專利名稱：矩形小板邊緣尺寸在線檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于產品尺寸檢測裝置技術領域，具體涉及一種矩形小板邊緣尺寸的在線檢測裝置。
背景技術：
矩形小板產品一般是在規格板材上，根據設計尺寸，通過切割、沖壓、剪裁等方法加工而成，由于加工設備、加工刀具、裝夾方法等原因，會導致生產的矩形小板邊緣出現尺寸精度誤差過大、對邊不平行等問題，因此需要檢測，剔除不合格品。一般的檢測方法分為人工卡尺測量、線陣CXD或面陣CXD測量。其中，人工測量的精度、穩定性和檢測效率都比較低；線陣CCD或面陣CCD測量雖能滿足測量精度要求，但需要經過光線掃描、成像和圖像處理，設備復雜、檢測環境要求高、檢測效率低等，難以滿足大批量生產的在線檢測要求。
發明內容本實用新型的目的在于針對現有技術中存在的上述缺陷，提供一種結構簡單，操作方便，測試結果準確，并能剔除次品的矩形小板邊緣尺寸在線檢測裝置。本實用新型是通過如下的技術方案來實現上述目的的該矩形小板邊緣尺寸在線檢測裝置，用于對矩形小板的邊緣尺寸及對邊平行度進行檢測和分揀；它包括一條用于傳送待測矩形小板的上鏈板輸送機，上鏈板輸送機的輸入端上面安裝有一個將矩形小板依次輸出的取料器，上鏈板輸送機的輸出端安裝有一個將不合格品剔除的分揀機構；上鏈板輸送機的輸出端部位于分揀機構的下面安裝有一個下鏈板輸送機，下鏈板輸送機的輸出端部也安裝有一個分揀機構，下鏈板輸送機的運行方向與上鏈板輸送機的運行方向垂直；在上鏈板輸送機和下鏈板輸送機的中部位置均安裝有一個以上用于將矩形小板壓在鏈板輸送機上的阻尼壓輪裝置，在阻尼壓輪裝置的兩端對稱安裝有一對激光傳感器；上鏈板輸送機和下鏈板輸送機的每塊鏈板上設有一根橫向的凸條，凸條高度比矩形小板厚度稍小，相鄰兩塊鏈板上的凸條間距比矩形小板在運行方向的長度尺寸大；所述激光傳感器與計算機處理系統相連。更具體地說，所述取料器包括一個用于儲存疊放在一起的矩形小板的裝料箱，裝料箱底部安裝有數根與上鏈板輸送機運行方向相同的驅動滾筒，驅動滾筒兩端安裝有驅動鏈輪，驅動鏈輪與上鏈板輸送機的滾筒軸通過鏈條連接；裝料箱的前面板底部開有一個矩形小板的出料口，出料口設有一個出料口高度調節板；裝料箱的后面板為一個可前后移動的可調后板。上述出料口高度調節板為一個倒T形板狀構件，其上部插在裝料箱前面板上的凸出孔槽中，通過安裝于凸出孔槽外壁上的螺釘使出料口高度調節板固定在前面板上；所述可調后板的上下邊為折邊，裝料箱兩側板的上下邊也是折邊，并且在兩側板的下折邊上面開有縱向槽，可調后板的上下折邊卡在兩側板的上下折邊之間并可前后移動，可調后板的下折邊的兩端開有螺孔，與兩側板的下折邊的縱向槽配合，通過螺釘螺母使可調后板固定在兩側板上。所述阻尼壓輪裝置包括一根安裝軸，安裝軸的兩端插入鏈板輸送機機架的兩側板上面的圓孔中，安裝軸兩端分別安裝有一個扭力彈簧、一個縱向的扭力臂，兩個扭力臂的另一端固連有橫向的阻尼輪，阻尼輪壓在矩形小板上；所述兩個扭力彈簧的一端固定在安裝軸上，另一端固定在鏈板輸送機機架的兩側板上；所述阻尼輪外敷設橡膠層、內裝阻尼脂。所述分揀機構包括一塊傾斜安裝于鏈板輸送機輸出端部的固定擋板，另一活動擋板可繞其底部旋轉，使活動擋板的頂部與固定擋板頂部形成開或合的狀態；所述上鏈板輸送機分揀機構的固定擋板和活動擋板底部分別安裝于下鏈板輸送機機架的兩側邊；活動擋板的底部安裝有一個拉伸彈簧和一個電磁鐵，當合格品通過時，活動擋板在彈簧拉力作用下使其頂部與固定擋板頂部處于張開狀態；當不合格品通過時，電磁鐵通電，其鐵芯伸出， 推動與活動擋板底部固連的推板，推板帶動活動擋板克服彈簧拉力并轉動，使其頂部與固定擋板頂部處于閉合狀態。本實用新型采用激光測距原理，上、下鏈板輸送機垂直分布，取料器安裝在上鏈板輸送機的輸入端，在上、下鏈板輸送機上各安裝一個以上阻尼壓輪裝置和一對激光傳感器， 分別檢測矩形小板的長度和寬度；在上、下鏈板輸送機的出料端各安裝一個分揀機構，分別分揀經傳感器檢測尺寸的合格品與不合格品。本實用新型的工作過程是，當被測矩形小板疊放在取料箱中時，啟動鏈板輸送機， 被測矩形小板從取料箱的出料口由驅動滾筒依次取出，落在上鏈板輸送機的鏈板上并同步運行，在阻尼壓輪裝置的作用下，矩形小板緊貼在鏈板的底板和凸條上，同時，對稱安裝的激光傳感器掃描采集距離信號，送入計算機處理，并控制分揀機構電磁鐵的通、斷電，不合格品被拋出剔除，合格品進入下鏈板輸送機檢測另一尺寸。同樣原理，下鏈板輸送機中的激光傳感器檢測的不合格品被分揀機構拋出剔除，合格品裝入成品箱，從而實現矩形小板邊緣尺寸的連續在線檢測和分揀。本實用新型結構簡單，操作方便，測試結果準確，效率高，能實現矩形小板邊緣尺寸的自動化在線檢測和分揀。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。圖2是圖1中取料器的前視圖。圖3是圖1中取料器的后視圖。圖4是圖3的局部放大圖。圖5是圖1中阻尼壓輪裝置的結構示意圖。圖6是圖1中上鏈板輸送機的阻尼壓輪裝置部分放大圖。圖7是圖1中下鏈板輸送機的阻尼壓輪裝置部分放大圖。圖8是圖1中上鏈板輸送機輸出端的分揀機構處于張開狀態的結構示意圖。圖9是圖1中上鏈板輸送機輸出端的分揀機構處于閉合狀態的結構示意圖。圖10是圖1中鏈板輸送機鏈板的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的描述。參見圖1，本實施例包括用于傳送待測矩形小板的上鏈板輸送機2和下鏈板輸送機6，從圖中可見，上鏈板輸送機2的輸入端上面安裝有一個將矩形小板依次輸出的取料器 1，上鏈板輸送機2的輸出端和下鏈板輸送機6的輸出端均安裝有一個將不合格品剔除的分揀機構5。下鏈板輸送機6的起始端位于上鏈板輸送機2輸出端部的分揀機構的下面，且下鏈板輸送機6的運行方向與上鏈板輸送機2的運行方向垂直。檢測過程中，矩形小板的長度和寬帶分別在上鏈板輸送機和下鏈板輸送機上測量，當出現尺寸精度誤差和對邊平行度誤差不滿足設計要求時，及時剔除。從圖1中還可見，在上鏈板輸送機2和下鏈板輸送機6的中部位置均安裝有用于將矩形小板壓在鏈板輸送機上的阻尼壓輪裝置3，在阻尼壓輪裝置 3的兩端對稱安裝有一對激光傳感器4。由圖6可見，本實施例的上鏈板輸送機2安裝有三套阻尼壓輪裝置3，由圖7可見，下鏈板輸送機6上安裝有二套阻尼壓輪裝置3。參見圖10， 是上鏈板輸送機2和下鏈板輸送機6的鏈板的結構示意圖，由圖可見，每塊鏈板上均設有一根橫向的凸條7，凸條7高度比矩形小板厚度稍小，相鄰兩塊鏈板上的凸條間距比矩形小板在運行方向的長度尺寸大，這樣便可利用阻尼壓輪裝置的壓力和阻力，使矩形小板的一邊緊靠在凸條上與鏈板同步運行。激光傳感器4與計算機處理系統相連。激光傳感器是成對的對稱安裝在鏈板輸送機的兩側，當緊貼在鏈板凸條邊上的矩形小板經過兩激光傳感器掃描范圍時，激光傳感器連續采集距離信號，得出激光傳感器與矩形小板邊緣的實測距離，因為兩激光傳感器的間距為已知量，這已知量減去兩激光傳感器的實測距離即為矩形小板的被測尺寸。然后，通過信號處理和計算機運算，得出矩形小板信號采集點的尺寸和平行度精度誤差。矩形小板的尺寸和平行度精度誤差數據量，與激光傳感器的采樣頻率成正比。參見圖2、圖3和圖4，本實施例的取料器1包括用于儲存疊放在一起的矩形小板的裝料箱12，裝料箱12的底部安裝有四根與上鏈板輸送機運行方向相同的驅動滾筒14， 驅動滾筒14兩端安裝有驅動鏈輪15，驅動鏈輪15與上鏈板輸送機2的滾筒軸通過鏈條連接。裝料箱12的前面板底部開有一個矩形小板的出料口 16，出料口 16設有一個出料口高度調節板13 ；裝料箱12的后面板為一個可前后移動的可調后板11。由圖可見，出料口高度調節板13為一個倒T形板狀構件，其上部插在裝料箱前面板上的凸出孔槽中，通過安裝于凸出孔槽外壁上的螺釘17使出料口高度調節板13固定在前面板上，這樣通過擰松螺釘 17后再調整出料口高度調節板13的高度，便可調節出料口 16的高度。由圖還可見，可調后板11的上下邊為折邊，裝料箱兩側板的上下邊也是折邊，并且在兩側板的下折邊上面開有縱向槽18，可調后板11的上下折邊卡在兩側板的上下折邊之間并可前后移動，可調后板 11的下折邊的兩端開有螺孔，與兩側板的下折邊的縱向槽配合，通過螺釘螺母19使可調后板11固定在兩側板上，這樣，通過擰松螺釘螺母19后再前后移動可調后板11，便可調節裝料箱12的寬度。疊放在一起的矩形小板儲存在取料器1的裝料箱12中，由上鏈板輸送機的滾筒軸帶動取料器1的驅動鏈輪15和驅動滾筒14同步運轉，利用驅動滾筒14與儲存的矩形小板之間的摩擦力，將疊裝的矩形小板從取料器1的出料口 16依次取出，下落到上鏈板輸送機2的鏈板上并與之同步運行。通過調整出料口高度調節板13的高度，調整出料口 16的高度約大于小板厚度，以適應不同小板厚度的依次出料。通過調整裝料箱12的可調后板11的位置，調整裝料箱12內空的寬度，以適應不同寬度的小板疊放。[0026]參見圖5，本實施例的阻尼壓輪裝置3包括一根安裝軸34，從圖6和圖7可見，安裝軸34的兩端插入鏈板輸送機機架的兩側板上面的圓孔中，可以自由轉動。從圖5可見， 安裝軸34的兩端分別安裝有一個扭力彈簧31、一個縱向的扭力臂32，兩個扭力臂的另一端固連有橫向的阻尼輪33，阻尼輪33壓在矩形小板上，阻尼輪33外敷設橡膠層、內裝阻尼脂。 從圖6和圖7中還可見，兩個扭力彈簧31的一端固定在安裝軸34上，另一端固定在鏈板輸送機機架的兩側板上，調整扭力彈簧31的在鏈板輸送機機架上的固定位置，使得扭力臂32 給阻尼輪33 —定的壓力，達到將矩形小板緊貼在鏈板輸送機的鏈板上的目的。參見圖1、圖8、圖9，本實施例上鏈板輸送機2的分揀機構5包括傾斜安裝于上鏈板輸送機輸出端部的固定擋板51，另一活動擋板52可繞其底部旋轉，使活動擋板52的頂部與固定擋板51頂部形成開或合的狀態。由圖8和圖9可見，上鏈板輸送機2的分揀機構5 的固定擋板51和活動擋板52底部分別安裝于下鏈板輸送機6機架的兩側邊，并在活動擋板52的底部安裝有一個拉伸彈簧53和一個電磁鐵54，當所檢測的矩形小板的尺寸和平行度精度合格時，電磁鐵54斷電，鐵芯56在拉伸彈簧53的拉力作用下縮回，活動擋板52在彈簧拉力作用下張開，合格小板則落入活動擋板52和固定擋板51組成的滑槽，進入下鏈板輸送機6檢測另一尺寸，如圖8所示；當所檢測的矩形小板的尺寸和平行度精度不合格時， 電磁鐵54通電，鐵芯56伸出，推動與活動擋板52底部固連的推板55，推板55帶動活動擋板52克服彈簧拉力并轉動，并與固定擋板51閉合，則不合格小板被拋出剔除，如圖9所示。 下鏈板輸送機6的分揀機構5的結構和工作原理與上鏈板輸送機2的分揀機構5的相同。本實用新型實施例的實施過程如下本實施例采用激光測距原理，上、下鏈板輸送機垂直布置，當被測矩形小板疊放在取料器中時，啟動上、下鏈板輸送機，被測矩形小板從取料器的出料口由驅動滾筒依次取出，落在上鏈板輸送機的鏈板上并同步運行，在阻尼壓輪裝置的作用下，使矩形小板緊貼在鏈板的底板和凸條上，同時，對稱安裝的激光傳感器掃描采集距離信號，送入計算機處理， 并控制分揀機構的電磁鐵的通、斷電，不合格品被拋出剔除，合格品進入下鏈板輸送機檢測另一尺寸。同樣原理，下鏈板輸送機中的激光傳感器檢測的不合格品被分揀機構拋出剔除， 合格品裝入成品箱，從而實現矩形小板邊緣尺寸的連續在線檢測和分揀。
權利要求1.一種矩形小板邊緣尺寸在線檢測裝置，用于對矩形小板的邊緣尺寸及對邊平行度進行檢測和分揀；其特征在于它包括一條用于傳送待測矩形小板的上鏈板輸送機，上鏈板輸送機的輸入端上面安裝有一個將矩形小板依次輸出的取料器，上鏈板輸送機的輸出端安裝有一個將不合格品剔除的分揀機構；上鏈板輸送機的輸出端部位于分揀機構的下面安裝有一個下鏈板輸送機，下鏈板輸送機的輸出端部也安裝有一個分揀機構，下鏈板輸送機的運行方向與上鏈板輸送機的運行方向垂直；在上鏈板輸送機和下鏈板輸送機的中部位置均安裝有一個以上用于將矩形小板壓在鏈板輸送機上的阻尼壓輪裝置，在阻尼壓輪裝置的兩端對稱安裝有一對激光傳感器；上鏈板輸送機和下鏈板輸送機的每塊鏈板上設有一根橫向的凸條，凸條高度比矩形小板厚度稍小，相鄰兩塊鏈板上的凸條間距比矩形小板在運行方向的長度尺寸大；所述激光傳感器與計算機處理系統相連。
2.根據權利要求1所述的矩形小板邊緣尺寸在線檢測裝置，其特征在于所述取料器包括一個用于儲存疊放在一起的矩形小板的裝料箱，裝料箱底部安裝有數根與上鏈板輸送機運行方向相同的驅動滾筒，驅動滾筒兩端安裝有驅動鏈輪，驅動鏈輪與上鏈板輸送機的滾筒軸通過鏈條連接；裝料箱的前面板底部開有一個矩形小板的出料口，出料口設有一個出料口高度調節板；裝料箱的后面板為一個可前后移動的可調后板。
3.根據權利要求2所述的矩形小板邊緣尺寸在線檢測裝置，其特征在于所述出料口高度調節板為一個倒T形板狀構件，其上部插在裝料箱前面板上的凸出孔槽中，通過安裝于凸出孔槽外壁上的螺釘使出料口高度調節板固定在前面板上；所述可調后板的上下邊為折邊，裝料箱兩側板的上下邊也是折邊，并且在兩側板的下折邊上面開有縱向槽，可調后板的上下折邊卡在兩側板的上下折邊之間并可前后移動，可調后板的下折邊的兩端開有螺孔，與兩側板的下折邊的縱向槽配合，通過螺釘螺母使可調后板固定在兩側板上。
4.根據權利要求1或3所述的矩形小板邊緣尺寸在線檢測裝置，其特征在于所述阻尼壓輪裝置包括一根安裝軸，安裝軸的兩端插入鏈板輸送機機架的兩側板上面的圓孔中， 安裝軸兩端分別安裝有一個扭力彈簧、一個縱向的扭力臂，兩個扭力臂的另一端固連有橫向的阻尼輪，阻尼輪壓在矩形小板上；所述兩個扭力彈簧的一端固定在安裝軸上，另一端固定在鏈板輸送機機架的兩側板上；所述阻尼輪外敷設橡膠層、內裝阻尼脂。
5.根據權利要求4所述的矩形小板邊緣尺寸在線檢測裝置，其特征在于所述分揀機構包括一塊傾斜安裝于鏈板輸送機輸出端部的固定擋板，另一活動擋板可繞其底部旋轉， 使活動擋板的頂部與固定擋板頂部形成開或合的狀態；所述上鏈板輸送機分揀機構的固定擋板和活動擋板底部分別安裝于下鏈板輸送機機架的兩側邊；活動擋板的底部安裝有一個拉伸彈簧和一個電磁鐵，當合格品通過時，活動擋板在彈簧拉力作用下使其頂部與固定擋板頂部處于張開狀態；當不合格品通過時，電磁鐵通電，其鐵芯伸出，推動與活動擋板底部固連的推板，推板帶動活動擋板克服彈簧拉力并轉動，使其頂部與固定擋板頂部處于閉合狀態。
專利摘要本實用新型屬于產品尺寸檢測裝置技術領域，具體涉及一種矩形小板邊緣尺寸在線檢測裝置。本實用新型的技術要點是；采用激光測距原理，上鏈板輸送機和下鏈板輸送機垂直分布，取料器安裝在上鏈板輸送機的輸入端，在上鏈板輸送機和下鏈板輸送機上各安裝一個以上阻尼壓輪裝置和一對激光傳感器，分別檢測矩形小板的長度和寬度；在上鏈板輸送機和下鏈板輸送機的出料端各安裝一個分揀機構，分別分揀經傳感器檢測尺寸的合格品與不合格品。本實用新型結構簡單，操作方便，測試結果準確，效率高，能實現矩形小板邊緣尺寸的自動化在線檢測和分揀。
文檔編號B07C5/02GK202238686SQ20112040134
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月20日 優先權日2011年10月20日
發明者余以道, 侯亞龍, 劉燕飛, 張四紅, 顏健 申請人:湖南科技大學