一種多膠頭自動真空注膠設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多膠頭自動真空注膠設備，包括下機箱、控制箱、自動升降門、真空灌注室、上機架、灌膠頭、工件托盤、托盤定位機械手和灌膠箱，所述下機箱上部連接安裝真空灌注室，下機箱后方安裝有控制箱，下機箱一側連接安裝有灌膠箱；所述下機箱內設有液壓氣缸，下機箱前后側設有自動升降門；所述真空灌注室頂部設有上機架，真空灌注室內設有點膠臺，點膠臺底部設有若干個灌膠頭；所述灌膠箱頂部設有托盤定位機械手、電機、工件托盤，電機與托盤定位機械手通過傳遞部件相連接。本實用新型可以很方便與流水線進行對接，能夠節省大量的時間，提高生產效率。灌注效果無氣泡，安全可靠，產品品質有保證。
【專利說明】
一種多膠頭自動真空注膠設備【
技術領域
】
[0001]本實用新型涉及灌膠設備的技術領域，特別是多膠頭自動真空注膠設備的技術領域。【【背景技術】】
[0002]灌膠機又稱AB膠灌膠機，是專門對流體進行控制，并將液體點滴、涂覆、灌封于產品表面或產品內部的自動化機器。主要用于產品工藝中的膠水、油以及其他液體的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點滴線形、弧形、圓形涂膠等。主要的應用行業有汽車制造、電容線圈灌膠等。
[0003]對于灌膠設備，最重要的是保證點膠效率，穩定操作，廣泛應用的半自動或手動灌膠，在灌注時容易產生氣泡，影響灌膠效果。在某些灌膠產品中，還需要保證完全杜絕氣泡， 傳統的做法是在正常氣壓下灌膠，再放入真空箱，生產效率低。廣泛應用的高端注膠設備是自動型灌膠機，通過電腦控制，三維路徑點膠，但設備復雜，成本很高。【【實用新型內容】】
[0004]本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種多膠頭自動真空注膠設備，可以很方便與流水線進行對接，能夠節省大量的時間，提高生產效率，灌注效果無氣泡， 安全可靠，產品品質有保證。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提出了一種多膠頭自動真空注膠設備，包括下機箱、 控制箱、自動升降門、真空灌注室、上機架、灌膠頭、工件托盤、托盤定位機械手和灌膠箱，所述下機箱上部連接安裝真空灌注室，下機箱后方安裝有控制箱，下機箱一側連接安裝有灌膠箱;所述下機箱內設有液壓氣缸，下機箱前后側設有自動升降門；所述真空灌注室頂部設有上機架，上機架上安裝有xy軸機械手、z軸機械手，xy軸機械手、z軸機械手與控制箱相連接;所述真空灌注室內設有點膠臺，點膠臺底部設有若干個灌膠頭，灌膠箱通過輸膠管與真空灌注室內的點膠臺相連接;所述灌膠箱頂部設有托盤定位機械手、電機、工件托盤，電機與托盤定位機械手通過傳遞部件相連接。
[0006]作為優選，所述液壓氣缸與自動升降門相連接，自動升降門相對真空灌注室豎直方向滑動。
[0007]作為優選，所述托盤定位機械手處設有傳感器，傳感器與控制箱電連接。
[0008]作為優選，所述真空灌注室底部還設有托盤推出手臂，托盤推出手臂與工件托盤位置相對應。
[0009]作為優選，所述灌膠頭的數量為2?6個，下機箱、灌膠箱底部均安裝有滾輪。
[0010]作為優選，所述真空灌注室底部設有抽真空裝置，真空灌注室上設有觀察窗。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型可以很方便與流水線進行對接，能夠節省大量的時間，提高生產效率。此裝置取代了以往手工灌膠，灌注效果無氣泡，完全填充。控制真空灌注室啟閉的自動升降門自動升降，使設備更加安全可靠，生產效率高，產品品質有保證。
[0012]本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。【【附圖說明】】
[0013]圖1是本實用新型一種多膠頭自動真空注膠設備的主視圖。
[0014]圖中:1-下機箱、2-液壓氣缸、3-控制箱、4-自動升降門、5-xy軸機械手、6-真空灌注室、61-觀察窗、7_z軸機械手、8-上機架、9-點|父臺、10-灌|父頭、11-托盤定位機械手、12-工件托盤、13-托盤定位機械手、14-傳感器、15-灌膠箱、16-滾輪。【【具體實施方式】】
[0015]參閱圖1，本實用新型，包括下機箱1、控制箱3、自動升降門4、真空灌注室6、上機架 8、灌膠頭10、工件托盤12、托盤定位機械手13和灌膠箱15,所述下機箱1上部連接安裝真空灌注室6,下機箱1后方安裝有控制箱3,下機箱1 一側連接安裝有灌膠箱15;所述下機箱1內設有液壓氣缸2，下機箱1前后側設有自動升降門4;所述真空灌注室6頂部設有上機架8，上機架8上安裝有xy軸機械手5、z軸機械手7, xy軸機械手5、z軸機械手7與控制箱3相連接;所述真空灌注室6內設有點膠臺9,點膠臺9底部設有若干個灌膠頭10,灌膠箱15通過輸膠管與真空灌注室6內的點膠臺9相連接;所述灌膠箱15頂部設有托盤定位機械手11、電機、工件托盤12，電機與托盤定位機械手13通過傳遞部件相連接。所述液壓氣缸2與自動升降門4相連接，自動升降門4相對真空灌注室6豎直方向滑動。所述托盤定位機械手13處設有傳感器14， 傳感器14與控制箱3電連接。所述真空灌注室6底部還設有托盤推出手臂11，托盤推出手臂 11與工件托盤11位置相對應。所述灌膠頭10的數量為2?6個，下機箱1、灌膠箱15底部均安裝有滾輪16。所述真空灌注室6底部設有抽真空裝置，真空灌注室6上設有觀察窗61。[〇〇16]本實用新型工作過程:
[0017]本實用新型一種多膠頭自動真空注膠設備在工作過程中，下機箱1位于整個設備的下方，支撐整個設備，本裝置與自動流水線相連接，實現工件托盤12自動從真空灌注室6 底部進入灌膠位置，真空灌注室6內安裝XY軸機械手5,真空灌注室6外部安裝Z軸機械手7， 控制程序可編輯。可根據工件灌膠需要進行程序編輯。
[0018]工件托盤11在自動進入工位通過傳感器14感知后，自動機械臂將工件托盤12推入真空灌注室6內。真空灌注室6內有多個灌膠頭(根據實際生產需要可配置2-6個)。工件托盤 12進入真空室內后，經過傳感器感知，真空室下部門自動升起關閉，關閉后，真空開啟，達到設定的真空值后，進行自動注膠。可設定多次灌膠，多個真空度。灌膠完成后，真空度自動恢復常壓，此時真空灌注室6下部門自動下降，推出機械臂將托盤推出，流入下一道工序。
[0019]本實用新型，可以很方便與流水線進行對接，能夠節省大量的時間，提高生產效率。傳統的灌膠方法為:人工將托盤放進定位處，灌膠完畢后，再將托盤移至真空箱進行脫泡，然后再取出，浪費人力，勞動強度高，效率低下。此裝置取代了以往手工灌膠，灌注效果無氣泡，完全填充。控制真空灌注室6啟閉的自動升降門4自動升降，使設備更加安全可靠， 生廣效率尚，廣品品質有保證。
[0020]上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種多膠頭自動真空注膠設備，其特征在于:包括下機箱(1)、控制箱(3)、自動升降 門(4)、真空灌注室(6)、上機架(8)、灌膠頭(10)、工件托盤(12)、托盤定位機械手(13)和灌 膠箱(15)，所述下機箱(1)上部連接安裝真空灌注室(6)，下機箱(1)后方安裝有控制箱(3)， 下機箱(1)一側連接安裝有灌膠箱(15);所述下機箱(1)內設有液壓氣缸(2)，下機箱(1)前 后側設有自動升降門(4);所述真空灌注室(6)頂部設有上機架(8)，上機架(8)上安裝有xy 軸機械手(5)、z軸機械手(7)，xy軸機械手(5)、z軸機械手(7)與控制箱(3)相連接;所述真空 灌注室(6)內設有點膠臺(9)，點膠臺(9)底部設有若干個灌膠頭(10)，灌膠箱(15)通過輸膠 管與真空灌注室(6)內的點膠臺(9)相連接；所述灌膠箱(15)頂部設有托盤定位機械手 (11 )、電機、工件托盤(12 )，電機與托盤定位機械手(13)通過傳遞部件相連接。2.如權利要求1所述的一種多膠頭自動真空注膠設備，其特征在于:所述液壓氣缸(2) 與自動升降門(4)相連接，自動升降門(4)相對真空灌注室(6)豎直方向滑動。3.如權利要求1所述的一種多膠頭自動真空注膠設備，其特征在于:所述托盤定位機械 手(13)處設有傳感器(14)，傳感器(14)與控制箱(3)電連接。4.如權利要求1所述的一種多膠頭自動真空注膠設備，其特征在于:所述真空灌注室 (6)底部還設有托盤推出手臂(11 )，托盤推出手臂(11)與工件托盤(11)位置相對應。5.如權利要求1所述的一種多膠頭自動真空注膠設備，其特征在于:所述灌膠頭(10)的 數量為2?6個，下機箱(1)、灌膠箱(15)底部均安裝有滾輪(16)。6.如權利要求1至5中任一項所述的一種多膠頭自動真空注膠設備，其特征在于:所述 真空灌注室(6)底部設有抽真空裝置，真空灌注室(6)上設有觀察窗(61)。
【文檔編號】B05C13/02GK205599444SQ201620306054
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】王院生, 叢海, 房蒙
【申請人】威海愛恩吉智控精機有限公司