一種聚氨酯滾輪的抓取機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種聚氨酯滾輪的抓取機構，包括機箱、豎直移動組件、水平移動組件和抓取組件；所述豎直移動組件、水平移動組件和抓取組件位于機箱之中；豎直移動組件的第一凸輪和水平移動組件的第二凸輪都安裝在主動軸上，所述主動軸穿過機箱安裝且連接至電機；所述豎直移動組件和水平移動組件均為凸輪機構，豎直移動組件和水平移動組件同時連接至抓取組件的滑動板，所述抓取組件的末端設有抓手，所述豎直移動組件和水平移動組件可引導抓手進行N字形抓取動作。本實用新型對于目前滾輪加工過程中搬運、堆放滾輪的步驟設計了一種可自動抓取滾輪的機構，能有效提高工作效率，減輕工人的勞動強度。
【專利說明】
一種聚氨酯滾輪的抓取機構
技術領域
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[0001 ]本實用新型涉及滾輪加工設備技術領域，具體而言，涉及一種聚氨酯滾輪的抓取機構。
【背景技術】
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[0002]聚氨酯滾輪是目前行業中使用越來越廣泛的一種滾輪，聚氨酯由于其不易劃傷、噪音小、無污染、應用溫度范圍廣的優良特性普遍受到歡迎，聚氨酯滾輪分為基輪和聚氨酯包膠，基輪一般使用鐵質輪轂，然后在輪轂的外表面凃覆聚氨酯膠，如此完成對聚氨酯滾輪的加工。在對基輪進行涂覆聚氨酯之前需要先將其擺放整齊，目前這項工作都是由人工來操作，比較費時費力。
【實用新型內容】:
[0003]針對上述問題，本實用新型設計了一種可自動抓取基輪的機構，具體技術方案如下:一種聚氨酯滾輪的抓取機構，包括機箱、豎直移動組件、水平移動組件和抓取組件;所述豎直移動組件、水平移動組件和抓取組件位于機箱之中；豎直移動組件的第一凸輪和水平移動組件的第二凸輪都安裝在主動軸上，所述主動軸穿過機箱安裝且連接至電機;所述豎直移動組件和水平移動組件均為凸輪機構，豎直移動組件和水平移動組件同時連接至抓取組件的滑動板，所述抓取組件的末端設有抓手，所述豎直移動組件和水平移動組件可引導抓手進行N字形抓取動作。
[0004]按照上述技術方案，連接至電機的主動軸轉動可帶動第一凸輪和第二凸輪同時轉動，第一凸輪帶動豎直移動組件的其它部件轉動、第二凸輪帶動水平移動組件的其它部件轉動，豎直移動組件和水平移動組件同時作用使抓取組件的抓手進行N字形的抓取零件、堆放零件的動作。
[0005]本實用新型對于目前滾輪加工過程中搬運、堆放滾輪的步驟設計了一種可自動抓取的機構，能有效提高工作效率，減輕工人的勞動強度。
[0006]作為對上述技術方案中豎直移動組件的說明，所述豎直移動組件包括第一凸輪、豎直移動塊、豎直固定塊、豎直連接板、第一豎直配合塊和第二豎直配合塊，所述豎直移動塊的下部設有第一滾子，所述第一滾子與第一凸輪配合轉動，所述豎直固定塊與機箱固定，豎直移動塊可在豎直固定塊內上下滑動，所述豎直移動塊、豎直連接板、第一豎直配合塊和第二豎直配合塊固定連接，其中第一豎直配合塊和第二豎直配合塊與抓取組件的滑動板滑動配合。第一凸輪在主動軸的帶動下轉動，第一滾子與第一凸輪配合轉動，由于豎直固定塊與機箱固定，同時豎直移動塊、豎直連接板、第一豎直配合塊和第二豎直配合塊固定連接，豎直移動塊可在豎直固定塊內上下滑動，因此，豎直移動塊、豎直連接板、第一豎直配合塊和第二豎直配合塊將被帶動進行豎直方向上的往復運動，由于滑動板可在第一豎直配合塊和第二豎直配合塊內水平移動，滑動板也將被帶動進行豎直方向上的往復移動。由于抓取組件的其它部件與滑動板固定連接，因此整個抓取組件也將被帶動進行豎直方向上的往復運動。
[0007]作為對上述技術方案中水平移動組件的說明，所述水平移動組件包括第二凸輪、水平擺動桿和水平連接塊，其中水平擺動桿的中部安裝第二滾子，所述第二滾子與第二凸輪配合轉動，水平擺動桿的底部設有擺動桿固定軸，所述擺動桿固定軸與水平擺動桿樞接且穿過機箱固定，所述水平擺動桿的頂部設有銷釘，所述水平連接塊設有豎直的銷釘槽，銷釘可在銷釘槽內移動，所述水平連接塊和滑動板固定連接。水平擺動桿在底部被擺動桿固定軸固定，其中部設置的第二滾子與第二凸輪配合轉動，其頂部的銷釘可在銷釘槽內豎直移動、同時帶動水平連接塊水平往復移動，由于水平連接塊與滑動板為固定連接，滑動板也將被帶動進行水平往復的伸縮運動。
[0008]作為對上述技術方案中抓取組件的說明，所述抓取組件包括滑動板、L板、調整塊和抓手，所述L板為L形且與豎直移動組件的第二豎直配合塊固定連接，滑動板可在L板的槽口中水平滑動，滑動板的末端固定連接調整塊，調整塊的下方安裝抓手。所述抓取組件還包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與L板鉸接、另一端與第二連桿鉸接，所述第二連桿的一端與調整塊鉸接、另一端與第一連桿鉸接。整個抓取組件同時受到豎直移動組件和水平移動組件的作用，滑動板在水平移動(即收縮運動)的時候，第二連桿和第一連桿配合使抓手水平移動，如此，在豎直移動組件和水平移動組件的共同作用下，抓手將進行N字形的運動，即先將滾輪抓取起來，然后將其放置在倉庫里，最后沿原路返回。
【附圖說明】
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[0009]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[00?0]圖1為本實用新型的立體結構不意圖；
[0011 ]圖2為從圖1后方觀察所得的結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型的豎直移動組件和抓取組件安裝結構示意圖；
[0013]圖4為從圖3的后方觀察所得結構示意圖；
[0014]圖5為本實用新型的水平移動組件和抓取組件安裝結構示意圖；
[0015]圖6為從圖5的后方觀察所得結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0016]結合圖1至圖6，一種聚氨酯滾輪的抓取機構，包括機箱10、豎直移動組件20、水平移動組件30和抓取組件40;所述豎直移動組件20、水平移動組件30和抓取組件40位于機箱之中；豎直移動組件20的第一凸輪21和水平移動組件30的第二凸輪31都安裝在主動軸100上，所述主動軸100穿過機箱10安裝且連接至電機;所述豎直移動組件20和水平移動組件40均為凸輪機構，豎直移動組件20和水平移動組件40同時連接至抓取組件40的滑動板41，所述抓取組件40的末端設有抓手46，所述豎直移動組件20和水平移動組件30可引導抓手進行N字形抓取動作。
[0017]結合圖3和圖4，所述豎直移動組件20包括第一凸輪21、豎直移動塊22、豎直固定塊23、豎直連接板24、第一豎直配合塊25和第二豎直配合塊26，所述豎直移動塊22的下部設有第一滾子220，所述第一滾子220與第一凸輪21配合轉動，所述豎直固定塊23與機箱10固定，豎直移動塊22可在豎直固定塊23內上下滑動，所述豎直移動塊22、豎直連接板24、第一豎直配合塊25和第二豎直配合塊26固定連接，其中第一豎直配合塊25和第二豎直配合塊26與抓取組件40的滑動板41滑動配合。
[0018]結合圖5和圖6，所述水平移動組件30包括第二凸輪31、水平擺動桿32和水平連接塊33，其中水平擺動桿32的中部安裝第二滾子321，所述第二滾子321與第二凸輪31配合轉動，水平擺動桿32的底部設有擺動桿固定軸320，所述擺動桿固定軸320與水平擺動桿32樞接且穿過機箱10固定，所述水平擺動桿32的頂部設有銷釘322，所述水平連接塊33設有豎直的銷釘槽330，銷釘322可在銷釘槽330內移動，所述水平連接塊33和滑動板41固定連接。
[0019]結合圖3至圖6，所述抓取組件40包括滑動板41丄板42、調整塊45和抓手46，所述L板42為L形且與豎直移動組件20的第二豎直配合塊26固定連接，滑動板41可在L板42的槽口中水平滑動，滑動板41的末端固定連接調整塊45，調整塊45的下方安裝抓手46。
[0020]結合圖3至圖6，所述抓取組件40還包括第一連桿43和第二連桿44，所述第一連桿43的一端與L板42鉸接、另一端與第二連桿44鉸接，所述第二連桿44的一端與調整塊45鉸接、另一端與第一連桿43鉸接。
[0021]實際操作中，連接至電機的主動軸100轉動可帶動第一凸輪21和第二凸輪31同時轉動，第一凸輪21帶動豎直移動組件20的其它部件轉動、第二凸輪31帶動水平移動組件30的其它部件轉動，豎直移動組件20和水平移動組件30同時作用使抓取組件40的抓手46進行N字形的抓取零件、堆放零件的動作。其中，第一凸輪21在主動軸100的帶動下轉動，第一滾子220與第一凸輪21配合轉動，由于豎直固定塊23與機箱10固定，同時豎直移動塊22、豎直連接板24、第一豎直配合塊25第二豎直配合塊26固定連接，豎直移動塊22可在豎直固定塊23內上下滑動，因此，豎直移動塊22、豎直連接板24、第一豎直配合塊25和第二豎直配合塊26將被帶動進行豎直方向上的往復運動，由于滑動板41可在第一豎直配合塊25和第二豎直配合塊26內水平移動，滑動板41也將被帶動進行豎直方向上的往復移動。由于抓取組件40的其它部件與滑動板41固定連接，因此整個抓取組件40也將被帶動進行豎直方向上的往復運動。水平擺動桿32在底部被擺動桿固定軸320固定，其中部設置的第二滾子321與第二凸輪31配合轉動，其頂部的銷釘322可在銷釘槽330內豎直移動、同時帶動水平連接塊33水平往復移動，由于水平連接塊33與滑動板41為固定連接，滑動板41也將被帶動進行水平往復的伸縮運動。整個抓取組件40同時受到豎直移動組件20和水平移動組件30的作用，滑動板41在水平移動(即收縮運動)的時候，第二連桿44和第一連桿43配合使抓手46水平移動，如此，在豎直移動組件20和水平移動組件30的共同作用下，抓手46將進行N字形的運動，即先將滾輪抓取起來，然后將其放置在倉庫里，最后沿原路返回。
[0022]以上內容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種聚氨酯滾輪的抓取機構，包括機箱(10)、豎直移動組件(20)、水平移動組件(30)和抓取組件(40);所述豎直移動組件(20)、水平移動組件(30)和抓取組件(40)位于機箱之中；其特征在于:豎直移動組件(20)的第一凸輪(21)和水平移動組件(30)的第二凸輪(31)都安裝在主動軸(100)上，所述主動軸(100)穿過機箱(10)安裝且連接至電機;所述豎直移動組件(20)和水平移動組件(40)均為凸輪機構，豎直移動組件(20)和水平移動組件(40)同時連接至抓取組件(40)的滑動板(41)，所述抓取組件(40)的末端設有抓手(46)，所述豎直移動組件(20)和水平移動組件(30)可引導抓手進行N字形抓取動作。2.如權利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的抓取機構，其特征在于:所述豎直移動組件(20)包括第一凸輪(21)、豎直移動塊(22)、豎直固定塊(23)、豎直連接板(24)、第一豎直配合塊(25)和第二豎直配合塊(26)，所述豎直移動塊(22)的下部設有第一滾子(220)，所述第一滾子(220)與第一凸輪(21)配合轉動，所述豎直固定塊(23)與機箱(10)固定，豎直移動塊(22)可在豎直固定塊(23)內上下滑動，所述豎直移動塊(22)、豎直連接板(24)、第一豎直配合塊(25)和第二豎直配合塊(26)固定連接，其中第一豎直配合塊(25)和第二豎直配合塊(26)與抓取組件(40)的滑動板(41)滑動配合。3.如權利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的抓取機構，其特征在于:所述水平移動組件(30)包括第二凸輪(31)、水平擺動桿(32)和水平連接塊(33)，其中水平擺動桿(32)的中部安裝第二滾子(321)，所述第二滾子(321)與第二凸輪(31)配合轉動，水平擺動桿(32)的底部設有擺動桿固定軸(320)，所述擺動桿固定軸(320)與水平擺動桿(32)樞接且穿過機箱(10)固定，所述水平擺動桿(32)的頂部設有銷釘(322)，所述水平連接塊(33)設有豎直的銷釘槽(330)，銷釘(322)可在銷釘槽(330)內移動，所述水平連接塊(33)和滑動板(41)固定連接。4.如權利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的抓取機構，其特征在于:所述抓取組件(40)包括滑動板(41)、L板(42)、調整塊(45)和抓手(46)，所述L板(42)為L形且與豎直移動組件(20)的第二豎直配合塊(26)固定連接，滑動板(41)可在L板(42)的槽口中水平滑動，滑動板(41)的末端固定連接調整塊(45)，調整塊(45)的下方安裝抓手(46)。5.如權利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的抓取機構，其特征在于:所述抓取組件(40)還包括第一連桿(43)和第二連桿(44)，所述第一連桿(43)的一端與L板(42)鉸接、另一端與第二連桿(44)鉸接，所述第二連桿(44)的一端與調整塊(45)鉸接、另一端與第一連桿(43)鉸接。
【文檔編號】B65G47/90GK205575048SQ201521075715
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年12月22日
【發明人】洪汝頻, 楊愛林
【申請人】蘇州頻發機電科技有限公司