一種高速自動分揀機及分揀方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種分揀裝置，尤其是涉及適用于塑料瓶蓋的一種高速自動分揀機。
【背景技術】
[0002]目前在注塑生產中，往往存在著成型后的產品與料頭一起出模的情況，即在注塑完成開模后產品和料頭同時混合落下，此時在包裝前需要將料桿和產品進行分揀出來以便進行下一道工序，當前的分揀工作由人工分揀和機器人分揀兩種，其中人工分揀需要增加人工來作業，增加了勞動量并且增加了用人成本，而采用機器人分揀雖然提高自動化程度，降低了勞動量，但對于某些具體生產工藝難以實現，例如在塑料瓶蓋的注塑生產中，開模時間小于2秒，單模生產32件至64件不等，一般每四件設計一個水口料頭；因為開模時間非常短，件數多，無法用注塑機器人進行揀取瓶蓋，如果采用人工分揀，費時費力，效率低下；部分自動化設備分揀是將混合在一起的產品根據產品和料頭的大小形狀不同進行分揀，設備投資大效率低，分揀成功率低于98%，仍需要人工挑揀，否則混入的料頭會引起下一道工序合蓋機故障，影響生產。

【發明內容】

[0003]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種高速自動分揀機及分揀方法，能夠快速高效的注塑產品和料頭分揀分離，分揀速度快，效率高。
[0004]本發明完整的技術方案為:
[0005]—種高速自動分揀機，包括接料機構、控制機構，氣送機構、分揀機構，所述的接料機構位于注塑模具下方，接收開模后來自模具的料頭和產品，所述的控制機構接收來自注塑機的開模信號，并控制氣送機構按預定的時間間歇啟動，持續和停止氣源，氣送機構通過上述啟動，持續和停止氣源的動作將料頭和產品按預設的時間差分別送入分揀機構，所述的分揀機構具有雙向運動裝置，分別將料頭和產品分揀入分揀機構不同位置。
[0006]所述的接料機構為接料盤或接料箱。
[0007]所述的控制機構包括控制臺，具有觸摸屏人機界面，由PLC編程控制，配有數據接口、注塑機接口和手動應急開關。
[0008]所述的氣送機構包括高速噴氣推料口，控制高速噴氣推料口的電磁閥，氣動門擋板，控制動門擋板的雙桿氣缸，和氣源，所述氣源可以產生高速壓縮空氣流，氣動門擋板可上升或下降，用于開合分揀機構。
[0009]所述分揀機構包括分揀箱，所述的分揀箱上的雙向運動裝置為無桿氣缸，無桿缸帶動柔性刮板，沿分揀箱兩側往復運動，用以將料頭和產品按預設的時間差分別分揀到分揀箱兩側。
[0010]利用上述分揀機進行分揀的方法，其特征在于，注塑機開模后，料頭先落下，產品后落下，料頭與產品落下的時間差為T。，控制機構在接收到注塑機開模信號后開始動作，氣動門擋板上升打開，氣源產生高速壓縮空氣流，并持續時間T1后負責將掉落的料頭送入分揀機構，氣動門擋板在!^后關閉，分揀機構的雙向運動裝置將料頭分揀到分揀機構一側，此時產品已經落入接料機構中，氣動門擋板在時間T3后再次打開，氣源產生高速壓縮空氣流持續!\后將產品送入分揀機構，氣動門擋板在T 5后再次關閉，分揀機構的雙向運動裝置將產品分揀到分揀機構的另一側，完成一次生產循環，等待下一個注塑機開模信號進入下一次生產周期。
[0011]所述的時間T0為0.5秒，T ^ 0.6秒，T 2為0.2秒，T 3為1.5秒，T 4為I秒，T 5為0.2 秒。
[0012]所述的產品為塑料瓶蓋。
[0013]本發明相對于現有技術的優點在于:顛覆了現有的自動分離機的機械結構和分揀原理，創造性使用高速氣體的精準控制，結合自動化編程控制，實現了瓶蓋與料頭的高效快速的自動分揀，分揀率達到100%，解決了目前自動分揀機分揀效果不好的問題；速度快效率高，產量是現有分揀機的5倍；是人工分揀的20倍，分揀過程將料頭和產品分揀到同一側的分揀箱，節省了空間，氣動門擋板的升降可以開合分揀機構，防止意外對分揀造成影響，提高了穩定性和精度，設備運轉正常、安全可靠、外觀美化.整套設備運轉時噪音< 65db。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的尚速自動分棟機的裝置不意圖。
[0015]圖中:I為分揀箱，2為觸摸屏控制柜，3為雙桿氣缸，4為分揀無桿氣缸，5為氣動門擋板，6為接料箱。
【具體實施方式】
[0016]下面結合【具體實施方式】對本發明做進一步說明。
[0017]—種高速自動分揀機，包括接料箱6、觸摸屏控制柜2，氣送機構、分揀機構，所述的接料箱6位于注塑模具下方，接收開模后來自模具的料頭和產品，所述的觸摸屏控制柜2采用觸摸屏人機界面，應用PLC編程控制；配有數據接口、注塑機接口和手動應急開關，接收來自注塑機的開模信號，并控制氣送機構按預定的時間間歇啟動，持續和停止氣源，氣送機構包括高速噴氣推料口，控制高速噴氣推料口的電磁閥，氣動門擋板5和氣源，所述氣源可以產生高速壓縮空氣流，雙桿氣缸3控制氣動門擋板5上升或下降，用于開合分揀機構氣送機構，通過上述啟動，持續和停止氣源的動作將料頭和產品按預設的時間差分別送入分揀箱1，所述的分揀箱I上具有雙向運動無桿氣缸4，無桿氣缸4帶動柔性刮板沿分揀箱兩側往復運動，用以將料頭和產品按預設的時間差分別分揀到分揀箱兩側。
[0018]具體流程為:自動分揀機氣動門擋板5上升打開、控制高速噴氣推料口的電磁閥在收到注塑機開模信號后動作，高速壓縮空氣流持續0.6秒迅速將掉落的料頭沿著接料箱6送入分揀箱1，氣動門擋板5在0.2秒后關閉，自動分揀箱I同時采用無桿缸帶動柔性刮板，將料頭分到右邊。此時瓶蓋產品已經落到接料箱6中，氣動門擋板5延時1.5秒再次打開，控制高速噴氣推料口的電磁閥打開，高速壓縮空氣流持續I秒迅速將掉落的產品瓶蓋沿著接料箱6送入分揀箱1，氣動門擋板5在0.2秒后關閉，自動分揀箱I同時采用無桿缸帶動柔性刮板，將瓶蓋產品分到左邊。塑料瓶蓋高速自動分揀機完成一次生產循環，等待下一個注塑機開模信號進入下一次生產周期。
【主權項】
1.一種高速自動分揀機，包括接料機構、控制機構，氣送機構、分揀機構，其特征在于，所述的接料機構位于注塑模具下方，接收開模后來自模具的料頭和產品，所述的控制機構接收來自注塑機的開模信號，并控制氣送機構按預定的時間間歇啟動，持續和停止氣源，氣送機構通過上述啟動，持續和停止氣源的動作將料頭和產品按預設的時間差分別送入分揀機構，所述的分揀機構具有雙向運動裝置，分別將料頭和產品分揀入分揀機構不同位置。2.如權利要求1所述的分揀機，其特征在于，所述的控制機構包括控制臺，具有觸摸屏人機界面，由PLC編程控制，配有數據接口、注塑機接口和手動應急開關。3.如權利要求1或2所述的分揀機，其特征在于，所述的氣送機構包括高速噴氣推料口，控制高速噴氣推料口的電磁閥，氣動門擋板，控制動門擋板的雙桿氣缸，和氣源，所述氣源可以產生高速壓縮空氣流，氣動門擋板可上升或下降，用于開合分揀機構。4.如權利要求1或2所述的分揀機，其特征在于，所述分揀機構包括分揀箱，所述的分揀箱上的雙向運動裝置為無桿氣缸，無桿缸帶動柔性刮板，沿分揀箱兩側往復運動，用以將料頭和產品按預設的時間差分別分揀到分揀箱兩側。5.如權利要求3所述的分揀機，其特征在于，所述分揀機構包括分揀箱，所述的分揀箱上的雙向運動裝置為無桿氣缸，無桿缸帶動柔性刮板，沿分揀箱兩側往復運動，用以將料頭和產品按預設的時間差分別分揀到分揀箱兩側。6.如權利要求1所述的分揀機，其特征在于，所述的接料機構為接料箱。7.利用權利要求1-6任一項所述分揀機進行分揀的方法，其特征在于，注塑機開模后，料頭先落下，產品后落下，料頭與產品落下的時間差為T。，控制機構在接收到注塑機開模信號后開始動作，氣動門擋板上升打開，氣源產生高速壓縮空氣流，并持續時間T1后負責將掉落的料頭送入分揀機構，氣動門擋板在T2后關閉，分揀機構的雙向運動裝置將料頭分揀到分揀機構一側，此時產品已經落入接料機構中，氣動門擋板在時間T3后再次打開，氣源產生高速壓縮空氣流持續!\后將產品送入分揀機構，氣動門擋板在T 5后再次關閉，分揀機構的雙向運動裝置將產品分揀到分揀機構的另一側，完成一次生產循環，等待下一個注塑機開模信號進入下一次生產周期。8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述的時間T。為0.5秒，T:為0.6秒，T 2為0.2秒，1~3為1.5秒，T 4為I秒，T 5為0.2秒。9.如權利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述的產品為塑料瓶蓋。
【專利摘要】本發明公開了一種高速自動分揀機及分揀方法，包括接料機構、控制機構，氣送機構、分揀機構，接料機構接收開模后來自模具的料頭和產品，控制機構接收來自注塑機的開模信號并控制氣送機構按預定的時間差料頭和產品分別送入分揀機構，分揀機構的雙向運動裝置分別將料頭和產品分揀入不同位置，本發明通過高速氣體的精準控制結合自動化編程控制，實現了產品與料頭的高效快速的自動分揀，分揀率高，速度快，安全可靠、噪音低。
【IPC分類】B07C5/36
【公開號】CN105080862
【申請號】CN201510548317
【發明人】郭廣軍
【申請人】青島盈科機電設備有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月31日