一種自動拆外包機脫巢盒機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動拆外包機脫巢盒機構，其特征在于，包括與滑動氣缸的輸出端連接的滑臂，滑臂通過支撐部件設有真空吸附管架，真空吸附管架插設于支撐部件的插槽內；真空吸附管架上設有至少一根吸附管，吸附管上設有真空吸附嘴，真空吸附嘴依次通過吸附管、支撐部件的插槽、軟管與真空裝置連通。本實用新型通過氣缸機械臂真空轉移巢盒，最大程度上的減少了內巢盒的污染；通過調整旋鈕可以基本適應市面所有尺寸的巢盒，適應的能力強，調節方便，結構簡單；真空管道內置，氣管及磁環開關線都置于結構內部，易清潔。
【專利說明】
一種自動拆外包機脫巢盒機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動拆外包機脫巢盒機構，用于預灌封注射器灌裝前的拆外包過程中脫巢盒。
【背景技術】
[0002]近年來，伴隨著國內外預灌封技術的快速推廣和應用。市場對預灌封的設備的工藝和效率要求越來越高，在拆外包工序中有半自動拆外包機和全自動拆外包機，在拆外包過程中有一個重要環節就是將巢盒從外包袋的開口處抽出，將巢盒轉移到拆內包工序，為了更好的提高效率及減少對巢盒的污染，且通用性較差。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的問題是:預灌封注射器灌裝前的拆外包過程中，將巢盒從外包袋的開口處抽出，將巢盒轉移到拆內包工序時易受污染的問題，且通用性較差。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種自動拆外包機脫巢盒機構，其特征在于，包括與滑動氣缸的輸出端連接的滑臂，滑臂通過支撐部件設有真空吸附管架，真空吸附管架插設于支撐部件的插槽內；真空吸附管架上設有至少一根吸附管，吸附管上設有真空吸附嘴，真空吸附嘴依次通過吸附管、支撐部件的插槽、軟管與真空裝置連通。
[0005]優選地，所述吸附管通過真空過渡管固定于真空吸附管架上。
[0006]優選地，所述真空吸附管架可在支撐部件的插槽內上下移動，兩者之間設有中間套，支撐部件上設有用于夾緊或松開真空吸附管架的調節旋鈕。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0008]1、通過氣缸機械臂真空轉移巢盒，最大程度上的減少了內巢盒的污染；
[0009]2、通過調整旋鈕可以基本適應市面所有尺寸的巢盒，適應的能力強，調節方便，結構簡單；
[0010]3、真空管道內置，氣管及磁環開關線都置于結構內部，易清潔。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型提供的一種自動拆外包機脫巢盒機構的主視圖；
[0012]圖2為圖1的俯視圖；
[0013]圖3為圖1的側視圖。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。實施例
[0015]如圖1-3所示，為本實用新型提供的一種自動拆外包機脫巢盒機構結構示意圖，包括與滑動氣缸8的輸出端連接的滑臂9，滑臂9通過支撐部件5設有真空吸附管架3，真空吸附管架3插設于支撐部件5的插槽內，真空吸附管架3上設有兩根吸附管2，兩根吸附管2通過真空過渡管6固定于真空吸附管架3上。吸附管2的一端連接真空吸附管架3，另一端連接真空吸附嘴I，真空吸附嘴I依次通過吸附管2、真空過渡管6、支撐部件5的插槽、軟管10形成的真空通道與真空裝置連通。真空吸附管架3可在支撐部件5的插槽內上下移動，兩者之間設有中間套4，支撐部件5上設有用于夾緊或松開真空吸附管架3的調節旋鈕7。真空吸附管架3為U型結構，通過兩套中間套4、調節旋鈕7與支撐部件5上的插槽連接，結構更穩固。
[0016]在拆包過程中，通過PLC指令滑動氣缸8動作到工作位置，真空吸附嘴I貼合巢盒外壁，滑動氣缸8的磁環開關反饋信號給PLC，控制真空電磁閥打開，真空通道打開，滑臂9通過支撐部件5支撐真空吸附管架3，吸附管2通過真空通道吸附巢盒外壁;吸附完成后，PLC指令滑動氣缸8再次動作將巢盒轉移到拆內包工位。為了適應不同巢盒尺寸，通過調節旋鈕7調節真空吸附管架3的高低來滿足轉移不同巢盒的要求，同時針對單一巢盒，亦可以通過調整旋鈕7調整使其達到轉移最佳效果。
【主權項】
1.一種自動拆外包機脫巢盒機構，其特征在于，包括與滑動氣缸(8)的輸出端連接的滑臂(9)，滑臂(9)通過支撐部件(5)設有真空吸附管架(3)，真空吸附管架(3)插設于支撐部件(5)的插槽內；真空吸附管架(3)上設有至少一根吸附管(2)，吸附管(2)上設有真空吸附嘴(1)，真空吸附嘴(I)依次通過吸附管(2)、支撐部件(5)的插槽、軟管(10)與真空裝置連通。2.如權利要求1所述的自動拆外包機脫巢盒機構，其特征在于，所述吸附管(2)通過真空過渡管(6)固定于真空吸附管架(3)上。3.如權利要求1所述的自動拆外包機脫巢盒機構，其特征在于，所述真空吸附管架(3)可在支撐部件(5)的插槽內上下移動，兩者之間設有中間套(4)，支撐部件(5)上設有用于夾緊或松開真空吸附管架(3)的調節旋鈕(7)。
【文檔編號】B65B69/00GK205418311SQ201520990143
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月3日
【發明人】鄭效東
【申請人】上海東富龍科技股份有限公司