一種吸盤結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工件取放的技術領域，具體為一種吸盤結構。
【背景技術】
[0002]現有的工件取放結構，其一般為吸盤結構，現有的吸盤結構，包括吸盤模塊、可上下伸縮的導向桿，其導向桿一般通過電機驅動，在實際過程中，電機一般通過絲桿結構驅動導向桿，絲桿結構在實際使用過程中調節需要的時間較長，使得吸盤結構的工作效率低。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供了一種吸盤結構，其使得上下調整快速方便，使得吸盤結構的工作效率高，提高了產能。
[0004]—種吸盤結構，其技術方案是這樣的:其包括展臂、吸盤模塊，所述展臂的一端的下方布置有所述吸盤模塊，其特征在于:所述吸盤模塊的中心位置的上方緊固連接有安裝座，所述安裝座的上端面兩側分別設置有上下剪刀叉桿模組，每組所述上下剪刀叉桿模組包括兩根中心通過轉軸連接的剪刀叉桿，每組所述上下剪刀叉桿模組的其中一根剪刀叉桿的下端通過轉軸裝于所述安裝座上的下定位軸座、上端靠近所述展臂內腔的上壁，另一根剪刀叉桿的上端通過轉軸裝于所述展臂內腔的上定位軸座、下端安裝有對應的滑塊結構，所述安裝座的上端面的兩側對應于所述滑塊結構的位置布置有對應的水平直線滑軌，每組所述上下剪刀叉桿模組的另一根剪刀叉桿的下端的滑塊結構配合裝于對應位置的所述水平直線滑軌，兩組所述上下剪刀叉桿模組的其中一根剪刀叉桿的上端位置相對應、且兩者之間通過連桿相連接，所述連桿的兩端分別貫穿對應的剪刀叉桿后緊固連接滑塊組件，所述滑塊組件分別配合裝于展臂內腔的兩側直線軌道，所述展臂內設置有水平氣缸，所述水平氣缸的活塞桿的前端緊固連接有滑塊連接推進塊，所述滑塊連接推進塊的前端緊固連接所述連桿。
[0005]其進一步特征在于:
[0006]所述上定位軸座、下定位軸座均位于靠近所述水平氣缸的位置側，所述滑塊結構位于遠離所述水平氣缸的位置側，每組所述上下剪刀叉桿模組的通過轉軸固定的位置位于靠近所述水平氣缸的位置側，當水平氣缸的活塞桿靠近上下剪刀叉桿模組運動時，所述吸盤模塊向上動作，水平氣缸的活塞桿遠離上下剪刀叉桿模組運動時，所述吸盤模塊向下動作；
[0007]所述安裝座遠離所述水平氣缸的一端上方布置有一組輔助上下剪刀叉桿模組，輔助上下剪刀叉桿模組包括兩根中心通過轉軸連接的輔助剪刀叉桿，所述輔助上下剪刀叉桿模組的輔助剪刀叉桿的運動軌跡和兩組所述上下剪刀叉桿模組的剪刀叉桿的運動軌跡不干涉；
[0008]所述輔助上下剪刀叉桿模組的其中一根輔助剪刀叉桿的下端通過轉軸裝于所述安裝座上的下輔助定位軸座、上端靠近所述展臂內腔的上壁，另一根輔助剪刀叉桿的上端通過轉軸裝于所述展臂內腔的上輔助定位軸座、下端位于安裝座的上方，輔助上下剪刀叉桿模組確保吸盤模塊以水平狀態進行垂直升降；
[0009]所述展臂對應于所述安裝座的正上方設置有避讓孔，所述輔助上下剪刀叉桿模組、上下剪刀叉桿模組可通過避讓孔進行垂直方向運動，并確保安裝座可內縮于展臂的內腔內。
[0010]采用本實用新型的結構后，吸盤需要垂直向動作時，水平氣缸動作，帶動滑塊連接推進塊動作，進而推動連桿沿著展臂內腔的兩側直線軌道直線動作，帶動安裝座的上端面兩側的上下剪刀叉桿模組垂直向收縮，進而帶動吸盤模塊垂直向動作，由于采用氣缸進行驅動，使得上下調整快速方便，使得吸盤結構的工作效率高，提高了產能。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的主視圖示意圖(工作開始狀態)；
[0012]圖2為本實用新型的主視圖示意圖(吸盤處于最低狀態)；
[0013]圖3為圖2的仰視圖結構示意圖(去除吸盤模塊);
[0014]圖4為圖2的A處局部放大結構示意圖；
[0015]圖中序號所對應的名稱如下:
[0016]展臂1、吸盤模塊2、安裝座3、上下剪刀叉桿模組4、剪刀叉桿5、下定位軸座6、上定位軸座7、滑塊結構8、水平直線滑軌9、連桿10、滑塊組件11、直線軌道12、水平氣缸13、滑塊連接推進塊14、輔助上下剪刀叉桿模組15、輔助剪刀叉桿16、下輔助定位軸座17、上輔助定位軸座18、避讓孔19。
【具體實施方式】
[0017]一種吸盤結構，見圖1?圖4:其包括展臂1、吸盤模塊2，所述展臂I的一端的下方布置有所述吸盤模塊2，所述吸盤模塊2的中心位置的上方緊固連接有安裝座3，所述安裝座3的上端面兩側分別設置有上下剪刀叉桿模組4，每組所述上下剪刀叉桿模組4包括兩根中心通過轉軸連接的剪刀叉桿5，每組所述上下剪刀叉桿模組的其中一根剪刀叉桿5的下端通過轉軸裝于所述安裝座上的下定位軸座6、上端靠近所述展臂I內腔的上壁，另一根剪刀叉桿5的上端通過轉軸裝于所述展臂內腔的上定位軸座7、下端安裝有對應的滑塊結構8，所述安裝座3的上端面的兩側對應于所述滑塊結構8的位置布置有對應的水平直線滑軌9，每組所述上下剪刀叉桿模組的另一根剪刀叉桿5的下端的滑塊結構8配合裝于對應位置的所述水平直線滑軌9，兩組所述上下剪刀叉桿模組4的其中一根剪刀叉桿5的上端位置相對應、且兩者之間通過連桿10相連接，所述連桿10的兩端分別貫穿對應的剪刀叉桿5后緊固連接滑塊組件11，所述滑塊組件11分別配合裝于展臂I內腔的兩側直線軌道12，所述展臂I內設置有水平氣缸13，所述水平氣缸13的活塞桿的前端緊固連接有滑塊連接推進塊14，所述滑塊連接推進塊14的前端緊固連接所述連桿10。
[0018]所述上定位軸座7、下定位軸座6均位于靠近所述水平氣缸13的位置側，所述滑塊結構8位于遠離所述水平氣缸13的位置側，每組所述上下剪刀叉桿模組4的通過轉軸固定的位置位于靠近所述水平氣缸13的位置側，當水平氣缸13的活塞桿靠近上下剪刀叉桿模組4運動時，所述吸盤模塊2向下動作，水平氣缸13的活塞桿遠離上下剪刀叉桿模組4運動時，所述吸盤模塊2向上動作；
[0019]所述安裝座3遠離所述水平氣缸13的一端上方布置有一組輔助上下剪刀叉桿模組15，
[0020]輔助上下剪刀叉桿模組15包括兩根中心通過轉軸連接的輔助剪刀叉桿16，所述輔助上下剪刀叉桿模組15的輔助剪刀叉桿16的運動軌跡和兩組所述上下剪刀叉桿模組4的剪刀叉桿5的運動軌跡不干涉；
[0021]所述輔助上下剪刀叉桿模組15的其中一根輔助剪刀叉桿16的下端通過轉軸裝于所述安裝座3上的下輔助定位軸座17、上端靠近所述展臂I內腔的上壁，另一根輔助剪刀叉桿16的上端通過轉軸裝于所述展臂內腔的上輔助定位軸座18、下端位于安裝座的上方，輔助上下剪刀叉桿模組15確保吸盤模塊2以水平狀態進行垂直升降；
[0022]所述展臂I的底部對應于所述安裝座3的正上方設置有避讓孔19，所述輔助上下剪刀叉桿模組15、上下剪刀叉桿模組4可通過避讓孔19進行垂直方向運動，避讓孔19的形狀確保安裝座3可內縮于展臂I的內腔內。
[0023]以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細說明，但內容僅為本實用新型創造的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型創造的實施范圍。凡依本實用新型創造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種吸盤結構，其包括展臂、吸盤模塊，所述展臂的一端的下方布置有所述吸盤模塊，其特征在于:所述吸盤模塊的中心位置的上方緊固連接有安裝座，所述安裝座的上端面兩側分別設置有上下剪刀叉桿模組，每組所述上下剪刀叉桿模組包括兩根中心通過轉軸連接的剪刀叉桿，每組所述上下剪刀叉桿模組的其中一根剪刀叉桿的下端通過轉軸裝于所述安裝座上的下定位軸座、上端靠近所述展臂內腔的上壁，另一根剪刀叉桿的上端通過轉軸裝于所述展臂內腔的上定位軸座、下端安裝有對應的滑塊結構，所述安裝座的上端面的兩側對應于所述滑塊結構的位置布置有對應的水平直線滑軌，每組所述上下剪刀叉桿模組的另一根剪刀叉桿的下端的滑塊結構配合裝于對應位置的所述水平直線滑軌，兩組所述上下剪刀叉桿模組的其中一根剪刀叉桿的上端位置相對應、且兩者之間通過連桿相連接，所述連桿的兩端分別貫穿對應的剪刀叉桿后緊固連接滑塊組件，所述滑塊組件分別配合裝于展臂內腔的兩側直線軌道，所述展臂內設置有水平氣缸，所述水平氣缸的活塞桿的前端緊固連接有滑塊連接推進塊，所述滑塊連接推進塊的前端緊固連接所述連桿。2.如權利要求1所述的一種吸盤結構，其特征在于:所述上定位軸座、下定位軸座均位于靠近所述水平氣缸的位置側，所述滑塊結構位于遠離所述水平氣缸的位置側，每組所述上下剪刀叉桿模組的通過轉軸固定的位置位于靠近所述水平氣缸的位置側，當水平氣缸的活塞桿靠近上下剪刀叉桿模組運動時，所述吸盤模塊向上動作，水平氣缸的活塞桿遠離上下剪刀叉桿模組運動時，所述吸盤模塊向下動作。3.如權利要求1或2所述的一種吸盤結構，其特征在于:所述安裝座遠離所述水平氣缸的一端上方布置有一組輔助上下剪刀叉桿模組，輔助上下剪刀叉桿模組包括兩根中心通過轉軸連接的輔助剪刀叉桿，所述輔助上下剪刀叉桿模組的輔助剪刀叉桿的運動軌跡和兩組所述上下剪刀叉桿模組的剪刀叉桿的運動軌跡不干涉。4.如權利要求3所述的一種吸盤結構，其特征在于:所述輔助上下剪刀叉桿模組的其中一根輔助剪刀叉桿的下端通過轉軸裝于所述安裝座上的下輔助定位軸座、上端靠近所述展臂內腔的上壁，另一根輔助剪刀叉桿的上端通過轉軸裝于所述展臂內腔的上輔助定位軸座、下端位于安裝座的上方。5.如權利要求3所述的一種吸盤結構，其特征在于:所述展臂對應于所述安裝座的正上方設置有避讓孔，所述輔助上下剪刀叉桿模組、上下剪刀叉桿模組可通過避讓孔進行垂直方向運動。
【專利摘要】本實用新型提供了一種吸盤結構，其使得上下調整快速方便，使得吸盤結構的工作效率高，提高了產能。其包括展臂、吸盤模塊，所述展臂的一端的下方布置有所述吸盤模塊，其特征在于：所述吸盤模塊的中心位置的上方緊固連接有安裝座，所述安裝座的上端面兩側分別設置有上下剪刀叉桿模組，每組所述上下剪刀叉桿模組包括兩根中心通過轉軸連接的剪刀叉桿，每組所述上下剪刀叉桿模組的其中一根剪刀叉桿的下端通過轉軸裝于所述安裝座上的下定位軸座、上端靠近所述展臂內腔的上壁，另一根剪刀叉桿的上端通過轉軸裝于所述展臂內腔的上定位軸座、下端安裝有對應的滑塊結構，所述安裝座的上端面的兩側對應于所述滑塊結構的位置布置有對應的水平直線滑軌。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204777622
【申請號】CN201520362488
【發明人】胡國平, 劉濤
【申請人】蘇州神運機器人有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年5月29日