本技(ji)術涉及倉儲(chu)管理，具體為(wei)一種倉儲(chu)自(zi)動識別裝(zhuang)置(zhi)。

背景技術：

1、倉儲管理是(shi)通過倉庫(ku)對(dui)貨(huo)(huo)(huo)物(wu)商品進行存(cun)儲和(he)保(bao)管，良好的倉儲管理能夠幫助企(qi)(qi)業更快更好的實現經(jing)濟運營(ying)。隨著企(qi)(qi)業存(cun)儲貨(huo)(huo)(huo)物(wu)的種類逐漸復雜，貨(huo)(huo)(huo)物(wu)的數量逐漸增多，加大(da)了企(qi)(qi)業對(dui)貨(huo)(huo)(huo)物(wu)存(cun)儲的難度。為保(bao)證正常的倉儲管理存(cun)儲，紛紛引進自動分揀(jian)設備協助倉庫(ku)對(dui)貨(huo)(huo)(huo)物(wu)進行分揀(jian)存(cun)儲。

2、然而，目前(qian)的(de)(de)自(zi)動分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)設(she)備(bei)仍存在一(yi)(yi)(yi)些(xie)問題，當傳(chuan)送(song)帶(dai)上已(yi)經承載有貨(huo)(huo)物(wu)(wu)，但(dan)在后(hou)續上貨(huo)(huo)時(shi)會(hui)存在不(bu)同貨(huo)(huo)物(wu)(wu)位(wei)(wei)于同一(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)置的(de)(de)傳(chuan)送(song)帶(dai)上，自(zi)動分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)設(she)備(bei)在進行分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)時(shi)，會(hui)根據貨(huo)(huo)物(wu)(wu)的(de)(de)標(biao)識碼進行分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)，這就(jiu)導(dao)(dao)致同一(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)置傳(chuan)送(song)帶(dai)上所承載的(de)(de)貨(huo)(huo)物(wu)(wu)一(yi)(yi)(yi)起(qi)被分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)至同一(yi)(yi)(yi)區(qu)域，出(chu)現貨(huo)(huo)物(wu)(wu)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)錯(cuo)誤等現象，這就(jiu)導(dao)(dao)致理貨(huo)(huo)人員需要(yao)對(dui)已(yi)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)的(de)(de)貨(huo)(huo)物(wu)(wu)再次進行一(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)確認(ren)，嚴重影(ying)響入庫效率(lv)；并且不(bu)同理貨(huo)(huo)人員的(de)(de)工作能(neng)力不(bu)同，有些(xie)不(bu)進行確認(ren)驗證(zheng)就(jiu)會(hui)將分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)錯(cuo)誤貨(huo)(huo)物(wu)(wu)擺放(fang)至任意區(qu)域，出(chu)現亂堆貨(huo)(huo)、堆貨(huo)(huo)不(bu)規范的(de)(de)現象，造成倉儲管理不(bu)良現象。

技術實現思路

1、為(wei)解決上(shang)述的問題，本實用新型提供了(le)一種倉儲自動識別裝置。

2、具(ju)體技術方案(an)如下：

3、一種倉儲自動(dong)識(shi)別(bie)(bie)裝置(zhi)，包括自動(dong)分揀(jian)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)、上(shang)(shang)貨(huo)傳(chuan)(chuan)送(song)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)、第(di)一光(guang)感(gan)應識(shi)別(bie)(bie)模(mo)塊和微(wei)型高(gao)速(su)攝像機(ji)(ji)(ji)，所述(shu)(shu)(shu)自動(dong)分揀(jian)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)包括固定(ding)(ding)底座(zuo)和若干節傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)，各傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)之(zhi)間設(she)有空隙，所述(shu)(shu)(shu)固定(ding)(ding)底座(zuo)的(de)(de)上(shang)(shang)端(duan)兩側設(she)置(zhi)有支(zhi)撐部，所述(shu)(shu)(shu)支(zhi)撐部的(de)(de)上(shang)(shang)端(duan)與(yu)傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)滑動(dong)連(lian)接；所述(shu)(shu)(shu)第(di)一光(guang)感(gan)應識(shi)別(bie)(bie)模(mo)塊位于(yu)自動(dong)分揀(jian)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)上(shang)(shang)游位置(zhi)，其固定(ding)(ding)安(an)裝在支(zhi)撐部的(de)(de)外側，能(neng)夠(gou)對經過的(de)(de)傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)進行檢測；所述(shu)(shu)(shu)微(wei)型高(gao)速(su)攝像機(ji)(ji)(ji)固定(ding)(ding)安(an)裝于(yu)第(di)一光(guang)感(gan)應識(shi)別(bie)(bie)模(mo)塊的(de)(de)上(shang)(shang)端(duan)，能(neng)夠(gou)對傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)的(de)(de)承載狀態進行拍照(zhao)識(shi)別(bie)(bie)；所述(shu)(shu)(shu)上(shang)(shang)貨(huo)傳(chuan)(chuan)送(song)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)位于(yu)第(di)一光(guang)感(gan)應識(shi)別(bie)(bie)模(mo)塊的(de)(de)后(hou)方(fang)，其固定(ding)(ding)安(an)裝在自動(dong)分揀(jian)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)任意一側。

4、光感應(ying)識別模塊包(bao)括光電(dian)(dian)檢測開關(guan)、圖像(xiang)處理(li)器(qi)、數(shu)字信(xin)號采集器(qi)和微(wei)型控(kong)制器(qi)，所述微(wei)型高速(su)攝(she)像(xiang)機(ji)與圖像(xiang)處理(li)器(qi)經數(shu)據傳輸線(xian)連(lian)接(jie)(jie)，所述光電(dian)(dian)檢測開關(guan)與數(shu)字信(xin)號采集器(qi)電(dian)(dian)連(lian)接(jie)(jie)，所述微(wei)型控(kong)制器(qi)的信(xin)號輸入(ru)端分別電(dian)(dian)連(lian)接(jie)(jie)數(shu)字信(xin)號采集器(qi)和圖像(xiang)處理(li)器(qi)的信(xin)號輸出端，所述微(wei)型控(kong)制器(qi)的信(xin)號輸出端分別電(dian)(dian)連(lian)接(jie)(jie)微(wei)型高速(su)攝(she)像(xiang)機(ji)和上貨(huo)傳送機(ji)構。

5、作為具體的(de)實施(shi)方式，所(suo)述光(guang)電(dian)檢測開關(guan)采用對(dui)射型(xing)紅外光(guang)電(dian)檢測開關(guan)。

6、所述(shu)倉儲自動識(shi)別(bie)裝置還包括第(di)二光感應識(shi)別(bie)模塊，所述(shu)第(di)二光感應識(shi)別(bie)模塊固定(ding)安裝在支撐部的(de)外(wai)側，位于第(di)一光感應識(shi)別(bie)模塊與上貨傳送(song)機構(gou)之間。

7、所述第一光感應識(shi)別模(mo)塊和(he)第二(er)光感應識(shi)別模(mo)塊的間距大于兩(liang)節傳送帶的寬度。

8、所述第一光感(gan)應識別模塊和第二光感(gan)應識別模塊的間距小(xiao)于三節傳(chuan)送帶(dai)的寬度

9、所(suo)述自動(dong)(dong)分(fen)揀機構(gou)整(zheng)體為環形(xing)結構(gou)。所(suo)述自動(dong)(dong)分(fen)揀機構(gou)包括驅(qu)(qu)動(dong)(dong)電機、傳(chuan)送(song)軸，所(suo)述傳(chuan)送(song)帶(dai)貫穿設(she)置有通(tong)孔，所(suo)述傳(chuan)送(song)軸經過通(tong)孔固定連(lian)接若干節傳(chuan)送(song)帶(dai)，并(bing)連(lian)接驅(qu)(qu)動(dong)(dong)電機驅(qu)(qu)動(dong)(dong)若干節傳(chuan)送(song)帶(dai)傳(chuan)送(song)運行(xing)。

10、所述支撐部相(xiang)對上貨(huo)傳送(song)機構的(de)側(ce)面固定安裝有擋板(ban)。

11、所述(shu)自動分揀機構還(huan)設置有rfid射(she)頻掃描儀(yi)，所述(shu)rfid射(she)頻掃描儀(yi)位于(yu)上貨傳(chuan)送(song)機構的(de)下游位置，朝向(xiang)傳(chuan)送(song)帶固定設置。

12、有益效果：本實(shi)用新(xin)型(xing)為一種倉儲自(zi)動識(shi)別裝置(zhi)，該裝置(zhi)通過光感應識(shi)別模塊和微型(xing)高(gao)(gao)(gao)速攝像機(ji)對傳(chuan)送(song)帶進(jin)行配合(he)檢(jian)測，利用微型(xing)高(gao)(gao)(gao)速攝像機(ji)識(shi)別傳(chuan)送(song)帶的(de)(de)承載(zai)狀態，利用光電(dian)檢(jian)測開關檢(jian)測確(que)認未承載(zai)貨(huo)(huo)(huo)物的(de)(de)傳(chuan)送(song)帶，進(jin)而觸發上貨(huo)(huo)(huo)傳(chuan)送(song)機(ji)構向自(zi)動分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)機(ji)構進(jin)行貨(huo)(huo)(huo)物傳(chuan)送(song)，避免(mian)了(le)(le)同一位置(zhi)傳(chuan)送(song)帶承載(zai)不(bu)同貨(huo)(huo)(huo)物被分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)至同一區域的(de)(de)現象，提高(gao)(gao)(gao)了(le)(le)貨(huo)(huo)(huo)物分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)的(de)(de)準確(que)性；同時，還設置(zhi)了(le)(le)rfid射頻掃描儀，進(jin)一步提高(gao)(gao)(gao)了(le)(le)識(shi)別的(de)(de)準確(que)性，實(shi)現了(le)(le)對傳(chuan)送(song)帶上貨(huo)(huo)(huo)物的(de)(de)自(zi)動識(shi)別和分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)，降(jiang)低(di)了(le)(le)理貨(huo)(huo)(huo)人員的(de)(de)工作難度，提高(gao)(gao)(gao)了(le)(le)入庫(ku)效率，避免(mian)了(le)(le)貨(huo)(huo)(huo)物分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)錯誤和倉儲管理不(bu)良現象。

技術特征：

1.一種倉儲自(zi)(zi)動(dong)識別(bie)裝置，其(qi)特征在(zai)(zai)于(yu)(yu)，包括自(zi)(zi)動(dong)分(fen)揀(jian)(jian)機構(gou)(1)、上貨(huo)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)機構(gou)(2)、第(di)(di)一光(guang)(guang)感應(ying)識別(bie)模塊(kuai)(kuai)(kuai)(5)和微(wei)(wei)型(xing)(xing)高速攝(she)像(xiang)機(6)，所(suo)述(shu)自(zi)(zi)動(dong)分(fen)揀(jian)(jian)機構(gou)(1)包括固(gu)定(ding)底座(3)和若干節傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(7)，各傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(7)之間設有空隙，所(suo)述(shu)固(gu)定(ding)底座(3)的(de)(de)上端兩側(ce)設置有支(zhi)撐部(4)，所(suo)述(shu)支(zhi)撐部(4)的(de)(de)上端與傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(7)滑動(dong)連接；所(suo)述(shu)第(di)(di)一光(guang)(guang)感應(ying)識別(bie)模塊(kuai)(kuai)(kuai)(5)位于(yu)(yu)自(zi)(zi)動(dong)分(fen)揀(jian)(jian)機構(gou)(1)的(de)(de)上游位置，其(qi)固(gu)定(ding)安裝在(zai)(zai)支(zhi)撐部(4)的(de)(de)外側(ce)，能夠對(dui)經過的(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(7)進行(xing)檢測；所(suo)述(shu)微(wei)(wei)型(xing)(xing)高速攝(she)像(xiang)機(6)固(gu)定(ding)安裝于(yu)(yu)第(di)(di)一光(guang)(guang)感應(ying)識別(bie)模塊(kuai)(kuai)(kuai)(5)的(de)(de)上端，能夠對(dui)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(7)的(de)(de)承(cheng)載狀態進行(xing)拍照識別(bie)；所(suo)述(shu)上貨(huo)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)機構(gou)(2)位于(yu)(yu)第(di)(di)一光(guang)(guang)感應(ying)識別(bie)模塊(kuai)(kuai)(kuai)(5)的(de)(de)后方，其(qi)固(gu)定(ding)安裝在(zai)(zai)自(zi)(zi)動(dong)分(fen)揀(jian)(jian)機構(gou)(1)的(de)(de)任意一側(ce)。

2.根據(ju)權利要(yao)求1所(suo)(suo)述的(de)倉儲(chu)自動識(shi)別(bie)裝(zhuang)置(zhi)，其特(te)征在于，光(guang)感應識(shi)別(bie)模塊包括光(guang)電(dian)檢測(ce)開(kai)(kai)關、圖(tu)像(xiang)處理(li)器(qi)(qi)、數(shu)字信(xin)號(hao)(hao)(hao)采集器(qi)(qi)和微型(xing)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)，所(suo)(suo)述微型(xing)高(gao)速攝像(xiang)機(6)與(yu)圖(tu)像(xiang)處理(li)器(qi)(qi)經數(shu)據(ju)傳輸(shu)(shu)線(xian)連接，所(suo)(suo)述光(guang)電(dian)檢測(ce)開(kai)(kai)關與(yu)數(shu)字信(xin)號(hao)(hao)(hao)采集器(qi)(qi)電(dian)連接，所(suo)(suo)述微型(xing)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的(de)信(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)(shu)入端分別(bie)電(dian)連接數(shu)字信(xin)號(hao)(hao)(hao)采集器(qi)(qi)和圖(tu)像(xiang)處理(li)器(qi)(qi)的(de)信(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)(shu)出(chu)端，所(suo)(suo)述微型(xing)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的(de)信(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)(shu)出(chu)端分別(bie)電(dian)連接微型(xing)高(gao)速攝像(xiang)機(6)和上貨傳送機構(2)。

3.根據權利(li)要求2所(suo)述的(de)倉儲(chu)自動識別(bie)裝置，其特(te)征在于，所(suo)述光電(dian)檢測開(kai)關采(cai)用對射型紅外光電(dian)檢測開(kai)關。

4.根據權利要求3所(suo)(suo)述(shu)的(de)倉儲自動識別(bie)裝(zhuang)置，其特(te)征在(zai)于，還包括(kuo)第二光感應識別(bie)模塊(9)，所(suo)(suo)述(shu)第二光感應識別(bie)模塊(9)固定安裝(zhuang)在(zai)支撐部(bu)(4)的(de)外側，位(wei)于第一光感應識別(bie)模塊(5)與上貨(huo)傳送機(ji)構(2)之間。

5.根據權利要求4所述的倉儲(chu)自(zi)動識(shi)別(bie)裝置，其特(te)征在于(yu)，所述第一光感(gan)應識(shi)別(bie)模塊(kuai)(5)和第二光感(gan)應識(shi)別(bie)模塊(kuai)(9)的間距大于(yu)兩節傳送帶(7)的寬度。

6.根(gen)據權(quan)利(li)要求4所(suo)述的倉儲自動識別(bie)裝置，其特征(zheng)在于(yu)，所(suo)述第(di)(di)一光感(gan)應(ying)識別(bie)模塊(5)和第(di)(di)二光感(gan)應(ying)識別(bie)模塊(9)的間距小(xiao)于(yu)三節(jie)傳(chuan)送帶(7)的寬度。

7.根據權利要(yao)求1所述的倉(cang)儲自(zi)動識別裝置(zhi)，其特征(zheng)在(zai)于，所述自(zi)動分揀機構(gou)(1)整體為(wei)環形結(jie)構(gou)。

8.根據權利要求1所述(shu)的(de)倉儲自動(dong)識別(bie)裝置，其(qi)特征在于，所述(shu)自動(dong)分揀機構(gou)(1)包括驅動(dong)電(dian)機、傳送軸，所述(shu)傳送帶(dai)(7)貫穿設置有通孔，所述(shu)傳送軸經(jing)過通孔固定連接若(ruo)干節傳送帶(dai)(7)，并連接驅動(dong)電(dian)機驅動(dong)若(ruo)干節傳送帶(dai)(7)傳送運行(xing)。

9.根據(ju)權(quan)利要(yao)求1所述的倉(cang)儲自動識別(bie)裝(zhuang)置，其特征在于，所述支撐部(4)相(xiang)對上(shang)貨(huo)傳(chuan)送機(ji)構(2)的側面固(gu)定安裝(zhuang)有擋板(ban)(8)。

10.根據(ju)權(quan)利要求1所述(shu)的倉儲自動識別裝置，其特(te)征(zheng)在(zai)于(yu)，所述(shu)自動分揀機(ji)構(1)還設(she)置有rfid射頻掃描(miao)儀(10)，所述(shu)rfid射頻掃描(miao)儀(10)位于(yu)上貨傳送機(ji)構(2)的下游(you)位置，朝向傳送帶(7)固定(ding)設(she)置。

技術總結
本技術涉及倉儲管理技術領域，具體為一種倉儲自動識別裝置，包括自動分揀機構、上貨傳送機構、第一光感應識別模塊和微型高速攝像機，所述自動分揀機構包括固定底座和若干節傳送帶；所述第一光感應識別模塊位于自動分揀機構的上游位置，其固定安裝在支撐部的外側，能夠對經過的傳送帶進行檢測；所述微型高速攝像機固定安裝于第一光感應識別模塊的上端，能夠對傳送帶的承載狀態進行拍照識別。通過光感應識別模塊和微型高速攝像機對傳送帶進行配合檢測，觸發上貨傳送機構向自動分揀機構進行貨物傳送，避免了同一位置傳送帶承載不同貨物被分揀至同一區域的現象，提高了貨物分揀的準確性。

技術研發人員：黃東寶,劉文文,馮瀟
受保護的技術使用者：泰安市東信智聯信息科技有限公司
技術研發日：20240131
技術公布日：2024/10/10