一種水泥送料桶夾持搬運機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及建材機械設備技術領域，更具體的說涉及一種水泥送料桶夾持搬運機構。
【背景技術】
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[0002]在進行水泥板體或者是水泥基板時，需要將水泥進行輸送，現有的方式一般采用皮帶輸送，而水泥是通過人工搬運上去，費時費力，效率低，而且具有安全隱患。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種水泥送料桶夾持搬運機構，它可以自動將放置有水泥料的送料桶放置在輸送皮帶上，同時，其可以自動控制送料桶移動距離，保證其可以即時卸下送料桶，非常方便，安全效果好。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]—種水泥送料桶夾持搬運機構，包括輸送架體和夾持搬運機構，夾持搬運機構在輸送架體的一側邊上，所述輸送架體的輸送皮帶的外壁面上均布有多個凸字形插槽，每個凸字形插槽的底面的一側壁上具有感應凸起部；夾持搬運機構包括移動支撐架，移動支撐架的頂面的兩端固定有兩個移動支撐板，傳動螺桿的兩端鉸接在兩個移動支撐板上，橫向滑桿的兩端固定在兩個移動支撐板上，其中一個移動支撐板上固定有總驅動電機，總驅動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應的傳動螺桿的一端具有的花鍵孔中，移動滑塊螺接在傳動螺桿中，橫向滑桿插套在移動滑塊中，移動支撐架的一側面的兩端固定有接近開關連接架，接近開關固定在接近開關連接架上，接近開關與感應凸起部相對應；
[0006]所述夾持搬運機構的移動滑塊上固定有連接板體，連接板體上固定有送料氣缸，送料氣缸的推桿穿過連接板體并固定有夾持頭，夾持頭對著輸送架體的上方；與前方的接近開關連接架相對應的移動支撐架的頂面上固定有限位連接架，限位連接架上固定有限位接近開關，限位連接架與移動滑塊的底面具有的滑動凹槽相對應，限位接近開關的感應頭與滑動凹槽的頂面相對應。
[0007]所述夾持頭包括連接部，連接部的兩端固定有夾塊連接板，夾塊連接板上固定有夾持氣缸，兩個夾持氣缸的推桿穿過夾塊連接板并固定有送料桶連接板，兩個送料桶連接板的相對面上固定有耐磨夾持塊，兩個耐磨夾持塊與待輸送的送料桶的下部的兩個側壁相對應。
[0008]所述輸送架體包括兩個兩個傳動輥，輸送皮帶張緊在兩個傳動輥上，兩個傳動輥的兩端鉸接在兩個橫梁上，支腿固定在橫梁上，支腿的底端固定在地面上，其中一個傳動輥通過驅動電機帶動運行。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010]它可以自動將放置有水泥料的送料桶放置在輸送皮帶上，同時，其可以自動控制送料桶移動距離，保證其可以即時卸下送料桶，非常方便，安全效果好。【附圖說明】:
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的局部側視圖；
[0013]圖3是本實用新型的送料桶與耐磨夾持塊之間的局部結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0014]實施例:見圖1至3所示，一種水泥送料桶夾持搬運機構，包括輸送架體100和夾持搬運機構200，夾持搬運機構200在輸送架體100的一側邊上，所述輸送架體100的輸送皮帶21的外壁面上均布有多個凸字形插槽22，每個凸字形插槽22的底面的一側壁上具有感應凸起部23 ;夾持搬運機構200包括移動支撐架40，移動支撐架40的頂面的兩端固定有兩個移動支撐板41，傳動螺桿42的兩端鉸接在兩個移動支撐板41上，橫向滑桿43的兩端固定在兩個移動支撐板41上，其中一個移動支撐板41上固定有總驅動電機44，總驅動電機44的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應的傳動螺桿42的一端具有的花鍵孔中，移動滑塊45螺接在傳動螺桿42中，橫向滑桿43插套在移動滑塊45中，移動支撐架40的一側面的兩端固定有接近開關連接架48，接近開關I固定在接近開關連接架48上，接近開關I與感應凸起部23相對應；
[0015]所述夾持搬運機構200的移動滑塊45上固定有連接板體46，連接板體46上固定有送料氣缸47，送料氣缸47的推桿穿過連接板體46并固定有夾持頭50，夾持頭50對著輸送架體100的上方；與前方的接近開關連接架48相對應的移動支撐架40的頂面上固定有限位連接架49，限位連接架49上固定有限位接近開關2，限位連接架49與移動滑塊45的底面具有的滑動凹槽451相對應，限位接近開關2的感應頭與滑動凹槽451的頂面相對應。
[0016]進一步的說，所述夾持頭50包括連接部51，連接部51的兩端固定有夾塊連接板52，夾塊連接板52上固定有夾持氣缸53，兩個夾持氣缸53的推桿穿過夾塊連接板52并固定有送料桶連接板54，兩個送料桶連接板54的相對面上固定有耐磨夾持塊55，兩個耐磨夾持塊55與待輸送的送料桶300的下部的兩個側壁相對應。
[0017]進一步的說，所述輸送架體100包括兩個兩個傳動輥101，輸送皮帶21張緊在兩個傳動輥101上，兩個傳動輥101的兩端鉸接在兩個橫梁24上，支腿25固定在橫梁24上，支腿25的底端固定在地面上，其中一個傳動輥101通過驅動電機26帶動運行。
[0018]工作原理:本輸送機構為通用結構，只需要通過驅動電機26運行，從而使得傳動輥101帶動輸送皮帶21運行即可，而運行時，首先輸送皮帶21運行時，當前面的一個接近開關I的感應頭感應到輸送皮帶21的感應凸起部23時，即將信號輸送給控制主機，控制主機就控制驅動電機26停止運行，然后，通過夾持搬運機構200的夾持頭50的兩個夾持氣缸53的推桿推動，將兩個耐磨夾持塊55夾持在送料桶300的下部的兩側進行夾持，然后，送料氣缸47的推桿回縮，夾持搬運機構200的總驅動電機44運行，使得傳動螺桿42轉動，將夾持搬運機構200的移動滑塊45移動，當限位接近開關2感應到移動滑塊45時，即將信號輸送給控制主機，控制主機控制總驅動電機44停止運行，此時送料桶300已經處于輸送皮帶21上的凸字形插槽23處，然后送料氣缸47的推桿向前推動，將送料桶30的下部具有的凸字形塊插套在輸送皮帶21的左端處的凸字形插槽22中并進行固定，然后通過輸送皮帶21運行將送料桶30向右移動，至取料處，通過后方的接近開關I感應到感應凸起部23即停止，然后，通過取料機構取料即可，非常方便，其無需人工搬運到輸送皮帶21上，省時省力。
[0019]以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應由權利要求限定。
【主權項】
1.一種水泥送料桶夾持搬運機構，包括輸送架體(100)和夾持搬運機構(200)，夾持搬運機構(200)在輸送架體(100)的一側邊上，其特征在于:所述輸送架體(100)的輸送皮帶(21)的外壁面上均布有多個凸字形插槽(22)，每個凸字形插槽(22)的底面的一側壁上具有感應凸起部(23);夾持搬運機構(200)包括移動支撐架(40)，移動支撐架(40)的頂面的兩端固定有兩個移動支撐板(41)，傳動螺桿(42)的兩端鉸接在兩個移動支撐板(41)上，橫向滑桿(43)的兩端固定在兩個移動支撐板(41)上，其中一個移動支撐板(41)上固定有總驅動電機(44)，總驅動電機(44)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應的傳動螺桿(42)的一端具有的花鍵孔中，移動滑塊(45)螺接在傳動螺桿(42)中，橫向滑桿(43)插套在移動滑塊(45)中，移動支撐架(40)的一側面的兩端固定有接近開關連接架(48)，接近開關(I)固定在接近開關連接架(48)上，接近開關(I)與感應凸起部(23)相對應； 所述夾持搬運機構(200)的移動滑塊(45)上固定有連接板體(46)，連接板體(46)上固定有送料氣缸(47)，送料氣缸(47)的推桿穿過連接板體(46)并固定有夾持頭(50)，夾持頭(50)對著輸送架體(100)的上方；與前方的接近開關連接架(48)相對應的移動支撐架(40)的頂面上固定有限位連接架(49)，限位連接架(49)上固定有限位接近開關(2)，限位連接架(49)與移動滑塊(45)的底面具有的滑動凹槽(451)相對應，限位接近開關(2)的感應頭與滑動凹槽(451)的頂面相對應。2.根據權利要求1所述一種水泥送料桶夾持搬運機構，其特征在于:所述夾持頭(50)包括連接部(51)，連接部(51)的兩端固定有夾塊連接板(52)，夾塊連接板(52)上固定有夾持氣缸(53)，兩個夾持氣缸(53)的推桿穿過夾塊連接板(52)并固定有送料桶連接板(54)，兩個送料桶連接板(54)的相對面上固定有耐磨夾持塊(55)，兩個耐磨夾持塊(55)與待輸送的送料桶(300)的下部的兩個側壁相對應。3.根據權利要求1所述一種水泥送料桶夾持搬運機構，其特征在于:所述輸送架體(100)包括兩個兩個傳動輥(101)，輸送皮帶(21)張緊在兩個傳動輥(101)上，兩個傳動輥(101)的兩端鉸接在兩個橫梁(24)上，支腿(25)固定在橫梁(24)上，支腿(25)的底端固定在地面上，其中一個傳動棍(101)通過驅動電機(26)帶動運行。
【專利摘要】本實用新型公開了一種水泥送料桶夾持搬運機構，包括輸送架體和夾持搬運機構，夾持搬運機構在輸送架體的一側邊上，所述輸送架體的輸送皮帶的外壁面上均布有多個凸字形插槽，每個凸字形插槽的底面的一側壁上具有感應凸起部；夾持搬運機構包括移動支撐架，移動支撐架的頂面的兩端固定有兩個移動支撐板，傳動螺桿的兩端鉸接在兩個移動支撐板上，橫向滑桿的兩端固定在兩個移動支撐板上，其中一個移動支撐板上固定有總驅動電機，總驅動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應的傳動螺桿的一端具有的花鍵孔中，它可以自動將放置有水泥料的送料桶放置在輸送皮帶上，其可以自動控制送料桶移動距離，保證其可以即時卸下送料桶，非常方便，安全效果好。
【IPC分類】B65G47/91, B65G47/04, B65G15/30
【公開號】CN205098948
【申請號】CN201520849109
【發明人】董芬芳
【申請人】湖州國信物資有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月29日