一種條型膏體自動插模包裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種條型膏體自動插模包裝機，包括夾緊回轉機構、垂直升降機構、對位機構，所述夾緊回轉機構包括上工作臺、定位槽、夾緊框、回轉伺服電機，所述夾緊框與擺桿轉動連接，所述擺動氣缸安裝于夾緊氣缸上，所述夾緊氣缸使所述包裝管夾緊并定位于所述定位槽內，所述回轉伺服電機使所述夾緊回轉機構上下翻轉；所述垂直升降機構包括固定安裝所述夾緊回轉機構的垂直運動滑架，所述對位機構具有下氣缸，所述下氣缸上安裝有下工作臺，所述工作臺上方設置有與模具對位的對位柱。采用本實用新型，可自動化完成膏體的插裝，膏體插裝進包裝殼，其深度、垂直度都得到有效的保證，有效地提高了生產效率，且能夠適用于相類似產品的生產。
【專利說明】
一種條型膏體自動插模包裝機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種包裝機，尤其涉及一種條型膏體自動插模包裝機。
【背景技術】
[0002]在化妝品工業口紅、膏霜、眉筆等類產品的生產中，存在著一個下面的生產工藝流程:A、將固狀的膏體放進鍋內加熱熔融，使其變為流動液體;B、將液態膏體澆灌到鋁合金口紅模具(連有模蓋)的型腔中；C、澆灌過的液態膏體的模具進行冷卻，使膏體變回形狀與模具型腔相吻合的之前固態，在模具中等待插模取出;D、脫去模蓋，在模具型腔的上部凸露出膏體的裝配部分;E、工人通過手捏包裝殼(管)將膏體粘插于包裝殼的基座上，均勻用力撥出，將膏體牢固在包裝殼的基座上;F、用手指相對旋轉包裝殼的上下部分，通過其自身的螺紋結構使膏體沉降到底部;G、蓋上上蓋。其中要從模具中粘插出膏體并防止損壞，必須使包裝殼與膏體之間要精準對位及均勻施力，對工人的技能及熟練程度均有較高的要求，且由于純手工操作，動作繁瑣，始終制約著生產效率的提升。
【發明內容】
[0003]本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種條型膏體自動插模包裝機。可自動地將模具中的膏體粘插出。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種條型膏體自動插模包裝機，包括夾緊回轉機構、垂直升降機構、對位機構，所述夾緊回轉機構包括上工作臺、定位槽、夾緊框、回轉伺服電機，所述夾緊框與擺桿轉動連接，所述擺桿通過擺動氣缸驅動，所述擺動氣缸安裝于夾緊氣缸上，所述擺動氣缸使所述夾緊框旋轉于水平位置并將包裝管套于其內，所述夾緊氣缸使所述包裝管夾緊并定位于所述定位槽內，所述回轉伺服電機使所述夾緊回轉機構上下翻轉;所述垂直升降機構包括固定安裝所述夾緊回轉機構的垂直運動滑架，所述對位機構具有下氣缸，所述下氣缸上安裝有下工作臺，所述工作臺上方設置有與模具對位的對位柱，所述下氣缸使所述模具上升與所述對位柱進行垂直方向對位，所述垂直運動滑架下降使所述包裝管粘插所述模具內的膏體，并通過上升運動使所述包裝管將所述膏體帶離所述模具。
[0005]進一步地，所述對位機構還包括與所述模具下方連接的吹氣管路，所述吹氣管路加注壓縮空氣，使所述模具內的膏體脫離所述模具。
[0006]更進一步地，所述升降機構通過伺服電機驅動垂直絲桿帶動所述垂直運動滑架升降。
[0007]更進一步地，所述垂直運動滑架通過滑輪繞設有配重塊。
[0008]更進一步地，所述回轉伺服電機通過同步帶驅動所述夾緊回轉機構上下翻轉。
[0009]更進一步地，所述上工作臺上設置有將安裝所述包裝管的條形座撥出的上退模機構，所述上退模機構包括安裝于上退模氣缸活塞桿上的撥桿。
[0010]更進一步地，所述下工作臺上設置有將模具撥出的下退模機構，所述下退模機構包括安裝于下退模氣缸活塞桿上的撥桿。
[0011]實施本實用新型實施例，具有如下有益效果:本實用新型只需將留置在模具上的口紅膏體(連模具)和放置有塑料包裝殼(管)的條座分別放置到下工作臺、上工作臺上即可自動化完成膏體的插裝，膏體插裝進包裝殼，其深度、垂直度都得到有效的保證，使產品齊整，外觀尺寸統一，為人工操作所不能達到，有效地提高了生產效率，且能夠適用于相類似產品的生產。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型上工作臺放置條形座以及下工作臺放置模具的結構示意圖；
[0014]圖3是夾緊回轉機構夾緊定位包裝管的結構示意圖；
[0015]圖4是夾緊回轉機構回轉垂直向下的結構示意圖；
[0016]圖5是升降機構帶動升降機構下壓的結構示意圖；
[0017]圖6是包裝管粘插膏體的結構示意圖；
[0018]圖7是夾緊回轉機構回轉復位的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。
[°02°] 參照圖1、圖2所示的結構示意圖。
[0021]本實用新型實施例的一種條型膏體自動插模包裝機，包括夾緊回轉機構10、垂直升降機構20、對位機構30。
[0022]夾緊回轉機構10包括上工作臺11、定位槽12、夾緊框13、回轉伺服電機14，夾緊框13與擺桿15轉動連接，擺桿15通過擺動氣缸16驅動，擺動氣缸16安裝于夾緊氣缸17上。
[0023]在本實施例中，用于粘插膏體2的包裝管3安放于條形座I上，膏體2位于模具4的模腔內，并露出頂部。
[0024]條形座I放于上工作臺11上。
[0025]擺動氣缸16使夾緊框13旋轉于水平位置并將包裝管3套于其內，夾緊氣缸17帶動擺動氣缸16、夾緊框13—同滑動，使包裝管3定位并夾緊于定位槽12內，如圖3所示結構示意圖。
[0026]回轉伺服電機14通過同步帶18驅動夾緊回轉機構10翻轉180，使夾緊回轉機構10夾緊的包裝管3垂直向下，如圖4所示結構示意圖。
[0027]垂直升降機構20包括固定安裝夾緊回轉機構10的垂直運動滑架21、伺服電機22、垂直絲桿23，伺服電機22通過垂直絲桿23使垂直運動滑架21帶動夾緊回轉機構10上下升降。
[0028]更佳的是，垂直運動滑架21通過滑輪24繞設有配重塊25。
[0029]對位機構30包括下氣缸31、下工作臺32、對位柱33，下工作臺32安裝于下氣缸31的活塞桿上，下氣缸31使下工作臺32上的模具上升與對位柱33進行對位，使模具4中的膏體與包裝管3處于同一垂直軸線上。
[0030]伺服電機22驅動垂直運動滑架21帶動夾緊回轉機構10下壓，使包裝管3粘插模具4中的膏體，如圖5所示結構示意圖。
[0031]更佳的是，下工作臺32上具有連接模具4的吹氣管路34，吹氣管路34加注壓縮空氣，在包裝管3粘插膏體后輔助膏體產生活塞運動，更加牢固地粘附到包裝殼上，如圖6所示結構示意圖。
[0032]回轉伺服電機14驅動夾緊回轉機構10回轉復位，如圖7所示結構示意圖。
[0033]更佳的是，上工作臺11上設置有將條形座I撥出的上退模機構40，上退模機構包括安裝于上退模氣缸活塞桿上的撥桿，圖中未示出，但撥桿可以設置為將條形座I以長度方向撥出或以寬度方向撥出。
[0034]下工作臺32上設置有將模具撥出的下退模機構，下退模機構包括安裝于下退模氣缸活塞桿上的撥桿35，如圖6所示。
[0035]當然上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型主要技術方案的精神實質所做的修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種條型膏體自動插模包裝機，其特征在于，包括夾緊回轉機構、垂直升降機構、對位機構，所述夾緊回轉機構包括上工作臺、定位槽、夾緊框、回轉伺服電機，所述夾緊框與擺桿轉動連接，所述擺桿通過擺動氣缸驅動，所述擺動氣缸安裝于夾緊氣缸上，所述擺動氣缸使所述夾緊框旋轉于水平位置并將包裝管套于其內，所述夾緊氣缸使所述包裝管夾緊并定位于所述定位槽內，所述回轉伺服電機使所述夾緊回轉機構上下翻轉;所述垂直升降機構包括固定安裝所述夾緊回轉機構的垂直運動滑架，所述對位機構具有下氣缸，所述下氣缸上安裝有下工作臺，所述工作臺上方設置有與模具對位的對位柱，所述下氣缸使所述模具上升與所述對位柱進行垂直方向對位，所述垂直運動滑架下降使所述包裝管粘插所述模具內的膏體，并通過上升運動使所述包裝管將所述膏體帶離所述模具。2.根據權利要求1所述的條型膏體自動插模包裝機，其特征在于，所述對位機構還包括與所述模具下方連接的吹氣管路，所述吹氣管路加注壓縮空氣，使所述模具內的膏體脫離所述模具。3.根據權利要求2所述的條型膏體自動插模包裝機，其特征在于，所述升降機構通過伺服電機驅動垂直絲桿帶動所述垂直運動滑架升降。4.根據權利要求3所述的條型膏體自動插模包裝機，其特征在于，所述垂直運動滑架通過滑輪繞設有配重塊。5.根據權利要求1?4任一項所述的條型膏體自動插模包裝機，其特征在于，所述回轉伺服電機通過同步帶驅動所述夾緊回轉機構上下翻轉。6.根據權利要求5所述的條型膏體自動插模包裝機，其特征在于，所述上工作臺上設置有將安裝所述包裝管的條形座撥出的上退模機構，所述上退模機構包括安裝于上退模氣缸活塞桿上的撥桿。7.根據權利要求6所述的條型膏體自動插模包裝機，其特征在于，所述下工作臺上設置有將模具撥出的下退模機構，所述下退模機構包括安裝于下退模氣缸活塞桿上的撥桿。
【文檔編號】B65B5/04GK205554681SQ201620154105
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月1日
【發明人】周鑒泉
【申請人】汕頭市奇偉實業有限公司