一種食品進料出料全自動設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種食品進料出料全自動設備，包括蒸架本體、第一垂直傳送裝置、第二垂直傳送裝置、整板裝置以及抓頭裝置；第一垂直傳送裝置和第二垂直傳送裝置能夠分別帶動第一裝載平臺和第二裝載平臺的垂直移動，第一垂直傳送裝置還設有水平傳送裝置，水平傳送裝置能夠帶動第一裝載平臺上的蒸板的水平移動；整板裝置位于第二垂直傳送裝置的外側，整板裝置能夠帶動第二裝載平臺上的蒸板的水平移動；抓頭裝置位于第一垂直傳送裝置的外側，用于抓取內容物。該實用新型實現了食品的自動化進料出料，大大突破了傳統的手動模式或半自動化模式，實現全自動化效果，節省了大量的人力物力和時間，大大提高了進料出料速度，以及食品加工效率。
【專利說明】
一種食品進料出料全自動設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及食品機械技術領域，特別涉及一種食品進料出料全自動設備。
【背景技術】
[0002]饅頭和包子是我國傳統的主食品種，消費量巨大，生產加工過程也很繁雜，傳統的生產過程都是需要人工將饅頭或包子放到蒸盤中擺好，然后手動將蒸盤放置到蒸車中，將蒸車再推進蒸箱里，工作量巨大，也耗費了大量的人力物力時間。隨著技術的發展，饅頭、包子的制作過程已經逐步實現自動化，能夠通過自動化設備將生料自動擺放到蒸盤上，但是，仍需要工作人員手動將蒸盤放入蒸車中，蒸熟后再手動取出蒸盤以及蒸盤上的熟料，工作量依然很大，仍需要耗費大量的人力物力和時間，進料出料效率較為低下。因此，如何提高進料出料的自動化程度是饅頭、包子加工技術領域急需解決的問題。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種食品進料出料全自動設備。
[0004]根據本實用新型的一個方面，提供了一種食品進料出料全自動設備，包括蒸架本體、第一垂直傳送裝置、第二垂直傳送裝置、整板裝置以及抓頭裝置；
[0005]蒸架本體中設置有多層導向裝置，導向裝置上放置蒸板；
[0006]第一垂直傳送裝置和第二垂直傳送裝置對稱設置于蒸架本體的兩側，第一垂直傳送裝置和第二垂直傳送裝置分別連接有第一裝載平臺和第二裝載平臺，第一垂直傳送裝置和第二垂直傳送裝置能夠分別帶動第一裝載平臺和第二裝載平臺的垂直移動，第一垂直傳送裝置還設有水平傳送裝置，水平傳送裝置能夠帶動第一裝載平臺上的蒸板的水平移動；
[0007]整板裝置位于第二垂直傳送裝置的外側，整板裝置能夠帶動第二裝載平臺上的蒸板的水平移動；
[0008]抓頭裝置位于第一垂直傳送裝置的外側，抓頭裝置能夠抓取內容物并放置在第一裝載平臺的蒸板上，或從第一裝載平臺上得蒸板上抓取內容物。
[0009]其有益效果是:蒸架本體中的導向裝置對蒸板起到一個導向作用，使得蒸板的水平方向滑動具有定向性，另外對蒸板也起到支撐下托作用;實際工作時，該實用新型具有三種工作模式，單進料、單出料以及進料出料同時進行。
[0010]單進料的模式下，初始狀態:蒸架本體中的蒸板均為空蒸板，第一裝載平臺上有一塊空蒸板，第二裝載平臺上沒有蒸板，第一、第二裝載平臺均處于起點層。
[0011]首先通過抓頭裝置從進料帶抓取內容物即生料，并放置在第一裝載平臺的蒸板上，對稱設于蒸架本體兩側的第一垂直傳送裝置和第二垂直傳送裝置能夠在外界驅動力下，同時帶動第一裝載平臺和第二裝載平臺作垂直移動，當第一裝載平臺和第二裝載平臺從起點層到達蒸架本體的待進料層時，外界驅動力驅動第一垂直傳送裝置上的水平傳送裝置將第一裝載平臺上的蒸板水平推入待進料層，此時待進料層中的所有蒸板在推力作用下，整體沿導向裝置向后側移動，當第一裝載平臺上的蒸板全部移動到待進料層中時，待進料層中最后側的空蒸板水平移動到第二裝載平臺上，此時在外界驅動力作用下，第一垂直傳送裝置和第二垂直傳送裝置分別帶動第一裝載平臺和第二裝載平臺恢復原位(起點層)，在整板裝置的作用下，將第二裝載平臺上的蒸板推送至起點層，此時起點層最前側的空蒸板在推力作用下移動到第一裝載平臺上，并且整板裝置將待進料層上的蒸板對齊。如此，一個單進料循環完成。
[0012]單出料的模式下，初始狀態:蒸架本體中的蒸板上均放置有內容物即熟料，第一裝載平臺和第二裝載平臺均位于起點層，且第二裝載平臺上放置有裝載有熟料的蒸板，第一裝載平臺上沒有蒸板。
[0013]在整板裝置的作用下，第二裝載平臺上的蒸板向前推送至起點層，此時起點層最前側的裝載有熟料的蒸板在推力作用下水平移動到第一裝載平臺上，通過抓頭裝置將第一裝載平臺蒸板上的熟料抓取至出料帶，然后第一垂直傳送裝置和第二垂直傳送裝置在外界驅動力作用下，帶動第一裝載平臺和第二裝載平臺垂直移動，當到達待出料層時，外界驅動力驅動水平傳送裝置將第一裝載平臺上的空蒸板水平推入待出料層，此時待出料層中的所有蒸板在推力作用下，整體沿導向裝置向后側移動，當第一裝載平臺上的空蒸板全部移動到待出料層中時，待出料層中最后側的裝載有熟料的蒸板水平移動到第二裝載平臺上，此時，在外界驅動力作用下，第一垂直傳送裝置和第二垂直傳送裝置分別帶動第一裝載平臺和第二裝載平臺恢復到起點層，在整板裝置的作用下，將第二裝載平臺上的蒸板推送至起點層，此時起點層最前側的蒸板在推力作用下移動到第一裝載平臺上，同時整板裝置將待出料層的蒸板對齊。最后通過抓頭裝置將第一裝載平臺蒸板上的熟料抓取至出料帶，如此，一個單出料循環完成。
[0014]進料出料同時進行的模式下，初始狀態:蒸架本體中的蒸板上均放置有內容物即熟料，第二裝載平臺上放置有裝載有熟料的蒸板，第一裝載平臺上有一塊空蒸板。
[0015]首先通過抓頭裝置從進料帶抓取內容物即生料，并放置在第一裝載平臺的蒸板上，對稱設于蒸架本體兩側的第一垂直傳送裝置和第二垂直傳送裝置能夠在外界驅動力下，同時帶動第一裝載平臺和第二裝載平臺作垂直移動，當第一裝載平臺和第二裝載平臺從起點層到達蒸架本體的待進料層(待出料層)時，外界驅動力驅動第一垂直傳送裝置上的水平傳送裝置將第一裝載平臺上裝載有生料的蒸板水平推入待進料層(待出料層)，此時待進料層(待出料層)中的所有蒸板整體沿導向裝置向后側移動，當第一裝載平臺上的蒸板全部移動到待進料層(待出料層)中時，待進料層(待出料層)中最后側的裝載有熟料的蒸板水平移動到第二裝載平臺上，此時在外界驅動力作用下，第一垂直傳送裝置和第二垂直傳送裝置分別帶動第一裝載平臺和第二裝載平臺恢復原位(起點層)，在整板裝置的作用下，將第二裝載平臺上的蒸板推送至起點層，此時起點層最前側的裝載有熟料的蒸板在推力作用下移動到第一裝載平臺上，同時整板裝置將待進料層(出料層)的蒸板對齊。最后通過抓頭裝置將第一裝載平臺蒸板上的熟料抓取至出料帶，如此，一個進料收料循環完成。
[0016]該實用新型通過第一垂直傳送裝置、第二垂直傳送裝置、整板裝置以及抓頭裝置，實現了食品的自動化進料出料，并且能夠實現單進料、單出料以及進料出料同時進行的三種自動化工作模式，大大突破了傳統的手動模式或半自動化模式，實現進料出料的全自動化效果，節省了大量的人力物力和時間，大大提高了進料出料速度，以及食品加工效率。
[0017]在一些實施方式中，還包括蒸架外框，用于蒸架本體的限位以及第一垂直傳送裝置、第二垂直傳送裝置、整板裝置、抓頭裝置的固定。
[0018]其有益效果是:蒸架外框的設置對蒸架本體起到一定的約束和限位作用，有利于保證一定范圍內的位置精度，并保證了蒸架本體結構的穩定性和可靠性;另外，蒸架外框能夠為第一垂直傳送裝置、第二垂直傳送裝置、整板裝置以及抓頭裝置提供固定基礎，使得該實用新型的食品進料出料全自動設備運行起來更加穩定可靠，提高了該實用新型的使用性會K。
[0019]在一些實施方式中，第一垂直傳送裝置包括兩個對稱設置的第一光桿，第一光桿套設有第一滑塊，兩個第一滑塊之間連接第一裝載平臺，第一滑塊還連接有第一牽引介質，第一牽引介質能夠帶動第一滑塊垂直方向移動。
[0020]其有益效果是:在外界驅動力作用下，第一牽引介質帶動第一滑塊沿著第一光桿上下運動，由于第一滑塊之間連接著第一裝載平臺，因此第一裝載平臺能夠跟著第一滑塊沿第一光桿上下運動，實現第一裝載平臺的垂直位移，以及進料出料工序。該傳動結構較為簡單，傳動過程方便、直接、可靠，并且生產成本較低，有利于廣泛推廣使用。
[0021 ]在一些實施方式中，第二垂直傳送裝置包括兩個對稱設置的第二光桿，第二光桿套設有第二滑塊，兩個第二滑塊之間連接第二裝載平臺，第二滑塊還連接有第二牽引介質，第二牽引介質能夠帶動第二滑塊垂直方向移動。
[0022]其有益效果是:在外界驅動力作用下，第二牽引介質帶動第二滑塊沿著第二光桿上下運動，由于第二滑塊之間連接著第二裝載平臺，因此第二裝載平臺能夠跟著第二滑塊沿第二光桿上下運動，實現第二裝載平臺的垂直位移，以及進料出料工序。該傳動結構較為簡單，傳動過程方便、直接、可靠，并且生產成本較低，有利于廣泛推廣使用。
[0023]在一些實施方式中，水平傳送裝置包括固定在第一光桿一端的第一鋼絲繩轉動輪以及連接第一鋼絲繩轉動輪的第一鋼絲繩，第一鋼絲繩交叉設置，第一鋼絲繩轉動輪連接第一驅動裝置；
[0024]還包括與第一光桿連接的第一旋轉推桿，第一旋轉推桿位于第一裝載平臺的上方，用于推送第一裝載平臺上的蒸板。
[0025]其有益效果是:第一驅動裝置驅動一側的第一鋼絲繩轉動輪轉動，進而帶動第一鋼絲繩傳動，第一鋼絲繩則帶動另一側的第一鋼絲繩轉動輪轉動，兩側的第一鋼絲繩轉動輪帶動與之固定的第一光桿旋轉，第一光桿再帶動與之連接的第一旋轉推桿旋轉，由于鋼絲繩交叉設置，即呈“8”字反向傳動，因此兩側的第一旋轉推桿轉速相等，轉角相等，方向相反。由此確保第一旋轉推桿能夠從第一裝載平臺的兩側對稱且同步推送蒸板，保證了水平傳送裝置的傳送性能和傳送效率，并且，該水平傳送裝置的結構簡單，維修成本和生產成本較低，有利于廣泛推廣使用。
[0026]在一些實施方式中，整板裝置包括兩個對稱設置的第三光桿，第三光桿上固定連接有第二旋轉推桿以及整板光桿，第三光桿的一端固定連接有第二鋼絲繩轉動輪以及連接第二鋼絲繩轉動輪的第二鋼絲繩，第二鋼絲繩交叉設置，第二鋼絲繩轉動輪連接第二驅動
目.ο
[0027]其有益效果是:第二旋轉推桿用于將第二裝載平臺上的蒸板水平推送至蒸架本體，為后續的進料出料做準備，整板光桿用于將蒸架本體上不整齊的蒸板對齊。第二驅動裝置驅動一側的第二鋼絲繩轉動輪轉動，進而帶動第二鋼絲繩傳動，第二鋼絲繩則帶動另一側的第二鋼絲繩轉動輪轉動，兩側的第二鋼絲繩轉動輪帶動與之固定的第三光桿旋轉，第三光桿再帶動與之固定連接的第二旋轉推桿和整板光桿旋轉，由于第二鋼絲繩交叉設置，即呈“8”字反向傳動，因此兩側的第二旋轉推桿、整板光桿轉速相等，轉角相等，方向相反。由此使得第二旋轉推桿能夠從第二裝載平臺的對稱兩端對蒸板進行水平推送，整板光桿能從蒸架本體上蒸板的兩端對蒸板進行歸齊，從而保證了該整板裝置的穩定性和安全性，提高了其使用性能。
[0028]在一些實施方式中，抓頭裝置包括抓頭以及驅動組件，驅動組件包括第三驅動裝置、第四驅動裝置以及第五驅動裝置，第三驅動裝置能夠驅動抓頭的水平移動，第四驅動裝置能夠驅動抓頭的垂直移動，第五驅動裝置能夠驅動抓頭的張開和閉合。
[0029]其有益效果是:在第三驅動裝置的驅動作用下，抓頭能夠實現水平移位，在第四驅動裝置的驅動作用下，抓頭能夠實現垂直移位，在第五驅動裝置的驅動作用下，抓頭能夠實現張開和閉合，即放料和抓料。因此，在第三驅動裝置、第四驅動裝置以及第五驅動裝置的作用下，抓頭能夠根據生料或熟料的位置來自動調節上下左右位移，從而實現放料和抓料過程。抓頭裝置的設定大大提高了該食品進料出料全自動設備的自動化程度，大大降低了工作量，提高了進料出料效率。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型一種實施方式的食品進料出料全自動化設備的結構示意圖。
[0031]圖2為本實用新型一種實施方式的食品進料出料全自動化設備的蒸架本體的結構示意圖。
[0032]圖3為本實用新型一種實施方式的食品進料出料全自動化設備的導槽內部結構示意圖。
[0033]圖4為本實用新型一種實施方式的食品進料出料全自動化設備的蒸架外框的結構示意圖。
[0034]圖5為本實用新型一種實施方式的食品進料出料全自動化設備的第一垂直傳送裝置的結構示意圖。
[0035]圖6為本實用新型一種實施方式的食品進料出料全自動化設備的第二垂直傳送裝置的結構示意圖。
[0036]圖7為本實用新型一種實施方式的食品進料出料全自動化設備的整板裝置的結構示意圖。
[0037]圖8為本實用新型一種實施方式的食品進料出料全自動化設備的氣缸的結構示意圖。
[0038]圖9為本實用新型一種實施方式的食品進料出料全自動化設備的部分結構示意圖。
[0039]圖10為本實用新型一種實施方式的食品進料出料全自動化設備的抓頭裝置的結構示意圖。
[0040]圖11為本實用新型一種實施方式的食品進料出料全自動化設備的動作說明的側視簡圖。
[0041]圖12為本實用新型一種實施方式的食品進料出料全自動化設備的動作說明的俯視簡圖。
【具體實施方式】
[0042]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0043]圖1?圖12示意性地顯示了根據本實用新型的一種實施方式的食品進料出料全自動設備。如圖1所示，包括蒸架本體1、蒸架外框2、第一垂直傳送裝置3、第二垂直傳送裝置4、整板裝置5以及抓頭裝置6;
[0044]如圖2?3所示，蒸架本體I中設置有多層導向裝置101，導向裝置101上放置蒸板10，其中，蒸板的寬度至少能容納一個熟料，蒸板的大小規格視實際情況而定，并且滿足一定的抗彎強度，蒸板上具有分布均勻的透氣孔，且蒸板上附有蒸布。蒸架本體I中的導向裝置101對蒸板10起到一個導向作用，使得蒸板10的水平方向滑動具有定向性，另外對蒸板10也起到支撐下托作用。一般情況下，導向裝置101為導槽，導槽可以做成C字形，導槽可以用螺絲固定在蒸架本體I上，也可以焊接固定在蒸架本體I上，導槽內兩端設有阻尼彈簧片102，主要用于消除導槽上的蒸板10移動時的慣性，并能夠阻止機械振動導致的蒸板10移位，保證了蒸板10在移動過程中的穩定性能。
[0045]如圖4所示，蒸架外框2用于蒸架本體I的限位以及第一垂直傳送裝置3、第二垂直傳送裝置4、整板裝置5、抓頭裝置6的固定。蒸架外框2包括框架201、上下導向滑輪202、加強板條203、鎖緊桿204以及底腳固定件205，蒸架本體I整體位于蒸架外框2內部，并其蒸架外框2通過上下導向滑輪202和鎖緊桿204分別從上下兩側以及左右兩側將蒸架本體I固定住，對蒸架本體I起到一定的限位和約束作用，加強板條203位于蒸架外框2的頂角處，起到穩固蒸架外框2的作用。另外，第一垂直傳送裝置3、第二垂直傳送裝置4、整板裝置5以及抓頭裝置6均能通過固定件固定在蒸架外框2的相應位置上，以便順利實現后續的進料出料過程。蒸架外框2的設置對蒸架本體I起到一定的約束和限位作用，有利于保證一定范圍內的位置精度，同時保證了蒸架本體I結構的穩定性和可靠性;另外，蒸架外框2能夠為第一垂直傳送裝置3、第二垂直傳送裝置4、整板裝置5以及抓頭裝置6提供固定基礎，使得該實用新型的食品進料出料全自動設備運行起來更加穩定可靠，提高了該實用新型的使用性能。
[0046]本實用新型分為一體式和分體式，一體式是指蒸架本體1、蒸架外框2及蒸箱做成一體，進料、蒸料以及出料過程均在蒸箱內運作，分體式是指蒸架本體1、蒸架外框2和蒸箱不做成一體，進料、出料均不在蒸箱內進行，兩者結構上的主要區別在于，一體式結構，蒸架外框2上具有一層隔熱板，用于阻隔蒸箱里的蒸汽。
[0047]如圖1、圖5以及圖9所示，第一垂直傳送裝置3和第二垂直傳送裝置4對稱設置于蒸架本體I的兩側，第一垂直傳送裝置3和第二垂直傳送裝置4分別連接有第一裝載平臺301和第二裝載平臺401，第一垂直傳送裝置3和第二垂直傳送裝置4能夠分別帶動第一裝載平臺301和第二裝載平臺401的垂直移動，第一垂直傳送裝置3還設有水平傳送裝置302，水平傳送裝置302能夠帶動第一裝載平臺301上的蒸板10的水平移動；
[0048]優選地，如圖5所不，第一垂直傳送裝置3包括兩個對稱設置的第一光桿303，第一光桿303套設有第一滑塊304，兩個第一滑塊304之間連接第一裝載平臺301，第一滑塊304還連接有第一牽引介質305，第一牽引介質305能夠帶動第一滑塊304垂直方向移動。其中第一光桿303上下兩端通過軸承和軸承座安裝于蒸架外框2，第一裝載平臺301為導槽，導槽上放置蒸板10，導槽內設置有阻尼彈簧片102，用于消除蒸板10移動時產生的慣性，有效阻止了由機械振動產生的蒸板10位移，保證了蒸板10移動時的穩定性。導槽還設有配套的導槽支架306，導槽支架306與第一滑塊304通過螺絲固定連接，第一滑塊304通過第一牽引介質305的壓緊配件307與第一牽引介質305連接，第一牽引介質305連接第六驅動裝置308，第六驅動裝置308能夠驅動第一牽引介質305上下傳動，第六驅動裝置308為驅動電機。本實用新型為分體式結構時，第一牽引介質305采用同步帶以及配合使用的同步帶輪等組件，一體式結構的話，第一牽引介質305采用不銹鋼鏈條和配合使用的鏈輪等組件，以防止第一牽引介質的銹化和損壞。
[0049]在第六驅動裝置308的驅動作用下，第一牽引介質305帶動第一滑塊304沿著第一光桿303上下運動，由于第一滑塊304之間連接著第一裝載平臺301，因此第一裝載平臺301能夠跟著第一滑塊304沿第一光桿303上下運動，實現第一裝載平臺301的垂直位移，以及進料出料工序。該傳動結構較為簡單，傳動過程方便、直接、可靠，并且生產成本較低，有利于廣泛推廣使用。
[0050]同樣地，如圖6所示，第二垂直傳送裝置4包括兩個對稱設置的第二光桿402，第二光桿402套設有第二滑塊403，兩個第二滑塊403之間連接第二裝載平臺401，第二滑塊403還連接有第二牽引介質404，第二牽引介質404能夠帶動第二滑塊403垂直方向移動。其中第二光桿402的上下兩端通過固定件固定于蒸架外框2，第二裝載平臺401為導槽，導槽上放置蒸板10。如圖3所示，導槽內設置有阻尼彈簧片102，用于消除蒸板10移動時產生的慣性，有效阻止由機械振動產生的蒸板10位移，保證了蒸板10移動時的穩定性。導槽設有配套的導槽支架306，導槽支架306與第二滑塊403通過螺絲固定連接，第二滑塊403通過第二牽引介質404的壓緊配件307與第二牽引介質404連接，第二牽引介質404連接第七驅動裝置405，第七驅動裝置405能夠驅動第二牽引介質404上下傳動，第七驅動裝置405為驅動電機，一般情況下，本實用新型的蒸架本體1、蒸架外框2與蒸箱為分體式結構的話，第二牽引介質404采用同步帶以及配合使用的同步帶輪等組件，一體式結構的話，第二牽引介質404采用不銹鋼鏈條和配合使用的鏈輪等組件，以防止第二牽引介質的銹化和損壞。
[0051]在第七驅動裝置405的驅動作用下，第二牽引介質404帶動第二滑塊403沿著第二光桿402上下運動，由于第二滑塊403之間連接著第二裝載平臺401，因此第二裝載平臺401能夠跟著第二滑塊403沿第二光桿402上下運動，實現第二裝載平臺401的垂直位移，以及進料出料工序。該傳動結構較為簡單，傳動過程方便、直接、可靠，并且生產成本較低，有利于廣泛推廣使用。
[0052]優選地，如圖5所示，水平傳送裝置302包括固定在第一光桿303—端的第一鋼絲繩轉動輪3021以及連接第一鋼絲繩轉動輪3021的第一鋼絲繩3022，第一鋼絲繩3022交叉設置，第一鋼絲繩轉動輪3021連接第一驅動裝置3023;還包括與第一光桿303連接的第一旋轉推桿3024，第一旋轉推桿3024位于第一裝載平臺301的上方，用于推送第一裝載平臺301上的蒸板10。其中，第一鋼絲繩3022通過螺母螺栓組件固定在第一鋼絲繩轉動輪3021上，第一驅動裝置3023為氣缸，如圖8所示，氣缸的輸出軸連接氣缸推拉桿3025，氣缸推拉桿3025的一端與氣缸輸出軸鉸接，另一端固定連接于第一鋼絲繩轉動輪3021，氣缸驅動氣缸推拉桿3025做推拉運動，進而帶動第一鋼絲繩轉動輪3021以及第一鋼絲繩3022運動。第一旋轉推桿3024包括旋轉主體30241、旋轉推臂30242以及推塊30243，旋轉主體3024和第一光桿303通過鍵槽和鍵塊配合連接，使得第一旋轉推桿3024能夠跟隨第一光桿303—起旋轉，旋轉推臂30242與旋轉主體30241固定連接或一體成型，推塊30243與旋轉推臂30242固定連接，并且推塊30243的底平面略高于第一裝載平臺301上平面2?5mm，保證兩者不相撞，使得推塊30243能夠對第一裝載平臺301上的蒸板10的側面施加推力使其水平移動。另外，第一旋轉推桿3024還設有與之配套的約束件30244，約束件30244與第一滑塊304通過螺絲固定連接，并且旋轉主體30241被限位于約束件30244和第一滑塊304之間，這樣便使得第一旋轉推桿3024能夠一直跟隨第一滑塊304上下移動。
[0053]第一驅動裝置3023驅動一側的第一鋼絲繩轉動輪3021轉動，進而帶動第一鋼絲繩3022傳動，第一鋼絲繩3022則帶動另一側的第一鋼絲繩轉動輪3021轉動，兩側的第一鋼絲繩轉動輪3021帶動與之固定的第一光桿303旋轉，第一光桿303再帶動與之連接的第一旋轉推桿3024旋轉，由于第一鋼絲繩3022交叉設置，即呈“8”字反向傳動，因此兩側的第一旋轉推桿3024轉速相等，轉角相等，方向相反。，由此確保第一旋轉推桿3024能夠從第一裝載平臺301的兩側對稱且同步傳送蒸板10，保證了水平傳送裝置302的傳送性能和傳送效率，并且，該水平傳送裝置302的結構簡單，維修成本和生產成本較低，有利于廣泛推廣使用。另夕卜，采用鋼絲繩和鋼絲繩轉動輪組件在一定程度上降低了生產成本。
[0054]如圖1、圖7以及圖9所示，整板裝置5位于第二垂直傳送裝置4的外側，整板裝置5能夠帶動第二裝載平臺401上的蒸板10的水平移動。
[0055]優選地，如整板裝置5包括兩個對稱設置的第三光桿501，第三光桿501上固定連接有第二旋轉推桿502以及整板光桿503，第三光桿501的一端固定連接有第二鋼絲繩轉動輪504以及連接第二鋼絲繩轉動輪504的第二鋼絲繩505，第二鋼絲繩505交叉設置，第二鋼絲繩轉動輪504連接第二驅動裝置506 ο其中第三光桿501的上下兩端通過軸承座固定于蒸架外框2，一般情況下，第二驅動裝置506—般為氣缸，其結構與第一驅動裝置相同，如前所述，在此不再贅述。
[0056]第二旋轉推桿502用于將第二裝載平臺401上的蒸板10水平推送至蒸架本體I，為后續的進料出料做準備，整板光桿503用于將蒸架本體I上不整齊的蒸板10對齊。第二驅動裝置506驅動一側的第二鋼絲繩轉動輪504轉動，進而帶動第二鋼絲繩505傳動，第二鋼絲繩505則帶動另一側的第二鋼絲繩轉動輪504轉動，兩側的第二鋼絲繩轉動輪504帶動與之固定的第三光桿501旋轉，第三光桿501再帶動與之固定連接的第二旋轉推桿502和整板光桿503旋轉，由于第二鋼絲繩505交叉設置，即呈“8”字反向傳動，因此兩側的第二旋轉推桿502、整板光桿503轉速相等，轉角相等，方向相反。由此使得第二旋轉推桿502能夠從第二裝載平臺401的對稱兩端對蒸板10進行水平推送，整板光桿503能從蒸架本體I上蒸板10的兩端對蒸板10進行歸齊，從而保證了該整板裝置5的穩定性，提高了其使用性能。另外，采用鋼絲繩和鋼絲繩轉動輪組件在一定程度上降低了生產成本。
[0057]如圖1、圖9以及圖10所示，抓頭裝置6位于第一垂直傳送裝置3的外側，抓頭裝置6能夠抓取內容物并放置在第一裝載平臺301的蒸板10上，或從第一裝載平臺301上的蒸板10上抓取內容物。
[0058]優選地，抓頭裝置6包括抓頭601以及驅動組件，驅動組件包括第三驅動裝置6051、第四驅動裝置6052以及第五驅動裝置6053，第三驅動裝置6053能夠驅動抓頭601的水平移動，第四驅動裝置6052能夠驅動抓頭601的垂直移動，第五驅動裝置6053能夠驅動抓頭601的張開和閉合。其中，抓頭601由兩個相對設置的抓片6011構成，抓片6011內側由娃橡膠材質制成，以免抓取內容物的時候對內容物造成損壞，兩個抓片6011的上方通過連接件602連接在一起，連接件602的兩端設置有第五驅動裝置6053，一般為氣缸，通過氣缸的推拉實現兩個抓片6011的張開或閉合，連接件602的上方設置有第四驅動裝置6052，一般為氣缸，通過氣缸的推拉實現抓頭601的上下位移，第四驅動裝置6052水平方向連接有伸出桿603，伸出桿603通過傳動組件604與第五驅動裝置6053連接，傳動組件604包括一傳動軸6041，傳動軸6041的一端連接有第三驅動裝置6051，一般為驅動電機，傳動軸6041兩端分別設有兩條平行排列的同步帶6042，同步帶6042通過兩頭的同步帶輪6043連接，同步帶輪6043均固定于蒸架外框2，同步帶6042的下方均設置有導軌6044，同步帶6042之間設有連接板6045，連接板6045的兩端通過導軌滑塊6046與導軌6044連接，伸出桿603與連接板6045固定連接，如此，在驅動電機的驅動下，同步帶輪6043帶動同步帶6042水平傳動，連接板6045即跟隨同步帶6042，并在導軌滑塊6046的帶動下沿導軌6044水平移動，與連接板6045相連的伸出桿603也跟著作水平移動，即與伸出桿603相連的抓頭601也跟著水平移動，由此，在第三驅動裝置6051的驅動下，實現了抓頭601的水平移動。
[0059]在第三驅動裝置6051的驅動作用下，抓頭601能夠實現水平移位，在第四驅動裝置6052的驅動作用下，抓頭601能夠實現垂直移位，在第五驅動裝置6053的驅動作用下，抓頭601能夠實現張開和閉合，即放料和抓料。因此，在第三驅動裝置6051、第四驅動裝置6052以及第五驅動裝置6053的作用下，抓頭601能夠根據生料或熟料的位置來自動調節上下左右位移，從而實現放料和抓料過程。抓頭裝置6的設定大大提高了該食品進料出料全自動設備的自動化程度，大大降低了工作量，提高了進料出料效率。
[0060]實際工作時，該食品進料出料全自動設備具有三種工作模式:單進料、單出料以及進料出料同時進行。
[0061]單進料的模式下，初始狀態:蒸架本體I中的蒸板10均為空蒸板，第一裝載平臺301上有一塊空蒸板10，第二裝載平臺401上沒有蒸板10，第一、第二裝載平臺301、401均處于起點層7。
[0062]首先通過抓頭裝置6從進料帶11抓取內容物即生料，并放置在第一裝載平臺301的蒸板10上，對稱設于蒸架本體I兩側的第一垂直傳送裝置3和第二垂直傳送裝置4能夠分別在第六驅動裝置和308第七驅動裝置405的驅動下，同時帶動第一裝載平臺301和第二裝載平臺401作垂直移動，當第一裝載平臺301和第二裝載平臺401從起點層到達蒸架本體I的待進料層8時，第一驅動裝置3023驅動第一垂直傳送裝置3上的水平傳送裝置302將第一裝載平臺301上的蒸板10水平推入待進料層8，此時待進料層8中的所有蒸板10在推力作用下，整體沿導向裝置101向后側移動，當第一裝載平臺301上的蒸板10全部移動到待進料層8中時，待進料層8中最后側的空蒸板10水平移動到第二裝載平臺401上，此時在第六驅動裝置308和第七驅動裝置405的驅動下，第一垂直傳送裝置3和第二垂直傳送裝置4分別帶動第一裝載平臺301和第二裝載平臺401恢復原位(起點層7)，在第二驅動裝置506的驅動下，通過整板裝置5，將第二裝載平臺401上的蒸板10推送至起點層7，此時起點層7最前側的空蒸板10在推力作用下移動到第一裝載平臺301上，同時整板裝置5將待進料層8的蒸板10對齊。如此，一個單進料循環完成。
[0063]單出料的模式下，初始狀態:蒸架本體I中的蒸板10上均放置有內容物即熟料，第一裝載平臺301和第二裝載平臺401均位于起點層7，且第二裝載平臺401上放置有裝載有熟料的蒸板10，第一裝載平臺401上沒有蒸板10。
[0064]在第二驅動裝置506的驅動下，通過整板裝置5將第二裝載平臺401上的蒸板10向前推送至起點層7，此時起點層7最前側的裝載有熟料的蒸板10在推力作用下水平移動到第一裝載平臺301上，通過抓頭裝置6將第一裝載平臺301蒸板10上的熟料抓取至出料帶12，然后第一垂直傳送裝置3和第二垂直傳送裝置4在第六驅動裝置308和第七驅動裝置405的驅動下，帶動第一裝載平臺301和第二裝載401平臺垂直移動，當到達待出料層8時，第一驅動裝置3023驅動水平傳送裝置302將第一裝載平臺301上的空蒸板10水平推入待出料層8，此時待出料層8中的所有蒸板10在推力作用下，整體沿導向裝置101向后側移動，當第一裝載平臺301上的空蒸板1全部移動到待出料層8中時，待出料層8中最后側的裝載有熟料的蒸板10水平移動到第二裝載平臺401上，此時，在第六驅動裝置308和第七驅動裝置405的驅動下，第一垂直傳送裝置3和第二垂直傳送裝置4分別帶動第一裝載平臺301和第二裝載平臺401恢復到起點層7，通過整板裝置5，將第二裝載平臺401上的蒸板10推送至起點層7，此時起點層7最前側的蒸板10在推力作用下移動到第一裝載平臺301上，同時整板裝置5將待出料層8的蒸板10對齊。最后通過抓頭裝置6將第一裝載平臺301蒸板10上的熟料抓取至出料帶12，如此，一個單出料循環完成。
[0065]進料出料同時進行的模式下，初始狀態:蒸架本體I中的蒸板10上均放置有內容物即熟料，第二裝載平臺401上放置有裝載有熟料的蒸板10，第一裝載平臺301上有一塊空蒸板10 O
[0066]首先通過抓頭裝置6從進料帶11抓取內容物即生料，并放置在第一裝載平臺301的蒸板10上，對稱設于蒸架本體I兩側的第一垂直傳送裝置3和第二垂直傳送裝置4能夠在第六驅動裝置308和第七驅動裝置405的驅動下，同時帶動第一裝載平臺301和第二裝載平臺401作垂直移動，當第一裝載平臺301和第二裝載平臺401從起點層7到達蒸架本體I的待進料層(待出料層)8時，第一驅動裝置3023驅動第一垂直傳送裝置3上的水平傳送裝置302將第一裝載平臺301上裝載有生料的蒸板10水平推入待進料層(待出料層)8，此時待進料層(待出料層)8中的所有蒸板10整體沿導向裝置101向后側移動，當第一裝載平臺301上的蒸板10全部移動到待進料層(待出料層)8中時，待進料層(待出料層)8中最后側的裝載有熟料的蒸板10水平移動到第二裝載平臺401上，此時在第六驅動裝置308和第七驅動裝置405的驅動下，第一垂直傳送裝置3和第二垂直傳送裝置4分別帶動第一裝載平臺301和第二裝載平臺401恢復原位(起點層7)，通過整板裝置5，將第二裝載平臺401上的蒸板10推送至起點層7，此時起點層7最前側的裝載有熟料的蒸板10在推力作用下移動到第一裝載平臺301上，同時整板裝置5將待進料層(待出料層)8的蒸板10對齊。最后通過抓頭裝置6將第一裝載平臺301蒸板10上的熟料抓取至出料帶12，如此，一個進料收料循環完成。
[0067]該實用新型通過第一垂直傳送裝置3、第二垂直傳送裝置4、整板裝置5以及抓頭裝置6，實現了食品的自動化進料出料，并且能夠實現單進料、單出料以及進料出料同時進行的三種自動化工作模式，大大突破了傳統的手動模式或半自動化模式，實現進料出料的全自動化效果，節省了大量的人力物力和時間，大大提高了進料出料速度，以及食品加工效率。
[0068]此外，由于蒸板10的慣性或機械振動引起的蒸板位移等種種原因，蒸架本體I上的最前側和最后側的蒸板10的外邊沿會有極小一段與第一裝載平臺301、第二裝載平臺401上的蒸板1的外邊沿會發生碰撞，為了避免碰撞發生，蒸架本體I上最前側和最后側的蒸板1的外邊沿和第一裝載平臺301、第二裝載平臺401上的蒸板10的外邊沿之間設有一安全間隙9，即圖11?12中M位、N位之間的間隙以及S位、T位之間的間隙。如圖11?12所示，當第一裝載平臺301和第二裝載平臺401從起點層7到達蒸架本體I的待進料層(待出料層)8時，第一驅動裝置3023驅動第一垂直傳送裝置3上的水平傳送裝置302將第一裝載平臺301上的蒸板10水平推入待進料層8，此時待進料層(待出料層)8中的所有蒸板10整體沿導向裝置101向后側移動，當待進料層(待出料層)8中最后側的蒸板10水平移動到第二裝載平臺401上時，此時待進料層(待出料層)8中最后側的蒸板10的后邊沿位于M位，最前側蒸板10的前邊沿位于R位，第二裝載平臺401上蒸板10的最前沿位于M位。
[0069]然后在第六驅動裝置308和第七驅動裝置405的驅動下，第一垂直傳送裝置3和第二垂直傳送裝置4分別帶動第一裝載平臺301和第二裝載平臺401恢復原位。在第二驅動裝置506的驅動下，通過整板裝置5中的第二旋轉推桿502將第二裝載平臺401上的蒸板10推入起點層7的導向裝置101上，起點層7上的蒸板10整體向前移動，當最前側的蒸板10移動至第一裝載平臺301上時，此時起點層7上最前側蒸板10的前邊沿位于T位，最后側蒸板10的后邊沿位于O位，第一裝載平臺301上蒸板10的最后沿位于T位，與此同時，整板裝置5中的整板光桿503，將待進料層(待出料層)8中最后側的蒸板10的后邊沿由M位推回至N位，最前側蒸板10的前邊沿即回到S位，如此反復，下個循環中，第一裝載平臺301到達待進料層(待出料層)8時，由于第一裝載平臺301上蒸板10的最后沿位于T位，待進料層(待出料層)8最前側蒸板10的前邊沿位于S位，保持在安全間隙9，因此第一裝載平臺301上的蒸板10和待進料層(待出料層)8上的最前側蒸板10不會發生碰撞，同樣地，當第二裝載平臺401回到起點層7時，由于起點層7最后側蒸板1的后邊沿位于O位，而第二裝載平臺401上蒸板10的前邊沿位于M位，因此保持在安全間隙9，第二裝載平臺401上的蒸板10和起點層7上的最后側蒸板10不會發生碰撞。如此設置使得第一裝載平臺301、第二裝載平臺401在上下移動時，其上蒸板10的外邊沿和所要到達層上蒸板10的外邊沿均保持在安全間隙9，因此不會發生碰撞，大大增強了該食品進料出料全自動設備工作時的安全性能，另外，M位、T位分別與第二裝載平臺401、第一裝載平臺301之間還設有一定的間隙，進一步提高了該實用新型的安全性和可靠性。
[0070]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種食品進料出料全自動設備，其特征在于，包括蒸架本體(I)、第一垂直傳送裝置(3)、第二垂直傳送裝置(4)、整板裝置(5)以及抓頭裝置(6); 所述蒸架本體(I)中設置有多層導向裝置(101)，所述導向裝置(101)上放置蒸板(10); 所述第一垂直傳送裝置(3)和第二垂直傳送裝置(4)對稱設置于所述蒸架本體(I)的兩側，所述第一垂直傳送裝置(3)和第二垂直傳送裝置(4)分別連接有第一裝載平臺(301)和第二裝載平臺(401)，所述第一垂直傳送裝置(3)和第二垂直傳送裝置(4)能夠分別帶動第一裝載平臺(301)和第二裝載平臺(401)的垂直移動，所述第一垂直傳送裝置(3)還設有水平傳送裝置(302)，所述水平傳送裝置(302)能夠帶動第一裝載平臺(301)上的蒸板(10)的水平移動； 所述整板裝置(5)位于第二垂直傳送裝置(4)的外側，所述整板裝置(5)能夠帶動第二裝載平臺(401)上的蒸板(10)的水平移動； 所述抓頭裝置(6)位于第一垂直傳送裝置(3)的外側，所述抓頭裝置(6)能夠抓取內容物并放置在第一裝載平臺(301)的蒸板(10)上，或從第一裝載平臺(301)的蒸板(10)上抓取內容物。2.根據權利要求1所述的食品進料出料全自動設備，其特征在于，還包括蒸架外框(2)，用于所述蒸架本體(I)的限位以及所述第一垂直傳送裝置(3)、第二垂直傳送裝置(4)、整板裝置(5)、抓頭裝置(6)的固定。3.根據權利要求1所述的食品進料出料全自動設備，其特征在于，所述第一垂直傳送裝置(3)包括兩個對稱設置的第一光桿(303)，所述第一光桿(303)套設有第一滑塊(304)，兩個所述第一滑塊(304)之間連接所述第一裝載平臺(301)，所述第一滑塊(304)還連接有第一牽引介質(305)，所述第一牽引介質(305)能夠帶動第一滑塊(304)垂直方向移動。4.根據權利要求1所述的食品進料出料全自動設備，其特征在于，所述第二垂直傳送裝置(4)包括兩個對稱設置的第二光桿(402)，所述第二光桿(402)套設有第二滑塊(403)，兩個所述第二滑塊(403)之間連接所述第二裝載平臺(401)，所述第二滑塊(403)還連接有第二牽引介質(404)，所述第二牽引介質(404)能夠帶動第二滑塊(403)垂直方向移動。5.根據權利要求1所述的食品進料出料全自動設備，其特征在于，所述水平傳送裝置(302)包括固定在第一光桿(303)—端的第一鋼絲繩轉動輪(3021)以及連接所述第一鋼絲繩轉動輪(3021)的第一鋼絲繩(3022)，所述第一鋼絲繩(3022)交叉設置，所述第一鋼絲繩轉動輪(3021)連接第一驅動裝置(3023); 還包括與所述第一光桿(303)連接的第一旋轉推桿(3024)，所述第一旋轉推桿(3024)位于第一裝載平臺(301)的上方，用于推送第一裝載平臺(301)上的蒸板(10)。6.根據權利要求1所述的食品進料出料全自動設備，其特征在于，所述整板裝置(5)包括兩個對稱設置的第三光桿(501)，所述第三光桿(501)上固定連接有第二旋轉推桿(502)以及整板光桿(503)，所述第三光桿(501)的一端固定連接有第二鋼絲繩轉動輪(504)以及連接所述第二鋼絲繩轉動輪(504)的第二鋼絲繩(505)，所述第二鋼絲繩(505)交叉設置，所述第二鋼絲繩轉動輪(504)連接第二驅動裝置(506)。7.根據權利要求1所述的食品進料出料全自動設備，其特征在于，所述抓頭裝置(6)包括抓頭(601)以及驅動組件，所述驅動組件包括第三驅動裝置(6051)、第四驅動裝置(6052)以及第五驅動裝置(6053)，所述第三驅動裝置(6051)能夠驅動抓頭(601)的水平移動，所述第四驅動裝置(6052)能夠驅動抓頭(601)的垂直移動，所述第五驅動裝置(6053)能夠驅動抓頭(601)的張開和閉合。
【文檔編號】B65G1/10GK205602520SQ201620411024
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月9日
【發明人】沈剛
【申請人】沈剛