一種無人機旋翼的鑄造模具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行器技術領域，特別是一種無人機旋翼的鑄造模具。
【背景技術】
[0002]旋翼是無人機飛行依靠的主要動力提供裝置，無人機依靠旋翼的槳葉高速旋轉產生空氣流動，進而提供升力使無人機脫離地面，同時，旋翼旋轉的速度調整、角度調整及差速調整可以改變無人機的飛行姿態，因此無人機的旋翼對于無人機整體性能來講具有關鍵性的作用。
[0003]對于無人機旋翼的基本要求包括具有良好的空氣動力學曲面，質量輕，強度高。
[0004]傳統的旋翼是在旋翼成型模具的上、下模腔鋪設蒙皮，旋翼槳葉的大梁在獨立的模具上用預浸帶鋪設預成型，或是通過纏繞預成型，完成大梁預成型后，取出大梁組裝到鋪好蒙皮的旋翼槳葉成型模上，然后安放配重部件，然后鋪放泡沫芯或蜂窩芯，然后合模固化。采用這種方法制造的旋翼槳葉需要額外的成型模具，增大了旋翼槳葉的制造成本，并且加工工序多，加工過程復雜，周期長，制成的旋翼質量大，不利于飛行。
[0005]中國專利CN20131002584.1無人飛行器空心旋翼的制造方法及空心旋翼提供了一種無人飛行器旋翼的制造方法，:裁制出多個槳葉形的碳纖維布片；將多個碳纖維布片分為兩組，并通過將兩組碳纖維布片分別均勻涂刷樹脂膠，粘貼成為第一碳纖維布片預制件和第二碳纖維布片預制件；利用模具粘接所述第一碳纖維布片預制件和第二碳纖維布片預制件的邊緣，并將其定型為空心的旋翼預制件；通過固化和打磨，將所述旋翼預制件加工為空心的旋翼成品。制造方法制成的旋翼為空心結構，其加工工序少，加工過程簡單，減小生產成本，并且質量小，強度高，有利于飛行；但該方法需要大量的手工打磨工作，難以保證質量穩定性。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供的一種無人機旋翼的鑄造模具，該模具可實現高精度旋翼注塑成型，制成的旋翼為主梁加內部發泡材料包裹填充，外層噴涂加硬層和抗磨損層結構，質量更輕，強度更大，制作周期短，質量穩定。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型所設計的一種無人機旋翼的鑄造模具，包括上模、下模、中模框、主梁安裝位、內芯注塑口和外殼注塑口，所述上模上設置有導孔，所述下模上設置有導柱，所述上模和所述下模通過導孔和導柱相連接，所述中模框設置于所述上模和下模中間，所述中模框上設置有溝槽，所述溝槽寬度大于導柱直徑，所述中模框可通過溝槽與導柱配合插入上模和下模之間，所述內芯注塑口和所述外殼注塑口均設置于所述下模底部，所述主梁安裝位設置于所述下模上，所述主梁安裝位上設置有兩個主梁安裝孔。
[0008]更進一步的，一種無人機旋翼的鑄造模具，所述中模框厚度為3~5mm。
[0009]更進一步的，一種無人機旋翼的鑄造模具，所述上模、中模框和下模圍成的旋翼模具橫截面為非對稱的水滴形，所述中模框的注塑面一側為楔形凹槽，另一側為弧形。
[0010]更進一步的，一種無人機旋翼的鑄造模具，所述中模框包括左模框和右模框，所述左模框和右模框上均設置有溝槽。
[0011]更進一步的，一種無人機旋翼的鑄造模具，所述上模上方設置有氣動壓合機。
[0012]更進一步的，一種無人機旋翼的鑄造模具，所述主梁安裝孔呈垂直方向分布，距離為 3~5mm0
[0013]本實用新型得到的一種無人機旋翼的鑄造模具，在使用時，中模框首先被從模具上移出，將主梁安裝于下方的主梁安裝孔上，然后將上模具和下模具閉合，閉合后，通過內芯注塑口開始注塑，旋翼的內芯注塑完成后，將上模具提升，然后將注塑完成的內芯從下方的主梁安裝孔上轉移到上梁安裝孔，然后將中模框的左模框和右模框安裝至下模具上，此時，將上模使用氣動裝置閉合，然后通過外殼注塑口將高強度外殼塑料注塑到模具內部，冷卻后脫模，將旋翼從模具上移出，噴涂抗磨損涂料，經過簡單打磨和配重之后便可以安裝到無人機上使用。
[0014]本實用新型的優點在于:該模具可實現高精度旋翼注塑成型，制成的旋翼為主梁加內部發泡材料包裹填充，外層噴涂加硬層和抗磨損層結構，質量更輕，強度更大，制作周期短，質量穩定。
【附圖說明】
[0015]圖1是實施例的外殼注塑結構示意圖。
[0016]圖2是實施例的內芯注塑結構示意圖。
[0017]圖3是實施例的溝槽與導柱配合示意圖。
[0018]圖中:上模1、下模2、中模框3、主梁安裝位4、內芯注塑口 5、外殼注塑口 6、導孔22、導柱21、溝槽31、左模框32、右模框33、主梁安裝孔41。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0020]實施例:
[0021]如圖所示，一種無人機旋翼的鑄造模具，包括上模1、下模2、中模框3、主梁安裝位4、內芯注塑口 5和外殼注塑口 6，所述上模1上設置有導孔22，所述下模2上設置有導柱21，所述上模1和所述下模2通過導孔22和導柱21相連接，所述中模框3設置于所述上模1和下模2中間，所述中模框3上設置有溝槽31，所述溝槽31寬度大于導柱21直徑，所述中模框3可通過溝槽31與導柱21配合插入上模1和下模2之間，所述內芯注塑口 5和所述外殼注塑口 6均設置于所述下模2底部，所述主梁安裝位4設置于所述下模2上，所述主梁安裝位4上設置有兩個主梁安裝孔41。
[0022]所述中模框3厚度為3mm，所述上模1、中模框3和下模2圍成的旋翼模具橫截面為非對稱的水滴形，所述中模框3的注塑面一側為楔形凹槽，另一側為弧形，所述中模框3包括左模框32和右模框33，所述左模框32和右模框33上均設置有溝槽31，所述上模2上方設置有氣動壓合機，所述主梁安裝孔41呈垂直方向分布，距離為3~5mm。
[0023]本實施例得到的一種無人機旋翼的鑄造模具，在使用時，中模框首先被從模具上移出，將主梁安裝于下方的主梁安裝孔上，然后將上模具和下模具閉合，閉合后，通過內芯注塑口開始注塑，旋翼的內芯注塑完成后，將上模具提升，然后將注塑完成的內芯從下方的主梁安裝孔上轉移到上梁安裝孔，然后將中模框的左模框和右模框安裝至下模具上，此時，將上模使用氣動裝置閉合，然后通過外殼注塑口將高強度外殼塑料注塑到模具內部，冷卻后脫模，將旋翼從模具上移出，噴涂抗磨損涂料，經過簡單打磨和配重之后便可以安裝到無人機上使用。
[0024]本實施例的優點在于:該模具可實現高精度旋翼注塑成型，制成的旋翼為主梁加內部發泡材料包裹填充，外層噴涂加硬層和抗磨損層，質量更輕，強度更大，制作周期短，質莖穩走Ο
[0025]對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，其架構形式能夠靈活多變，只是做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型由所提交的權利要求書確定的專利保護范圍。
【主權項】
1.一種無人機旋翼的鑄造模具，包括上模(1)、下模(2)、中模框(3)、主梁安裝位(4)、內芯注塑口(5)和外殼注塑口(6)，其特征在于:所述上模(1)上設置有導孔(22)，所述下模(2)上設置有導柱(21)，所述上模(1)和所述下模(2)通過導孔(22)和導柱(21)相連接，所述中模框(3 )設置于所述上模(1)和下模(2 )中間，所述中模框(3 )上設置有溝槽(31)，所述溝槽(31)寬度大于導柱(21)直徑，所述中模框(3)可通過溝槽(31)與導柱(21)配合插入上模(1)和下模(2)之間，所述內芯注塑口(5)和所述外殼注塑口(6)均設置于所述下模(2)底部，所述主梁安裝位(4)設置于所述下模(2)上，所述主梁安裝位(4)上設置有兩個主梁安裝孔(41)。2.根據權利要求1所述的一種無人機旋翼的鑄造模具，其特征在于:所述中模框(3)厚度為3mm。3.根據權利要求1所述的一種無人機旋翼的鑄造模具，其特征在于:所述上模(1)、中模框(3)和下模(2)圍成的旋翼模具橫截面為非對稱的水滴形，所述中模框(3)的注塑面一側為楔形凹槽，另一側為弧形。4.根據權利要求1所述的一種無人機旋翼的鑄造模具，其特征在于:所述中模框(3)包括左模框(32)和右模框(33)，所述左模框(32)和右模框(33)上均設置有溝槽(31)。5.根據權利要求1所述的一種無人機旋翼的鑄造模具，其特征在于:所述上模(2)上方設置有氣動壓合機。6.根據權利要求1所述的一種無人機旋翼的鑄造模具，其特征在于:所述主梁安裝孔(41)呈垂直方向分布，距離為3~5mm。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機旋翼的鑄造模具，包括上模、下模、中模框、內芯注塑口和外殼注塑口，所述上模上設置有導孔，所述下模上設置有導柱，所述上模和所述下模通過導孔和導柱相連接，所述中模框設置于所述上模和下模中間，所述中模框上設置有溝槽，所述溝槽寬度大于導柱直徑，所述中模框可通過溝槽與導柱配合插入上模和下模之間，所述內芯注塑口和所述外殼注塑口均設置于所述下模底部，所述主梁安裝位設置于所述下模上，所述主梁安裝位上設置有兩個主梁安裝孔。本實用新型的優點在于：該模具可實現高精度旋翼注塑成型，制成的旋翼為主梁加內部發泡材料包裹填充，外層噴涂加硬層和抗磨損層，質量更輕，強度更大，制作周期短，質量穩定。
【IPC分類】B29C45/14, B29C45/26
【公開號】CN204955296
【申請號】CN201520767544
【發明人】陳海苑, 丘世曉, 鄒艷新
【申請人】深圳聚科精密機電有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月29日