一種彎型玻璃存儲傳輸塔的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種彎型玻璃存儲傳輸塔，包括至少一組存儲傳輸結構，存儲傳輸結構包括框架裝置、鏈動裝置、托撐裝置和吸盤裝置；框架裝置包括第一柱體框架和與所述第一柱體框架并排設置的第二柱體框架，第一柱體框架和所述第二柱體框架的頂部均設有頂部框架；鏈動裝置包括從動組件、主動組件和鏈條；所述托撐裝置包括托臂、托條、套管和滾輪；吸盤裝置包括導軌安裝板、導軌、滑塊、滑塊連接板、馬達、氣缸、吸盤連接板和吸盤。所述彎型玻璃存儲傳輸塔，具有節約空間、結構組裝；靈活、使用方便等特點；可以根據需要靈活設置鏈條的長度、托撐裝置的數量以及框架裝置的形式，大大提高了生產效率、降低了不合格產品率以及大大降低了生產成本。
【專利說明】
一種彎型玻璃存儲傳輸塔
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種機械機構，尤其涉及一種彎型玻璃存儲傳輸塔。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，在實際生產加工中，存儲、輸送設備的應用已經非常廣泛，其中，玻璃作為易碎材料，對其的存儲和運輸也越來越重視。現有技術中，通過將泡沫、塑料和紙殼等材料夾設在玻璃之間以避免其之間的碰撞，是經常使用的存儲方法，但是，目前來看，這種方法不僅保護效果不明顯，而且當需要對大量的玻璃進行存儲時，需要消耗大量的材料，從而大大增加了經濟成本。更加需要說明的是，即時現有技術中方法可以滿足普通玻璃的存儲要求，但是對于更加容易斷裂損壞的彎型玻璃，現有技術中的設備或方法是很難滿足其存儲的要求，更何況輸送環節。
[0003]事實上，彎型玻璃在具體生產環節中，經常會有從一個生產線到另一個生產線的操作，還包括在彎型玻璃上涂布或粘黏相關部件的操作，這一系列的操作，在具體生產中需要相關設備來傳輸并存儲，因此，一種彎型玻璃存儲傳輸塔是本領域技術人員迫切需要的。

【發明內容】

[0004]基于上述【背景技術】，本發明提供了一種彎型玻璃存儲傳輸塔，具有節約空間、結構組裝;靈活、使用方便等特點，尤其是在具體地實際應用中，根據需要靈活設置鏈條的長度、托撐裝置的數量以及框架裝置的形式，可以大大提高生產效率、降低不合格產品率、大大降低生產成本。
[0005]本發明的技術方案是:一種彎型玻璃存儲傳輸塔，包括至少一組存儲傳輸結構，所述存儲傳輸結構包括框架裝置、鏈動裝置、托撐裝置和吸盤裝置；
所述框架裝置包括第一柱體框架和與所述第一柱體框架并排設置的第二柱體框架，所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的頂部均設有頂部框架；
所述鏈動裝置包括從動組件、主動組件和鏈條;所述從動組件裝設在所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的下部的前后兩側，包括從動安裝件、從動調整件、從動軸和從動輪，所述從動安裝件設于前后每一側的兩端，所述從動軸的兩端分別與兩端的所述從動安裝件連接，并通過裝設在所述從動安裝件上的所述從動調整件調整其上下位移，所述從動輪對稱地裝設在所述從動軸的兩側;所述主動組件裝設在所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的頂部的前后兩側，包括減速機、主動軸和主動輪，所述減速機分別裝設在所述第一柱體框架的左側和所述第二柱體框架的右側，所述減速機與所述主動軸連接，所述主動輪對稱地并與所述從動輪上下對應地裝設在所述主動軸的兩側;所述鏈條裝設于所述從動輪和主動輪上并形成閉合鏈圈，隨著主動輪的轉動帶動從動輪，使得所述閉合鏈圈實現轉動；所述托撐裝置包括托臂、托條、套管和滾輪，所述托臂均勻地裝設在所述鏈圈的外側，其中，所述托臂的一端連接所述閉合鏈圈，另一端連接所述托條，所述套管套設在所述托條的外周，所述滾輪設于所述托條上； 所述吸盤裝置包括導軌安裝板、導軌、滑塊、滑塊連接板、馬達、氣缸、吸盤連接板和吸盤，所述導軌安裝板橫跨所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的頂部，通過導軌安裝板支架裝設在所述框架裝置的頂部，所述導軌沿所述導軌安裝板裝設在所述導軌安裝板的前后兩側，所述滑塊可滑動地裝設在所述導軌上，所述滑塊連接板共同連接前后的所述滑塊，所述氣缸設于所述滑塊安裝板的底部并連接所述吸盤連接板，所述吸盤設于所述吸盤連接板的下方，所述馬達設于所述吸盤裝置上，用于控制所述吸盤的左右移動。
[0006]進一步地，所述彎型玻璃存儲傳輸塔包括兩組存儲傳輸結構，所述兩組存儲傳輸結構左右并排設置。
[0007]進一步地，所述存儲傳輸結構還包括輸送帶裝置，所述輸送帶裝置設于所述存儲傳輸結構底部。
[0008]進一步地，所述第一柱體框架和所述第二柱體框架均為矩形柱體框架結構，包括底部框架、中部框架、頂部框架;所述底部框架包括四根垂直于地面設置的底部棱桿以及用于連接所述底部棱桿的底部水平橫桿，所述底部棱桿的底部設有底部水平板和底部傾斜板，用于穩定所述框架主體裝置;所述中部框架組件包括與所述底部棱桿同軸連接的中部棱桿以及用于連接所述中部棱桿的中部水平橫桿;所述頂部框架組件包括與所述中部棱桿同軸連接的頂部棱桿以及用于連接所述頂部棱桿的頂部水平橫桿;所述第一柱體框架和所述第二柱體框架之間通過框架連接桿連接，所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的中間設有爬梯。進一步地，所述底部棱桿的底部設有底部水平板和底部傾斜板，用于穩定所述框架主體裝置。
[0009]進一步地，所述底部水平橫桿、中部水平橫桿和頂部水平橫桿上均通過導軌支座設有鏈條導軌，用于導向閉合鏈圈。
[0010]進一步地，所述從動組件包括從動安裝件、從動調整件、從動軸和從動輪;所述從動調整件包括導條、軸承座、套鋼、調整螺桿和調整支架，所述導條裝設在所述從動安裝件上，所述從動軸通過所述軸承座與所述從動安裝件連接，所述軸承座上部設有所述剛套，所述剛套上設有所述調整螺桿，所述調整螺桿裝設在所述調整支架內，通過所述從動調整件，調整所述從動軸的上下位置，從而進一步調整所述閉合鏈圈的松緊;所述從動輪通過軸承座可旋轉地裝設在所述從動軸上。
[0011]進一步地，設于前側的所述主動組件包括前側減速機安裝板、前側渦輪減速機、前側主動軸、前側主動軸安裝件、前側扭力限制器和前側主動輪，所述前側渦輪減速機通過所述前側減速機安裝板設于所述頂部框架上，所述前側渦輪減速機的輸出端上設有所述前側扭力限制器，并通過軸承座與所述前側主動軸連接，所述前側主動軸的兩端通過設于所述頂部框架上的所述前側主動軸安裝件支撐;設于后側的所述主動組件包括后側減速機安裝板、后側渦輪減速機、后側主動軸、后側主動軸安裝件、后側扭力限制器和后側主動輪，所述后側渦輪減速機通過所述后側減速機安裝板設于所述頂部框架上，所述后側渦輪減速機的輸出端上設有所述后側扭力限制器，并通過軸承座與所述后側主動軸連接，所述后側主動軸的兩端通過設于所述頂部框架上的所述后側主動軸安裝件支撐;所述前側渦輪減速機和所述后側渦輪減速機之間還設有中間渦輪減速機，其三者之間通過聯軸器和連接軸連接以實現所述前側渦輪減速機和所述后側渦輪減速機的同步運作，所述中間渦輪減速機通過中間減速機安裝板設于所述頂部框架上。
[0012]進一步地，所述托撐裝置包括托臂、托條、套管和滾輪，所述托臂伴隨所述鏈圈轉動而移動，其中，同側的左右兩端的托臂的一端分別連接同側的所述閉合鏈圈，另一端同時連接所述托條，所述套管套設在所述托條的外周，3個所述滾輪分別設于所述托條左、中和右部。
[0013]進一步地，所述吸盤裝置包括導軌安裝板支架、拉桿、導軌安裝板、拖鏈、拖鏈槽支架、馬達、齒條、導軌、滑塊、滑塊連接板、氣缸、吸盤連接板、吸盤連接桿和吸盤;兩組所述導軌安裝板支架裝設于所述第一柱體框架和所述第二柱體框架之間的頂部，所述導軌安裝板通過所述拉桿設于所述導軌安裝板支架上，所述導軌安裝板的一側設有所述拖鏈槽支架和設于所述拖鏈槽支架內的所述拖鏈，所述導軌安裝板的另一側設有所述馬達，所述馬達上設有所述齒條，所述導軌沿所述導軌安裝板裝設在所述導軌安裝板的前后兩側，至少兩塊所述滑塊可滑動地裝設在每側的所述導軌上，所述滑塊連接板共同連接前后的所述滑塊，所述氣缸設于所述滑塊安裝板的底部并連接所述吸盤連接板，所述吸盤通過所述吸盤連接桿設于所述吸盤連接板的下方。
[0014]本發明的技術方案還包括:一種如上述所述的彎型玻璃存儲傳輸塔的操作方法，包括:
步驟1:第一柱體框架的底部輸入彎型玻璃，通過頂部的減速機帶動鏈條運動，使得托撐裝置底部的托條將彎型玻璃托舉，隨著玻璃的不斷輸入，最終所述第一柱體框架對應的存儲傳輸結構上排滿彎型玻璃；
步驟2:頂部的吸盤裝置吸取最頂端的彎型玻璃并通過馬達的帶動運輸至第二柱體框架的頂部，吸盤通過氣缸的作用實現上下移動，最終將彎型玻璃放置于第二柱體框架對應的存儲傳輸結構上，直到其排滿；
步驟3:如果再設有一組存儲傳輸結構，同樣原理，繼續排滿整個裝置。
[0015]相對于現有技術，本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔具有以下有益效果:
(1)本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔可以作為玻璃的存儲塔，尤其適合于作為彎型玻璃的存儲塔，配合傳送帶、智能控制器等設備配合使用，可以實現完全自動化；
(2)本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔可以作為生產玻璃的生產環節中的傳輸設備，例如將玻璃上涂布或粘黏某種物質或部件時，從粘黏結束后到另一環節的過程中，使用所述彎型玻璃存儲傳輸塔，可以實現穩固地傳輸；
(3)本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔用于傳輸中，大大節約了生產空間，將傳統的平面傳輸優化成疊加傳輸，生產成本以及成品次品率大大降低；
(4)本發明所述的彎型玻璃存儲塔是模塊化的，可以根據不同的需要進行加設或減卸，同時，也可以根據不同的地理布局進行合理組裝，其結構以及高度等都可靈活組裝，使用方便、應用范圍廣泛；
(5)本發明對于框架主體裝置的設計也是具有突出效果的，底部水平板和底部傾斜板增加了整個接卸結構的穩定程度，優選地，所述底部水平板和底部傾斜板使用土進行填埋的。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔的一個實施例的正視圖； 圖2為本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔的一個實施例中的從動組件的結構示意圖； 圖3為本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔的一個實施例的左視圖；
圖4為本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔的一個實施例中的吸盤裝置的結構示意圖； 圖5為本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔的一個實施例的俯視圖；
圖6為本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔的一個實施例中的主動組件的結構示意圖； 圖7為本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔的一個實施例中的托撐裝置的結構示意圖。
[0017]附圖標記:
I為框架裝置，11為底部棱桿，12為中部棱桿，13為頂部棱桿，14為底部水平橫桿，15為中部水平橫桿，16為頂部水平橫桿，17為框架連接桿，18為爬梯，2為鏈動裝置，21為從動組件，211為從動安裝件，212為導條，213為軸承座，214為套鋼，215為調整螺桿，216為調整支架，217為從動軸，218為從動輪，22為主動組件，221為減速機，222為扭力限制器，223為軸承座，224為聯軸器，225為連接軸，226為主動軸，227為主動輪，23為鏈條，3為托撐裝置，31為托臂，32為托條，33為套管，34為滾輪，4為吸盤裝置，41為導軌安裝板支架，42為拉桿，43為導軌安裝板，44為拖鏈槽支架，45為拖鏈，46為馬達，47為齒條，48為導軌，49為滑塊，410為滑塊連接板，411為氣缸，412為吸盤連接板，413為吸盤連接桿，414為吸盤，5為輸送帶裝置。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0019]在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0020]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0021 ]圖1為本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔的一個實施例的正視圖；圖2為本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔的一個實施例中的從動組件的結構示意圖；圖3為本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔的一個實施例的左視圖；圖4為本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔的一個實施例中的吸盤裝置的結構示意圖；圖5為本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔的一個實施例的俯視圖；圖6為本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔的一個實施例中的主動組件的結構示意圖；圖7為本發明所述的彎型玻璃存儲傳輸塔的一個實施例中的托撐裝置的結構示意圖。
[0022]參照圖1-7，本發明提供了一種彎型玻璃存儲傳輸塔，包括至少一組存儲傳輸結構，所述存儲傳輸結構包括框架裝置1、鏈動裝置2、托撐裝置3和吸盤裝置4; 所述框架裝置I包括第一柱體框架和與所述第一柱體框架并排設置的第二柱體框架，所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的頂部均設有頂部框架；
所述鏈動裝置2包括從動組件21、主動組件22和鏈條23;所述從動組件21裝設在所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的下部的前后兩側，包括從動安裝件211、從動調整件、從動軸217和從動輪218，所述設于前后每一側的兩端，所述從動軸217的兩端分別與兩端的所述從動安裝件211連接，并通過裝設在所述從動安裝件211上的所述從動調整件調整其上下位移，所述從動輪218對稱地裝設在所述從動軸217的兩側;所述主動組件22裝設在所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的頂部的前后兩側，包括減速機221、主動軸226和主動輪227，所述減速機221分別裝設在所述第一柱體框架的左側和所述第二柱體框架的右側，所述減速機221與所述主動軸226連接，所述主動輪227對稱地并與所述從動輪218上下對應地裝設在所述主動軸226的兩側;所述鏈條23裝設于所述從動輪218和主動輪227上并形成閉合鏈圈，隨著主動輪227的轉動帶動從動輪218，使得所述閉合鏈圈實現轉動；
所述托撐裝置3包括托臂31、托條32、套管33和滾輪34，所述托臂31均勻地裝設在所述鏈圈的外側，其中，所述托臂31的一端連接所述閉合鏈圈，另一端連接所述托條32，所述套管33套設在所述托條32的外周，所述滾輪34設于所述托條32上；
所述吸盤裝置4包括導軌安裝板43、導軌48、滑塊49、滑塊連接板410、馬達46、氣缸411、吸盤連接板412和吸盤414，所述導軌安裝板43橫跨所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的頂部，通過導軌安裝板支架41裝設在所述框架裝置4的頂部，所述導軌48沿所述導軌安裝板43裝設在所述導軌安裝板43的前后兩側，所述滑塊49可滑動地裝設在所述導軌48上，所述滑塊連接板410共同連接前后的所述滑塊49，所述氣缸411設于所述滑塊安裝板410的底部并連接所述吸盤連接板412，所述吸414盤設于所述吸盤連接板412的下方，所述馬達46設于所述吸盤裝置4上，用于控制所述吸盤414的左右移動。
[0023]進一步地，所述彎型玻璃存儲傳輸塔包括兩組存儲傳輸結構，所述兩組存儲傳輸結構左右并排設置。
[0024]進一步地，所述存儲傳輸結構還包括輸送帶裝置5，所述輸送帶裝置5設于所述存儲傳輸結構底部。
[0025]進一步地，所述第一柱體框架和所述第二柱體框架均為矩形柱體框架結構，包括底部框架、中部框架、頂部框架;所述底部框架包括四根垂直于地面設置的底部棱桿11以及用于連接所述底部棱桿的底部水平橫桿14，所述底部棱桿的底部設有底部水平板和底部傾斜板，用于穩定所述框架主體裝置;所述中部框架組件包括與所述底部棱桿同軸連接的中部棱桿12以及用于連接所述中部棱桿的中部水平橫桿15;所述頂部框架組件包括與所述中部棱桿同軸連接的頂部棱桿13以及用于連接所述頂部棱桿的頂部水平橫桿16;所述第一柱體框架和所述第二柱體框架之間通過框架連接桿連接17，所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的中間設有爬梯18。
[0026]進一步地，所述底部水平橫桿14、中部水平橫桿15和頂部水平橫桿16上均通過導軌支座設有鏈條導軌，用于導向閉合鏈圈。
[0027]進一步地，所述從動組件21包括從動安裝件211、從動調整件、從動軸217和從動輪218;所述從動調整件包括導條212、軸承座213、套鋼214、調整螺桿215和調整支架216，所述導條212裝設在所述從動安裝件211上，所述從動軸217通過所述軸承座213與所述從動安裝件211連接，所述軸承座213上部設有所述剛套214，所述剛套214上設有所述調整螺桿215，所述調整螺桿215裝設在所述調整支架216內，通過所述從動調整件，調整所述從動軸217的上下位置，從而進一步調整所述閉合鏈圈的松緊;所述從動輪218通過軸承座可旋轉地裝設在所述從動軸217上。
[0028]進一步地，設于前側的所述主動組件包括前側減速機安裝板、前側渦輪減速機、前側主動軸、前側主動軸安裝件、前側扭力限制器和前側主動輪，所述前側渦輪減速機通過所述前側減速機安裝板設于所述頂部框架上，所述前側渦輪減速機的輸出端上設有所述前側扭力限制器，并通過軸承座與所述前側主動軸連接，所述前側主動軸的兩端通過設于所述頂部框架上的所述前側主動軸安裝件支撐;設于后側的所述主動組件包括后側減速機安裝板、后側渦輪減速機、后側主動軸、后側主動軸安裝件、后側扭力限制器和后側主動輪，所述后側渦輪減速機通過所述后側減速機安裝板設于所述頂部框架上，所述后側渦輪減速機的輸出端上設有所述后側扭力限制器，并通過軸承座與所述后側主動軸連接，所述后側主動軸的兩端通過設于所述頂部框架上的所述后側主動軸安裝件支撐;所述前側渦輪減速機和所述后側渦輪減速機之間還設有中間渦輪減速機，其三者之間通過聯軸器和連接軸連接以實現所述前側渦輪減速機和所述后側渦輪減速機的同步運作，所述中間渦輪減速機通過中間減速機安裝板設于所述頂部框架上。
[0029]進一步地，所述托撐裝置3包括托臂31、托條32、套管33和滾輪34，所述托臂31伴隨所述鏈圈23轉動而移動，其中，同側的左右兩端的托臂的一端分別連接同側的所述閉合鏈圈，另一端同時連接所述托條，所述套管套設在所述托條的外周，3個所述滾輪分別設于所述托條左、中和右部。
[0030]進一步地，所述吸盤裝置4包括導軌安裝板支架41、拉桿42、導軌安裝板43、拖鏈45、拖鏈槽支架44、馬達46、齒條47、導軌48、滑塊49、滑塊連接板410、氣缸411、吸盤連接板412、吸盤連接桿413和吸盤414;兩組所述導軌安裝板支架裝設于所述第一柱體框架和所述第二柱體框架之間的頂部，所述導軌安裝板通過所述拉桿設于所述導軌安裝板支架上，所述導軌安裝板的一側設有所述拖鏈槽支架和設于所述拖鏈槽支架內的所述拖鏈，所述導軌安裝板的另一側設有所述馬達，所述馬達上設有所述齒條，所述導軌沿所述導軌安裝板裝設在所述導軌安裝板的前后兩側，至少兩塊所述滑塊可滑動地裝設在每側的所述導軌上，所述滑塊連接板共同連接前后的所述滑塊，所述氣缸設于所述滑塊安裝板的底部并連接所述吸盤連接板，所述吸盤通過所述吸盤連接桿設于所述吸盤連接板的下方。
[0031 ]本發明的技術方案還包括:一種如上述所述的彎型玻璃存儲傳輸塔的操作方法，包括:
步驟1:第一柱體框架的底部輸入彎型玻璃，通過頂部的減速機帶動鏈條運動，使得托撐裝置底部的托條將彎型玻璃托舉，隨著玻璃的不斷輸入，最終所述第一柱體框架對應的存儲傳輸結構上排滿彎型玻璃；
步驟2:頂部的吸盤裝置吸取最頂端的彎型玻璃并通過馬達的帶動運輸至第二柱體框架的頂部，吸盤通過氣缸的作用實現上下移動，最終將彎型玻璃放置于第二柱體框架對應的存儲傳輸結構上，直到其排滿；
步驟3:如果再設有一組存儲傳輸結構，同樣原理，繼續排滿整個裝置。
[0032]在本發明的一個實施例中，一種彎型玻璃存儲傳輸塔，包括至少一組存儲傳輸結構，所述存儲傳輸結構包括框架裝置1、鏈動裝置2、托撐裝置3和吸盤裝置4;所述框架裝置I包括第一柱體框架和與所述第一柱體框架并排設置的第二柱體框架，所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的頂部均設有頂部框架;所述鏈動裝置2包括從動組件21、主動組件22和鏈條23;所述從動組件21裝設在所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的下部的前后兩偵U，包括從動安裝件211、從動調整件、從動軸217和從動輪218，所述設于前后每一側的兩端，所述從動軸217的兩端分別與兩端的所述從動安裝件211連接，并通過裝設在所述從動安裝件211上的所述從動調整件調整其上下位移，所述從動輪218對稱地裝設在所述從動軸217的兩側;所述主動組件22裝設在所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的頂部的前后兩側，包括減速機221、主動軸226和主動輪227，所述減速機221分別裝設在所述第一柱體框架的左側和所述第二柱體框架的右側，所述減速機221與所述主動軸226連接，所述主動輪227對稱地并與所述從動輪218上下對應地裝設在所述主動軸226的兩側;所述鏈條23裝設于所述從動輪218和主動輪227上并形成閉合鏈圈，隨著主動輪227的轉動帶動從動輪218，使得所述閉合鏈圈實現轉動;所述托撐裝置3包括托臂31、托條32、套管33和滾輪34，所述托臂31均勻地裝設在所述鏈圈的外側，其中，所述托臂31的一端連接所述閉合鏈圈，另一端連接所述托條32，所述套管33套設在所述托條32的外周，所述滾輪34設于所述托條32上;所述吸盤裝置4包括導軌安裝板43、導軌48、滑塊49、滑塊連接板410、馬達46、氣缸411、吸盤連接板412和吸盤414，所述導軌安裝板43橫跨所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的頂部，通過導軌安裝板支架41裝設在所述框架裝置4的頂部，所述導軌48沿所述導軌安裝板43裝設在所述導軌安裝板43的前后兩側，所述滑塊49可滑動地裝設在所述導軌48上，所述滑塊連接板410共同連接前后的所述滑塊49，所述氣缸411設于所述滑塊安裝板410的底部并連接所述吸盤連接板412，所述吸414盤設于所述吸盤連接板412的下方，所述馬達46設于所述吸盤裝置4上，用于控制所述吸盤414的左右移動;所述第一柱體框架和所述第二柱體框架均為矩形柱體框架結構，包括底部框架、中部框架、頂部框架;所述底部框架包括四根垂直于地面設置的底部棱桿11以及用于連接所述底部棱桿的底部水平橫桿14，所述底部棱桿的底部設有底部水平板和底部傾斜板，用于穩定所述框架主體裝置;所述中部框架組件包括與所述底部棱桿同軸連接的中部棱桿12以及用于連接所述中部棱桿的中部水平橫桿15;所述頂部框架組件包括與所述中部棱桿同軸連接的頂部棱桿13以及用于連接所述頂部棱桿的頂部水平橫桿16;所述第一柱體框架和所述第二柱體框架之間通過框架連接桿連接17，所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的中間設有爬梯18 ；所述底部水平橫桿14、中部水平橫桿15和頂部水平橫桿16上均通過導軌支座設有鏈條導軌，用于導向閉合鏈圈；進一步地，所述從動組件21包括從動安裝件211、從動調整件、從動軸217和從動輪218;所述從動調整件包括導條212、軸承座213、套鋼214、調整螺桿215和調整支架216，所述導條212裝設在所述從動安裝件211上，所述從動軸217通過所述軸承座213與所述從動安裝件211連接，所述軸承座213上部設有所述剛套214，所述剛套214上設有所述調整螺桿215，所述調整螺桿215裝設在所述調整支架216內，通過所述從動調整件，調整所述從動軸217的上下位置，從而進一步調整所述閉合鏈圈的松緊;所述從動輪218通過軸承座可旋轉地裝設在所述從動軸217上。
[0033]在另外一個實施例中，一種彎型玻璃存儲傳輸塔，包括至少一組存儲傳輸結構，所述存儲傳輸結構包括框架裝置1、鏈動裝置2、托撐裝置3和吸盤裝置4;所述框架裝置I包括第一柱體框架和與所述第一柱體框架并排設置的第二柱體框架，所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的頂部均設有頂部框架;所述鏈動裝置2包括從動組件21、主動組件22和鏈條23;所述從動組件21裝設在所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的下部的前后兩側，包括從動安裝件211、從動調整件、從動軸217和從動輪218，所述設于前后每一側的兩端，所述從動軸217的兩端分別與兩端的所述從動安裝件211連接，并通過裝設在所述從動安裝件211上的所述從動調整件調整其上下位移，所述從動輪218對稱地裝設在所述從動軸217的兩側;所述主動組件22裝設在所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的頂部的前后兩側，包括減速機221、主動軸226和主動輪227，所述減速機221分別裝設在所述第一柱體框架的左側和所述第二柱體框架的右側，所述減速機221與所述主動軸226連接，所述主動輪227對稱地并與所述從動輪218上下對應地裝設在所述主動軸226的兩側;所述鏈條23裝設于所述從動輪218和主動輪227上并形成閉合鏈圈，隨著主動輪227的轉動帶動從動輪218，使得所述閉合鏈圈實現轉動;所述托撐裝置3包括托臂31、托條32、套管33和滾輪34，所述托臂31均勻地裝設在所述鏈圈的外側，其中，所述托臂31的一端連接所述閉合鏈圈，另一端連接所述托條32，所述套管33套設在所述托條32的外周，所述滾輪34設于所述托條32上;所述吸盤裝置4包括導軌安裝板43、導軌48、滑塊49、滑塊連接板410、馬達46、氣缸411、吸盤連接板412和吸盤414，所述導軌安裝板43橫跨所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的頂部，通過導軌安裝板支架41裝設在所述框架裝置4的頂部，所述導軌48沿所述導軌安裝板43裝設在所述導軌安裝板43的前后兩側，所述滑塊49可滑動地裝設在所述導軌48上，所述滑塊連接板410共同連接前后的所述滑塊49，所述氣缸411設于所述滑塊安裝板410的底部并連接所述吸盤連接板412，所述吸414盤設于所述吸盤連接板412的下方，所述馬達46設于所述吸盤裝置4上，用于控制所述吸盤414的左右移動；設于前側的所述主動組件包括前側減速機安裝板、前側渦輪減速機、前側主動軸、前側主動軸安裝件、前側扭力限制器和前側主動輪，所述前側渦輪減速機通過所述前側減速機安裝板設于所述頂部框架上，所述前側渦輪減速機的輸出端上設有所述前側扭力限制器，并通過軸承座與所述前側主動軸連接，所述前側主動軸的兩端通過設于所述頂部框架上的所述前側主動軸安裝件支撐;設于后側的所述主動組件包括后側減速機安裝板、后側渦輪減速機、后側主動軸、后側主動軸安裝件、后側扭力限制器和后側主動輪，所述后側渦輪減速機通過所述后側減速機安裝板設于所述頂部框架上，所述后側渦輪減速機的輸出端上設有所述后側扭力限制器，并通過軸承座與所述后側主動軸連接，所述后側主動軸的兩端通過設于所述頂部框架上的所述后側主動軸安裝件支撐;所述前側渦輪減速機和所述后側渦輪減速機之間還設有中間渦輪減速機，其三者之間通過聯軸器和連接軸連接以實現所述前側渦輪減速機和所述后側渦輪減速機的同步運作，所述中間渦輪減速機通過中間減速機安裝板設于所述頂部框架上;進一步地，所述托撐裝置3包括托臂31、托條32、套管33和滾輪34，所述托臂31伴隨所述鏈圈23轉動而移動，其中，同側的左右兩端的托臂的一端分別連接同側的所述閉合鏈圈，另一端同時連接所述托條，所述套管套設在所述托條的外周，3個所述滾輪分別設于所述托條左、中和右部;進一步地，所述吸盤裝置4包括導軌安裝板支架41、拉桿42、導軌安裝板43、拖鏈45、拖鏈槽支架44、馬達46、齒條47、導軌48、滑塊49、滑塊連接板410、氣缸411、吸盤連接板412、吸盤連接桿413和吸盤414;兩組所述導軌安裝板支架裝設于所述第一柱體框架和所述第二柱體框架之間的頂部，所述導軌安裝板通過所述拉桿設于所述導軌安裝板支架上，所述導軌安裝板的一側設有所述拖鏈槽支架和設于所述拖鏈槽支架內的所述拖鏈，所述導軌安裝板的另一側設有所述馬達，所述馬達上設有所述齒條，所述導軌沿所述導軌安裝板裝設在所述導軌安裝板的前后兩側，至少兩塊所述滑塊可滑動地裝設在每側的所述導軌上，所述滑塊連接板共同連接前后的所述滑塊，所述氣缸設于所述滑塊安裝板的底部并連接所述吸盤連接板，所述吸盤通過所述吸盤連接桿設于所述吸盤連接板的下方。
[0034]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種彎型玻璃存儲傳輸塔，其特征在于，包括至少一組存儲傳輸結構，所述存儲傳輸結構包括框架裝置、鏈動裝置、托撐裝置和吸盤裝置； 所述框架裝置包括第一柱體框架和與所述第一柱體框架并排設置的第二柱體框架，所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的頂部均設有頂部框架； 所述鏈動裝置包括從動組件、主動組件和鏈條;所述從動組件裝設在所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的下部的前后兩側，包括從動安裝件、從動調整件、從動軸和從動輪，所述從動安裝件設于前后每一側的兩端，所述從動軸的兩端分別與兩端的所述從動安裝件連接，并通過裝設在所述從動安裝件上的所述從動調整件調整其上下位移，所述從動輪對稱地裝設在所述從動軸的兩側;所述主動組件裝設在所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的頂部的前后兩側，包括減速機、主動軸和主動輪，所述減速機分別裝設在所述第一柱體框架的左側和所述第二柱體框架的右側，所述減速機與所述主動軸連接，所述主動輪對稱地并與所述從動輪上下對應地裝設在所述主動軸的兩側;所述鏈條裝設于所述從動輪和主動輪上并形成閉合鏈圈，隨著主動輪的轉動帶動從動輪，使得所述閉合鏈圈實現轉動； 所述托撐裝置包括托臂、托條、套管和滾輪，所述托臂均勻地裝設在所述鏈圈的外側，其中，所述托臂的一端連接所述閉合鏈圈，另一端連接所述托條，所述套管套設在所述托條的外周，所述滾輪設于所述托條上； 所述吸盤裝置包括導軌安裝板、導軌、滑塊、滑塊連接板、馬達、氣缸、吸盤連接板和吸盤，所述導軌安裝板橫跨所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的頂部，通過導軌安裝板支架裝設在所述框架裝置的頂部，所述導軌沿所述導軌安裝板裝設在所述導軌安裝板的前后兩側，所述滑塊可滑動地裝設在所述導軌上，所述滑塊連接板共同連接前后的所述滑塊，所述氣缸設于所述滑塊安裝板的底部并連接所述吸盤連接板，所述吸盤設于所述吸盤連接板的下方，所述馬達設于所述吸盤裝置上，用于控制所述吸盤的左右移動。2.根據權利要求1所述的彎型玻璃存儲傳輸塔，其特征在于，所述彎型玻璃存儲傳輸塔包括兩組存儲傳輸結構，所述兩組存儲傳輸結構左右并排設置。3.根據權利要求1所述的彎型玻璃存儲傳輸塔，其特征在于，所述存儲傳輸結構還包括輸送帶裝置，所述輸送帶裝置設于所述存儲傳輸結構底部。4.根據權利要求1所述的彎型玻璃存儲傳輸塔，其特征在于，所述第一柱體框架和所述第二柱體框架均為矩形柱體框架結構，包括底部框架、中部框架、頂部框架;所述底部框架包括四根垂直于地面設置的底部棱桿以及用于連接所述底部棱桿的底部水平橫桿，所述底部棱桿的底部設有底部水平板和底部傾斜板，用于穩定所述框架主體裝置;所述中部框架組件包括與所述底部棱桿同軸連接的中部棱桿以及用于連接所述中部棱桿的中部水平橫桿;所述頂部框架組件包括與所述中部棱桿同軸連接的頂部棱桿以及用于連接所述頂部棱桿的頂部水平橫桿;所述第一柱體框架和所述第二柱體框架之間通過框架連接桿連接，所述第一柱體框架和所述第二柱體框架的中間設有爬梯。5.根據權利要求4所述的彎型玻璃存儲傳輸塔，其特征在于，所述底部水平橫桿、中部水平橫桿和頂部水平橫桿上均通過導軌支座設有鏈條導軌，用于導向閉合鏈圈。6.根據權利要求1所述的彎型玻璃存儲傳輸塔，其特征在于，所述從動組件包括從動安裝件、從動調整件、從動軸和從動輪;所述從動調整件包括導條、軸承座、套鋼、調整螺桿和調整支架，所述導條裝設在所述從動安裝件上，所述從動軸通過所述軸承座與所述從動安裝件連接，所述軸承座上部設有所述剛套，所述剛套上設有所述調整螺桿，所述調整螺桿裝設在所述調整支架內，通過所述從動調整件，調整所述從動軸的上下位置，從而進一步調整所述閉合鏈圈的松緊;所述從動輪通過軸承座可旋轉地裝設在所述從動軸上。7.根據權利要求1所述的彎型玻璃存儲傳輸塔，其特征在于，設于前側的所述主動組件包括前側減速機安裝板、前側渦輪減速機、前側主動軸、前側主動軸安裝件、前側扭力限制器和前側主動輪，所述前側渦輪減速機通過所述前側減速機安裝板設于所述頂部框架上，所述前側渦輪減速機的輸出端上設有所述前側扭力限制器，并通過軸承座與所述前側主動軸連接，所述前側主動軸的兩端通過設于所述頂部框架上的所述前側主動軸安裝件支撐；設于后側的所述主動組件包括后側減速機安裝板、后側渦輪減速機、后側主動軸、后側主動軸安裝件、后側扭力限制器和后側主動輪，所述后側渦輪減速機通過所述后側減速機安裝板設于所述頂部框架上，所述后側渦輪減速機的輸出端上設有所述后側扭力限制器，并通過軸承座與所述后側主動軸連接，所述后側主動軸的兩端通過設于所述頂部框架上的所述后側主動軸安裝件支撐;所述前側渦輪減速機和所述后側渦輪減速機之間還設有中間渦輪減速機，其三者之間通過聯軸器和連接軸連接以實現所述前側渦輪減速機和所述后側渦輪減速機的同步運作，所述中間渦輪減速機通過中間減速機安裝板設于所述頂部框架上。8.根據權利要求1所述的彎型玻璃存儲傳輸塔，其特征在于，所述托撐裝置包括托臂、托條、套管和滾輪，所述托臂伴隨所述鏈圈轉動而移動，其中，同側的左右兩端的托臂的一端分別連接同側的所述閉合鏈圈，另一端同時連接所述托條，所述套管套設在所述托條的外周，3個所述滾輪分別設于所述托條左、中和右部。9.根據權利要求1所述的彎型玻璃存儲傳輸塔，其特征在于，所述吸盤裝置包括導軌安裝板支架、拉桿、導軌安裝板、拖鏈、拖鏈槽支架、馬達、齒條、導軌、滑塊、滑塊連接板、氣缸、吸盤連接板、吸盤連接桿和吸盤;兩組所述導軌安裝板支架裝設于所述第一柱體框架和所述第二柱體框架之間的頂部，所述導軌安裝板通過所述拉桿設于所述導軌安裝板支架上，所述導軌安裝板的一側設有所述拖鏈槽支架和設于所述拖鏈槽支架內的所述拖鏈，所述導軌安裝板的另一側設有所述馬達，所述馬達上設有所述齒條，所述導軌沿所述導軌安裝板裝設在所述導軌安裝板的前后兩側，至少兩塊所述滑塊可滑動地裝設在每側的所述導軌上，所述滑塊連接板共同連接前后的所述滑塊，所述氣缸設于所述滑塊安裝板的底部并連接所述吸盤連接板，所述吸盤通過所述吸盤連接桿設于所述吸盤連接板的下方。10.—種如權利要求1 - 9中任意一項所述的彎型玻璃存儲傳輸塔的操作方法，其特征在于，包括: 步驟1:第一柱體框架的底部輸入彎型玻璃，通過頂部的減速機帶動鏈條運動，使得托撐裝置底部的托條將彎型玻璃托舉，隨著玻璃的不斷輸入，最終所述第一柱體框架對應的存儲傳輸結構上排滿彎型玻璃； 步驟2:頂部的吸盤裝置吸取最頂端的彎型玻璃并通過馬達的帶動運輸至第二柱體框架的頂部，吸盤通過氣缸的作用實現上下移動，最終將彎型玻璃放置于第二柱體框架對應的存儲傳輸結構上，直到其排滿； 步驟3:如果再設有一組存儲傳輸結構，同樣原理，繼續排滿整個裝置。
【文檔編號】B65G49/06GK106081624SQ201610631735
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月4日 公開號201610631735.3, CN 106081624 A, CN 106081624A, CN 201610631735, CN-A-106081624, CN106081624 A, CN106081624A, CN201610631735, CN201610631735.3
【發明人】馬立祥
【申請人】上海松盛機器人系統有限公司