本(ben)技術涉及冶(ye)金,尤其(qi)涉及一種輸送(song)設(she)備。
背景技術:
1、粉末冶金(jin)金(jin)屬注(zhu)射成型的(de)工(gong)(gong)藝(yi)是將(jiang)細小的(de)金(jin)屬粉末與占體積約35%~50%的(de)混(hun)合黏結劑(ji)混(hun)合成具有(you)流變性(xing)(xing)的(de)漿(jiang)料(liao),然后注(zhu)射到(dao)模型內(nei)成形(xing),并經排膠步驟去除黏結劑(ji),最后燒(shao)結可得制品。在(zai)(zai)工(gong)(gong)件(jian)進(jin)(jin)入到(dao)燒(shao)結爐中之前工(gong)(gong)件(jian)需要(yao)先進(jin)(jin)入到(dao)置(zhi)換室內(nei),將(jiang)工(gong)(gong)件(jian)周圍(wei)的(de)空氣實用(yong)保護氣體置(zhi)換掉(diao)。而在(zai)(zai)工(gong)(gong)件(jian)從(cong)置(zhi)換室進(jin)(jin)入到(dao)燒(shao)結爐中時,工(gong)(gong)件(jian)需要(yao)在(zai)(zai)密閉高溫(wen)的(de)環境下進(jin)(jin)行(xing)運(yun)輸。現有(you)技術中通過(guo)磁性(xing)(xing)感(gan)應開關對(dui)氣缸(gang)的(de)活(huo)塞(sai)桿的(de)位置(zhi)進(jin)(jin)行(xing)檢(jian)測,但是磁性(xing)(xing)氣缸(gang)在(zai)(zai)復(fu)雜的(de)電(dian)磁環境下容易出(chu)現故障(zhang),以使(shi)(shi)工(gong)(gong)件(jian)不(bu)能被準確的(de)推動到(dao)指定的(de)位置(zhi),從(cong)而使(shi)(shi)得輸送(song)設置(zhi)在(zai)(zai)推動工(gong)(gong)件(jian)時發生故障(zhang)。
技術實現思路
1、本實用新型旨在(zai)至(zhi)少解決(jue)現有技術中存在(zai)的(de)技術問題(ti)之一(yi)。為此,本實用新型提(ti)出一(yi)種輸送設備,該輸送設備可(ke)以更加穩定的(de)將工件(jian)輸送到燒(shao)結爐內。
2、根據本實(shi)用(yong)新型實(shi)施(shi)例的(de)輸送(song)設(she)備,包(bao)括(kuo):安裝(zhuang)架,設(she)有沿(yan)(yan)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)依(yi)次(ci)設(she)置(zhi)的(de)起(qi)(qi)始(shi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)和(he)(he)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)位(wei)(wei)(wei)置(zhi);第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi),用(yong)于驅(qu)動(dong)(dong)(dong)工件(jian)(jian)從所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)起(qi)(qi)始(shi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)沿(yan)(yan)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)移動(dong)(dong)(dong)到(dao)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)位(wei)(wei)(wei)置(zhi);第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)和(he)(he)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)沿(yan)(yan)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)依(yi)次(ci)設(she)置(zhi),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)之間的(de)夾角大于0°且(qie)小于180°,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)用(yong)于沿(yan)(yan)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)推動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)工件(jian)(jian)離開(kai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)位(wei)(wei)(wei)置(zhi);感(gan)應(ying)(ying)(ying)裝(zhuang)置(zhi),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)感(gan)應(ying)(ying)(ying)裝(zhuang)置(zhi)包(bao)括(kuo)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)固(gu)定(ding)部(bu)(bu)(bu)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)活(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)和(he)(he)到(dao)位(wei)(wei)(wei)感(gan)應(ying)(ying)(ying)器(qi),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)固(gu)定(ding)部(bu)(bu)(bu)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)安裝(zhuang)架固(gu)定(ding)連接,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)活(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)包(bao)括(kuo)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)端(duan)和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)端(duan),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)端(duan)和(he)(he)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)端(duan)均露(lu)出在所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)固(gu)定(ding)部(bu)(bu)(bu)的(de)外部(bu)(bu)(bu),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)起(qi)(qi)始(shi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)、轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)端(duan)和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)端(duan)沿(yan)(yan)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)依(yi)次(ci)設(she)置(zhi);當(dang)(dang)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)工件(jian)(jian)移動(dong)(dong)(dong)到(dao)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)時,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)活(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)工件(jian)(jian)抵接并被所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)工件(jian)(jian)沿(yan)(yan)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)從第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)推動(dong)(dong)(dong)到(dao)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)位(wei)(wei)(wei)置(zhi),以使所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)端(duan)觸發所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)到(dao)位(wei)(wei)(wei)感(gan)應(ying)(ying)(ying)器(qi);當(dang)(dang)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)工件(jian)(jian)離開(kai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)后,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)固(gu)定(ding)部(bu)(bu)(bu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)活(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)從所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)移動(dong)(dong)(dong)到(dao)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi);所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)到(dao)位(wei)(wei)(wei)感(gan)應(ying)(ying)(ying)器(qi)設(she)置(zhi)為行程(cheng)開(kai)關、光電開(kai)關、電感(gan)式(shi)接近開(kai)關和(he)(he)電容式(shi)接近開(kai)關中的(de)一(yi)(yi)(yi)種。
3、現(xian)有技術中(zhong),為了輸送工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian),需要(yao)通過第(di)一氣缸(gang)將(jiang)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)推(tui)動(dong)到轉換(huan)(huan)位(wei)置(zhi),然后再通過第(di)二氣缸(gang)將(jiang)轉換(huan)(huan)位(wei)置(zhi)處(chu)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)進一步(bu)推(tui)向(xiang)下(xia)一個工(gong)(gong)(gong)位(wei)(例如推(tui)向(xiang)燒結(jie)爐)。為了讓第(di)二氣缸(gang)正確(que)地將(jiang)轉換(huan)(huan)位(wei)置(zhi)處(chu)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)推(tui)動(dong),需要(yao)確(que)定工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)是(shi)(shi)否已(yi)經(jing)到達(da)轉換(huan)(huan)位(wei)置(zhi)。現(xian)有技術中(zhong),通常(chang)利(li)用磁(ci)性(xing)(xing)開關(guan)對第(di)一氣缸(gang)的(de)(de)活塞桿的(de)(de)位(wei)置(zhi)進行(xing)檢測,活塞桿位(wei)于缸(gang)體內部的(de)(de)那一端安(an)裝有磁(ci)環,磁(ci)性(xing)(xing)開關(guan)安(an)裝在(zai)缸(gang)體的(de)(de)外部,當活塞桿將(jiang)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)推(tui)倒轉換(huan)(huan)位(wei)置(zhi)時,活塞桿觸發磁(ci)性(xing)(xing)開關(guan),此時可(ke)以認為工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)已(yi)經(jing)到達(da)轉換(huan)(huan)位(wei)置(zhi)。但是(shi)(shi),磁(ci)性(xing)(xing)開關(guan)在(zai)復雜的(de)(de)電磁(ci)環境(jing)下(xia)容易失效,從而導致工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)無(wu)法(fa)正確(que)輸送。
4、本申請(qing)將到位傳感器設置為行(xing)程開(kai)關(guan)、光電(dian)開(kai)關(guan)、電(dian)感式接近開(kai)關(guan)和電(dian)容(rong)式接近開(kai)關(guan)中的一種(zhong),相對于磁性(xing)開(kai)關(guan),前述開(kai)關(guan)不容(rong)易受到干擾而失效。本申請(qing)不采(cai)用(yong)磁性(xing)開(kai)關(guan)來判(pan)斷(duan)第一驅(qu)動(dong)裝置的活動(dong)部將工件推倒轉(zhuan)換位置,提(ti)高了輸送裝置的運行(xing)穩定(ding)性(xing)和可靠性(xing)。
5、根據(ju)本實用新型的一些實施例,所(suo)述(shu)感(gan)(gan)應(ying)裝置(zhi)還包括復位(wei)感(gan)(gan)應(ying)器(qi)(qi),所(suo)述(shu)復位(wei)感(gan)(gan)應(ying)器(qi)(qi)和所(suo)述(shu)到位(wei)感(gan)(gan)應(ying)器(qi)(qi)沿所(suo)述(shu)第一方向(xiang)依(yi)次(ci)間隔(ge)設(she)置(zhi),當所(suo)述(shu)第一活動部在第一位(wei)置(zhi)上,所(suo)述(shu)第二(er)端觸(chu)發所(suo)述(shu)復位(wei)感(gan)(gan)應(ying)器(qi)(qi);所(suo)述(shu)復位(wei)感(gan)(gan)應(ying)器(qi)(qi)設(she)置(zhi)為行程(cheng)開(kai)關(guan)、光電(dian)開(kai)關(guan)、電(dian)感(gan)(gan)式接近開(kai)關(guan)和電(dian)容式接近開(kai)關(guan)中的一種。
6、根據本實(shi)用新型(xing)的一些實(shi)施例,所(suo)(suo)(suo)述輸送設備還(huan)包括滑(hua)塊(kuai),所(suo)(suo)(suo)述到位(wei)感應器與(yu)所(suo)(suo)(suo)述滑(hua)塊(kuai)固定(ding)連(lian)接;鎖(suo)緊(jin)(jin)件,當所(suo)(suo)(suo)述鎖(suo)緊(jin)(jin)件松開時,所(suo)(suo)(suo)述滑(hua)塊(kuai)能(neng)夠相對于(yu)所(suo)(suo)(suo)述安裝架滑(hua)動,所(suo)(suo)(suo)述滑(hua)塊(kuai)的滑(hua)動方向(xiang)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述第(di)一方向(xiang)之間的夾(jia)角小于(yu)90°且不小于(yu)0°;當所(suo)(suo)(suo)述鎖(suo)緊(jin)(jin)件鎖(suo)緊(jin)(jin)時,所(suo)(suo)(suo)述滑(hua)塊(kuai)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述安裝架相互固定(ding)。
7、根據本(ben)實用新型的一些實施(shi)例,所(suo)(suo)(suo)述(shu)安裝架(jia)上開設有(you)滑(hua)槽,所(suo)(suo)(suo)述(shu)滑(hua)塊滑(hua)動連接在所(suo)(suo)(suo)述(shu)滑(hua)槽內;所(suo)(suo)(suo)述(shu)鎖緊件(jian)包括螺栓(shuan)(shuan)和(he)螺母(mu),所(suo)(suo)(suo)述(shu)螺栓(shuan)(shuan)穿過所(suo)(suo)(suo)述(shu)滑(hua)槽,所(suo)(suo)(suo)述(shu)螺栓(shuan)(shuan)的上端連接在所(suo)(suo)(suo)述(shu)滑(hua)塊上,所(suo)(suo)(suo)述(shu)螺母(mu)在所(suo)(suo)(suo)述(shu)螺栓(shuan)(shuan)的下端與所(suo)(suo)(suo)述(shu)螺栓(shuan)(shuan)配(pei)合。
8、根據本實用新型的一(yi)些實施例,所(suo)(suo)述(shu)滑塊相(xiang)對于所(suo)(suo)述(shu)安(an)裝架的滑動方向與第一(yi)方向相(xiang)同。
9、根據本實(shi)用新型的一(yi)些實(shi)施例(li),所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)到(dao)位(wei)感(gan)應(ying)(ying)器為光(guang)(guang)電(dian)開(kai)(kai)關,所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)光(guang)(guang)電(dian)開(kai)(kai)關包括感(gan)應(ying)(ying)槽(cao);當所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)活動部位(wei)于第(di)(di)(di)二位(wei)置時,所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二端位(wei)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)感(gan)應(ying)(ying)槽(cao)之外(wai),所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)光(guang)(guang)電(dian)開(kai)(kai)關發出的光(guang)(guang)線從所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)感(gan)應(ying)(ying)槽(cao)的一(yi)個(ge)側壁射(she)到(dao)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)感(gan)應(ying)(ying)槽(cao)的另(ling)一(yi)個(ge)側壁,所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)光(guang)(guang)電(dian)開(kai)(kai)關被觸(chu)發;當所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)工件處(chu)于轉換位(wei)置,所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)光(guang)(guang)電(dian)開(kai)(kai)關發出的光(guang)(guang)線被所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二端遮擋,所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)光(guang)(guang)電(dian)開(kai)(kai)關被觸(chu)發。
10、根據(ju)本實用新型的一(yi)(yi)些實施例,所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)感(gan)應裝置(zhi)(zhi)(zhi)還包括超(chao)(chao)(chao)程(cheng)(cheng)感(gan)應器,所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)超(chao)(chao)(chao)程(cheng)(cheng)感(gan)應器安裝在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安裝架上,所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)到位(wei)感(gan)應器和所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)超(chao)(chao)(chao)程(cheng)(cheng)感(gan)應器沿(yan)(yan)第(di)一(yi)(yi)方(fang)向(xiang)依次間隔設(she)置(zhi)(zhi)(zhi),當所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)驅動(dong)裝置(zhi)(zhi)(zhi)沿(yan)(yan)第(di)一(yi)(yi)方(fang)向(xiang)將所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)工件推過所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)轉換位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)時(shi),所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)活動(dong)部位(wei)于第(di)三(san)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi),所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二端觸發(fa)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)超(chao)(chao)(chao)程(cheng)(cheng)感(gan)應器,所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)、所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)和所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)三(san)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)沿(yan)(yan)第(di)一(yi)(yi)方(fang)向(xiang)依次間隔設(she)置(zhi)(zhi)(zhi);所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)超(chao)(chao)(chao)程(cheng)(cheng)感(gan)應器設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)行程(cheng)(cheng)開關(guan)、光電開關(guan)、電感(gan)式接近開關(guan)和電容(rong)式接近開關(guan)中(zhong)的一(yi)(yi)種。
11、根據本(ben)實(shi)用(yong)新型的一(yi)些實(shi)施例,所述第一(yi)方(fang)向與所述第二方(fang)向相互(hu)垂(chui)直。
12、根據本實用(yong)新型的(de)一些實施例,所述第一固定部為氣缸(gang)(gang)的(de)缸(gang)(gang)體,所述第一活(huo)動(dong)部為所述氣缸(gang)(gang)的(de)活(huo)塞桿。
13、根(gen)據本實用(yong)新型的一些實施(shi)例,所(suo)述(shu)第一驅動裝置還包括萬向球頭,所(suo)述(shu)萬向球頭可轉動地連接于所(suo)述(shu)第一端。
14、本實(shi)用新型的(de)附加方(fang)面和優點(dian)將在下面的(de)描述中部分給出(chu),部分將從下面的(de)描述中變得(de)明顯,或(huo)通過本實(shi)用新型的(de)實(shi)踐了解到(dao)。
1.輸(shu)送設備,其特(te)征在于,包括(kuo):
2.根據(ju)權(quan)利要求(qiu)1所(suo)(suo)述(shu)的輸送設備,其特征在于,所(suo)(suo)述(shu)感應(ying)(ying)裝(zhuang)置還包(bao)括復位(wei)(wei)(wei)感應(ying)(ying)器(qi),所(suo)(suo)述(shu)復位(wei)(wei)(wei)感應(ying)(ying)器(qi)和所(suo)(suo)述(shu)到位(wei)(wei)(wei)感應(ying)(ying)器(qi)沿所(suo)(suo)述(shu)第(di)一方向(xiang)依次間隔設置,當(dang)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一活(huo)動部在第(di)一位(wei)(wei)(wei)置上,所(suo)(suo)述(shu)第(di)二端觸發所(suo)(suo)述(shu)復位(wei)(wei)(wei)感應(ying)(ying)器(qi);
3.根據權利要(yao)求1所述(shu)的輸(shu)送設備,其(qi)特(te)征(zheng)在于(yu),所述(shu)輸(shu)送設備還包括
4.根據(ju)權利要求3所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的輸送(song)設備,其(qi)特(te)征在于,所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝架上開(kai)設有滑(hua)槽,所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滑(hua)塊滑(hua)動連(lian)接(jie)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滑(hua)槽內;所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)鎖(suo)緊件包括螺(luo)(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)和(he)螺(luo)(luo)(luo)母,所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)穿過所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滑(hua)槽,所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)的上端連(lian)接(jie)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滑(hua)塊上,所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)母在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)的下端與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)配合。
5.根(gen)據權(quan)利(li)要求3所(suo)述(shu)的(de)(de)輸送設備,其特征在于,所(suo)述(shu)滑(hua)塊相對(dui)于所(suo)述(shu)安(an)裝架的(de)(de)滑(hua)動方向(xiang)(xiang)與(yu)第一(yi)方向(xiang)(xiang)相同。
6.根據權(quan)利要求1所述的輸(shu)送設(she)備,其特(te)征在于,所述到位感應(ying)器為光電開關,所述光電開關包括感應(ying)槽;
7.根據權利要求1所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的輸送設(she)備,其特征在于(yu),所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)感(gan)(gan)(gan)應裝置(zhi)還包括超(chao)程(cheng)感(gan)(gan)(gan)應器(qi),所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)超(chao)程(cheng)感(gan)(gan)(gan)應器(qi)安(an)裝在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安(an)裝架上,所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)到(dao)位(wei)感(gan)(gan)(gan)應器(qi)和所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)超(chao)程(cheng)感(gan)(gan)(gan)應器(qi)沿(yan)(yan)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)方向依次間隔設(she)置(zhi),當所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)驅(qu)動(dong)裝置(zhi)沿(yan)(yan)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)方向將所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)工件推過所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)換位(wei)置(zhi)時(shi),所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)活(huo)動(dong)部位(wei)于(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)三位(wei)置(zhi),所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二端觸發所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)超(chao)程(cheng)感(gan)(gan)(gan)應器(qi),所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)位(wei)置(zhi)、所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二位(wei)置(zhi)和所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)三位(wei)置(zhi)沿(yan)(yan)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)方向依次間隔設(she)置(zhi);
8.根據權(quan)利要(yao)求1所(suo)述的輸送設(she)備,其(qi)特(te)征在于(yu),所(suo)述第一方(fang)向(xiang)與所(suo)述第二方(fang)向(xiang)相互(hu)垂直。
9.根據權(quan)利要求1所述(shu)(shu)的輸送設備,其特征在于(yu),所述(shu)(shu)第一固定部為氣缸(gang)的缸(gang)體,所述(shu)(shu)第一活動部為所述(shu)(shu)氣缸(gang)的活塞桿。
10.根據權(quan)利要求1所(suo)(suo)述(shu)的輸送設備,其特征在于,所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)驅動裝置(zhi)還包括萬向(xiang)球頭(tou),所(suo)(suo)述(shu)萬向(xiang)球頭(tou)可(ke)轉動地(di)連接于所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)端。