一種水平隨動送料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于冶金設備技術領域，具體涉及一種水平隨動送料機構，主要應用在震動沖擊較大的場合。
【背景技術】
[0002]惠斯頓上料機構是一種經典的上料機構，它可以將工件水平地從一個工位輸送至另一個工位。這種機構廣泛應用于冶金設備中輸送臺架中。這種機構實施起來機構較為復雜，且故障點多，給檢修人員帶來了較大的負擔。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是克服現有惠斯頓上料機構較為復雜，且故障點多的問題。
[0004]為此，本發明提供了一種水平隨動送料機構，包括同步軸、設于同步軸頂端的擺動液壓缸、與同步軸垂直且連接的多組連桿機構，所述擺動液壓缸與同步軸通過聯軸器連接；
所述連桿機構包括送料槽、拉伸液壓缸、主動桿、隨動桿，所述主動桿和隨動桿分別位于送料槽底面兩端，其中，主動桿靠近同步軸一側，該主動桿穿過送料槽與同步軸連接，所述主動桿和隨動桿均為伸縮桿且一側均連接有拉伸液壓缸。
[0005]所述主動桿和隨動桿相互平行。
[0006]所述主動桿和隨動桿均與送料槽鉸接。
[0007]所述多組連桿機構中的各隨動桿穿過各送料槽后連接。
[0008]所述主動桿和隨動桿均由兩節組成，該主動桿和隨動桿底端均設有底座7。
[0009]本發明的有益效果是:本發明提供的這種水平隨動送料機構，利用連桿機構水平輸送工件的效果，將工件從一個工位水平輸送至另一個工位。它結構簡單，實施容易，并且有效地避免了輸送過程中對工件的震動和沖擊，實現了非常穩定的工件的輸送。
[0010]下面將結合附圖做進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是連桿機構結構示意圖。
[0012]圖中:1、擺動液壓缸；2、聯軸器；3、同步軸；4、送料槽；5、拉伸液壓缸；6、隨動桿；7、底座；8、主動桿；9、連桿機構。
【具體實施方式】
[0013]實施例1:
本實施例提供了一種水平隨動送料機構，包括同步軸3、設于同步軸3頂端的擺動液壓缸1、與同步軸3垂直且連接的多組連桿機構9，所述擺動液壓缸I與同步軸3通過聯軸器2連接；
所述連桿機構9包括送料槽4、拉伸液壓缸5、主動桿8、隨動桿6，所述主動桿8和隨動桿6分別位于送料槽4底面兩端，其中，主動桿8靠近同步軸3 —側，該主動桿8穿過送料槽4與同步軸3連接，所述主動桿8和隨動桿6均為伸縮桿且一側均連接有拉伸液壓缸5。
[0014]本實施例提供的這種水平隨動送料機構工作過程:
擺動液壓缸I擺動，帶動同步軸3 —起旋轉，同步軸3帶動多組連桿機構9中的主動桿8旋轉，再帶動送料槽4、隨動桿6 —起旋轉，在此過程中，主動桿8和隨動桿6通過拉伸液壓缸5伸長，將工件頂起，從而將送料槽4上的工件從一個位置水平輸送至另一個工位；輸送完成后，拉伸液壓缸5動作，連桿縮回，帶動主動桿8、隨動桿6全部縮回，擺動液壓缸I反向旋轉，再通過同步軸3帶動所有主動桿8、隨動桿6 —起回轉，從而將送料槽4在工位下方輸送返回至初始位置。
[0015]本實施例提供的水平隨動送料機構結構簡單，利用搬動液壓缸帶動連桿機構9旋轉，實現了水平地將工件從一個位置輸送至另一個位置，傳遞效率高，可靠性好。
[0016]實施例2:
本實施例提供了一種如圖1、2所示的水平隨動送料機構，包括同步軸3、設于同步軸3頂端的擺動液壓缸1、與同步軸3垂直且連接的多組連桿機構9，所述擺動液壓缸I與同步軸3通過聯軸器2連接；
連桿機構9包括送料槽4、拉伸液壓缸5、主動桿8、隨動桿6，主動桿8和隨動桿6分別位于送料槽4底面兩端，其中，主動桿8靠近同步軸3 —側，該主動桿8穿過送料槽4與同步軸3連接，主動桿8和隨動桿6均為伸縮桿且一側均連接有拉伸液壓缸5。
[0017]其中，主動桿8和隨動桿6相互平行，且均由兩節組成，主動桿8和隨動桿6通過拉伸液壓缸5帶動實現自由伸縮，該主動桿8和隨動桿6底端均設有底座7 ;主動桿8和隨動桿6均與送料槽4鉸接；多組連桿機構9中的各隨動桿6穿過各送料槽4后連接。
[0018]本實施例提供的這種水平隨動送料機構采用四連桿機構，擺動液壓缸I旋轉，通過聯軸器2、同步軸3帶動所有主動桿8 一起同步旋轉，拉伸液壓缸5伸出，帶動主動桿8、隨動桿6全部伸長，從而將工件頂起，通過送料槽4帶動所有隨動桿6也一起旋轉，從而將工件從一側輸送至另一側。
[0019]輸送完成之后，拉伸液壓缸5縮回，帶動主動桿8、隨動桿6全部縮回。擺動液壓缸I反向旋轉，再通過同步軸3帶動所有主動桿8、隨動桿6 —起回轉，從而將送料槽4在臺架下方輸送至原始工位。
[0020]綜上所述，本發明提供的這種水平隨動送料機構，利用連桿機構9水平輸送工件的效果，將工件從一個工位水平輸送至另一個工位。它機構簡單，實施容易，并且有效地避免了輸送過程中對工件的震動和沖擊，實現了非常穩定的工件的輸送。
[0021]本實施例沒有詳細敘述的部件和結構屬本行業的公知部件和常用結構或常用手段，這里不再一一敘述。
[0022]以上例舉僅僅是對本發明的舉例說明，并不構成對本發明的保護范圍的限制，凡是與本發明相同或相似的設計均屬于本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種水平隨動送料機構，其特征在于:包括同步軸(3)、設于同步軸(3)頂端的擺動液壓缸(1)、與同步軸(3)垂直且連接的多組連桿機構(9)，所述擺動液壓缸(I)與同步軸(3)通過聯軸器(2)連接； 所述連桿機構(9 )包括送料槽(4)、拉伸液壓缸(5 )、主動桿(8 )、隨動桿(6 )，所述主動桿(8)和隨動桿(6)分別位于送料槽(4)底面兩端，其中，主動桿(8)靠近同步軸(3)—側，該主動桿(8 )穿過送料槽(4)與同步軸(3 )連接，所述主動桿(8 )和隨動桿(6 )均為伸縮桿且一側均連接有拉伸液壓缸(5 )。2.根據權利要求1所述的一種水平隨動送料機構，其特征在于:所述主動桿(8)和隨動桿(6)相互平行。3.根據權利要求1所述的一種水平隨動送料機構，其特征在于:所述主動桿(8)和隨動桿(6)均與送料槽(4)鉸接。4.根據權利要求1所述的一種水平隨動送料機構，其特征在于:所述多組連桿機構(9)中的各隨動桿(6)穿過各送料槽(4)后連接。5.根據權利要求1所述的一種水平隨動送料機構，其特征在于:所述主動桿(8)和隨動桿(6 )均由兩節組成，該主動桿(8 )和隨動桿(6 )底端均設有底座(7 )。
【專利摘要】本發明提供了一種水平隨動送料機構，包括同步軸、設于同步軸頂端的擺動液壓缸、與同步軸垂直且連接的多組連桿機構，所述擺動液壓缸與同步軸通過聯軸器連接；連桿機構包括送料槽、拉伸液壓缸、主動桿、隨動桿，所述主動桿和隨動桿分別位于送料槽底面兩端，其中，主動桿靠近同步軸一側，該主動桿穿過送料槽與同步軸連接，所述主動桿和隨動桿均為伸縮桿且一側均連接有拉伸液壓缸。本發明結構簡單，實施容易，并且有效地避免了輸送過程中對工件的震動和沖擊，實現了非常穩定的工件的輸送。
【IPC分類】B65G25/06
【公開號】CN104986518
【申請號】CN201510417249
【發明人】趙西韓, 周文浩, 馬強, 劉磊, 王仕杰, 陳燦, 賈尚武
【申請人】中國重型機械研究院股份公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月16日