一種包裝箱翻轉控制方法
【專利說明】 一種包裝箱翻轉控制方法
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及包裝機械領域，具體是一種包裝箱翻轉控制方法。
【背景技術】
[0003]包裝箱一般為上下開蓋的結構，在裝箱的過程中，需要先將底部密封后，將底部密封后的包裝箱翻轉過來，底部朝下，然后再將產品放入包裝箱內。現有的包裝流水線中，包裝箱的翻轉采用人工操作，這種方式操作效率差，且翻轉后由于擺放不合理，影響后序產品放置和包裝。

【發明內容】

[0004]本發明的要解決的技術問題是提供一種包裝箱翻轉控制方法，機械化對包裝箱進行翻轉，翻轉操作效率快，且翻轉后的包裝箱重新放置于輸送機構上，不影響后序的產品放置和包裝。
[0005]本發明的技術方案:
一種包裝箱翻轉控制方法，包括有以下步驟:首先將包裝箱至于輸送機構上，當翻轉機構上的位置傳感器感應到包裝箱時，將感應信號傳輸給主控制器，主控制器控制翻轉機構的前端的前檔桿下移，對輸送機構上的包裝箱進行限位，使其定位于翻轉機構的工位上，然后控制器控制翻轉機構將包裝箱夾取住并進行180度的翻轉，翻轉結束后，再放置于輸送機構上，最后控制器控制前檔桿上移，使翻轉后的包裝箱繼續在輸送機構上進行輸送。
[0006]所述的翻轉機構的后端設置有與主控制器連接的后檔桿和計數傳感器，計數傳感器記錄進入翻轉機構工位上的包裝箱數，當數量到達翻轉機構的同步翻轉數量時，主控制器控制后檔桿下移，保證后續的包裝箱無法進入翻轉機構的工位，保證翻轉機構的正常翻轉。
[0007]所述的翻轉機構的具體操步驟是:首先夾緊機構將包裝箱夾緊，然后驅動電機帶動轉動輪進行180度的轉動，同時轉動輪帶動夾緊機構進行180度的轉動，包裝箱完成翻轉后，夾緊機構將包裝箱松開即可。
[0008]本發明的優點:
本發明采用夾緊機構將包裝箱夾緊再講夾緊的包裝箱進行翻轉，翻轉后再放置于輸送帶上，其操作簡單、且翻轉放置定位準確；本發明設置有前后檔桿結構，可對行進中的包裝箱進行限位，使夾緊機構可準確抓夾包裝箱，且檔桿是可升降的機構，在保證輸送帶正常輸送包裝箱的前提下，可對多種規格的包裝箱進行調整限位。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明包裝箱翻轉機構的結構示意圖。
[0010]圖2是圖1的側視圖。
【具體實施方式】
[0011 ] 見圖1和圖2，一種包裝箱翻轉機構，包括有設置于輸送機構I兩側的翻轉機構，位于輸送機構I正上方且分別位于翻轉機構前端和后端的前檔桿2和后檔桿3，設置于翻轉機構后端的計數傳感器8 ;翻轉機構包括有用于夾緊包裝箱的夾緊機構4，與夾緊機構4固定連接的兩個轉動輪5，以及與轉動輪5通過傳送帶7連接的驅動電機6 ；
一種包裝箱翻轉控制方法，首先將包裝箱至于輸送機構I上，當翻轉機構上的位置傳感器感應到包裝箱時，將感應信號傳輸給主控制器，主控制器控制翻轉機構的前端的前檔桿2下移，對輸送機構上的包裝箱進行限位，使其定位于翻轉機構的工位上，輸送機構輸送的過程中，計數傳感器8記錄進入翻轉機構工位上的包裝箱數，當數量到達翻轉機構的同步翻轉數量時(翻轉機構可同時對多個包裝箱進行翻轉操作)，主控制器控制后檔桿3下移，保證后續的包裝箱無法進入翻轉機構的工位，然后控制器控制夾緊機構4將包裝箱夾緊，然后驅動電機6帶動轉動輪5進行180度的轉動，同時轉動輪5帶動夾緊機構4進行180度的轉動，包裝箱完成翻轉后，夾緊機構4將包裝箱松開并放置于輸送機構I上，最后控制器控制前檔桿2和后檔桿3上移，使翻轉后的包裝箱繼續在輸送機構I上進行輸送。
【主權項】
1.一種包裝箱翻轉控制方法，其特征在于:包括有以下步驟:首先將包裝箱至于輸送機構上，當翻轉機構上的位置傳感器感應到包裝箱時，將感應信號傳輸給主控制器，主控制器控制翻轉機構的前端的前檔桿下移，對輸送機構上的包裝箱進行限位，使其定位于翻轉機構的工位上，然后控制器控制翻轉機構將包裝箱夾取住并進行180度的翻轉，翻轉結束后，再放置于輸送機構上，最后控制器控制前檔桿上移，使翻轉后的包裝箱繼續在輸送機構上進行輸送。2.根據權利要求1所述的一種包裝箱翻轉控制方法，其特征在于:所述的翻轉機構的后端設置有與主控制器連接的后檔桿和計數傳感器，計數傳感器記錄進入翻轉機構工位上的包裝箱數，當數量到達翻轉機構的同步翻轉數量時，主控制器控制后檔桿下移，保證后續的包裝箱無法進入翻轉機構的工位，保證翻轉機構的正常翻轉。3.根據權利要求1所述的一種包裝箱翻轉控制方法，其特征在于:所述的翻轉機構的具體操步驟是:首先夾緊機構將包裝箱夾緊，然后驅動電機帶動轉動輪進行180度的轉動，同時轉動輪帶動夾緊機構進行180度的轉動，包裝箱完成翻轉后，夾緊機構將包裝箱松開即可。
【專利摘要】本發明公開了一種包裝箱翻轉控制方法，首先將包裝箱至于輸送機構上，當翻轉機構上的位置傳感器感應到包裝箱時，將感應信號傳輸給主控制器，主控制器控制翻轉機構的前端的前檔桿下移，對輸送機構上的包裝箱進行限位，使其定位于翻轉機構的工位上，然后控制器控制翻轉機構將包裝箱夾取住并進行180度的翻轉，翻轉結束后，再放置于輸送機構上，最后控制器控制前檔桿上移，使翻轉后的包裝箱繼續在輸送機構上進行輸送。本發明采用夾緊機構將包裝箱夾緊再講夾緊的包裝箱進行翻轉，翻轉后再放置于輸送帶上，其操作簡單、且翻轉放置定位準確；本發明設置有檔桿結構，可對行進中的包裝箱進行限位，使夾緊機構可準確抓夾包裝箱。
【IPC分類】B65B43/42
【公開號】CN105151411
【申請號】CN201510488639
【發明人】秦家權
【申請人】安徽遠鴻機械自動化有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月11日