一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置的制造方法
【專利摘要】一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置，裝設在兩個第一裝箱輸送帶與第二裝箱輸送帶上方，自動裝箱裝置包括可抓取第一裝箱輸送帶上筒紗的氣缸張爪機構以及傳動機組，氣缸張爪機構包括一與傳動機組下側連接的水平連接架、第一氣動機械手組件以及第二氣動機械手組件，第一氣動機械手組件與第二氣動機械手組件均裝設于所述水平連接架下側并可以以與第一裝箱輸送帶傳送方向垂直的方向水平相向移動。本實用新型使得分別位于第一氣動機械手組件與第二氣動機械手組件上的兩組筒紗能夠相互靠近，如此兩組筒紗便可平穩地放入紙箱內，而不會由于兩組之間間距過大而在紙箱內造成震動影響產品質量。
【專利說明】
一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動裝箱裝置，尤其是指一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置。
【背景技術】
[0002]筒子紗是紡織行業紡紗廠的絡筒工序的產出品，是從上道工序的細紗機或捻線機上落下來的管紗，根據織布工廠、或針織工廠、或毛巾廠等用紗的后道工序的要求，使紗線長度接長并清除紗線上疵點和雜質、在絡筒機上通過槽筒或急行往復的導紗鉤重新卷繞成無邊或有邊的、繞成一定形狀(如圓錐形，也有圓柱形)的、一定卷繞密度的較大體積的產品，通常又稱為“筒子紗”。
[0003]筒紗一般要求無接頭(空氣捻接)或小而堅牢的接頭、且成型良好、內外張力均勻。現在一些新型的紡紗機(如轉杯紡，俗稱氣流紡)可以直接紡出圓錐形或圓柱形的筒子紗；針織廠等用紗的工廠也有一些買來絞紗再絡成筒子紗的，或染完紗之后再反打絡成筒子紗的，所以筒子紗有本白紗及色紗，筒子紗的成分也可以是棉、毛、絲、麻、化纖等各種原料。
[0004]筒紗制成之后需要統一裝入紙箱內才能進行出售，現有對筒紗的裝箱大多都是人工操作，這種方式不僅需要耗費大量人力，而且在人工搬運時難以避免地會與筒紗中的紗線直接接觸從而造成損傷，影響了產品的質量。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置，其主要目的在于克服現有對筒紗的裝箱不僅需要耗費大量人力，而且在人工搬運時難以避免地會與筒紗中的紗線直接接觸從而造成損傷，影響產品質量的缺陷。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0007]—種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置，裝設在用于傳送筒紗的兩個平行的第一裝箱輸送帶與用于傳送紙箱的一個第二裝箱輸送帶上方，所述自動裝箱裝置包括可抓取第一裝箱輸送帶上筒紗的氣缸張爪機構以及可帶動該氣缸張爪機構在第一裝箱輸送帶上方與第二裝箱輸送帶上方之間往返移動的傳動機組，所述氣缸張爪機構包括一與所述傳動機組下側連接的水平連接架、第一氣動機械手組件以及第二氣動機械手組件，所述第一氣動機械手組件與第二氣動機械手組件均裝設于所述水平連接架下側并可以以與所述第一裝箱輸送帶傳送方向垂直的方向水平相向移動。
[0008]進一步的，所述第一氣動機械手組件與第二氣動機械手組件均包括移動部、氣壓驅動部以及復數個可張開與閉合的抓爪，所述移動部上端可移動裝設在所述水平連接架的下側、下端與所述氣壓驅動部固定連接，所述復數個抓爪沿所述第一裝箱輸送帶的傳送方向間隔布置在所述氣壓驅動部的下側并與該氣壓驅動部傳動連接。
[0009]進一步的，所述筒紗包括一筒體以及纏繞在該筒體外側的紗線，每個抓爪均可伸入一位于其下方的筒體內側并在張開時與該筒體的內側壁抵接。
[0010]進一步的，所述筒體為圓柱形筒體。
[0011]進一步的，所述傳動機組包括豎向移動機構、橫向移動機構以及滑動架，所述橫向移動機構可通過所述滑動架在第一裝箱輸送帶上方與第二裝箱輸送帶上方之間來回移動，所述豎向移動機構上側與所述橫向移動機構連接、下側與所述氣缸張爪機構連接。
[0012]進一步的，所述橫向移動機構包括架設在所述滑動架上的橫向移動座、第一絲桿以及用于控制該第一絲桿動作的第一電機，所述第一電機固定在所述滑動架上，所述橫向移動座與所述第一絲桿傳動連接。
[0013]進一步的，所述豎向移動機構包括豎向移動座、第二絲桿以及用于控制第二絲桿的第二電機，所述第二電機固定在所述橫向移動座上，所述豎向移動座與所述第二絲桿傳動連接，并且該豎向移動座的下側與所述水平連接架固定連接。
[0014]進一步的，還包括抓取限位器、緩沖限位器以及用于限制紙箱移動的紙箱限位器，每條第一裝箱輸送帶均包括一可限制筒紗個數的緩沖通道，所述緩沖通道位于所述抓取限位器與緩沖限位器之間，所述抓取限位器位于所述緩沖通道的輸出端，所述緩沖限位器位于所述緩沖通道的輸入端，并且所述氣缸張爪機構位于所述緩沖通道輸出端的上方，所述紙箱限位器裝設于所述第二裝箱輸送帶上。
[0015]和現有技術相比，本實用新型產生的有益效果在于:
[0016]1、本實用新型結構簡單、實用性強，通過設置第一氣動機械手組件與第二氣動機械手組件，使得氣缸張爪機構能夠在通過第一氣動機械手組件與第二氣動機械手組件抓取兩個第一裝箱輸送帶上的筒紗之后，能夠再使第一氣動機械手組件與第二氣動機械手組件相向移動，從而使得分別位于第一氣動機械手組件與第二氣動機械手組件上的兩組筒紗能夠相互靠近，如此兩組筒紗便可平穩地放入紙箱內，而不會由于兩組之間間距過大而在紙箱內造成震動影響產品質量。
[0017]2、在本實用新型中，通過設置復數個張爪并使張爪與氣壓傳動部傳動連接，使得張爪可在氣壓傳動部的作用下同時張開與閉合，從而同時完成抓取與放開多個筒紗的動作，既能提尚工作效率還能減少廣品受損的幾率。
[0018]3、在本實用新型中，通過設置抓爪可伸入筒體內側與其內側壁抵接，使得抓爪在抓取筒紗時不會與筒體外側的紗線直接接觸，既提高了抓爪抓取筒紗的方便性，還減少了廣品受損的幾率。
[0019]4、在本實用新型中，通過設置豎向移動機構與橫向移動機構，使得氣缸張爪機構能夠自動完成升降與橫移動作，從而實現抓取筒紗與傳送筒紗的自動化，提高工作效率。
[0020]5、在本實用新型中，通過設置抓取限位器與緩沖限位器，使得當進入緩沖通道的筒紗個數達到預設值時，緩沖限位器能動作阻止筒紗繼續進入緩沖通道，方便氣缸張爪機構先對緩沖通道上的筒紗進行裝箱，有利于筒紗的分階段傳送，提高傳輸效率。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為筒紗包裝輸送設備的結構示意圖。
[0022]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0023]圖3為圖2中所述傳動機組動作后的俯視圖。
[0024]圖4為本實用新型的正視圖。
[0025]圖5為本實用新型的側視圖。
【具體實施方式】
[0026]下面參照【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0027]參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5。一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置，裝設在用于傳送筒紗3的兩個平行的第一裝箱輸送帶I與用于傳送紙箱4的一個第二裝箱輸送帶2上方。該自動裝箱裝置包括可抓取第一裝箱輸送帶I上筒紗的氣缸張爪機構5以及可帶動該氣缸張爪機構3在第一裝箱輸送帶I上方與第二裝箱輸送帶2上方之間往返移動的傳動機組
6。其中，氣缸張爪機構5包括一與傳動機組6下側連接的水平連接架51、第一氣動機械手組件52以及第二氣動機械手組件53，第一氣動機械手組件52與第二氣動機械手組件53均裝設于水平連接架51下側并可以以與第一裝箱輸送帶I傳送方向垂直的方向水平相向移動。通過設置第一氣動機械手組件52與第二氣動機械手組件53，使得氣缸張爪機構5能夠在通過第一氣動機械手組件52與第二氣動機械手組件53抓取兩個第一裝箱輸送帶I上的筒紗3之后，能夠再使第一氣動機械手組件52與第二氣動機械手組件53相向移動，從而使得分別位于第一氣動機械手組件52與第二氣動機械手組件53上的兩組筒紗3能夠相互靠近，如此兩組筒紗便可平穩地放入紙箱內，而不會由于兩組之間間距過大而在紙箱內造成震動影響產品質量。
[0028]參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5。第一氣動機械手組件52與第二氣動機械手組件53均包括移動部521、氣壓驅動部522以及復數個可張開與閉合的抓爪523。移動部521上端可移動裝設在水平連接架51的下側、下端與氣壓驅動部522固定連接，其中，移動部521可通過導軌可滑動裝設在水平連接架51的下側，再通過伺服電機控制移動部521的往返運動。復數個抓爪523沿第一裝箱輸送帶I的傳送方向間隔布置在氣壓驅動部522的下側并與該氣壓驅動部522傳動連接，抓爪523相互之間的間距可以根據實際情況進行調節，并且該張爪523的個數最好為三個，即第一氣動機械手組件52與第二氣動機械手組件53均包括三個張爪523，每個氣壓驅動部522可以包括三個氣缸，三個氣缸分別控制三個抓爪的張開與閉合，使氣缸張爪機構能同時抓取六個筒紗3;每個氣壓驅動部522也可以僅包括一個氣缸，一個氣缸同時控制三個抓爪的張開與閉合，使氣缸張爪機構能同時抓取六個筒紗3。上述紙箱4可同時容置六個筒紗3。通過設置復數個張爪523并使張爪523與氣壓傳動部522傳動連接，使得張爪523可在氣壓傳動部522的作用下同時張開與閉合，從而同時完成抓取與放開多個筒紗的動作，既能提尚工作效率還能減少廣品受損的幾率。
[0029]參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5。筒紗3包括一筒體31以及纏繞在該筒體外側的紗線32，每個抓爪523均可伸入一位于其下方的筒體31內側并在張開時與該筒體31的內側壁抵接，該筒體最好為圓柱形筒體，可以提高抓爪523抓取筒紗3時的簡易度，而每個筒體31下側均套設在一筒紗轉移底座33上側，讓筒紗3能夠更容易地在第一裝箱輸送帶I上進行傳送。通過設置抓爪523可伸入筒體31內側與其內側壁抵接，使得抓爪523在抓取筒紗3時不會與筒體外側的紗線直接接觸，既提高了抓爪抓取筒紗的方便性，還減少了產品受損的幾率。
[0030]參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5。傳動機組6包括可上下動作的豎向移動機構61、橫向移動機構62以及滑動架63。橫向移動機構62可通過滑動架63在第一裝箱輸送帶I上方與第二裝箱輸送帶2上方之間來回移動，豎向移動機構61上側與橫向移動機構62連接、下側與氣缸張爪機構5連接。其中，橫向移動機構62包括架設在滑動架上63的橫向移動座621、第一絲桿(圖未不出)以及用于控制該第一絲桿動作的第一電機622，第一電機622固定在滑動架63上，橫向移動座621與第一絲桿傳動連接。豎向移動機構61包括豎向移動座611、第二絲桿(圖未示出)以及用于控制第二絲桿的第二電機612，第二電機612固定在橫向移動座621上，豎向移動座611與第二絲桿傳動連接，并且該豎向移動座611的下側與水平連接架51固定連接。通過設置豎向移動機構61與橫向移動機構62，使得氣缸張爪機構5能夠自動完成升降與橫移動作，從而實現抓取筒紗3與傳送筒紗的自動化，提高工作效率。
[0031]參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5。本實用新型還包括抓取限位器7、緩沖限位器8以及用于限制紙箱4移動的紙箱限位器9，每條第一裝箱輸送帶I均包括一可限制筒紗3個數的緩沖通道11，緩沖通道11位于抓取限位器7與緩沖限位器8之間，抓取限位器7位于緩沖通道11的輸出端，緩沖限位器8位于緩沖通道11的輸入端，并且氣缸張爪機構5位于緩沖通道11輸出端的上方，紙箱限位器9裝設于第二裝箱輸送帶2上。當筒紗傳送至該第一裝箱輸送帶上的抓取限位器7時，在抓取限位器7的作用下停止前進;當緩沖通道內有三個筒紗時，緩沖限位器8動作，使筒紗3停止進入緩沖通道11;當兩條第一裝箱輸送帶I上的抓取限位器7處均有三個筒紗3時，傳動機組6才開始動作；當兩個緩沖通道11內的六個筒紗被氣缸張爪機構5同時抓取時，抓取限位器7回復原狀，六個筒紗轉移底座33繼續傳送，并在六個筒紗轉移底座33全部離開緩沖通道時，兩個抓取限位器7再次動作；另外，在兩個緩沖通道11內的六個筒紗被氣缸張爪機構5同時抓取時，兩個緩沖限位器8也回復原狀，使筒紗3進入緩沖通道11，待緩沖通道內有三個筒紗時，對應的緩沖限位器8便再次動作；當氣缸張爪機構5將六個筒紗放入到紙箱4后，紙箱限位器回復原狀，讓紙箱4繼續傳送進入下道工序，第二裝箱輸送帶2上也可以裝設一個用于緩沖的限位器，其作用與緩沖限位器8類似，此處不再贅述。可以通過在緩沖通道內設置計數器用于計算通過的筒紗數量，從而控制緩沖限位器的動作。通過設置抓取限位器7與緩沖限位器8，使得當進入緩沖通道11的筒紗3個數達到預設值時，緩沖限位器8能動作阻止筒紗3繼續進入緩沖通道11，方便氣缸張爪機構5先對緩沖通道11上的筒紗3進行裝箱，有利于筒紗的分階段傳送，提高傳輸效率。
[0032]參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5。使用本實用新型時，當筒紗3傳送至該第一裝箱輸送帶上的抓取限位器7時，在抓取限位器7的作用下停止前進；當緩沖通道內有三個筒紗時，緩沖限位器8動作，使筒紗3停止進入緩沖通道11;當兩條第一裝箱輸送帶I上的抓取限位器7處均有三個筒紗3時，傳動機組6開始動作。第二電機612控制豎向移動座611下降，同時帶動氣缸張爪機構5下降，當其下降到預設位置使抓爪523進入筒紗3的中部后，氣壓驅動部522控制抓爪523張開并抵接在筒體31的內側壁上，之后第二電機612控制豎向移動座611上升回初始狀態，同時第一氣動機械手組件52與第二氣動機械手組件53相向移動一段預設的距離，使兩條第一裝箱輸送帶I上的筒紗相互靠近。這一步完成后，第一電機622控制橫向移動座621動作，帶動氣缸張爪機構5橫向移動到預設位置后停止;之后第二電機612再次控制豎向移動座611下降，使氣缸張爪機構5上的筒紗下降至紙箱4內部;之后抓爪回復原狀，傳動機組6回到初始狀態。當兩個緩沖通道11內的六個筒紗被氣缸張爪機構5同時抓取時，抓取限位器7回復原狀，六個筒紗轉移底座33繼續傳送，并在六個筒紗轉移底座33全部離開緩沖通道時，兩個抓取限位器7再次動作；另外，在兩個緩沖通道11內的六個筒紗被氣缸張爪機構5同時抓取時，兩個緩沖限位器8也回復原狀，使筒紗3進入緩沖通道11，待緩沖通道內有三個筒紗時，對應的緩沖限位器8便再次動作；當氣缸張爪機構5將六個筒紗放入到紙箱4后，紙箱限位器回復原狀，讓紙箱4繼續傳送進入下道工序。
[0033]上述僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
【主權項】
1.一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置，裝設在用于傳送筒紗的兩個平行的第一裝箱輸送帶與用于傳送紙箱的一個第二裝箱輸送帶上方，其特征在于:所述自動裝箱裝置包括可抓取第一裝箱輸送帶上筒紗的氣缸張爪機構以及可帶動該氣缸張爪機構在第一裝箱輸送帶上方與第二裝箱輸送帶上方之間往返移動的傳動機組，所述氣缸張爪機構包括一與所述傳動機組下側連接的水平連接架、第一氣動機械手組件以及第二氣動機械手組件，所述第一氣動機械手組件與第二氣動機械手組件均裝設于所述水平連接架下側并可以以與所述第一裝箱輸送帶傳送方向垂直的方向水平相向移動。2.如權利要求1所述一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置，其特征在于:所述第一氣動機械手組件與第二氣動機械手組件均包括移動部、氣壓驅動部以及復數個可張開與閉合的抓爪，所述移動部上端可移動裝設在所述水平連接架的下側、下端與所述氣壓驅動部固定連接，所述復數個抓爪沿所述第一裝箱輸送帶的傳送方向間隔布置在所述氣壓驅動部的下側并與該氣壓驅動部傳動連接。3.如權利要求2所述一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置，其特征在于:所述筒紗包括一筒體以及纏繞在該筒體外側的紗線，每個抓爪均可伸入一位于其下方的筒體內側并在張開時與該筒體的內側壁抵接。4.如權利要求3所述一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置，其特征在于:所述筒體為圓柱形筒體。5.如權利要求1所述一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置，其特征在于:所述傳動機組包括豎向移動機構、橫向移動機構以及滑動架，所述橫向移動機構可通過所述滑動架在第一裝箱輸送帶上方與第二裝箱輸送帶上方之間來回移動，所述豎向移動機構上側與所述橫向移動機構連接、下側與所述氣缸張爪機構連接。6.如權利要求5所述一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置，其特征在于:所述橫向移動機構包括架設在所述滑動架上的橫向移動座、第一絲桿以及用于控制該第一絲桿動作的第一電機，所述第一電機固定在所述滑動架上，所述橫向移動座與所述第一絲桿傳動連接。7.如權利要求6所述一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置，其特征在于:所述豎向移動機構包括豎向移動座、第二絲桿以及用于控制第二絲桿的第二電機，所述第二電機固定在所述橫向移動座上，所述豎向移動座與所述第二絲桿傳動連接，并且該豎向移動座的下側與所述水平連接架固定連接。8.如權利要求1所述一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置，其特征在于:還包括抓取限位器、緩沖限位器以及用于限制紙箱移動的紙箱限位器，每條第一裝箱輸送帶均包括一可限制筒紗個數的緩沖通道，所述緩沖通道位于所述抓取限位器與緩沖限位器之間，所述抓取限位器位于所述緩沖通道的輸出端，所述緩沖限位器位于所述緩沖通道的輸入端，并且所述氣缸張爪機構位于所述緩沖通道輸出端的上方，所述紙箱限位器裝設于所述第二裝箱輸送帶上。
【文檔編號】B65B35/36GK205525184SQ201620356254
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月26日
【發明人】林金練, 林友誼
【申請人】石獅市巨靈機械科技有限公司