掘進機電纜的變頻調速收放系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及各種用電類機械收放電纜，具體是一種掘進機電纜的變頻調速收放系統，屬于掘進機控制系統技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，對于用電類機械，為了保證機械可以正常運轉，在行走過程中需要經常拖拽其動力電源電纜。但在特有的潮濕、陰暗等工況下，拖拽電纜顯得尤為困難，而且一旦拖拽不及時，就有可能壓破電纜，進而造成重大的施工事故。
[0003]現有的解決措施是，以人力拖拽電纜的方式進行拖拽，這樣不僅可以保證機器前進時電纜不至于因拖拽受力過大而拉斷，而且可以保證在機器后退時及時拖走多余電纜，不至于引發機器壓破電纜而造成重大事故，從而實現了機器行走過程中保證電纜不受傷害的目的。
[0004]但是在實際操作過程中，上述方法存在如下問題:1、人力拖拽電纜會增加施工成本，降低施工效率；2、人力拖拽不能保證及時、同步的拖拽電纜，無法真正的排除隱患。
【發明內容】
[0005]針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種掘進機電纜的變頻調速收放系統，不僅能夠降低成本，提高施工效率，而且可以保證及時、同步的拖拽電纜，排除隱患。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型采用的一種掘進機電纜的變頻調速收放系統，包括變頻調速電纜卷筒、控制器、接觸器、控制面板和行走馬達編碼器，所述接觸器由三相電源供電，并與變頻調速電纜卷筒相連，構成整個供電系統主回路；所述控制面板與控制器相連，控制器與接觸器相連；所述行走馬達編碼器安裝在行走馬達處，并與控制器相連；所述控制器與變頻調速電纜卷筒相連；所述控制器根據卷筒收放電纜的狀態控制接觸器的閉合斷開來控制變頻調速電纜卷筒通電的與否，并控制變頻調速電纜卷筒進行收纜或放纜動作。
[0007]還包括熱過載繼電器，所述熱過載繼電器安裝在接觸器與三相電源之間，當整個回路過壓過載時，熱過載繼電器斷開，對回路進行保護。
[0008]所述卷筒收放電纜有手動和隨動兩個狀態，當處于手動狀態時，控制面板向控制器發出收纜或放纜信號，控制器對信號進行計算處理后向接觸器發出閉合信號，接通整個供電主回路給變頻調速電纜卷筒供電，同時控制器向變頻調速電纜卷筒發送信號控制變頻調速電纜卷筒進行收纜或放纜動作；當處于隨動狀態時，行走馬達編碼器采集掘進機前進或后退的信號，并將采集到的信號發往控制器，控制器根據接收到的信號控制接觸器及變頻調速電纜卷筒實現變頻調速電纜卷筒自動收放電纜。
[0009]所述變頻調速電纜卷筒安裝在整機后端電纜卷筒支架上。
[0010]所述接觸器安裝在掘進機電控箱中。
[0011]本實用新型通過行走馬達編碼器采集掘進機前進或后退的信號，通過控制面板采集卷筒收放電纜的信號，然后將采集到的信號傳送給控制器，控制器對這些信號進行處理比較后，一方面通過向接觸器發送閉合或斷開信號來控制變頻調速電纜卷筒的通電與否，另一方面控制變頻調速電纜卷筒進行收纜或放纜動作；采用變頻調速電纜卷筒進行收纜和放纜比人力拖拽電纜相比，降低了成本，提高了施工效率，而且能與整機行走同步，真正實現整機動作時動力電源電纜的自動收放功能。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的控制結構圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0014]如圖1所示，一種掘進機電纜的變頻調速收放系統，包括變頻調速電纜卷筒、控制器、接觸器、控制面板和行走馬達編碼器，所述接觸器由三相電源供電，并與變頻調速電纜卷筒相連，構成整個供電系統主回路；所述控制面板與控制器相連，控制器與接觸器相連；所述行走馬達編碼器安裝在行走馬達處，并與控制器相連；所述控制器與變頻調速電纜卷筒相連；所述控制器根據卷筒收放電纜的狀態控制接觸器的閉合斷開來控制變頻調速電纜卷筒通電的與否，并控制變頻調速電纜卷筒進行收纜或放纜動作。
[0015]作為本實用新型的改進，還可包括可對回路進行過壓過載保護的熱過載繼電器，所述熱過載繼電器安裝在接觸器與三相電源之間，當整個回路過壓過載時，熱過載繼電器斷開，停止對回路進行供電，從而實現對回路的保護。
[0016]所述卷筒收放電纜有手動和隨動兩個狀態，當處于手動狀態時，控制面板向控制器發出收纜或放纜信號，控制器對信號進行計算處理后向接觸器發出閉合信號，接通整個供電主回路給變頻調速電纜卷筒供電，同時控制器向變頻調速電纜卷筒發送信號控制變頻調速電纜卷筒進行收纜或放纜動作；當處于隨動狀態時，行走馬達編碼器采集掘進機前進或后退的信號，并將采集到的信號發往控制器，控制器根據接收到的信號控制接觸器及變頻調速電纜卷筒實現變頻調速電纜卷筒自動收放電纜。
[0017]所述變頻調速電纜卷筒安裝在整機后端電纜卷筒支架上，更便于電纜的回收與釋放。
[0018]所述接觸器安裝在掘進機電控箱中。
[0019]由上述結構可見，本實用新型通過采用變頻調速電纜卷筒實現收纜和放纜，比傳統人力拖拽方式降低了成本，提高了施工效率，而且能夠與整機行走同步，真正實現整機動作時動力電源電纜的自動收放功能。
【主權項】
1.一種掘進機電纜的變頻調速收放系統，其特征在于，包括變頻調速電纜卷筒、控制器、接觸器、控制面板和行走馬達編碼器，所述接觸器由三相電源供電，并與變頻調速電纜卷筒相連，構成整個供電系統主回路；所述控制面板與控制器相連，控制器與接觸器相連；所述行走馬達編碼器安裝在行走馬達處，并與控制器相連；所述控制器與變頻調速電纜卷筒相連；所述控制器根據卷筒收放電纜的狀態控制接觸器的閉合斷開來控制變頻調速電纜卷筒通電的與否，并控制變頻調速電纜卷筒進行收纜或放纜動作。
2.根據權利要求1所述的一種掘進機電纜的變頻調速收放系統，其特征在于，還包括熱過載繼電器，所述熱過載繼電器安裝在接觸器與三相電源之間，當整個回路過壓過載時，熱過載繼電器斷開，對回路進行保護。
3.根據權利要求1或2所述的一種掘進機電纜的變頻調速收放系統，其特征在于，所述卷筒收放電纜有手動和隨動兩個狀態，當處于手動狀態時，控制面板向控制器發出收纜或放纜信號，控制器對信號進行計算處理后向接觸器發出閉合信號，接通整個供電主回路給變頻調速電纜卷筒供電，同時控制器向變頻調速電纜卷筒發送信號控制變頻調速電纜卷筒進行收纜或放纜動作；當處于隨動狀態時，行走馬達編碼器采集掘進機前進或后退的信號，并將采集到的信號發往控制器，控制器根據接收到的信號控制接觸器及變頻調速電纜卷筒實現變頻調速電纜卷筒自動收放電纜。
4.根據權利要求3所述的一種掘進機電纜的變頻調速收放系統，其特征在于，所述變頻調速電纜卷筒安裝在整機后端電纜卷筒支架上。
5.根據權利要求3所述的一種掘進機電纜的變頻調速收放系統，其特征在于，所述接觸器安裝在掘進機電控箱中。
【專利摘要】本實用新型公開一種掘進機電纜的變頻調速收放系統，包括變頻調速電纜卷筒、控制器、接觸器、控制面板和行走馬達編碼器，所述接觸器由三相電源供電，并與變頻調速電纜卷筒相連，構成整個供電系統主回路；所述控制面板與控制器相連，控制器與接觸器相連；所述行走馬達編碼器安裝在行走馬達處，并與控制器相連；所述控制器與變頻調速電纜卷筒相連；所述控制器根據卷筒收放電纜的狀態控制接觸器的閉合斷開來控制變頻調速電纜卷筒通電的與否，并控制變頻調速電纜卷筒進行收纜或放纜動作。本實用新型不僅降低了成本，提高了施工效率，而且可以實現及時、同步的拖拽電纜，真正的排除隱患。
【IPC分類】B65H75-42, B65H75-44
【公開號】CN204324608
【申請號】CN201420737882
【發明人】王賀龍, 朱軍帥, 朱彥秋, 陳輝, 黃國爭, 黃晶, 曹強, 張 浩
【申請人】徐州徐工基礎工程機械有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年11月28日