用于清洗太陽能光伏板的機械手裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其是一種用于清洗太陽能光伏板的機械手裝置。
【背景技術】
[0002]目前，我國的大型太陽能光伏發電站往往分布在人煙稀少地帶，并且分布面積廣闊，然而灰塵對太陽能光伏板吸收太陽能影響很大，一旦太陽能光伏板上染有灰塵，便大大的降低了太陽能光伏板吸收太陽能的效率，因此每隔一定時間就需要對太陽能光伏組件進行除塵清潔，而面對大面積的太陽能光伏組件，有的地方仍在采用原始的人工拖把清潔的方式，其既浪費了大量人工，又沒有難以達到清潔干凈的目的。現在市場上也有各式各樣的清潔除塵工具，但大部分是針對單塊或較小面積的太陽能光伏組件的，清潔范圍有限，同樣也不適用于在大型太陽能光伏發電站上應用。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種用于清洗太陽能光伏板的機械手裝置，該裝置結構簡單，操作方便，清潔范圍廣，清潔效果好，工作效率高，不會出現清潔死角和水漬殘留。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案:
[0005]—種用于清洗太陽能光伏板的機械手裝置，包括一級臂，一級臂一端通過第一銷軸與二級臂一端活動連接，一、二級臂外部還通過一級臂液壓缸連接，通過一級臂液壓缸的作用，二級臂能沿第一銷軸轉動，二級臂為一端開口的空腔結構，空腔密封端設置有二級臂液壓缸，二級臂液壓缸的液壓桿與部分位于空腔結構中且能沿空腔滑動的三級臂一端連接，三級臂另一端為彎曲狀，彎曲狀端部通過第二銷軸與連接塊活動連接，連接塊上設置有連接滾刷的滾刷電機，彎曲狀端部與連接塊之間還通過三級臂液壓缸連接，經三級臂液壓缸作用，連接塊能沿第二銷軸轉動；
[0006]所述滾刷前側設置有與噴霧管相連的噴嘴，滾刷中設置有與吸塵管相連的吸口，滾刷兩側的四個角上分別安裝有距離傳感器。
[0007]所述滾刷電機的輸出桿與滾刷連接，滾刷電機的旋轉帶動整個滾刷的旋轉。
[0008]所述滾刷呈長條狀，其內部并列設置有多個滾刷刷子。
[0009]所述滾刷中安裝有驅動滾刷刷子的刷子電機。
[0010]所述連接塊由兩側板通過中部斷開的連扳固定連接呈工字型，兩側板上開設有用于第二銷軸穿過的銷孔，中部斷開的兩部分的連扳上分別安裝有三級臂液壓缸和滾刷電機。
[0011]所述距離傳感器有四個，分別安裝在滾刷兩側的四個角上。
[0012]所述吸塵管和噴霧管均沿一、二、三級臂走向設置。
[0013]本實用新型中，吸塵管的吸口安裝在滾刷內部，噴霧管的出口連接在噴嘴上，距離傳感器為4個，4個距離傳感器安裝在滾刷兩側的四個角上，噴嘴安裝在滾刷的前側，滾刷和三級臂通過連接塊連接，滾刷電機安裝在連接塊上，刷子電機安裝在滾刷上，并且連接著滾刷刷子。
[0014]把本實用新型安裝在對應的車上之后，就可以在安裝有太陽能光伏板的地方作業。首先調整各個臂和滾刷的姿態，使滾刷和太陽能光伏板具有合適的距離，然后啟動刷子電機，刷子電機帶動刷子進行太陽能光伏板的清掃，同時吸塵打開后，清掃的灰塵通過吸塵管吸出，然后再進行噴霧，使太陽能光伏板清潔。該裝置結構簡單，操作方便，清潔范圍廣，清潔效果好，工作效率高，不會出現清潔死角和水漬殘留。
[0015]本實用新型具有以下特點:
[0016](I)本發明可代替手工進行太陽能光伏板的清洗，大大提高了清洗效率。
[0017](2)用噴霧代替噴水，節約水資源。
[0018]( 3)安裝有距離傳感器，防止滾刷碰碎太陽能光伏板。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明的整體結構示意圖；
[0020]圖2為二級臂和三級臂的連接結構示意圖；
[0021]圖3為滾刷結構圖；
[0022]圖4為滾刷側視圖；
[0023]圖5是連接塊結構示意圖；
[0024]圖6是連接塊與三級臂液壓缸連接示意圖；
[0025]其中，1、一級臂，2、二級臂，3、三級臂，4、滾刷，5、吸塵管，6、噴霧管，7、噴嘴，8、距離傳感器，9、一級臂液壓缸，10、二級臂液壓缸，11、三級臂液壓缸，12、連接塊，13、滾刷電機，14、滾刷刷子，15、刷子電機。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0027]如圖1-圖6所示，用于清洗太陽能光伏板的機械手裝置，包括一級臂I，一級臂I一端通過第一銷軸與二級臂2—端鉸接，一、二級臂1、2外部還通過一級臂液壓缸9連接，通過一級臂液壓缸9的作用，一、二級臂1、2之間沿銷軸能相對轉動，二級臂2為一端開口的空腔結構，空腔密封端設置有二級臂液壓缸10，二級臂液壓缸10的液壓桿與部分位于空腔結構中且能沿空腔滑動的三級臂3—端連接，三級臂3另一端為彎曲狀，彎曲狀是為了更好地與前部的滾刷4相配合，有利于滾刷4和待清理太陽能光伏板之間配合。
[0028]三級臂3的彎曲狀端通過第二銷軸與連接塊12連接，三級臂液壓缸11一端連接在連接塊12上，另一端連接在三級臂3上，滾刷電機13在安裝在連接塊12上，滾刷電機13的輸出軸與滾刷4相連接，滾刷電機13的旋轉帶動整個滾刷4的旋轉。
[0029]連接塊12由兩側板通過中部斷開的連扳固定連接呈工字型，兩側板上開設有用于第二銷軸穿過的銷孔，中部斷開的兩部分的連扳上分別安裝有三級臂液壓缸11和滾刷電機13ο
[0030]滾刷4前側設置有與噴霧管6相連的噴嘴7，滾刷4中設置有與吸塵管5相連的吸口，吸塵管5和噴霧管6均沿一、二、三級臂1、2、3走向設置。滾刷4兩側的四個角上分別安裝有距離傳感器8。距離傳感器8有四個，分別安裝在滾刷4兩側的四個角上。
[0031]滾刷4中安裝有驅動滾刷刷子14的刷子電機15。滾刷4呈長條狀，其內部并列設置有多個通過刷子電機15驅動的滾刷刷子14。
[0032]把本實用新型安裝在對應的車上之后，就可以在安裝有太陽能光伏板的地方作業。首先調整各個臂和滾刷4的姿態，通過距離傳感器8測定滾刷4和太陽能光伏板的距離，并反饋信號至車上的控制系統，由控制系統控制，使滾刷4和太陽能光伏板具有合適的距離。然后啟動刷子電機15，刷子電機15帶動滾刷刷子14進行太陽能光伏板的清掃，同時吸塵裝置打開后，清掃的灰塵通過吸口及吸塵管5吸出，然后再通過噴霧管6和噴嘴7對太陽能光伏板進行噴霧處理，使太陽能光伏板清潔。
[0033]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種用于清洗太陽能光伏板的機械手裝置，其特征是，包括一級臂，一級臂一端通過第一銷軸與二級臂一端活動連接，一、二級臂外部還通過一級臂液壓缸連接，通過一級臂液壓缸的作用，二級臂能沿第一銷軸轉動，二級臂為一端開口的空腔結構，空腔密封端設置有二級臂液壓缸，二級臂液壓缸的液壓桿與部分位于空腔結構中且能沿空腔滑動的三級臂一端連接，三級臂另一端為彎曲狀，彎曲狀端部通過第二銷軸與連接塊活動連接，連接塊上設置有連接滾刷的滾刷電機，彎曲狀端部與連接塊之間還通過三級臂液壓缸連接，經三級臂液壓缸作用，連接塊能沿第二銷軸轉動;所述滾刷前側設置有與噴霧管相連的噴嘴，滾刷中設置有與吸塵管相連的吸口。2.如權利要求1所述的用于清洗太陽能光伏板的機械手裝置，其特征是，所述滾刷電機的輸出桿與滾刷連接，滾刷電機的旋轉帶動整個滾刷的旋轉。3.如權利要求1所述的用于清洗太陽能光伏板的機械手裝置，其特征是，所述連接塊由兩側板通過中部斷開的連扳固定連接呈工字型，兩側板上開設有用于第二銷軸穿過的銷孔，中部斷開的兩部分的連扳上分別安裝有三級臂液壓缸和滾刷電機。4.如權利要求1所述的用于清洗太陽能光伏板的機械手裝置，其特征是，所述滾刷呈長條狀，其內部并列設置有多個滾刷刷子。5.如權利要求4所述的用于清洗太陽能光伏板的機械手裝置，其特征是，所述滾刷中安裝有驅動滾刷刷子的刷子電機。6.如權利要求1所述的用于清洗太陽能光伏板的機械手裝置，其特征是，滾刷兩側的四個角上分別安裝有距離傳感器。7.如權利要求6所述的用于清洗太陽能光伏板的機械手裝置，其特征是，所述距離傳感器有四個，分別安裝在滾刷兩側的四個角上。8.如權利要求1所述的用于清洗太陽能光伏板的機械手裝置，其特征是，所述吸塵管和噴霧管均沿一、二、三級臂走向設置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于清洗太陽能光伏板的機械手裝置，包括一級臂，一級臂一端通過第一銷軸與二級臂一端活動連接，一、二級臂外部通過一級臂液壓缸連接，二級臂能沿第一銷軸轉動，二級臂為一端開口的空腔結構，空腔密封端設置有二級臂液壓缸，二級臂液壓缸的液壓桿與部分位于空腔結構中且能沿空腔滑動的三級臂一端連接，三級臂另一端為彎曲狀，彎曲狀端部通過第二銷軸與連接塊活動連接，連接塊上設置有連接滾刷的滾刷電機，彎曲狀端部與連接塊之間還通過三級臂液壓缸連接，連接塊能沿第二銷軸轉動；滾刷前側設置有與噴霧管相連的噴嘴，滾刷中設置有與吸塵管相連的吸口。該裝置操作方便，清潔范圍廣，工作效率高，不會出現清潔死角和水漬殘留。
【IPC分類】B08B3/02, B08B11/04, B08B1/04, B08B15/04
【公開號】CN205253698
【申請號】CN201521115335
【發明人】王亞麗, 趙永國, 鄭江花, 吳昊, 陳鐵
【申請人】山東省科學院自動化研究所
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月30日