專利名稱：轉移物品的方法
技術領域：
本發明涉及了轉移物品的一種方法。
尤其是在包裝工業中，本發明有利于把基本上為長方形的包裝盒，從一個轉動傳送裝置，如一個傳送輪，連續轉移到另一個傳送裝置。
在以下本發明的描述中，僅為了舉例而參照了包裝工業，尤其是參照了連續操作的香煙包裝機。
在包裝工業中，采用了一些裝置來把長方形包裝盒從第一傳送輪轉移到第二傳送輪。已知的這類裝置，如在美國專利號4,511,027，英國專利號1,316,933和德國專利號4,012,114中所述，其特征均是在第一和第二輪子上均裝有包裝盒的座子，并且啟動裝置至少在一個輪子上使座子基本上沿著徑向運動，因此每個座子在第一輪子上運行的路線和相應座子在第二輪子上運行的路線均在沿給定轉移區延伸的給定距離上相互平行。
特別是當被相關包裝盒配合時，上述座子的徑向運動造成相關輪子的慣性矩變化，因此產生振動，它在輪子高速轉動時將變得非常嚴重。另外，座子的徑向移動通常是采用徑向導向件和復雜昂貴的徑向啟動器來實現的，它也明顯地引起相關輪子的動力不平衡。
為了消除上述缺點，已經提出了一種轉移裝置，如美國專利號4,823,536或歐洲專利號509,293中所述，其中，使輪子連續地相對于相關輪子作移動，尤其是作擺動，從而在給定的轉移區中，使兩個輪子上的座子均保持面對面，并相互之間和與一個固定方向保持平行，特另是與垂直于相關輪子轉軸的方向保持平行。
為了在轉移過程中保持兩個座子(一個相關包裝盒在其中被轉移)平行于上述方向，第一和第二座子必須安排成對相關輪子軸線具有相同的間隔，而且在兩個輪子的角速度之間必須建立一個精確的關系。
換句話說，上述轉移裝置盡管效率很高，但在動態上是完全剛性不靈活的。
本發明的一個目的是提供一種方法，可把物品從第一輪子上的第一座子轉移到第二輪子上相應的第二座子，方法包括的步驟為沿著相反方向，并分別繞著相互平行的第一和第二軸線轉動第一和第二輪子；至少單獨地使上述兩個座子之一繞著固定在相關輪子上并與之一起移動的軸線，產生相對于相關輪子的擺動，從而在給定的對準時間內，沿著給定的方向保持上述兩個座子相互對準；以及在上述對準時間內的一個時刻上，把相關物品從一個座子轉移到另一個座子；其特征在于在對準時間內，上述對準方向繞著垂直于第一和第二軸線的中間方向作改變。
現參照附圖為例來描述本發明的一個非限定性實施例，其中

圖1表示了一個部分的正視示意圖，它為采用本發明方法的機器的優選實施例，為了清楚起見，有些部分已去除；圖2表示了圖1中第一個細節的放大的透視示意圖；圖3表示了圖1中第二個細節的放大的透視示意圖；圖1中編號1表示一個連續包裝機，它包括一個供應輪2，用于把一系列基本上為長方形的物品3(在所示例中規定為包裝在薄膜內的一批煙卷)從包裝作業線L(在裝貨工位4與供應輪2合作)傳送到在卸貨工位6與供應輪2合作的包裝輪5中。
供應輪2被驅動繞著垂直于圖1平面的相關軸線7連續轉動(在圖1中為順時針方方向)，并包括許多等間隔的周邊座子8，每個座子接納一件相關的物品3。包裝輪5與供應輪2共面和相鄰，被驅動繞著與軸線7平行的相關軸線5a連續轉動(在圖1中為反時針方向)，并包括許多等間隔的周邊座子9，每個座子接納從供應輪2上相應座子8來的相關物品3。
供應輪2帶著許多C形支承件10，每個支承件10確定了相關的座子8。支承件10繞軸線7分布，并通過中間插入的相關搖臂11，與供應輪2連接，每個搖臂11與供應輪2鉸接，可相對于供應輪2，繞著與軸線7平行的軸12作擺動；沿著與軸線7同軸的圓周C1，搖臂11的鉸接軸線12等距地繞著供應輪3。
每個搖臂11包括第一臂13和第二臂17，第一臂13伸向軸線7，并在自由端上用挺桿滾輪14與固定凸輪15配合，凸輪15通過挺桿滾輪14確定了一個控制裝置16，以控制搖臂11繞相關軸線12的角度位置；第二臂17自供應輪2向外伸出，并在自由端上與相關的支承件10固定。
每個支承件10包括一個L形蓋18，蓋的一端鉸接到支承件10上，并依靠一個控制裝置20可繞著平行于軸線7的相關軸線19轉動，控制裝置20包括一個挺桿滾輪21，滾輪21與固定凸輪22配合，并通過作為控制裝置20一部分的曲柄機構23作用到蓋18上。曲柄機構23由一個帶關節的平行四邊形24所確定，它包括第一曲柄25、第二曲柄和連桿28。第一曲柄25鉸接到相關的臂17上，繞著平行于軸線7的軸線26轉動，第二曲柄27部分地由蓋18確定，并鉸接到相關的支承件10上而可繞著軸線19轉動，連桿28連接曲柄25和27。挺桿滾輪28固定到把曲柄25與連桿28連接的一個銷子上，從而可繞著平行于軸線7的軸線29轉動。
可更清楚地如圖2所示，每個物品3基本上為長方形，并包括一個中心部分30和兩個相對著的縱向端31；每個座子8的形狀作得可與相關物品3的中心部分30配合；并且依靠控制裝置20，蓋18可在打開位置(圖2)和閉合位置之間轉動，在打開位置時，物品3可沿著供應輪2的徑向，向相關座子8中插入或從相關座子8中取出。
如圖3所示，每個座子9與相關的銷子32聯結，銷子32具有與包裝輪5軸線5a平行的軸線33，并在相對著的兩端由兩個端板34支承，端板34成為包裝輪5的一部分，并垂直于包裝輪的軸線。每個座子9由相關的抓夾裝置35所確定，與相關物品3的縱向端31相配合，并且包括兩個搖臂36，每個搖臂36繞軸線33鉸接，并依次包括一個中心套37，它以可轉動和可沿軸向滑動的方式安裝在銷子32上，以及從套37沿徑向延伸的兩個臂38和39。沿著與包裝輪5軸線5a同軸的圓周C2，各個搖臂36的鉸接軸線33繞著包裝輪5分布。
每個套37的角度和軸向位置由一個相關的啟動和控制裝置40所控制，該裝置包括一個套37a，套37a以可轉動和可沿軸向滑動的方式安裝在銷子32上，并與套37接觸。臂41沿徑向自套37a上突出，并在自由端與挺桿滾輪42連接，挺桿滾輪42可繞著垂直于軸線33的相關軸線轉動，并與固定凸輪44的軌道43配合，凸輪44位于板34之間，并成為裝置40的一部分。裝置40還包括已知的彈性件(圖中未示)，使得每個套37和相關的套37a之間保持接觸。軌道43繞著包裝輪5的軸線5a延伸，以控制套37沿著銷子32的軸向位置，以及座子9繞包裝輪5軸線5a的角度位置變化。每個臂38在自由端與相關的杯形半殼45連接，半殼45的位置面對著另一個搖臂36的臂38上的半殼45，以確定相關的座子9，并可接納相關物品3的相關縱向端31。
除了套37a、臂41、滾子42和凸輪44的軌道43，每個套37的啟動和控制裝置40還包括一個挺桿滾輪46，它以轉動方式與臂39的自由端連接，可在相關軌道47內繞著平行于軸線33的相關軸線轉動。軌道47形成在凸輪44上，并繞著包裝輪5的軸線5a延伸，以控制套37繞著銷子32軸線33的角度位置，以及座子9繞軸線5a的角度位置變化。
凸輪44的軌道43的形狀作成這樣當包裝輪5繞著軸線5a轉動時，每個座子9的兩個搖臂36均沿著相關銷子32的軸線33，在打開相關抓夾裝置35的位置和閉合相關抓夾裝置35位置之間移動，在打開位置時，兩個半殼45分開的距離大于相關物品3的長度，在閉合位置時，兩個半殼45確定了相關的座子9，并可抓夾和保持相關物品3。
凸輪44的軌道47的形狀作成這樣當包裝輪5繞著軸線5a轉動時，每個座子9的兩個搖臂36均繞著相關銷子32的軸線33，在上述打開位置(圖3)和上述閉合位置(圖中未示)之間轉動，在打開位置時，相關的抓夾裝置35隨包裝輪5沿著基本上為圓形路線通過卸貨工位6，從供應輪2接納一個相關物品3，在閉合位置時，相關的抓夾裝置35保持著從供應輪2接納的相關物品3。
現參照一對相應的座子8和9來描述機器1的操作，并處在這樣的時刻供應輪2繞著相關軸線7轉動，把座子8帶入裝貨工位4。
在裝貨工位4的上游，由控制裝置20使座子8的蓋18移到打開位置，使得座子8能在裝貨工位4，以已知的方式從包裝作業線L接納相關的物品3；一旦裝了物品3，控制裝置20把蓋18移到閉合位置，在與由供應輪2轉動產生的離心力相反的方向上，把物品3保持在座子8之內。
然后當供應輪2轉動時，把座子8從裝貨工位4送到卸貨工位6，相應的座子9也由包裝輪5的轉動同時送到卸貨工位6。
在卸貨工位6，座子8和9在給定的時間間隔(定義為對準時間)內沿給定的方向D相互對準，其兩個連續的操作時刻在圖1中用D1和D2表示。在對準時間內，方向D繞著與供應輪2軸線7和包裝輪5軸線5a垂直的一個中間方向48變化；物品3在對準時間內從座子8轉移到座子9。
由于供應輪2和包裝輪5連續轉動，隨著每個座子相對于相關支承輪作連續運動，座子8和9相互對準。更確切地說，在對準時間內，座子8相對于供應輪2繞相關軸線12作連續擺動，而座子9相對于包裝輪5繞相關軸線33作連續擺動。
在圖1所示的優選實施例中，當座子8和9接近卸貨工位6時，控制裝置16使座子8繞相關軸線12轉動，其方向與輪2的轉動方向相反，而控制裝置40使座子9繞相關軸線33轉動，其方向與輪5的轉動方向相同。由于上述轉動的結果，在達到卸貨工位6的入口處，座子8和9沿D1方向相互對準，它相對于方向48有傾斜，并形成一個滯后角A，其徑向線通過輪2的中心和相關軸線12，以及一個提前角B，其徑向線通過輪5的中心和相關軸線33。
一旦對準，由于繞相關軸線12和33的轉動，座子8和9相互保持在一條線上，因此，在到達卸貨工位6的出口時，座子8和9沿D2方向對準，它相對于方向48有傾斜，并形成一個滯后角C，其徑向線通過輪2的中心和相關軸線12，以及一個滯后角D，其徑向線通過輪5的中心和相關軸線33。
在保持對準時，方向D相對于方向48的傾斜越來越小，直到兩者最終重合為止，然后在相反方向開始相對于方向48作傾斜。
相關輪2、5繞相關軸線7、5a的轉動與座子8、9繞相關軸線12、33的轉動相組合，造成座子9、8基本上相對于座子8、9沿方向D移動，因此座子8和9首先相互對著移動到最小距離位置上，其中座子8和9基本上完全相互穿插，并在方向D與方向48重合時達到這個位置，然后相互分離而脫開。
當座子8和9基本上完全穿插時，物品3在最小距離位置上從座子8轉移到座子9。如圖3所示，在轉移期間物品3決不會未被支承。相反，因為座子8與物品3的中心部分配合，以及座子9與物品3的縱向端31配合，物品3同時被座子8和9保持在一點上。
在開始相互穿插之前，座子9的半殼45移成打開位置，以容許插入物品3；并在相互穿插期間，座子8的蓋18移成打開位置，以容許釋放物品3。在最小距離位置上，半殼45移成閉合位置，以與物品3配合，并且當座子8和9在達到最小距離位置之后相互分開時，座子8從物品3上逐漸脫開，以完成轉移。
在另一個圖中未示的供選用的實施例中，兩個座子中僅一個座子相對于相關的輪子作運動，而另一個座子相對于相關的輪子保持在固定的角度位置上。
在又一個圖中未示的實施例中，在兩個輪子上的座子形式可以不同，例如，如美國專利號4,823,536中所述。
權利要求
1．把物品(3)從第一輪子(2)上的第一座子(8)轉移到第二輪子(5)上相應的第二座子(9)的一種方法，方法包括的步驟為沿著相反方向，并分別繞著相互平行的第一(7)和第二軸線(5a)轉動第一(2)和第二輪子(5)；至少單獨地使上述兩個座子(8,9)之一繞著固定在相關輪子(2,5)上并與之一起移動的軸線(12,33)，產生相對于相關輪子(2,5)的擺動，從而在給定的對準時間內，沿著給定的方向(D)保持上述兩個座子(8,9)相互對準；以及在上述對準時間內的一個時刻上，把相關物品(3)從一個座子(8,9)轉移到另一個座子；其特征在于在對準時間內，上述對準方向(D)繞著垂直于第一和第二軸線(7,5a)的中間方向(48)作改變。
2．在權利要求1中的一種方法，其中，使上述兩個座子(8,9)的每一個繞著固定在相關輪子(2,5)上并與之一起移動的軸線(12,33)，產生相對于相關輪子(2,5)的擺動，從而在上述對準時間內保持上述兩個座子(8,9)相互對準。
3．在權利要求1或2中的一種方法，其中，對于上述每個座子(8,9)，上述運動包括座子(8,9)相對于另一個座子(9,8)的接近運動和接著的撤離運動，上述兩個座子(8,9)至少部分相互穿插。
4．在權利要求3中的一種方法，其中，在上述兩個座子(8,9)的最大相互穿插位置上進行上述轉移。
5．在權利要求4中的一種方法，其中，在上述最大相互穿插位置上，上述第一(8)和第二座子(9)基本上完全相互穿插。
6．在權利要求4或5中的一種方法，其中，在上述最大相互穿插位置上，上述對準方向(D)與上述中間方向(48)平行。
7．在上述權利要求任一個中的一種方法，其中，對于上述每個座子(8,9)，繞著與相關輪子(2,5)一起運動并平行于上述第一(7)和第二(5a)軸線的軸線(12,33)來擺動座子，可達到上述擺動運動。
8．在權利要求7中的一種方法，其中，對于上述座子(8,9)，上述擺動運動至少包括一種轉動，其方向與相關輪子(2,5)的轉動方向相反。
9．在上述權利要求任一個中的一種方法，其中，上述座子(8,9)均確定在相關的周邊支承件(10,35)中，支承件(10,35)繞著上述輪子(2,5)的周邊分布。
10．在上述權利要求任一個中的一種方法，其中，上述物品(3)基本上是長方形，并包括一個中心部分(30)和兩個縱向端(31)；上述每個第一座子(8)被驅動成依靠與物品中心部分(30)的配合來保持上述相關的物品(3)；上述每個第二座子(9)被驅動成依靠與縱向端(31)的配合來保持上述相關的物品(3)。
11．在上述權利要求任一個中的一種方法，其中，上述每個輪子(2,5)繞著上述相關軸線(7,5a)作基本上為連續的轉動。
12．在上述權利要求任一個中的一種方法，其中，上述物品(3)是包裝盒，尤其是煙卷的包裝盒。
全文摘要
一種轉移物品(3),尤其是轉移煙卷包裝盒的方法,由此把每個物品(3)從第一輪子(2)上的第一座子(8)轉移到第二輪子(5)上的第二座子(9),并且兩個輪子(2,5)繞著相互平行的相關軸線(7,5a)作反方向轉動;在轉移期間,兩個座子(8,9)均沿著方向(D)相互對準,方向(D)在轉移期間有變化,它繞著垂直于兩個軸線(7,5a)的中間方向(48)作擺動。
文檔編號B65G47/86GK1230511SQ9910231
公開日1999年10月6日 申請日期1999年2月13日 優先權日1998年2月13日
發明者馬利奧·斯帕塔弗拉, 法布里齊奧·塔萊 申請人:吉第聯合股份公司