全自動金屬錠堆碼機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種物品自動堆碼裝置，特別涉及一種全自動金屬錠堆碼機械手。
【背景技術】
[0002]當前冶金行業金屬鑄錠成型設備多鑄造20?50kg塊狀金屬錠，完成鑄錠后需對成品進行打包封裝為一噸左右垛狀方能運輸出售，該步驟多為人工搬運或老式液壓堆碼機構以及工業機器人碼垛，人工成本投入大，勞動強度高，造成設備前期投入成本偏高，資金浪費，維修成本高。

【發明內容】

[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、成本低、維修方便的全自動金屬錠堆碼機械手。
[0004]本實用新型解決上述問題的技術方案是:一種全自動金屬錠堆碼機械手，特征在于:包括機架、底板、支撐柱、芯柱和旋轉裝置，所述機架上設有水平直線滑軌，底板的下表面設有第一滑塊，第一滑塊可在水平直線滑軌上滑動，底板的上表面設有平移減速電機，平移減速電機的輸出軸上設有鏈輪，鏈輪與安裝在機架上的套筒滾子鏈嚙合，所述支撐柱豎直固定在底板上，所述芯柱上部套裝在支撐柱內，芯柱上部一側設有第二滑塊，第二滑塊可在支撐柱內壁上的豎直直線滑軌上滑動，芯柱上部另一側固設有齒條，支撐柱外設有齒輪，齒條上的齒與齒輪嚙合，齒輪與安裝在支撐柱上的升降減速電機相連;所述芯柱下部通過稱重模塊與旋轉裝置相連，旋轉裝置上設有抓手氣缸，抓手氣缸與抓手相連。
[0005]上述全自動金屬錠堆碼機械手中，所述支撐柱外設有防塵罩。
[0006]本實用新型的有益效果在于:本實用新型通過平移減速電機和升降減速電機來帶動由旋轉裝置、芯柱、支撐柱構成的整體結構作平移和升降運動，并通過稱重模塊實現重量反饋，有效解決人工勞動強度高、設備投入成本和維修成本高的缺陷。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結構不意圖。
[0008]圖2為圖1中升降部分的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0010]如圖1、圖2所示，本實用新型包括機架1、底板13、支撐柱8、芯柱14和旋轉裝置3，所述機架I上設有水平直線滑軌12，底板13的下表面設有第一滑塊15，第一滑塊15可在水平直線滑軌12上滑動，底板13的上表面設有平移減速電機6，平移減速電機6的輸出軸上設有鏈輪，鏈輪與安裝在機架I上的套筒滾子鏈11嚙合，所述支撐柱8豎直固定在底板13上，所述芯柱14上部套裝在支撐柱8內，芯柱14上部一側設有第二滑塊16，第二滑塊16可在支撐柱8內壁上的豎直直線滑軌17上滑動，芯柱14上部另一側固設有齒條18，支撐柱8外設有齒輪19，齒條18上的齒與齒輪19嚙合，齒輪19與安裝在支撐柱8上的升降減速電機7相連，芯柱14在齒輪19齒條18的作用下，沿豎直直線滑軌17實現升降往復運動;所述芯柱14下部通過稱重模塊5與旋轉裝置3相連，旋轉裝置3上設有抓手氣缸4，抓手氣缸4與抓手2相連。所述支撐柱8外設有防塵罩20。
[0011]物品(鉛錠)在搬送過程中，通過安裝于旋轉裝置3和芯柱14之間的稱重模塊5實現重量反饋，通過平移減速電機6帶動由旋轉裝置3、芯柱14、支撐柱8構成的整體結構在水平直線滑軌12上作左右平移運動，通過升降減速電機7帶動芯柱14在豎直直線滑軌17上作上下升降運動，升降平移往復的起始位置由接近開關反饋信號，可保證物品搬送到位后機械手的松開，進而進行下一步動作。
【主權項】
1.一種全自動金屬錠堆碼機械手，特征在于:包括機架、底板、支撐柱、芯柱和旋轉裝置，所述機架上設有水平直線滑軌，底板的下表面設有第一滑塊，第一滑塊可在水平直線滑軌上滑動，底板的上表面設有平移減速電機，平移減速電機的輸出軸上設有鏈輪，鏈輪與安裝在機架上的套筒滾子鏈嚙合，所述支撐柱豎直固定在底板上，所述芯柱上部套裝在支撐柱內，芯柱上部一側設有第二滑塊，第二滑塊可在支撐柱內壁上的豎直直線滑軌上滑動，芯柱上部另一側固設有齒條，支撐柱外設有齒輪，齒條上的齒與齒輪嚙合，齒輪與安裝在支撐柱上的升降減速電機相連;所述芯柱下部通過稱重模塊與旋轉裝置相連，旋轉裝置上設有抓手氣缸，抓手氣缸與抓手相連。2.根據權利要求1所述的全自動金屬錠堆碼機械手，特征在于:所述支撐柱外設有防塵罩。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動金屬錠堆碼機械手，包括機架、底板、支撐柱、芯柱和旋轉裝置，機架上設有水平直線滑軌，底板下表面設有第一滑塊，底板上表面設有平移減速電機，平移減速電機輸出軸上的鏈輪與套筒滾子鏈嚙合，支撐柱固定在底板上，芯柱上部套裝在支撐柱內，芯柱上部設有第二滑塊和齒條，支撐柱外設有齒輪，齒條上的齒與齒輪嚙合，齒輪與升降減速電機相連；芯柱下部通過稱重模塊與旋轉裝置相連，旋轉裝置上設有抓手氣缸，抓手氣缸與抓手相連。本實用新型通過平移減速電機和升降減速電機來帶動由旋轉裝置、芯柱、支撐柱構成的整體結構作平移和升降運動，有效解決人工勞動強度高、設備投入成本和維修成本高的缺陷。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN205346355
【申請號】CN201620109105
【發明人】吳光輝, 范偉, 王振云, 李信生, 陳延濤, 陳建湘
【申請人】湖南江冶機電科技股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月3日