本(ben)技術涉及運輸(shu)線，具體為一種頂升平移機(ji)構(gou)。

背景技術：

1、在(zai)(zai)產品(pin)物流運(yun)輸中經常需要將(jiang)產品(pin)從(cong)一個滾筒(tong)(tong)運(yun)輸線(xian)轉換方向(xiang)移(yi)入(ru)另一個垂(chui)直設(she)置的滾筒(tong)(tong)運(yun)輸線(xian)上(shang)，大多(duo)數需在(zai)(zai)銜(xian)接處依靠人工手動對產品(pin)進(jin)行(xing)移(yi)動，該過(guo)程效率較(jiao)低，且人力(li)成本較(jiao)高。有的技術方案中會在(zai)(zai)銜(xian)接處增加頂升平(ping)移(yi)機構以解(jie)決上(shang)述問題，傳統的頂升平(ping)移(yi)機構設(she)備(bei)一般通過(guo)鏈(lian)條(tiao)(tiao)來實現工裝(zhuang)箱的換向(xiang)。在(zai)(zai)使用(yong)過(guo)程中，鏈(lian)傳動經常出現以下缺點：無法(fa)保(bao)證(zheng)鏈(lian)條(tiao)(tiao)的張(zhang)緊力(li)，運(yun)輸存在(zai)(zai)問題；或者鏈(lian)條(tiao)(tiao)的張(zhang)緊力(li)過(guo)大，進(jin)而影響鏈(lian)條(tiao)(tiao)壽命，增加設(she)備(bei)成本。

2、由公開(kai)號“cn217837117u”其專利名為：一(yi)種(zhong)頂升平移(yi)機構。該(gai)公開(kai)文(wen)獻(xian)解決了上述問(wen)題，但(dan)公開(kai)文(wen)獻(xian)中的裝置無法將位(wei)移(yi)中的產品(pin)(pin)進行夾持固定處(chu)理，導(dao)致(zhi)產品(pin)(pin)位(wei)移(yi)時(shi)會(hui)出現位(wei)置偏差，進而降低了產品(pin)(pin)位(wei)置移(yi)動后(hou)的穩定效果(guo)。基于此，本(ben)實用新型(xing)設計(ji)了一(yi)種(zhong)頂升平移(yi)機構，以解決上述問(wen)題。

技術實現思路

1、本實用新型的目(mu)的在(zai)于(yu)提供一種頂升(sheng)平移機構(gou)，以(yi)解(jie)決上述(shu)背景技術提出的問(wen)題。

2、為實(shi)現上(shang)述(shu)(shu)(shu)目的，本實(shi)用(yong)新型(xing)提(ti)供如下技(ji)術方(fang)案：一(yi)(yi)種頂升平(ping)移(yi)機構(gou)，包括(kuo)橫(heng)梁(liang)(liang)(liang)、縱(zong)梁(liang)(liang)(liang)以及加強梁(liang)(liang)(liang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)橫(heng)梁(liang)(liang)(liang)數量為兩件(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)縱(zong)梁(liang)(liang)(liang)由(you)左至右固設(she)于橫(heng)梁(liang)(liang)(liang)底部，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)加強梁(liang)(liang)(liang)固設(she)于橫(heng)梁(liang)(liang)(liang)的左右兩側(ce)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)橫(heng)梁(liang)(liang)(liang)內部滑(hua)接(jie)(jie)有(you)位(wei)移(yi)組(zu)件(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)位(wei)移(yi)組(zu)件(jian)包括(kuo)橫(heng)向滑(hua)接(jie)(jie)于橫(heng)梁(liang)(liang)(liang)內部右側(ce)的第一(yi)(yi)滑(hua)架，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)(yi)滑(hua)架外壁左側(ce)固設(she)有(you)雙軸電機，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)雙軸電機兩端的首(shou)端固定套設(she)的第一(yi)(yi)齒(chi)(chi)輪與橫(heng)梁(liang)(liang)(liang)內部固設(she)的第一(yi)(yi)齒(chi)(chi)條輪齒(chi)(chi)嚙合。

3、更進(jin)一步的(de)，所述第一滑(hua)架內部(bu)縱(zong)向滑(hua)接有第二滑(hua)架，所述第一滑(hua)架內部(bu)中(zhong)端固(gu)設(she)有液壓桿，所述液壓桿底部(bu)與第二滑(hua)架的(de)頂(ding)部(bu)固(gu)接相連。

4、更進一步的，所(suo)述(shu)第(di)二滑架(jia)外(wai)壁(bi)轉(zhuan)接(jie)有轉(zhuan)桿，所(suo)述(shu)轉(zhuan)桿外(wai)部左右兩側固定套設有第(di)二齒輪(lun)，所(suo)述(shu)第(di)一滑架(jia)內部四角(jiao)處轉(zhuan)接(jie)有第(di)一滾輪(lun)。

5、更進一步的，所述第一滑(hua)架外壁左右兩側(ce)固(gu)設有第二(er)(er)齒(chi)(chi)條，所述第二(er)(er)齒(chi)(chi)條與第二(er)(er)齒(chi)(chi)輪處于輪齒(chi)(chi)嚙合的設計。

6、更進一步的，所(suo)述第(di)二(er)滑(hua)架底部(bu)固設有(you)安裝(zhuang)架，所(suo)述安裝(zhuang)架內部(bu)前后兩(liang)端一體設置(zhi)有(you)導向(xiang)槽，且導向(xiang)槽側視橫截面為u字形設計。

7、更進(jin)一步(bu)的，所述導向槽內部左(zuo)右兩側橫向滑接(jie)有夾爪(zhua)，所述夾爪(zhua)內側轉(zhuan)接(jie)的第二滾輪(lun)內嵌設(she)置(zhi)于導向槽的內部。

8、更進一步(bu)的，所述(shu)第(di)二(er)(er)滑架內(nei)部(bu)底(di)端(duan)中側固設有驅動電機(ji)，所述(shu)驅動電機(ji)的首(shou)端(duan)依次轉動貫(guan)穿于(yu)第(di)二(er)(er)滑架以及安(an)裝架。

9、更進一步(bu)的(de)，所述(shu)安裝架底部左右兩(liang)側滑接(jie)有第三齒(chi)條(tiao)，兩(liang)件所述(shu)第三齒(chi)條(tiao)以(yi)驅動電機首端為(wei)中心(xin)進行鏡(jing)像分布。

10、更進一步的(de)，所述驅動(dong)電(dian)機首端的(de)外部固定套(tao)設有第(di)(di)三(san)齒(chi)輪(lun)，所述第(di)(di)三(san)齒(chi)輪(lun)與第(di)(di)三(san)齒(chi)條(tiao)處于輪(lun)齒(chi)嚙(nie)合的(de)設計。

11、更進(jin)一步的，所述安裝架下端(duan)左(zuo)右(you)兩側(ce)(ce)設置有矩形(xing)鋼(gang)，左(zuo)側(ce)(ce)所述矩形(xing)鋼(gang)與(yu)左(zuo)側(ce)(ce)的第三齒(chi)條(tiao)以(yi)及左(zuo)側(ce)(ce)的夾爪固接相連，右(you)側(ce)(ce)所述矩形(xing)鋼(gang)與(yu)右(you)側(ce)(ce)的第三齒(chi)條(tiao)以(yi)及右(you)側(ce)(ce)的夾爪固接相連。

12、與現有技術相比，本實用(yong)新型的(de)有益效果是：

13、1.本(ben)實用新型通過橫向位(wei)移(yi)功能以及夾爪的(de)配(pei)合使用，可將產(chan)品(pin)(pin)處于穩(wen)定的(de)狀態從a輸送線(xian)移(yi)至(zhi)b輸送線(xian)，由此可知(zhi)，通過使用本(ben)申請中的(de)裝置，不僅(jin)提(ti)高了產(chan)品(pin)(pin)運輸過程(cheng)中的(de)穩(wen)定效果(guo)，還確保了產(chan)品(pin)(pin)移(yi)至(zhi)b輸送線(xian)上指定位(wei)置的(de)精準性。

14、2.本實用(yong)新型通過(guo)(guo)縱向位移功能以及(ji)夾爪(zhua)(zhua)的(de)配合使用(yong)，可避免(mian)懸空狀(zhuang)態中的(de)產(chan)(chan)品在運(yun)輸(shu)(shu)(shu)的(de)過(guo)(guo)程中掉落至地(di)面，此外，通過(guo)(guo)縱向升降功能的(de)設(she)計，當產(chan)(chan)品運(yun)輸(shu)(shu)(shu)完畢后(hou)(hou)，夾爪(zhua)(zhua)與(yu)運(yun)輸(shu)(shu)(shu)后(hou)(hou)的(de)產(chan)(chan)品處于相互錯位的(de)狀(zhuang)態，確保(bao)了夾爪(zhua)(zhua)復位時不會碰撞已運(yun)輸(shu)(shu)(shu)后(hou)(hou)的(de)產(chan)(chan)品，進一步提高了產(chan)(chan)品運(yun)輸(shu)(shu)(shu)后(hou)(hou)的(de)穩(wen)定效果。

技術特征：

1.一種頂升(sheng)平(ping)移(yi)機(ji)構，包(bao)括(kuo)橫梁(liang)(liang)(liang)(1)、縱梁(liang)(liang)(liang)(2)以及加強梁(liang)(liang)(liang)(3)，其特征在于(yu)：所(suo)述(shu)(shu)橫梁(liang)(liang)(liang)(1)數(shu)量為兩(liang)件(jian)，所(suo)述(shu)(shu)縱梁(liang)(liang)(liang)(2)由左(zuo)(zuo)至右固(gu)設(she)(she)(she)于(yu)橫梁(liang)(liang)(liang)(1)底(di)部(bu)，所(suo)述(shu)(shu)加強梁(liang)(liang)(liang)(3)固(gu)設(she)(she)(she)于(yu)橫梁(liang)(liang)(liang)(1)的(de)左(zuo)(zuo)右兩(liang)側(ce)，所(suo)述(shu)(shu)橫梁(liang)(liang)(liang)(1)內(nei)部(bu)滑(hua)接有位移(yi)組件(jian)(4)，所(suo)述(shu)(shu)位移(yi)組件(jian)(4)包(bao)括(kuo)橫向滑(hua)接于(yu)橫梁(liang)(liang)(liang)(1)內(nei)部(bu)右側(ce)的(de)第一滑(hua)架(jia)(401)，所(suo)述(shu)(shu)第一滑(hua)架(jia)(401)外(wai)壁左(zuo)(zuo)側(ce)固(gu)設(she)(she)(she)有雙(shuang)(shuang)軸電機(ji)(402)，所(suo)述(shu)(shu)雙(shuang)(shuang)軸電機(ji)(402)兩(liang)端的(de)首端固(gu)定套設(she)(she)(she)的(de)第一齒(chi)輪(lun)(lun)(403)與橫梁(liang)(liang)(liang)(1)內(nei)部(bu)固(gu)設(she)(she)(she)的(de)第一齒(chi)條(404)輪(lun)(lun)齒(chi)嚙合。

2.根(gen)據權利要求1所述一(yi)種頂升平(ping)移機構(gou)，其特(te)征在于：所述第(di)一(yi)滑(hua)架(401)內(nei)部縱(zong)向(xiang)滑(hua)接(jie)有第(di)二(er)(er)滑(hua)架(5)，所述第(di)一(yi)滑(hua)架(401)內(nei)部中端固設(she)有液壓(ya)桿(6)，所述液壓(ya)桿(6)底部與第(di)二(er)(er)滑(hua)架(5)的頂部固接(jie)相連。

3.根據(ju)權利(li)要求2所述一種頂升平(ping)移機(ji)構，其特征在于：所述第(di)(di)二滑(hua)(hua)架(jia)(5)外壁轉(zhuan)接有轉(zhuan)桿(7)，所述轉(zhuan)桿(7)外部左(zuo)右兩(liang)側固定套設(she)有第(di)(di)二齒輪(lun)(8)，所述第(di)(di)一滑(hua)(hua)架(jia)(401)內部四角處轉(zhuan)接有第(di)(di)一滾(gun)輪(lun)(9)。

4.根據權利要求1所述(shu)(shu)一(yi)種頂升平移機構，其特征在于：所述(shu)(shu)第(di)一(yi)滑架(401)外壁(bi)左右兩側固(gu)設(she)有(you)第(di)二齒(chi)(chi)條(10)，所述(shu)(shu)第(di)二齒(chi)(chi)條(10)與第(di)二齒(chi)(chi)輪(lun)(8)處于輪(lun)齒(chi)(chi)嚙(nie)合的設(she)計。

5.根據權利要求2所述一種頂升平移機構，其特征在于：所述第(di)二滑架(5)底部固設(she)有安裝(zhuang)架(11)，所述安裝(zhuang)架(11)內(nei)部前(qian)后兩(liang)端(duan)一體設(she)置(zhi)有導向槽(12)，且導向槽(12)側視橫截(jie)面為u字形設(she)計。

6.根據權(quan)利(li)要求5所(suo)述一種頂升平移機構(gou)，其(qi)特征在于(yu)：所(suo)述導(dao)向(xiang)槽(cao)(12)內(nei)部左右兩側(ce)橫向(xiang)滑接有夾(jia)爪(13)，所(suo)述夾(jia)爪(13)內(nei)側(ce)轉(zhuan)接的(de)第二滾輪(14)內(nei)嵌設置于(yu)導(dao)向(xiang)槽(cao)(12)的(de)內(nei)部。

7.根據權利要求2所述一種頂升平移機(ji)構，其特征在于(yu)：所述第二滑(hua)架(5)內部底端中側(ce)固設有驅動(dong)電機(ji)(15)，所述驅動(dong)電機(ji)(15)的首端依次轉動(dong)貫穿于(yu)第二滑(hua)架(5)以及安裝(zhuang)架(11)。

8.根(gen)據權利要求5所(suo)述一種頂升平移(yi)機構(gou)，其特征在于(yu)：所(suo)述安(an)裝(zhuang)架(11)底部左右兩側滑接(jie)有第三齒條(16)，兩件所(suo)述第三齒條(16)以驅動電機(15)首端為中(zhong)心進(jin)行鏡像分布。

9.根據權利要求7所述(shu)一種頂升(sheng)平移機(ji)構(gou)，其(qi)特征在于(yu)：所述(shu)驅動電機(ji)(15)首端的外部固定(ding)套設(she)有第(di)三齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(17)，所述(shu)第(di)三齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(17)與第(di)三齒(chi)(chi)條(16)處于(yu)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)嚙合的設(she)計。

10.根據權利要求5所述一(yi)種(zhong)頂升(sheng)平(ping)移機構，其特征在于(yu)：所述安(an)裝架(11)下端左(zuo)(zuo)右兩側(ce)設置有(you)矩(ju)(ju)形(xing)鋼(gang)(gang)(18)，左(zuo)(zuo)側(ce)所述矩(ju)(ju)形(xing)鋼(gang)(gang)(18)與左(zuo)(zuo)側(ce)的(de)(de)第(di)三齒(chi)條(16)以(yi)及左(zuo)(zuo)側(ce)的(de)(de)夾(jia)爪(13)固(gu)接(jie)(jie)相連，右側(ce)所述矩(ju)(ju)形(xing)鋼(gang)(gang)(18)與右側(ce)的(de)(de)第(di)三齒(chi)條(16)以(yi)及右側(ce)的(de)(de)夾(jia)爪(13)固(gu)接(jie)(jie)相連。

技術總結
本技術公開了一種頂升平移機構，包括橫梁、縱梁以及加強梁，橫梁數量為兩件，縱梁由左至右固設于橫梁底部，加強梁固設于橫梁的左右兩側，橫梁內部滑接有位移組件。本技術通過橫向位移功能以及夾爪的配合使用，可將產品處于穩定的狀態從A輸送線移至B輸送線，不僅提高了產品運輸過程中的穩定效果，還確保了產品移至B輸送線上指定位置的精準性。本技術通過縱向位移功能以及夾爪的配合使用，可避免懸空狀態中的產品在運輸的過程中掉落至地面，此外，通過縱向升降功能的設計，當產品運輸完畢后，夾爪與運輸后的產品處于相互錯位的狀態，確保了夾爪復位時不會碰撞已運輸后的產品，進一步提高了產品運輸后的穩定效果。

技術研發人員：張懷亮,秦小波,尹志剛,白國林
受保護的技術使用者：襄陽凌瑞機械設備有限公司
技術研發日：20240319
技術公布日：2024/9/19