一種磁吸碼垛機的控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁吸碼垛機的控制電路，磁吸碼垛機包括機架，升降裝置和移罐裝置，升降裝置包括支撐架，支撐架由安裝在機架橫梁上的升降電機驅動，沿機架的立柱做上下移動；移罐裝置包括吸罐車，吸罐車由移罐電機驅動，沿支撐架的兩根導軌做水平運動；控制電路包括控制器、控制按鈕、吸盤供電電路、升降電機驅動電路和移罐電機驅動電路，控制按鈕的輸出端接控制器；吸盤供電電路、升降電機驅動電路和移罐電機驅動電路的輸入端分別接電源，控制端分別接控制器，吸盤供電電路的輸出端接電磁吸盤，升降電機驅動電路的輸出端接升降電機，移罐電機驅動電路的輸出端接移罐電機。本實用新型便對磁吸碼垛機實現控制，可以提高碼垛效率。
【專利說明】
一種磁吸碼垛機的控制電路
[技術領域]
[0001]本實用新型涉及磁吸碼垛機，尤其涉及一種磁吸碼垛機的控制電路。
[【背景技術】]
[0002]磁吸碼垛機可用于罐頭或空罐碼垛，磁吸碼垛機包括傳動升降裝置和移罐裝置。
[0003]專利號為CN201420379044.5的實用新型公開了一種磁吸碼垛機的傳動升降裝置，包括機架(2)，它還包括升降支架、鏈條傳動機構和導向裝置，所述的升降裝置位于機架(2)的一端并位于機架(2)的外部，鏈條傳動機構安裝在升降支架上并且鏈條的一端與磁吸碼垛機的吸罐裝置(3)固定連接，所述的導向裝置豎直方向安裝在升降支架上并與吸罐裝置
[3]滑動連接。為了提高碼垛效率，需要對磁吸碼垛機實現自動化控制。
[0004]專利號為CN201420378990.8實用新型公開了一種磁吸碼垛機的移罐裝置，包括吸罐支撐架(I)和吸罐車(6)，所述的吸罐車(6)活動連接在吸罐支撐架上，吸罐車(6)內的規律排列有多個電磁鐵(8);它還包括兩根支撐板(2)，所述的兩根支撐板(2)分別平行連接在吸罐支撐架(I)上并位于磁吸碼垛機的機架(3)的兩側上方，所述的吸罐車(6)移動連接在兩根支撐板(2)的上平面上。
[
【發明內容】
]
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種磁吸碼垛機的控制電路，以便對磁吸碼垛機實現控制，提高碼垛效率。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是，一種磁吸碼垛機的控制電路，磁吸碼垛機包括機架，升降裝置和移罐裝置，升降裝置包括支撐架，支撐架由安裝在機架橫梁上的升降電機驅動，沿機架的立柱做上下移動;移罐裝置包括吸罐車，吸罐車包括電磁吸盤;吸罐車由移罐電機驅動，沿支撐架的兩根導軌做水平運動;控制電路包括控制器、控制按鈕、吸盤供電電路、升降電機驅動電路和移罐電機驅動電路，控制按鈕的輸出端接控制器;吸盤供電電路、升降電機驅動電路和移罐電機驅動電路的輸入端分別接電源，控制端分別接控制器，吸盤供電電路的輸出端接電磁吸盤，升降電機驅動電路的輸出端接升降電機，移罐電機驅動電路的輸出端接移罐電機。
[0007]以上所述的控制電路，包括支撐架上升位置傳感器，上升位置傳感器安裝在機架上，位于支撐架的上方，支撐架上升位置傳感器的信號輸出端接控制器。
[0008]以上所述的控制電路，包括支撐架下降位置傳感器，下降位置傳感器安裝在支撐架上，位于支撐架的下方，支撐架下降位置傳感器的信號輸出端接控制器。
[0009]以上所述的控制電路，支撐架下降位置傳感器是對射式紅外傳感器，對射式紅外傳感器的發射器和接收器分別安裝在支撐架兩根導軌的下方。
[0010]以上所述的控制電路，包括吸罐車前行位置傳感器，吸罐車前行位置傳感器安裝在支撐架前部，吸罐車前行位置傳感器的信號輸出端接控制器。
[0011 ] 本實用新型吸碼垛機控制電路便對磁吸碼垛機實現控制，可以提高碼垛效率。[【附圖說明】]
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013]圖1是本實用新型實施例磁吸碼垛機控制電路的原理框圖。
[0014]圖2是本實用新型實施例磁吸碼垛機的示意圖。
[【具體實施方式】]
[0015]如圖2所示，本實用新型實施例的磁吸碼垛機包括機架I，升降裝置和移罐裝置。
[0016]升降裝置包括支撐架2，支撐架2由安裝在機架橫梁102上的升降電機3通過減速器4和鏈條5驅動，沿機架I的立柱1I做上下移動。
[0017]移罐裝置包括吸罐車6，吸罐車6裝有電磁吸盤。吸罐車6由移罐電機7驅動，沿支撐架2的兩根導軌做水平運動。
[0018]升降電機3和移罐電機7為伺服電機。
[0019]如圖1所示，控制電路包括PLC控制器、啟動按鈕、支撐架上升位置傳感器、支撐架下降位置傳感器、吸罐車前行位置傳感器、吸盤供電電路、升降電機驅動電路和移罐電機驅動電路。
[0020]上升位置傳感器10安裝在機架I的橫梁102的下方，位于支撐架2的上方;支撐架下降位置傳感器8是對射式紅外傳感器，對射式紅外傳感器的發射器和接收器分別安裝在支撐架2兩根導軌的下方;吸罐車前行位置傳感器9安裝在支撐架2前部。
[0021 ]啟動按鈕的輸出端接PLC控制器。吸盤供電電路、升降電機驅動電路和移罐電機驅動電路的輸入端分別接電源，控制端分別接PLC控制器，吸盤供電電路的輸出端接電磁吸盤，升降電機驅動電路的輸出端接升降電機，移罐電機驅動電路的輸出端接移罐電機;支撐架上升位置傳感器的信號輸出端、支撐架下降位置傳感器的信號輸出端和吸罐車前行位置傳感器的信號輸出端分別接PLC控制器。
[0022]本實用新型實施例控制電路的工作過程如下:
[0023]工作人員按下啟動按鈕，移罐電機帶動吸罐車6前行，當吸罐車6前行到極限位置時，吸罐車前行位置傳感器9通知PLC控制器，移罐電機7停止轉動;此時，電磁吸盤位于傳送帶的上方。PLC控制器控制升降電機3工作，吸罐車6下降；
[0024]當支撐架下降位置傳感器的紅外線被傳送帶上的金屬罐遮擋時，向PLC控制器發出信號;PLC控制器控制升降電機3停止工作，吸罐車6停止下降;PLC控制器控制電磁吸盤通電工作，電磁吸盤將傳送帶上金屬罐吸起；
[0025]接著，PLC控制器控制升降電機3反轉，吸罐車6起升，當上升位置傳感器10感知到吸罐車6到達上升極限位置時，升降電機3停止轉動，吸罐車6后行到初始位置；
[0026]PLC控制器控制升降電機3工作，吸罐車6下降到垛盤11的上方；當支撐架下降位置傳感器的紅外線被垛盤11上的托架或下層金屬罐遮擋時，向PLC控制器發出信號，PLC控制器控制升降電機3停止工作，吸罐車6停止下降;PLC控制器控制電磁吸盤斷電，電磁吸盤將吸附的金屬罐卸到垛盤11上；
[0027]接著，PLC控制器控制升降電機3反轉，吸罐車6起升，當上升位置傳感器10感知到吸罐車6到達上升極限位置時，升降電機3停止轉動，等待下一個工作循環。
【主權項】
1.一種磁吸碼垛機的控制電路，磁吸碼垛機包括機架，升降裝置和移罐裝置，升降裝置包括支撐架，支撐架由安裝在機架橫梁上的升降電機驅動，沿機架的立柱做上下移動;移罐裝置包括吸罐車，吸罐車包括電磁吸盤;吸罐車由移罐電機驅動，沿支撐架的兩根導軌做水平運動，其特征在于，控制電路包括控制器、控制按鈕、吸盤供電電路、升降電機驅動電路和移罐電機驅動電路，控制按鈕的輸出端接控制器;吸盤供電電路、升降電機驅動電路和移罐電機驅動電路的輸入端分別接電源，控制端分別接控制器，吸盤供電電路的輸出端接電磁吸盤，升降電機驅動電路的輸出端接升降電機，移罐電機驅動電路的輸出端接移罐電機。2.根據權利要求1所述的控制電路，其特征在于，包括支撐架上升位置傳感器，上升位置傳感器安裝在機架上，位于支撐架的上方，支撐架上升位置傳感器的信號輸出端接控制器。3.根據權利要求1所述的控制電路，其特征在于，包括支撐架下降位置傳感器，下降位置傳感器安裝在支撐架上，位于支撐架的下方，支撐架下降位置傳感器的信號輸出端接控制器。4.根據權利要求1所述的控制電路，其特征在于，支撐架下降位置傳感器是對射式紅外傳感器，對射式紅外傳感器的發射器和接收器分別安裝在支撐架兩根導軌的下方。5.根據權利要求1所述的控制電路，其特征在于，包括吸罐車前行位置傳感器，吸罐車前行位置傳感器安裝在支撐架前部，吸罐車前行位置傳感器的信號輸出端接控制器。
【文檔編號】B65G57/04GK205634204SQ201620284019
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月7日
【發明人】婁冰
【申請人】深圳華特容器股份有限公司