本發(fa)明涉及(ji)巷道(dao)回填(tian)領域(yu)，具(ju)體(ti)涉及(ji)一(yi)種地面矸(gan)石快(kuai)速分選巷道(dao)回填(tian)設備。

背景技術：

1、煤(mei)矸(gan)石(shi)是采煤(mei)過程和洗煤(mei)過程中(zhong)排放的(de)固體(ti)廢物，是一種(zhong)(zhong)在(zai)成煤(mei)過程中(zhong)與(yu)煤(mei)層伴生的(de)一種(zhong)(zhong)含(han)碳量較低、比煤(mei)堅硬(ying)的(de)黑灰色巖石(shi)。煤(mei)矸(gan)石(shi)棄置不用，占(zhan)用大片土地。煤(mei)矸(gan)石(shi)中(zhong)的(de)硫(liu)化物逸(yi)出或(huo)(huo)浸出會污染大氣、農田和水體(ti)。矸(gan)石(shi)山還會自燃發(fa)生火災(zai)(zai)，或(huo)(huo)在(zai)雨季崩塌(ta)，淤塞河(he)流造(zao)成災(zai)(zai)害(hai)。

2、用拋矸(gan)回填法處理采(cai)空(kong)區(qu)，不(bu)(bu)僅能(neng)夠(gou)有(you)效地控制頂板，減(jian)小地表下沉量(liang)，而且(qie)能(neng)夠(gou)充(chong)分(fen)(fen)利用矸(gan)石(shi)(shi)(shi)，實現矸(gan)石(shi)(shi)(shi)不(bu)(bu)上(shang)(shang)井、不(bu)(bu)占地，減(jian)少環境污染。現有(you)的矸(gan)石(shi)(shi)(shi)拋矸(gan)回填系(xi)統(tong)是使矸(gan)石(shi)(shi)(shi)在皮(pi)帶上(shang)(shang)獲得高(gao)速然后拋射出去的設(she)備，不(bu)(bu)方便移動和調整位置，拋出的煤矸(gan)石(shi)(shi)(shi)不(bu)(bu)均勻，煤矸(gan)石(shi)(shi)(shi)劇烈碰撞(zhuang)，產生的粉塵和噪音大，并(bing)且(qie)填充(chong)后的巷道內煤矸(gan)石(shi)(shi)(shi)分(fen)(fen)布疏松，對巷道的支撐(cheng)強度(du)難以(yi)保(bao)證。

技術實現思路

1、本發明(ming)的目的在(zai)于提供一種地面(mian)(mian)矸石(shi)快速分選巷(xiang)道回(hui)填設(she)備(bei)可有效解決上述技(ji)術問題(ti)的一種地面(mian)(mian)矸石(shi)快速分選巷(xiang)道回(hui)填設(she)備(bei)。

2、為了(le)實現上述(shu)(shu)(shu)(shu)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，本發明(ming)提(ti)供如(ru)下技術方案：一種地面矸石快速(su)分選巷道回填設備，包(bao)括移(yi)(yi)動(dong)(dong)平臺，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)平臺頂部(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)左(zuo)側(ce)栓(shuan)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)支撐架(jia)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)支撐架(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頂部(bu)(bu)(bu)栓(shuan)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)外殼，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)外殼內(nei)(nei)腔的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)中部(bu)(bu)(bu)栓(shuan)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)引導(dao)板(ban)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)外殼內(nei)(nei)腔底座的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)四周均栓(shuan)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)第(di)一彈(dan)簧，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一彈(dan)簧的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頂部(bu)(bu)(bu)均栓(shuan)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)連(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)連(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頂部(bu)(bu)(bu)穿過(guo)(guo)引導(dao)板(ban)栓(shuan)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)橫(heng)板(ban)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)橫(heng)板(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)底部(bu)(bu)(bu)排列(lie)栓(shuan)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)粉碎柱，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)平臺頂部(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)兩(liang)側(ce)均栓(shuan)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)內(nei)(nei)側(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)前后(hou)(hou)均通過(guo)(guo)軸(zhou)承(cheng)轉(zhuan)動(dong)(dong)連(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)絲桿(gan)(gan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)絲桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)表(biao)面螺(luo)(luo)(luo)紋連(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)螺(luo)(luo)(luo)紋套，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)紋套的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頂部(bu)(bu)(bu)鉸接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)輸(shu)(shu)送(song)(song)筒，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)輸(shu)(shu)送(song)(song)筒內(nei)(nei)腔的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)左(zuo)側(ce)通過(guo)(guo)軸(zhou)承(cheng)轉(zhuan)動(dong)(dong)連(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)螺(luo)(luo)(luo)紋輸(shu)(shu)送(song)(song)桿(gan)(gan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)輸(shu)(shu)送(song)(song)筒前后(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)中部(bu)(bu)(bu)均鉸接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)(you)折型(xing)桿(gan)(gan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)折型(xing)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)另(ling)一端(duan)與安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)前后(hou)(hou)鉸接(jie)(jie)(jie)。

3、作(zuo)為本發明的進一步改進，所(suo)述(shu)螺(luo)紋(wen)輸送桿的左側穿過(guo)(guo)輸送筒(tong)栓接有(you)從(cong)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)，所(suo)述(shu)輸送筒(tong)的頂部栓接有(you)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)電機，所(suo)述(shu)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)電機的輸出端(duan)栓接有(you)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)，且驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)和(he)從(cong)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)的表面均嚙(nie)合(he)有(you)鏈條(tiao)，通過(guo)(guo)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)電機作(zuo)為驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)源，帶動(dong)(dong)(dong)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)旋轉(zhuan)，驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)在轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)的過(guo)(guo)程中通過(guo)(guo)鏈條(tiao)將旋轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)力傳遞至從(cong)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)處(chu)，并通過(guo)(guo)從(cong)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)帶動(dong)(dong)(dong)螺(luo)紋(wen)輸送桿旋轉(zhuan)。

4、作為本發明的進(jin)一步改(gai)進(jin)，所述安裝板(ban)左側(ce)的前(qian)后均(jun)栓(shuan)接有第(di)一伺(si)服電機(ji)，且絲(si)桿的左側(ce)與第(di)一伺(si)服電機(ji)的輸出端栓(shuan)接，通過第(di)一伺(si)服電機(ji)作為驅動源，帶動絲(si)桿旋轉。

5、作為本(ben)發明的進一步改進，所述(shu)橫板底部(bu)的中心(xin)栓接(jie)有(you)豎桿，所述(shu)豎桿的底部(bu)穿過引導板栓接(jie)有(you)齒(chi)桿，使(shi)連接(jie)桿將齒(chi)桿固定在(zai)橫板底部(bu)。

6、作(zuo)為本發明的(de)(de)進一步(bu)改進，所述外殼底部的(de)(de)左(zuo)側栓(shuan)接(jie)有(you)第二伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，所述第二伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)輸(shu)出(chu)端(duan)栓(shuan)接(jie)有(you)不(bu)(bu)完全(quan)齒(chi)輪(lun)(lun)，且不(bu)(bu)完全(quan)齒(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)表(biao)面與(yu)齒(chi)桿(gan)的(de)(de)表(biao)面嚙合，使(shi)(shi)第二伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)作(zuo)為驅動(dong)源，帶動(dong)不(bu)(bu)完全(quan)齒(chi)輪(lun)(lun)旋(xuan)轉，進而使(shi)(shi)不(bu)(bu)完全(quan)齒(chi)輪(lun)(lun)在旋(xuan)轉的(de)(de)過程中間接(jie)性帶動(dong)齒(chi)桿(gan)垂直移動(dong)。

7、作為本(ben)發明的(de)(de)進(jin)一(yi)步改進(jin)，所述外殼右側的(de)(de)中部(bu)栓接(jie)有(you)分(fen)(fen)(fen)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)板(ban)，所述分(fen)(fen)(fen)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)板(ban)內(nei)(nei)腔的(de)(de)內(nei)(nei)側排列開設有(you)通槽，所述通槽的(de)(de)內(nei)(nei)側均栓接(jie)有(you)第(di)二(er)彈(dan)簧，所述第(di)二(er)彈(dan)簧的(de)(de)底部(bu)均栓接(jie)有(you)分(fen)(fen)(fen)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)柱，使分(fen)(fen)(fen)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)板(ban)能夠通過分(fen)(fen)(fen)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)柱對礦石和矸石進(jin)行分(fen)(fen)(fen)離(li)。

8、作(zuo)為本(ben)發明的進(jin)一步改(gai)進(jin)，所述外殼底部的前后均連(lian)通(tong)有下料管(guan)，所述下料管(guan)的另一端與輸送筒頂部的前后連(lian)通(tong)，下料板為柔性(xing)管(guan)，能夠在輸送筒進(jin)行轉動時(shi)仍保持與外殼的連(lian)通(tong)。

9、基于(yu)本技術(shu)方案(an)的(de)(de)上述結構表述，本技術(shu)方案(an)具備諸多有益技術(shu)效果，具體包括(kuo)：本技術(shu)方案(an)通(tong)過(guo)輸送(song)筒將(jiang)矸(gan)(gan)石(shi)拋出到固定頂板外以(yi)對(dui)(dui)巷道(dao)進行填(tian)充(chong)時，隨著矸(gan)(gan)石(shi)填(tian)充(chong)高(gao)度的(de)(de)增加(jia)，絲桿帶動(dong)螺紋套逐漸向(xiang)右側移(yi)動(dong)，同(tong)(tong)時折型(xing)桿使輸送(song)筒上移(yi)以(yi)加(jia)高(gao)高(gao)度，以(yi)更好地控制矸(gan)(gan)石(shi)拋出的(de)(de)位置和提(ti)高(gao)填(tian)充(chong)時的(de)(de)穩定性，以(yi)此循環(huan)以(yi)填(tian)充(chong)巷道(dao)；本技術(shu)方案(an)通(tong)過(guo)分(fen)選(xuan)板代替(ti)人(ren)(ren)(ren)工挑揀的(de)(de)方式將(jiang)矸(gan)(gan)石(shi)從礦石(shi)中(zhong)分(fen)離出來，減少(shao)了人(ren)(ren)(ren)工的(de)(de)參與，不僅避免了粉塵(chen)現象對(dui)(dui)人(ren)(ren)(ren)工身(shen)體造成的(de)(de)傷(shang)害，保證了矸(gan)(gan)石(shi)的(de)(de)分(fen)選(xuan)效率，同(tong)(tong)時還防止(zhi)了安全事(shi)故的(de)(de)發生。

技術特征：

1.一(yi)種地面矸石快(kuai)速分選巷道回填(tian)設備，包(bao)括移(yi)動(dong)平(ping)臺(tai)（1），其特(te)征在于：所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)移(yi)動(dong)平(ping)臺(tai)（1）頂部(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)左側栓(shuan)(shuan)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)支(zhi)撐(cheng)架（2），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)支(zhi)撐(cheng)架（2）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頂部(bu)栓(shuan)(shuan)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)外(wai)殼（3），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)外(wai)殼（3）內(nei)腔(qiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)部(bu)栓(shuan)(shuan)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)引導板(ban)(ban)(ban)(ban)（4），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)外(wai)殼（3）內(nei)腔(qiang)底座的(de)(de)(de)(de)(de)(de)四(si)周均栓(shuan)(shuan)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)第一(yi)彈簧(huang)（5），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第一(yi)彈簧(huang)（5）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頂部(bu)均栓(shuan)(shuan)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)桿（6），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)桿（6）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頂部(bu)穿過(guo)引導板(ban)(ban)(ban)(ban)（4）栓(shuan)(shuan)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)橫板(ban)(ban)(ban)(ban)（7），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)橫板(ban)(ban)(ban)(ban)（7）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)底部(bu)排列栓(shuan)(shuan)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)粉碎柱（8），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)移(yi)動(dong)平(ping)臺(tai)（1）頂部(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)兩側均栓(shuan)(shuan)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)安(an)(an)裝板(ban)(ban)(ban)(ban)（9），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)安(an)(an)裝板(ban)(ban)(ban)(ban)（9）內(nei)側的(de)(de)(de)(de)(de)(de)前后(hou)均通(tong)過(guo)軸承(cheng)轉動(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)絲(si)桿（10），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)絲(si)桿（10）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)表面螺(luo)紋(wen)(wen)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)螺(luo)紋(wen)(wen)套（11），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)螺(luo)紋(wen)(wen)套（11）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頂部(bu)鉸(jiao)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)輸(shu)送(song)(song)筒(tong)（12），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)輸(shu)送(song)(song)筒(tong)（12）內(nei)腔(qiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)左側通(tong)過(guo)軸承(cheng)轉動(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)螺(luo)紋(wen)(wen)輸(shu)送(song)(song)桿（13），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)輸(shu)送(song)(song)筒(tong)（12）前后(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)部(bu)均鉸(jiao)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)(you)折(zhe)型桿（14），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)折(zhe)型桿（14）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)另一(yi)端與安(an)(an)裝板(ban)(ban)(ban)(ban)（9）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)前后(hou)鉸(jiao)接(jie)(jie)。

2.根據權利(li)要求1所(suo)述的(de)一(yi)種地面(mian)矸(gan)石快速分選巷道回填(tian)設備(bei)，其特征在于：所(suo)述螺紋輸送(song)桿(gan)（13）的(de)左側穿(chuan)過輸送(song)筒(tong)（12）栓接有(you)從(cong)動(dong)(dong)輪(lun)（15），所(suo)述輸送(song)筒(tong)（12）的(de)頂部(bu)栓接有(you)驅(qu)動(dong)(dong)電機(ji)（16），所(suo)述驅(qu)動(dong)(dong)電機(ji)（16）的(de)輸出端(duan)栓接有(you)驅(qu)動(dong)(dong)輪(lun)（17），且(qie)驅(qu)動(dong)(dong)輪(lun)（17）和從(cong)動(dong)(dong)輪(lun)（15）的(de)表(biao)面(mian)均(jun)嚙合有(you)鏈條(tiao)（18）。

3.根據(ju)權利要求(qiu)1所述的(de)一(yi)種地面(mian)矸(gan)石(shi)快速(su)分選巷(xiang)道回(hui)填設備，其特征在于：所述安裝板（9）左(zuo)(zuo)側(ce)的(de)前后(hou)均栓(shuan)接(jie)有第一(yi)伺服電(dian)機（19），且(qie)絲桿（10）的(de)左(zuo)(zuo)側(ce)與(yu)第一(yi)伺服電(dian)機（19）的(de)輸出端栓(shuan)接(jie)。

4.根據權利要求1所(suo)(suo)述的一種地面矸石快速(su)分選巷道回填設備(bei)，其特征(zheng)在于(yu)：所(suo)(suo)述橫板（7）底(di)部的中(zhong)心栓接(jie)有豎桿(gan)（20），所(suo)(suo)述豎桿(gan)（20）的底(di)部穿過引(yin)導板（4）栓接(jie)有齒桿(gan)（21）。

5.根據權利要求1所(suo)述(shu)的(de)(de)一種地面(mian)(mian)矸石快速分選巷(xiang)道(dao)回填設備，其特征(zheng)在于：所(suo)述(shu)外(wai)殼（3）底部的(de)(de)左側(ce)栓(shuan)接有第二(er)伺服(fu)電機（22），所(suo)述(shu)第二(er)伺服(fu)電機（22）的(de)(de)輸出端栓(shuan)接有不完(wan)全齒(chi)輪（23），且不完(wan)全齒(chi)輪（23）的(de)(de)表(biao)面(mian)(mian)與(yu)齒(chi)桿(gan)（21）的(de)(de)表(biao)面(mian)(mian)嚙合(he)。

6.根據權利(li)要求1所述(shu)(shu)的(de)(de)(de)一種地面矸(gan)石快(kuai)速分(fen)選巷(xiang)道(dao)回(hui)填(tian)設(she)備，其特征(zheng)在(zai)于：所述(shu)(shu)外殼（3）右側的(de)(de)(de)中部(bu)栓接(jie)有(you)(you)分(fen)選板（24），所述(shu)(shu)分(fen)選板（24）內腔的(de)(de)(de)內側排列開設(she)有(you)(you)通槽(cao)（25），所述(shu)(shu)通槽(cao)（25）的(de)(de)(de)內側均(jun)(jun)栓接(jie)有(you)(you)第(di)二(er)彈簧(huang)（26），所述(shu)(shu)第(di)二(er)彈簧(huang)（26）的(de)(de)(de)底部(bu)均(jun)(jun)栓接(jie)有(you)(you)分(fen)選柱（27）。

7.根據權利要求1所(suo)述的(de)一種地(di)面矸(gan)石快速分選巷道回(hui)填設備，其特征在于：所(suo)述外殼（3）底部(bu)的(de)前后均連通有下料管(guan)（28），所(suo)述下料管(guan)（28）的(de)另一端(duan)與(yu)輸送筒（12）頂部(bu)的(de)前后連通。

技術總結
本發明涉及巷道回填領域，具體涉及一種地面矸石快速分選巷道回填設備，包括移動平臺，所述移動平臺頂部的左側栓接有支撐架，所述支撐架的頂部栓接有外殼，所述外殼內腔的中部栓接有引導板，所述外殼內腔底座的四周均栓接有第一彈簧，所述第一彈簧的頂部均栓接有連接桿，所述連接桿的頂部穿過引導板栓接有橫板，所述橫板的底部排列栓接有粉碎柱。本發明通過輸送筒將矸石拋出到固定頂板外以對巷道進行填充時，隨著矸石填充高度的增加，絲桿帶動螺紋套逐漸向右側移動，同時折型桿使輸送筒上移以加高高度，以更好地控制矸石拋出的位置和提高填充時的穩定性，以此循環以填充巷道。

技術研發人員：馮蕊,張思彤
受保護的技術使用者：太原理工大學
技術研發日：
技術公布日：2024/9/23