專利名稱：蒸氣接觸式加熱裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及流體的加熱裝置，特別涉及通過使蒸氣與流體直接接觸而 加熱流體的蒸氣接觸式加熱裝置。
背景技術：
這種加熱裝置例如利用于液體連續加熱裝置、液體連續式殺菌裝置、 熱水制造裝置等的各種液體加熱用途。
例如，在液狀食品的殺菌方法中，有隔著金屬壁等間接地加熱的間接 加熱方式以及通過蒸氣直接加熱液體的直接蒸氣加熱方式，其中，作為新 鮮咖啡或豆漿等易燒焦的液體，或者青汁等易變色的液體等的殺菌方法， 存在優選使用在短時間內完成且對液體的熱影響小并能夠防止品質下降 的直接蒸氣加熱方式的趨勢。
例如在日本國特許公開公報號(專利文獻l)中，公開了具 備噴射加熱器的蒸氣吹入式直接加熱殺菌裝置，所述噴射加熱器通過將蒸 氣直接吹入需要被殺菌的液體中而將該液體加熱到殺菌溫度。
另外，在日本國特許公開公報號(專利文獻2)中，作為流
體連續加熱裝置，公開了由輸送被加熱流體的定量泵以及在從定量泵輸送 來的被加熱流體中直接混合蒸氣而加熱的靜止型混合器構成的裝置。
另夕卜，在專利文獻2中，作為將蒸氣(steam)直接吹入被加熱流體中而 混合的靜止型混合器，記載了可使用例如在日本國實用新型公報平 7-37703號(專利文獻3)中公開的分散混合器的內容。這里，在專利文獻3
中公開的分散混合器主要具備在內部固定有扭轉板等攪拌元件的主流體 (被加熱流體)通過用導管、設有與該導管內連接的噴嘴且經由該噴嘴將注 入流體(蒸氣)注入到導管內的集管、向集管壓力輸送注入流體的壓力輸送 機構。 '
專利文獻1:日本國特許公開公報號專利文獻2:日本國特許公開公報號
專利文獻3:日本國實用新型公報平7-37703號
這樣，作為向液體混合蒸氣的混合方法，如在專利文獻2或專利文獻 3中所公開的那樣，采用靜止混合方法，但存在對于要加熱或殺菌的液體， 蒸氣的混合效率變得不充分的情況。因此，蒸氣和液體不能均勻地混合， 可能在加熱或殺菌中產生波動。
另外，向所述混合器供給的被加熱流體通過定量泵輸送，因此其流體 壓力較高，另外如上所述為了通過攪拌元件，需要相應的液體壓力。因此， 為了在配設于泵下游側的混合器內將蒸氣混合到被加熱流體中，需要超過 泵的噴出壓力的蒸氣壓力，其結果是需要高的蒸氣供給壓力。因此，超過 要求的殺菌溫度而加熱到必要以上，可能導致被加熱流體的熱損傷甚至流 體的品質下降，從而不是優選的。

發明內容
鑒于所述情況，本發明的技術課題在于提供一種蒸氣接觸式加熱裝 置，其提高蒸氣的混合效率，并且能夠通過供給比較低壓的蒸氣而實現質 量高的加熱處理。
為了解決所述課題，本發明提供一種蒸氣接觸式加熱裝置，其具備 流體輸送機構，其在轉子的作用下伴隨著升壓輸送流體；蒸氣供給區域， 其向流體供給蒸氣，所述蒸氣接觸式加熱裝置的特征在于，在流體輸送機 構上設置流體的流入口和排出口，并且在流入口和排出口之間形成升壓流 路，通過在升壓流路開設蒸氣的供給口，而在升壓流路中配設蒸氣供給區 域。
根據所述結構，在轉子的作用下輸送流體的同時，經由蒸氣供給口向 設于升壓流路中的蒸氣供給區域吹入蒸氣，在流體輸送機構內部同時進行 流體和蒸氣的混合以及混合流體的升壓。通常，由于配設在流體輸送機構 的內部的轉子形成升壓流路，或者與該流路面對，因此使所述轉子旋轉而 將流體和向流體供給的蒸氣攪拌混合。由此，能夠進行流體和蒸氣的動態 混合，將蒸氣均勻地混合在流體中。
另外，在流體輸送機構內的升壓流路中，通過使蒸氣向隨著升壓而從流入口向排出口輸送中的流體混合，由此與現有的在流體升壓后供給蒸氣 的情況相比能夠供給低壓的蒸氣。因此，需要供給的蒸氣是比較低溫即可， 不會導致因加熱到必要溫度以上而對需要加熱處理的流體造成熱損傷以 及品質的惡化。另外，如果是低壓蒸氣，則能夠實現壓力變動小且穩定的 加熱處理。進而，通過在升壓流路中配設蒸氣供給區域，也可以在蒸氣供 給后升壓，因此也能夠盡可能避免因與蒸氣的供給相伴的液體升溫而可能 導致的氣蝕。由此，能夠將蒸氣均勻地混合在流體中，實現波動小且穩定 的加熱處理。
作為在內部設置蒸氣供給區域的流體輸送機構，只要是具備轉子，且 可在其旋轉作用下同時進行升壓和動態混合的機構即可。具體而言，可以 舉出以離心式或渦流式等為代表的非容積式的泵，或者旋轉式或螺桿式等 回轉容積式的泵。在這種情況下，由于泵的升壓作用通常由配設在泵內部
且將自身的剛體動能轉換為壓力能而賦予流體的轉子(rotor)實現，因此例
如其升壓量能夠通過轉子的轉速進行調整。由此，可實現對泵內部的蒸氣 供給壓力和流體壓力的定量管理，也容易實現自動化。另外，由于能夠通 過泵的轉速調整壓力平衡，因此能夠容易地導入與流體一致的溫度的蒸 氣，由此也能夠對各種流體適用本發明的加熱裝置。
這里，在使用本發明的加熱裝置對流體進行加熱殺菌的情況下，通常 由配設在蒸氣供給用的流體輸送機構的下游側的保持管將被加熱的流體 保持一定時間，由此進行實質上有效且充分的殺菌。因此，實際上在流體 輸送機構的進一步下游側也需要將流體壓力保持為較高。根據所述觀點， 本發明將設于流體輸送機構的排出口以及其下游側的流體壓力維持為高 于蒸氣的供給口的蒸氣的壓力。具體而言，在比流體輸送機構的排出口靠 下游側設置背壓閥。
根據這樣的結構，能夠將流體輸送機構的排出口的流體壓力(出口壓力) 保持為規定的值。由此，為使暫且溶入流體中的蒸氣不引起氣蝕而將蒸氣 混合流體維持為高壓，能夠進行更穩定的加熱殺菌。另外，如上所述，只 要能夠設定泵的排出口側壓力，則通過與泵的轉速相一致而進行設定，就 能夠對蒸氣供給區域的壓力平衡進行更高精度的管理。由此，能夠使壓力 平衡的調整參數可視化，可以進行精密且穩定的運轉。特別地，在需要精細調整的液狀食品的加熱殺菌處理中，有時每種食品所需要的殺菌溫度不 同，即使在這種情況下，由于根據與殺菌溫度對應的飽和蒸氣壓力，確定 可供給的蒸氣壓力(溫度)，因此以可供給所述蒸氣的方式設定泵背壓以及 轉速即可。由此，能夠與需要加熱處理的流體一致而供給合適的蒸氣，即 使在例如各種加熱殺菌處理中也能夠容易地適用。
這樣，根據本發明，可提供一種提高蒸氣的混合效率，并且能夠通過 供給比較低壓的蒸氣而實現質量高的加熱處理的蒸氣接觸式加熱裝置。


圖1是表示本發明的蒸氣接觸式加熱裝置的一個構成例的簡要圖。
圖2是蒸氣混合用泵的軸正交剖面圖。
圖3是使用了本發明的加熱裝置的液體加熱試驗的結果。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發明的蒸氣接觸式加熱裝置的一個實施方式進行 說明。
圖l所示的蒸氣接觸式加熱裝置例如用于流體的加熱殺菌，其作為主 要的構成要素具備將作為加熱處理的對象的流體儲存和排出的液體箱1; 用于將液體箱1內的流體輸送到后述的熱交換器3以及蒸氣混合用泵4中 的輸送用泵2;以接近于需要混合的蒸氣的溫度的目的將從輸送用泵2輸 送來的流體預先加熱的熱交換器3;將蒸氣混合到在熱交換器3中預先加 熱的流體中，將流體加熱到殺菌溫度的蒸氣混合用泵4;將通過蒸氣混合 加熱的流體保持一定時間而促進流體的殺菌作用的保持管5;將在保持管 5中進行了殺菌處理的流體冷卻到規定以下的溫度的主冷卻器6;配設在
主冷卻器6的下游側，將蒸氣混合用泵4的背壓保持為一定的主背壓閥7。 還有，圖1中，符號8表示將在蒸氣接觸式加熱裝置內的流體系統(流
路)的清洗或者殺菌處理中使用的水儲存和排出的水箱，符號9表示配合運
轉條件而切換來自液體箱1的管路和來自水箱8的管路的第一切換閥。 另外，同一圖中，符號10表示在系統減菌處理時或殺菌處理不良產
生時為使處理完的液體等順利地流向回收管路(排水管路)而對該液體進行冷卻的排水用冷卻器，符號11表示設置在排水用冷卻器10的下游側且將 排水管路的背壓保持為一定的排水用背壓閥，進而，符號12表示在蒸氣
混合用泵4的出口側(后述的排出口 42的下游側)的液體溫度或者保持管5 的出口側的液體溫度脫離了需要設定的殺菌溫度范圍的情況下，用于將處 理完的液體向回收管路(排水管路)輸送的第二切換閥。
另外，同一圖中，符號13、 14、 15分別表示用于將在預先加熱用的 熱交換器3中使用的熱水確保為規定量的熱水箱、使熱水在熱水箱13和 熱交換器3之間循環的循環用泵、將從循環用泵14輸送來的熱水升溫到 規定溫度的加熱器。
另外，在本實施方式中，設有用于對各種流體的溫度或流量進行測量、 控制的控制部。例如圖1中，符號TICA-1表示通過溫度傳感器測量蒸氣 混合用泵4的出口側的液體的溫度，基于該測量值，調節蒸氣向蒸氣混合 用泵4的供給量而將該測量位置的液體溫度控制在所需溫度范圍內的殺菌 溫度控制部。同樣地，符號TICA-2表示測量主冷卻器6的出口側的液體 的溫度，基于該測量值，調節向主冷卻器6的冷卻水供給量而將該測量位 置的液體溫度控制在所需溫度范圍內的冷卻溫度控制部，符號TICA-3表 示測量熱交換器3的出口側的液體的溫度，基于該測量值，調節在熱交換 器3中使用的熱水的溫度(例如加熱器15的加熱量)而將該測量位置的液體 溫度控制在所需溫度范圍內的預熱溫度控制部。
另外，圖1中，符號TIA-1表示在第二切換閥12的管路切換中使用， 測量保持管5的出口側的液體的溫度，在該測量值(溫度)不在所需的殺菌 溫度范圍內的情況下，將該信息傳遞到第二切換閥12或者傳遞切換信號 的殺菌溫度監視部。另外，符號FICA-1表示測量輸送用泵2的出口側的 液體的流量，根據該測量值，調節輸送用泵2的轉速(這里指轉換器的頻率) 而將該測量位置的液體的流量控制在規定范圍內的流量控制部。
接下來，對蒸氣混合用泵4的結構進行說明。
圖2表示作為在內部設有蒸氣供給區域的流體輸送機構的蒸氣混合用 泵4的軸正交剖面圖。如該圖所示，蒸氣混合用泵4具備具有液體的流 入口 41以及排出口 42的殼43;收容在殼43的內部，可旋轉地連接在未 圖示的電動機的驅動軸上的轉子44;在殼43的內壁43a和轉子44之間形成的液體的升壓流路45;設置在殼43上，向升壓流路45開口的蒸氣供給 口 46。根據所述結構，在轉子44旋轉時且蒸氣導入時，在升壓流路45 的蒸氣供給口 46的開口部分形成用于將蒸氣供給到在泵4內部導入的液 體中的蒸氣供給區域47。
在該實施方式中，蒸氣混合用泵4主要由級聯泵構成。在流入口 41 和排出口 42之間形成隔板部48，構成流體流路的升壓流路45沿圓板狀的 轉子44的外周形成為連通流入口 41和排出口 42的局部環狀。由此，從 流入口 41流入的液體流經轉子44的大約一周(通過升壓流路45)而從排出 口42向外部排出。轉子44在該圖示例中是所謂的葉輪，沿其外周具有多 個葉片槽44a。另外，蒸氣供給口46，在該實施方式中，開設在比形成局 部環狀的升壓流路45的中間位置靠流入口 41的一側。
接下來，對使用了上述結構的加熱裝置時的處理液的加熱殺菌工序的 一個實例進行說明。
首先，如圖1所示，將從液體箱1排出的液體通過輸送用泵2向位于 輸送用泵2下游側的熱交換器3中輸送，進行用于接近于后述的加熱處理 時的溫度的預先加熱處理(例如5(TC以上且小于IO(TC)。這樣將進行了預 先加熱處理的液體向位于下游側的蒸氣混合用泵4(流體輸送機構)輸送。
輸送到蒸氣混合用泵4中的液體，如圖2所示，從箭頭a的方向經由 流入口 41導入到升壓流路45中。此時，驅動未圖示的電動機由此連接在 該電動機的驅動軸上的轉子44旋轉，在該實施方式中，在由流入口41沿 升壓流路45向排出口 42的方向上旋轉，且導入到升壓流路45內的液體 伴隨著升壓輸送到排出口42側。另外，與此同時，通過設于殼43上的蒸 氣供給口46將蒸氣從箭頭b的方向向升壓流路45內導入，由此在形成于 蒸氣供給口 46的開口部分的蒸氣供給區域47中，將蒸氣混合到升壓輸送 中的液體中。這里，通過供給設定為用于進行加熱殺菌的溫度或其以上的 蒸氣，將該液體升溫(加熱)到加熱殺菌溫度。
將供給蒸氣的液體通過轉子44動態混合(攪拌)，且升壓的同時在升壓 流路45中向排出口 42側輸送，在攪拌以及升壓結束時經由排出口 42向 外部(圖1、圖2中的箭頭c的方向)排出。另外，在該實施方式中，通過 殺菌溫度控制部TICA-1，利用溫度傳感器測量蒸氣混合用泵4的出口側的液體的溫度，基于該測量值，調節蒸氣向蒸氣混合用泵4的供給量而將 該測量位置的液體溫度控制在所需的溫度范圍內。具體而言，通過利用殺
菌溫度控制部TICA-1控制配設在蒸氣供給口 46的上游側的控制閥的開 閉，由此進行蒸氣的流量調整。
將通過蒸氣的供給而加熱到規定溫度(加熱殺菌溫度)的液體在位于蒸 氣混合用泵4的下游側的保持管5中保持一定時間，進行流體的實際殺菌 處理。此時，位于蒸氣混合用泵4的排出口42以及其下游側(包含保持管 5內)的液體通過配設在保持管5的下游側的主背壓閥7保持為一定壓力。
其后，將在保持管5內殺菌處理過的液體通過主冷卻器6冷卻到規定 以下的溫度(例如小于IO(TC)，由此完成加熱殺菌工序。
這樣，在作為液體輸送機構的蒸氣混合用泵4內設置液體的升壓流路 45，在該升壓流路45上使蒸氣供給口 46開口，在升壓流路45中形成蒸 氣供給區域47，從而進行蒸氣的混合。因此，在轉子44的作用下能夠在 升壓輸送中的液體內攪拌蒸氣并同時供給，可將蒸氣在流體中均勻地混 合，實現偏差小的穩定的加熱處理。另外，在升壓輸送中的液體內混合蒸 氣，由此相比于例如現有的通過泵在下游側混合蒸氣的情況，是低壓的蒸 氣即可，而且能夠抑制加熱中的氣蝕的發生。因此，能夠避免將液體加熱 到需要的殺菌溫度以上的事態，能夠將對液體的熱損傷控制得較小，由此 可盡可能地防止品質下降，也能夠進行充分的殺菌處理。
另外，如本實施方式那樣，通過使用作為流體輸送機構的泵(蒸氣混合 用泵4)，能夠通過轉子44的轉速調整升壓流路45的液體的升壓量(升壓 梯度)。由此，可實現泵4內部的蒸氣供給壓和流體壓的定量管理。例如由 于與所期望的殺菌溫度對應而需要供給的蒸氣壓(^該殺菌溫度的飽和蒸 氣壓)是確定的，因此也可以調整泵轉速(轉子44的轉速)而使蒸氣供給區 域47的液體的壓力稍微低于該蒸氣壓。這樣，可通過泵4的轉速調整壓 力平衡，因此能夠容易地導入與液體一致的溫度的蒸氣，由此能夠增加可 加熱殺菌的液體的種類。
另外，在本實施方式中，在比蒸氣混合用泵4的排出口 42靠下游側 設置主背壓閥7，因此能夠將配設于蒸氣混合用泵4的下游側的保持管5 中的液體壓力保持為規定的值。由此，為使暫且溶入液體中的蒸氣不引起氣蝕，而將蒸氣混合液維持為高壓，能夠進行更穩定的加熱殺菌。在這種
情況下，泵4的出口側的液體壓力由主背壓閥7控制，因此泵4的轉速實 際上控制泵4的入口側的液體的壓力。
另外，基于上述內容，通過殺菌溫度控制部TICA-1調整蒸氣的供給 量，并且雖然省略了圖示，但是通過壓力傳感器等測量泵出口側的壓力， 根據上述壓力值控制主背壓閥7的開閉量(流量)，由此能夠實現更適當的 加熱殺菌控制。即，通過將蒸氣混合用泵4的轉速、泵出口側的液體溫度 以及泵出口側的液體的壓力作為控制參數，能夠實現更精密且穩定的加熱 殺菌處理。因此，即使在需要精細調整的液狀食品的加熱殺菌處理中，也 能夠精細且容易地調整每種食品所需要的殺菌溫度。特別地，蒸氣接觸式 的加熱方法，由于液體被稀釋，因此不能夠再加熱，但若是該加熱裝置(加 熱殺菌控制機構)，則由于能夠實現高精度且穩定的加熱殺菌處理，因此成 為對液狀食品的加熱殺菌處理非常有效的機構。
另外，該實施方式使用了所謂的級聯泵(渦流泵)作為蒸氣混合用泵4。
這種泵與其他泵相比能夠發揮非常高的升壓作用。因此，如這種加熱殺菌 處理那樣，非常好地適用于將盡可能低壓的蒸氣平滑地導入液體中且為了 防止氣蝕而在加熱的同時要求高升壓作用的用途。
以上，對本發明的蒸氣接觸式加熱裝置的一個實施方式進行了說明， 但本發明并不局限于此，也可以適用于構成上述以外結構的蒸氣接觸式加
熱裝置。另外，即使是作為本發明的特征的部分(作為流體輸送機構的蒸氣 混合用泵4)，當然也不局限于此，可以在發明的范圍內進行各種變化。
在所述實施方式中，對將用于向蒸氣混合用泵4內的升壓流路45供 給蒸氣的蒸氣供給口 46在比升壓流路45的中間位置靠流入口 41側開口 而設置在殼43上的情況進行了例示，但也可以任意設定開口位置。例如 如圖2中虛線所示，也可以在比升壓流路45的中間位置靠排出口 42側開 口而在殼43上設置蒸氣供給口 46。這樣，根據作為蒸氣混合用泵4使用 的泵的種類，由升壓流路45的形狀或轉子44的形狀等決定的升壓特性不 同，因此按照加熱殺菌溫度或其處理液體的種類，有時將蒸氣供給口 46 的配設位置作為可變參數而更加容易進行控制。
另外，在所述實施方式中，對使用了渦流泵作為蒸氣混合用泵4的情況進行了說明，但并不局限于此，可以使用各種泵。例如，如果是非容積 式，則可以使用離心式的泵等，另外，如果是回轉容積式，則可以使用旋 轉式或螺桿式的泵等。不用考慮轉子44的形狀。當然，只要是具備轉子
44且在其旋轉作用下能夠同時進行升壓和動態混合的裝置，則可以不限于
泵而使用各種流體輸送機構。
另外，在所述實施方式中，對設置用于測量、控制各種流體的溫度或 流量的控制部而進行加熱殺菌處理的控制的情況進行了說明。g卩，對將泵 出口側的液體溫度或泵轉速、蒸氣的流量作為控制參數而控制加熱殺菌溫
度以及蒸氣混合用泵4內的壓力平衡的情況進行了例示，但當然也可以將 其他的參數作為控制參數而進行控制。例如，通過壓力傳感器，反饋各點 的壓力值(例如在泵入口側測量的液體的壓力值或在比蒸氣供給口 46靠上 游側測量的蒸氣的壓力值)，進行各種控制閥的開閉，由此也能夠控制上述 的殺菌溫度或泵內的壓力平衡、或者蒸氣的供給量等。當然，也可以在將 泵轉速作為固定參數的狀態下控制殺菌處理。例如在可固定泵轉速，且將 主背壓閥7自調壓的情況下，通過由殺菌溫度控制部TICA-1調整蒸氣的 供給量，也能夠進行殺菌處理的控制。
另外，在所述實施方式中，對將蒸氣接觸式加熱裝置適用于液體的加 熱殺菌處理的情況進行了說明，但并不局限于此。可以活用其良好的加熱 溫度控制性能和其穩定性，優選利用于例如液體連續加熱裝置、熱水制造 裝置等的各種液體加熱用途。
實施例
為了證明本發明的有用性，使用本發明的蒸氣接觸式加熱裝置進行流 體的加熱殺菌處理，對此時的處理性能進行評價。
具體而言，在圖1的結構中，由主背壓閥7將泵出口側(蒸氣混合用泵 4的排出口 42的下游側)的液體的壓力P2[MPa]設定為規定值，并且調整 泵轉速n[Hz]，將泵入口側的液體的壓力Pl[MPa]設定為規定值。另外， 基于泵出口側的溫度T2[r]由所述控制部(殺菌溫度控制部TICA-1)控制 蒸氣供給量而將蒸氣混合后的液體控制為需要設定的加熱殺菌溫度 TO[。C]。
圖3表示實驗結果。這里，Tl表示泵入口側的液體的溫度["C]， P3表示蒸氣導入壓[MPa](框中左側表示導入蒸氣的原始壓力，右側表示殼入 口的蒸氣壓力)，P4表示泵中間位置的液體的壓力[MPa](例如圖2中用虛 線表示的位置的液體壓力)，Q1表示泵入口側的液體的流量[L/H]。從該結 果可知，在任意設定溫度下，都能夠進行誤差非常小的高精度的溫度控制， 且在這種情況下，被供給的蒸氣壓力(蒸氣導入壓P3)只要小于泵出口側壓 力P2即可。g卩，雖然可供給的蒸氣壓力為與上述設定溫度對應的飽和蒸 氣壓力以下，但是如圖3所示，通過控制泵入口側壓力Pl和出口側壓力 P2，能夠供給低壓(低溫)的蒸氣。
權利要求
1. 一種蒸氣接觸式加熱裝置，其具備流體輸送機構，其在轉子的作用下伴隨著升壓輸送流體；蒸氣供給區域，其向所述流體供給蒸氣，所述蒸氣接觸式加熱裝置的特征在于，在所述流體輸送機構上設置所述流體的流入口和排出口，并且在該流入口和該排出口之間形成所述流體的升壓流路，通過在所述升壓流路開設所述蒸氣的供給口，而在所述升壓流路中配設所述蒸氣供給區域。
2. 根據權利要求1所述的蒸氣接觸式加熱裝置，其中， 所述流體輸送機構是非容積式的泵。
3. 根據權利要求2所述的蒸氣接觸式加熱裝置，其中， 所述泵是離心式。
4. 根據權利要求2所述的蒸氣接觸式加熱裝置，其中， 所述泵是渦流式。
5. 根據權利要求1所述的蒸氣接觸式加熱裝置，其中， 所述流體輸送機構是回轉容積式的泵。
6. 根據權利要求1所述的蒸氣接觸式加熱裝置，其中，所述排出口以及其下游側的所述流體的壓力維持為高于所述蒸氣的 供給口的所述蒸氣的壓力。
全文摘要
本發明提供一種提高蒸氣的混合效率，并且能夠通過供給比較低壓的蒸氣而實現質量高的加熱處理的蒸氣接觸式加熱裝置。該蒸氣接觸式加熱裝置在作為流體輸送機構的蒸氣混合用泵(4)內設置液體的升壓流路(45)，以向該升壓流路(45)開口的方式在殼(43)上設置蒸氣供給口(46)，由此在升壓流路(45)中形成蒸氣供給區域(47)。
文檔編號F28C3/08GK101535757SQ20078004103
公開日2009年9月16日 申請日期2007年11月6日 優先權日2006年11月9日
發明者柄崎英夫, 疋田真人 申請人:株式會社日阪制作所