離型紙膠帶吸附粘貼機構的制作方法
【專利摘要】離型紙膠帶吸附粘貼機構，包括：機臺、放料收廢機構、吸盤及吸盤三軸運動機構；放料收廢機構、吸盤及吸盤三軸運動機構相互配合的設置在機臺上，放料收廢機構包括放料滾輪，一組限位滾軸、擋板、收卷滾軸及卷膠帶電機，卷裝離型紙膠布放置在放料滾輪上并繞過限位滾軸、擋板再繞卷在收卷滾軸上，其繞過擋板時通過限位滾軸將卷裝離型紙膠布貼合在擋板上；吸盤由吸盤三軸運動機構帶動動作；吸盤吸取擋板上的膠帶并通過吸盤三軸運動機構及卷膠帶電機同步動作將膠帶和離型紙分離；吸盤分離后的膠帶由吸盤三軸運動機構送到待貼附產品的位置；解決人工速度慢、粘貼效果不好的問題，從而解放人工，增加生產效率。
【專利說明】
離型紙膠帶吸附粘貼機構
技術領域
:
[0001 ]本實用新型涉及一種工業自動化機構，尤指一種觸控面板于貼膠膜時，可自動先將膠膜撕去離型紙后，再進行貼膠膜的離型紙膠帶吸附粘貼機構。
【背景技術】
:
[0002]目前，對于電子產品，常常需要在觸控面板上貼上離型紙膠帶，故對于電子產品制造廠商而言，如何于電子產品上貼好膠膜，即為一重要課題，目前市面上常見的粘貼方式為人工手動粘貼膠帶，其主要存在以下問題點:
[0003]1、粘貼膠帶速度慢，影響生產效率。
[0004]2、人工作業難點:產品的貼膠帶槽只有8.5mm，膠帶寬度是8.1mm，精度要求高。
[0005]3、人工粘貼膠帶效果各異，產品質量不一。
[0006]4、存在人工疲勞期，不可能長時間處于高效的工作狀態，影響工作效率。
【實用新型內容】:
[0007]本實用新型目的在于解決上述問題，提供離型紙膠帶吸附粘貼機構，可自動先將膠膜撕去離型紙，解決人工速度慢、粘貼效果不好的問題，從而解放人工，增加生產效率。
[0008]為達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0009]離型紙膠帶吸附粘貼機構，包括:機臺、放料收廢機構、吸盤及吸盤三軸運動機構；其中，放料收廢機構、吸盤及吸盤三軸運動機構相互配合的設置在機臺上，放料收廢機構包括放料滾輪，一組限位滾軸、擋板、收卷滾軸及卷膠帶電機，卷裝離型紙膠布放置在放料滾輪上并繞過限位滾軸、擋板再繞卷在收卷滾軸上，其繞過擋板時通過限位滾軸將卷裝離型紙膠布貼合在擋板上；吸盤由吸盤三軸運動機構帶動動作；吸盤吸取擋板上的膠帶并通過吸盤三軸運動機構及卷膠帶電機同步動作將膠帶和離型紙分離;吸盤分離后的膠帶由吸盤三軸運動機構送到待貼附產品的位置。
[0010]進一步，所述的吸盤三軸運動機構包括與吸盤配合的上下運動電機、左右平移電機及前推氣缸。
[0011]進一步，所述的一組限位滾軸為9根連續S型設置在機臺，其中與擋板配合的限位滾軸保證將卷裝離型紙膠布貼合在擋板上。
[0012]采用上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0013]1、電子產品于貼膠膜時，可自動先將膠膜撕去離型紙，而不會發生膠膜變皺的情況。
[0014]2、可全自動貼膜，使保護膠膜平整、緊密貼覆于觸控面板表面，而不產生氣泡也不易脫落。
[0015]3、解決人工速度慢、粘貼效果不好的問題，從而解放人工，增加生產效率。
【附圖說明】
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[0016]以下用附圖對本實用新型詳細說明:
[0017]圖1為本實用新型立體結構不意圖；
[0018]圖2為本實用新型平面結構示意圖一；
[0019]圖3為本實用新型平面結構示意圖二。
【具體實施方式】
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[0020]以下結合附圖及實施例對本實用新型詳述:
[0021]圖1-3所示，為本實用新型的實施例，離型紙膠帶吸附粘貼機構，包括:機臺1、放料收廢機構2、吸盤3及吸盤三軸運動機構4;其中，放料收廢機構2、吸盤3及吸盤三軸運動機構4相互配合的設置在機臺I上，放料收廢機構2包括放料滾輪21，一組限位滾軸22、擋板23、收卷滾軸24及卷膠帶電機25，卷裝離型紙膠布放置在放料滾輪21上并繞過限位滾軸22、擋板23再繞卷在收卷滾軸24上，其繞過擋板23時通過限位滾軸22將卷裝離型紙膠布貼合在擋板23上；吸盤3由吸盤三軸運動機構4帶動動作；吸盤三軸運動機構4包括與吸盤3配合的上下運動電機41、左右平移電機42及前推氣缸43;吸盤3吸取擋板23上的膠帶并通過吸盤三軸運動機構4及卷膠帶電機25同步動作將膠帶和離型紙分離;吸盤3分離后的膠帶由吸盤三軸運動機構4送到待貼附產品的位置。
[0022]在具體的實施例中，所述的一組限位滾軸22為9根連續S型設置在機臺I，其中與擋板23配合的限位滾軸保證將卷裝離型紙膠布貼合在擋板23上以便于吸盤吸取。
[0023]工作時，首先，將卷裝離型紙膠布放在放料滾輪上，并通過9根限位滾軸及擋板，最后經過收卷滾軸出來。上料完畢，此時，帶離型紙的膠帶已貼附在擋板上，此時，左右平移電機運動，使吸盤運動到擋板位置，接著上下運動電機運動調到指定高度，然后前推氣缸向前推，使吸盤貼住擋板上離型紙膠帶，吸盤開真空吸附住膠帶，上下運動電機和卷膠帶電機同步運動將膠帶從離型紙分離，這樣就完成了膠帶和離型紙的分離，剩下的離型紙由收卷滾軸卷起回收。接下來左右平移電機運動將膠帶移動到要貼附產品的位置上，就可以完成膠帶的粘貼任務。
[0024]上述說明示出并描述了本實用新型的優選實施例，如前所述，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述實用新型構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.離型紙膠帶吸附粘貼機構，其特征在于:包括:機臺(I)、放料收廢機構(2)、吸盤(3)及吸盤三軸運動機構(4);其中，放料收廢機構(2)、吸盤(3)及吸盤三軸運動機構(4)相互配合的設置在機臺(I)上，放料收廢機構(2)包括放料滾輪(21)，一組限位滾軸(22)、擋板(23)、收卷滾軸(24)及卷膠帶電機(25)，卷裝離型紙膠布放置在放料滾輪(21)上并繞過限位滾軸(22)、擋板(23)再繞卷在收卷滾軸(24)上，其繞過擋板(23)時通過限位滾軸(22)將卷裝離型紙膠布貼合在擋板(23)上;吸盤(3)由吸盤三軸運動機構(4)帶動動作;吸盤(3)吸取擋板(23)上的膠帶并通過吸盤三軸運動機構(4)及卷膠帶電機(25)同步動作將膠帶和離型紙分離;吸盤(3)分離后的膠帶由吸盤三軸運動機構(4)送到待貼附產品的位置。2.如權利要求1所述的離型紙膠帶吸附粘貼機構，其特征在于:所述的吸盤三軸運動機構(4)包括與吸盤(3)配合的上下運動電機(41)、左右平移電機(42)及前推氣缸(43)。3.如權利要求1或2所述的離型紙膠帶吸附粘貼機構，其特征在于:所述的一組限位滾軸(22)為9根連續S型設置在機臺(I)，其中與擋板(23)配合的限位滾軸(22)保證將卷裝離型紙膠布貼合在擋板(23)上。
【文檔編號】B65H41/00GK205687272SQ201620316841
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年4月15日 公開號201620316841.8, CN 201620316841, CN 205687272 U, CN 205687272U, CN-U-205687272, CN201620316841, CN201620316841.8, CN205687272 U, CN205687272U
【發明人】吳志平, 張煒
【申請人】廈門攸信信息技術有限公司