控制方法和控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種控制方法和控制裝置，用于智能空調。所述方法包括：采集采集區域的圖像，其中所述采集區域包含在所述智能空調的吹風區域中；基于所述圖像識別所述圖像中的用戶；基于所述用戶對所述智能空調的吹風模式進行控制。本發明實施例通過獲取用戶吹風喜好，根據喜好來控制吹風模式，增強了空調的智能化，也方便了用戶的使用。
【專利說明】
控制方法和控制裝置
技術領域
[0001 ]本發明實施例涉及一種控制方法以及與該方法對應的控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前，空調已成為家庭、辦公室必備的家用電器。空調一般都具有基本的吹冷風或熱風的功能，很多空調的吹風角度也可以根據用戶設置進行調整，使其固定到一個方向吹風，或者在一定范圍內進行掃風。
[0003]然而，每個用戶都有不同的吹風習慣，怕熱的用戶喜歡吹冷風，怕冷的用戶不喜歡吹冷風，而現有技術中的空調僅僅只能根據用戶的手動控制來調整空調的吹風角度，而使風向朝向或者避開某些用戶，而不能智能地根據用戶喜好進行吹風控制。而且，每次開啟空調都需要用戶重新進行設置，非常地不方便。

【發明內容】

[0004]為了解決【背景技術】中存在的問題，根據本發明的一個方面，提供了一種控制方法，用于智能空調，所述方法包括:采集采集區域的圖像，其中所述采集區域包含在所述智能空調的吹風區域中；基于所述圖像識別所述圖像中的用戶；基于所述用戶對所述智能空調的吹風模式進行控制。
[0005]根據本發明的另一個方面，提供了一種控制裝置，用于智能空調，所述裝置包括:采集單元，用于采集采集區域的圖像，其中所述采集區域包含在所述智能空調的吹風區域中；識別單元，用于基于所述圖像識別所述圖像中的用戶；控制單元，用于基于所述用戶對所述智能空調的吹風模式進行控制。
[0006]本發明實施例，通過獲取用戶吹風喜好，根據喜好來控制吹風模式，增強了空調的智能化，也方便了用戶的使用。
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。下面描述中的附圖僅僅是本發明的示例性實施例。
[0008]圖1是根據本發明實施例的控制方法流程圖；
[0009]圖2是根據本發明實施例的空調的基本結構示意圖；
[0010]圖3是根據本發明實施例的空調吹風模式控制的一個示例；
[0011]圖4是根據本發明實施例的空調吹風模式控制的另一個示例；
[0012]圖5是根據本發明實施例的控制裝置的示范性框架圖。
【具體實施方式】
[0013]在下文中，將參考附圖詳細描述本發明的優選實施例。注意，在本說明書和附圖中，具有基本上相同步驟和元素用相同的附圖標記來表示，且對這些步驟和元素的重復解釋將被省略。
[0014]在本發明的以下實施例中，智能空調是指智能空氣調節器，一般包括冷源和/或熱源設備，可以釋放冷氣和/或熱氣，以對建筑物內的環境溫度、濕度等進行調節和控制。
[0015]圖1描述了根據本發明的一個實施例的控制方法100的流程圖。圖2是根據本發明實施例的空調的基本結構示意圖。圖3是根據本發明實施例的空調吹風模式控制的一個示例。圖4是根據本發明實施例的空調吹風模式控制的另一個示例。下面將參照圖1-4來描述本發明的一個實施例的控制方法。控制方法100可以應用于上述空調，該空調可以被配置來執行智能控制方法。
[0016]參見圖1，在步驟S1I中，采集采集區域的圖像，其中采集區域包含在智能空調的吹風區域中。在本發明實施例中，智能空調上可以安裝有采集裝置。參見圖2-4，智能空調200包括本體210、采集裝置220以及多個葉片230。采集裝置220例如可以是攝像頭、攝像機等，用于采集采集區域內的人物等用戶。采集裝置220的采集區域可以包含在智能空調200的吹風區域中。也就是圖2中葉片230左右擺動到最大幅度形成的區域A內。也就是說，采集裝置可以僅采集智能空調的吹風區域內的用戶。當用戶走進智能空調的吹風區域，采集裝置就可以獲取該用戶的圖像。可選地，采集到的用戶可以是一個用戶，也可以是多個用戶。此外，可選地，采集裝置在智能空調開啟后進行圖像的采集，在智能空調關閉時不進行圖像的采集。此外，可選地，空調開啟后，采集裝置可以實時采集用戶圖像，以方便確定用戶是否走出空調吹風區域，或者改變位置等等。
[0017]在步驟S102中，基于圖像識別圖像中的用戶。根據本發明的一個示例，在步驟SlOl中采集裝置采集到圖像之后，在步驟S102中，基于采集圖像識別圖像中的一個或多個用戶。例如，通過人臉識別技術或虹膜識別技術等，對用戶進行識別。此外，在識別用戶的同時，還可以進一步基于采集圖像確定用戶所在的位置，例如，用戶相對于空調的坐標值。當用戶走動時，也可以對用戶的移動位置進行實時追蹤，可選地，在識別用戶和用戶所在位置的同時，還可以進一步基于圖像確定用戶的高度、身體區域部分。當用戶改變坐姿、站姿時，也可以對用戶的身體區域的改變進行實時識別，以便之后根據這些參數對吹風區域進行控制。
[0018]在步驟S103中，基于用戶對智能空調的吹風模式進行控制。在本發明一個示例中，智能空調內包含存儲器，存儲器中存儲有用戶喜好庫，在該用戶喜好庫中至少包括一條用戶信息以及該用戶的吹風喜好信息。另外，可選地，該用戶喜好庫還可以包括針對用戶的吹風模式(例如:冷風或熱風)、吹風幅度(例如:風量大、風量小)、用戶優先級等信息。該用戶喜好庫可以根據用戶輸入進行設置。例如，用戶輸入自己的照片以及吹風喜好信息。吹風喜好庫根據用戶的輸入獲取到用戶特征以及吹風喜好。可選地，智能空調也可以基于用戶對空調的一次或多次使用，記錄用戶信息以及對應的吹風喜好信息。例如，該用戶的人臉特征、虹膜特征、喜好吹風或不喜好吹風等等。
[0019]根據本發明的一個示例，當智能空調識別到一個新用戶時，可以將該用戶信息(例如用戶人臉特征)添加到用戶喜好庫中，在之后該用戶對空調使用時，再將該用戶的吹風喜好信息添加到用戶喜好庫中。另外，智能空調也可以在識別到老用戶時，將該老用戶的每次空調使用記錄添加到用戶喜好庫中，以便利用多次記錄數據對用戶的喜好變化進行分析。
[0020]根據本發明的一個示例，當在步驟S102中識別出用戶之后，在步驟S103中，訪問用戶喜好庫，將識別出的用戶特征與用戶喜好庫中的用戶信息進行匹配，找到匹配的用戶信息之后，對應確定該用戶的吹風喜好信息，基于吹風喜好信息，確定用戶是否喜好吹風。例如，當用戶喜好吹風時，控制智能空調朝向該用戶吹風。當該用戶不喜好吹風時，控制智能空調避開該用戶進行吹風。當沒有在用戶喜好庫中找到匹配的用戶信息時，可以將該用戶作為新用戶添加到用戶喜好庫中。
[0021]當識別到用戶在空調吹風范圍內時，可以通過控制智能空調的葉片230的活動角度，或者控制部分葉片開啟，部分葉片關閉，來控制空調的出風口對準某用戶或避開某用戶。圖3和圖4示出了空調吹風模式控制的兩個示例。參見圖3，當確定用戶U的吹風喜好是不喜好吹風，為了避開用戶U，可以調整葉片1-5向左側吹風，調整葉片6-10向右側吹風。參見圖4，當用戶距離空調較近，無法通過調整葉片方向來避開用戶所在的位置時，可以控制葉片1-3向左側吹風，控制葉片8-10向右側吹風，控制葉片4-7關閉，從而使吹風口避開用戶所在位置。當然，當確定用戶喜好吹風時，可以控制空調葉片，使出風口直接對準用戶所在位置。
[0022]根據本發明的一個示例，當在步驟S102中識別到多個用戶，根據用戶喜好庫，每個用戶的吹風喜好不同，有的喜歡吹風，有的不喜歡吹風。此時，可以控制智能空調的吹風方向，向喜歡吹風的用戶吹風，避開不喜歡吹風的用戶。當吹風無法避開不喜好吹風的用戶時，也可以調整空調的吹風方向為向天花板的方向吹，避開所有的用戶。可選地，也可以在吹風喜好庫中設置用戶優先級，當多個用戶吹風喜好不同，又無法避開某用戶時，可以按照優先級高的用戶的喜好進行吹風的控制，而忽略優先級低的用戶的吹風喜好。
[0023]根據本發明的一個示例，在步驟S102識別圖像中的用戶以及用戶所在的位置時，在步驟S103中，可以基于用戶以及用戶的位置，對智能空調的吹風模式進行控制。智能空調可以訪問用戶喜好庫，確定用戶是否喜好吹風，當用戶喜好吹風時，控制智能空調朝向該用戶所在位置進行吹風。當用戶不喜好吹風時，控制智能空調避開該用戶所在的位置進行吹風，從而使得吹風方向更準確。
[0024]根據本發明的另一個示例，當在步驟S102識別圖像中的用戶、用戶所在的位置以及用戶的身體區域時，在步驟S103中，可以基于用戶、用戶的位置以及用戶身體區域，對智能空調的吹風模式進行控制。例如，首先訪問用戶喜好庫，根據喜好庫中的信息，確定用戶是否喜好吹風。當用戶喜好吹風時，控制智能空調朝向用戶位置以及用戶身體區域吹風。當用戶不喜好吹風時，控制智能空調避開用戶位置以及用戶身體區域吹風。從而可以更精準地控制吹風模式，提高用戶的體驗。
[0025]通過本發明實施例，智能空調可以根據用戶喜好來控制吹風模式，比之現有技術中的人工控制，吹風控制更加智能化，方便了用戶的使用，滿足了用戶的需求。
[0026]圖5描述了根據本發明的另一個實施例的控制裝置500的示意性架構圖。圖2是根據本發明實施例的空調的基本結構示意圖。圖3是根據本發明實施例的空調吹風模式控制的一個示例。圖4是根據本發明實施例的空調吹風模式控制的另一個示例。下面將參照圖4-5來描述本發明的另一個實施例的控制裝置。控制裝置500與控制方法100，為了說明書的簡潔，以下僅作簡要描述。控制裝置可以應用于上述智能空調，該智能空調可以被配置來實現控制裝置。
[0027]參見圖5，控制裝置500包括，采集單元501，識別單元502，控制單元503。根據本發明的一個示例，采集單元501采集采集區域的圖像，其中采集區域包含在智能空調的吹風區域中。在本發明實施例中，智能空調上可以安裝有采集裝置。參見圖2-4，智能空調200包括本體210、采集裝置220以及多個葉片230。采集裝置220例如可以是攝像頭、攝像機等，用于采集采集區域內的人物等用戶。采集裝置2 20的采集區域可以包含在智能空調200的吹風區域中。也就是圖2中葉片230左右擺動到最大幅度形成的區域A內。也就是說，采集裝置可以僅采集智能空調的吹風區域內的用戶。當用戶走進智能空調的吹風區域，采集裝置就可以獲取該用戶的圖像。可選地，采集到的用戶可以是一個用戶，也可以是多個用戶。此外，可選地，采集裝置在智能空調開啟后進行圖像的采集，在智能空調關閉時不進行圖像的采集。此夕卜，可選地，空調開啟后，采集裝置可以實時采集用戶圖像，以方便確定用戶是否走出空調吹風區域，或者改變位置等等。
[0028]識別單元502基于圖像識別圖像中的用戶。根據本發明的一個示例，在采集單元501采集裝置采集到圖像之后，識別單元502基于采集圖像識別圖像中的一個或多個用戶。例如，通過人臉識別技術或虹膜識別技術等，對用戶進行識別。此外，在識別用戶的同時，還可以進一步基于采集圖像確定用戶所在的位置，例如，用戶相對于空調的坐標值。當用戶走動時，也可以對用戶的移動位置進行實時追蹤，可選地，在識別用戶和用戶所在位置的同時，還可以進一步基于圖像確定用戶的高度、身體區域部分。當用戶改變坐姿、站姿時，也可以對用戶的身體區域的改變進行實時識別，以便之后根據這些參數對吹風區域進行控制。
[0029]控制單元503基于用戶對智能空調的吹風模式進行控制。在本發明一個示例中，智能空調內包含存儲器，存儲器中存儲有用戶喜好庫，在該用戶喜好庫中至少包括一條用戶信息以及該用戶的吹風喜好信息。另外，可選地，該用戶喜好庫還可以包括針對用戶的吹風模式(例如:冷風或熱風)、吹風幅度(例如:風量大、風量小)、用戶優先級等信息。該用戶喜好庫可以根據用戶輸入進行設置。例如，用戶輸入自己的照片以及吹風喜好信息。吹風喜好庫根據用戶的輸入獲取到用戶特征以及吹風喜好。可選地，智能空調也可以基于用戶對空調的一次或多次使用，記錄用戶信息以及對應的吹風喜好信息。例如，該用戶的人臉特征、虹膜特征、喜好吹風或不喜好吹風等等。
[0030]根據本發明的一個示例，當智能空調識別到一個新用戶時，可以將該用戶信息(例如用戶人臉特征)添加到用戶喜好庫中，在之后該用戶對空調使用時，再將該用戶的吹風喜好信息添加到用戶喜好庫中。另外，智能空調也可以在識別到老用戶時，將該老用戶的每次空調使用記錄添加到用戶喜好庫中，以便利用多次記錄數據對用戶的喜好變化進行分析。
[0031]根據本發明的一個示例，當識別單元502識別出用戶之后，控制單元503訪問用戶喜好庫，將識別出的用戶特征與用戶喜好庫中的用戶信息進行匹配，找到匹配的用戶信息之后，對應確定該用戶的吹風喜好信息，基于吹風喜好信息，確定用戶是否喜好吹風。例如，當用戶喜好吹風時，控制智能空調朝向該用戶吹風。當該用戶不喜好吹風時，控制智能空調避開該用戶進行吹風。當沒有在用戶喜好庫中找到匹配的用戶信息時，可以將該用戶作為新用戶添加到用戶喜好庫中。
[0032]當識別到用戶在空調吹風范圍內時，可以通過控制智能空調的葉片230的活動角度，或者控制部分葉片開啟，部分葉片關閉，來控制空調的出風口對準某用戶或避開某用戶。圖3和圖4示出了空調吹風模式控制的兩個示例。參見圖3，當確定用戶U的吹風喜好是不喜好吹風，為了避開用戶U，可以調整葉片1-5向左側吹風，調整葉片6-10向右側吹風。參見圖4，當用戶距離空調較近，無法通過調整葉片方向來避開用戶所在的位置時，可以控制葉片1-3向左側吹風，控制葉片8-10向右側吹風，控制葉片4-7關閉，從而使吹風口避開用戶所在位置。當然，當確定用戶喜好吹風時，可以控制空調葉片，使出風口直接對準用戶所在位置。
[0033]根據本發明的一個示例，當識別單元502識別到多個用戶，根據用戶喜好庫，每個用戶的吹風喜好不同，有的喜歡吹風，有的不喜歡吹風。此時，可以控制智能空調的吹風方向，向喜歡吹風的用戶吹風，避開不喜歡吹風的用戶。當吹風無法避開不喜好吹風的用戶時，也可以調整空調的吹風方向為向天花板的方向吹，避開所有的用戶。可選地，也可以在吹風喜好庫中設置用戶優先級，當多個用戶吹風喜好不同，又無法避開某用戶時，可以按照優先級高的用戶的喜好進行吹風的控制，而忽略優先級低的用戶的吹風喜好。
[0034]根據本發明的一個示例，在識別單元502識別圖像中的用戶以及用戶所在的位置時，控制單元503可以基于用戶以及用戶的位置，對智能空調的吹風模式進行控制。智能空調可以訪問用戶喜好庫，確定用戶是否喜好吹風，當用戶喜好吹風時，控制智能空調朝向該用戶所在位置進行吹風。當用戶不喜好吹風時，控制智能空調避開該用戶所在的位置進行吹風，從而使得吹風方向更準確。
[0035]根據本發明的另一個示例，當識別單元502識別圖像中的用戶、用戶所在的位置以及用戶的身體區域時，控制單元503可以基于用戶、用戶的位置以及用戶身體區域，對智能空調的吹風模式進行控制。例如，首先訪問用戶喜好庫，根據喜好庫中的信息，確定用戶是否喜好吹風。當用戶喜好吹風時，控制智能空調朝向用戶位置以及用戶身體區域吹風。當用戶不喜好吹風時，控制智能空調避開用戶位置以及用戶身體區域吹風。從而可以更精準地控制吹風模式，提高用戶的體驗。
[0036]通過本發明實施例，智能空調可以根據用戶喜好來控制吹風模式，比之現有技術中的人工控制，吹風控制更加智能化，方便了用戶的使用，滿足了用戶的需求。
[0037]本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結合來實現。并且軟件模塊可以置于任意形式的計算機存儲介質中。為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。本領域技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本發明的范圍。
[0038]本領域技術人員應該理解，可依賴于設計需求和其它因素對本發明進行各種修改、組合、部分組合和替換，只要它們在所附權利要求書及其等價物的范圍內。
【主權項】
1.一種控制方法，用于智能空調，所述方法包括: 采集采集區域的圖像，其中所述采集區域包含在所述智能空調的吹風區域中； 基于所述圖像識別所述圖像中的用戶； 基于所述用戶對所述智能空調的吹風模式進行控制。2.根據權利要求1所述的控制方法，所述方法還包括: 獲取用戶喜好庫，所述用戶喜好庫中包含至少一條對應該用戶的吹風喜好信息； 所述基于所述用戶對所述智能空調的吹風模式進行控制的步驟包括: 基于所述吹風喜好信息，確定所述用戶是否喜好吹風； 當所述用戶喜好吹風時，控制所述智能空調朝向所述用戶吹風； 當所述用戶不喜好吹風時，控制所述智能空調避開所述用戶吹風。3.據權利要求1所述的方法，所述方法還包括: 基于所述圖像確定所述圖像中用戶的位置； 所述基于所述用戶對所述智能空調的吹風模式進行控制的步驟包括: 基于所述用戶以及用戶的位置，對所述智能空調的吹風模式進行控制。4.根據權利要求3述的方法，其中， 基于所述用戶以及用戶的位置，對所述智能空調的吹風模式進行控制的步驟包括: 獲取用戶喜好庫，所述用戶喜好庫中包含至少一條對應該用戶的吹風喜好信息； 基于所述吹風喜好信息，確定所述用戶是否喜好吹風； 當所述用戶喜好吹風時，控制所述智能空調朝向所述用戶位置吹風； 當所述用戶不喜好吹風時，控制所述智能空調避開所述用戶位置吹風。5.據權利要求3所述的方法，所述方法還包括: 基于所述圖像確定所述圖像中用戶的身體區域； 所述基于所述用戶以及用戶的位置，對所述智能空調的吹風模式進行控制的步驟包括: 基于所述用戶以及用戶的位置以及所述用戶身體區域，對所述智能空調的吹風模式進行控制。6.根據權利要求5所述的方法，其中， 基于所述用戶以及用戶的位置以及所述用戶身體區域，對所述智能空調的吹風模式進行控制的步驟包括: 獲取用戶喜好庫，所述用戶喜好庫中包含至少一條對應該用戶的吹風喜好信息； 基于所述吹風喜好信息，確定所述用戶是否喜好吹風； 當所述用戶喜好吹風時，控制所述智能空調朝向所述用戶位置以及用戶身體區域吹風； 當所述用戶不喜好吹風時，控制所述智能空調避開所述用戶位置以及用戶身體區域吹風。7.根據權利要求1所述的方法，其中， 基于所述用戶對所述智能空調的吹風模式進行控制的步驟包括: 控制所述智能空調的葉片活動角度、開啟所述葉片對應的出風口或關閉所述葉片對應的出風口。8.根據權利要求1所述的方法，其中， 所述基于所述圖像識別所述圖像中的用戶的步驟包括: 基于所述圖像識別所述圖像中的多個用戶； 所述基于所述用戶對所述智能空調的吹風模式進行控制的步驟包括: 控制所述智能空調的吹風方向，使所述吹風方向避開所述多個用戶。9.一種控制裝置，用于智能空調，所述裝置包括: 采集單元，用于采集采集區域的圖像，其中所述采集區域包含在所述智能空調的吹風區域中； 識別單元，用于基于所述圖像識別所述圖像中的用戶； 控制單元，用于基于所述用戶對所述智能空調的吹風模式進行控制。10.根據權利要求9所述的控制裝置，所述裝置還包括: 獲取單元，用于獲取用戶喜好庫，所述用戶喜好庫中包含至少一條對應該用戶的吹風喜好?目息; 所述控制單元包括: 確定單元，用于基于所述吹風喜好信息，確定所述用戶是否喜好吹風； 當所述用戶喜好吹風時，所述控制單元控制所述智能空調朝向所述用戶吹風； 當所述用戶不喜好吹風時，所述控制單元控制所述智能空調避開所述用戶吹風。11.據權利要求9所述的裝置，所述裝置還包括: 用戶位置確定單元，用于基于所述圖像確定所述圖像中用戶的位置； 所述控制單元進一步基于所述用戶以及用戶的位置，對所述智能空調的吹風模式進行控制。12.根據權利要求11述的裝置，其中， 所述控制單元包括: 獲取單元，獲取用戶喜好庫，所述用戶喜好庫中還包含至少一條對應該用戶的吹風喜好信息； 確定單元，用于基于所述吹風喜好信息，確定所述用戶是否喜好吹風； 當所述用戶喜好吹風時，所述控制單元控制所述智能空調朝向所述用戶位置吹風； 當所述用戶不喜好吹風時，所述控制單元控制所述智能空調避開所述用戶位置吹風。13.據權利要求11所述的裝置，所述裝置還包括: 身體區域確定單元，用于基于所述圖像確定所述圖像中用戶的身體區域； 所述控制單元進一步基于所述用戶以及用戶的位置以及所述用戶身體區域，對所述智能空調的吹風模式進行控制。14.根據權利要求13所述的裝置，其中， 所述控制單元包括: 獲取單元，用于獲取用戶喜好庫，所述用戶喜好庫中包含至少一條對應該用戶的吹風喜好?目息; 確定單元，用于基于所述吹風喜好信息，確定所述用戶是否喜好吹風； 當所述用戶喜好吹風時，所述控制單元控制所述智能空調朝向所述用戶位置以及用戶身體區域吹風； 當所述用戶不喜好吹風時，所述控制單元控制所述智能空調避開所述用戶位置以及用戶身體區域吹風。15.根據權利要求9所述的裝置，其中， 所述控制單元控制所述智能空調的葉片活動角度、開啟所述葉片對應的出風口或關閉所述葉片對應的出風口。16.根據權利要求9所述的裝置，其中， 當所述識別單元基于所述圖像識別所述圖像中的多個用戶時，所述控制單元控制所述智能空調的吹風方向，使所述吹風方向避開所述多個用戶。
【文檔編號】F24F11/00GK105841294SQ201610183591
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月28日
【發明人】高文彥
【申請人】聯想(北京)有限公司