光板4、光源5和機架6，所述控制系統與相機I連接，所述相機I安裝在機架6上方，所述鏡頭2豎直安裝在相機I下方，所述鏡頭2與相機I連接，所述弧形反光板4固定安裝在機架6上，所述弧形反光板4上開有通光孔3，所述通光孔3位于鏡頭2的正下方，所述光源5安裝在機架6上，位于弧形反光板4的下方兩側。
[0025]所述通光孔3為方形孔，方形孔大小為1cmX 10cm。
[0026]所述光源5為LED燈。
[0027]所述控制系統為PLC系統。
[0028]工作原理:水果分選機設備開始工作時，相機I和光源5同時開始工作，弧形反光板4兩側的光源5發射的光線照射在弧形反光板4上，光線通過弧形反光板4的反射、聚光，照射在水果分選機果杯鏈條上的水果7表面上，當水果分選機的果杯鏈條通過該相機I上的鏡頭2時，相機I上的鏡頭2通過通光孔3對果杯鏈條上的水果7進行圖像拍攝，并立即反饋給控制系統，控制系統對圖像進行分析后，將水果7進行精細分級，并記錄詳細數據，為后續的水果7分選提供數據支持。
[0029]所述通光孔3為方形孔，方形孔大小為1cmX 10cm，使相機I能全部拍攝到通光孔3下方果杯鏈條上的水果7。
[0030]所述光源5為LED燈，達到光照強度佳、節約能源的效果。
[0031 ] 所述控制系統為PLC系統。
[0032]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種水果分選機用視覺分選裝置，其特征在于，包括有控制系統、相機(I)、鏡頭(2)、弧形反光板(4)、光源(5)和機架(6)，所述控制系統與相機(I)連接，所述相機(I)安裝在機架(6 )上方，所述鏡頭(2 )豎直安裝在相機(I)下方，所述鏡頭(2 )與相機(I)連接，所述弧形反光板(4 )固定安裝在機架(6 )上，所述弧形反光板(4 )上開有通光孔(3 )，所述通光孔(3)位于鏡頭(2)的正下方，所述光源(5)安裝在機架(6)上，位于弧形反光板(4)的下方兩側。2.根據權利要求1所述的一種水果分選機用視覺分選裝置，其特征在于，所述通光孔(3)為方形孔，方形孔大小為1cmX10cm。3.根據權利要求2所述的一種水果分選機用視覺分選裝置，其特征在于，所述光源(5)為LE:D燈。4.根據權利要求1所述的一種水果分選機用視覺分選裝置，其特征在于，所述控制系統為PLC系統。
【專利摘要】本實用新型涉及一種視覺分選裝置，尤其涉及一種水果分選機用視覺分選裝置。本實用新型為了克服現有水果分選裝置分選效率低、水果分選等級不精細、水果質量、大小、色澤等級雜亂，分選效果差的缺點，本實用新型提供了這樣一種水果分選機用視覺分選裝置，包括有相機、鏡頭、弧形反光板、光源、機架和控制系統，所述控制系統與相機連接，所述相機安裝在機架上方，所述鏡頭豎直安裝在相機下方，所述鏡頭與相機連接，所述弧形反光板固定安裝在機架上，所述弧形反光板上開有通光孔，所述通光孔位于鏡頭的正下方，所述光源安裝在機架上，位于弧形反光板的下方兩側。本實用新型達到了能夠將水果進行精細分級、分選效率高、增加水果商利潤的效果。
【IPC分類】B07C5/342
【公開號】CN204892407
【申請號】CN201520466992
【發明人】朱二, 朱壹
【申請人】江西綠萌科技控股有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月2日