浮吊旋轉機構電氣調速控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了浮吊旋轉機構電氣調速控制系統，屬于電氣設備技術領域。它包括正轉接觸器4CE和反轉接觸器4CN，在正轉接觸器4CE和反轉接觸器4CN線圈上，增加了加速檔4CA1?4CA4加速檔常閉觸點串聯和正轉接觸器4CE，反轉接觸器4CN的長開觸點并聯，它的旋轉機構加速不失控，保護設備安全和人身安全，避免電機直接串電阻啟動，保護電機，保障設備安全，延長電機使用壽命，降低電機維修頻次，能夠節約企業生產經營維護成本，提高工作效率，避免電機加速失控造成的電氣系統癱瘓現象，以免造成經濟損失。
【專利說明】
浮吊旋轉機構電氣調速控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及電氣設備技術領域，尤其涉及浮吊旋轉機構電氣調速控制系統。
【背景技術】
[0002]浮吊旋轉機構的電氣調速系統中，加速檔主接觸器因產品質量或其他原因(吸鐵被油污粘牢)等照成主觸點不能斷開時，在接觸器線圈失電的情況，不能在接觸器彈簧作用下分開，而使主觸點閉合。在下次重復操作時，因加速檔4CA1-4CA4接觸器主觸點沒能斷開，旋轉電機調速電阻短接，使旋轉系統失去由低速到高速的運轉過程，將會造成電氣系統失控。
[0003]中國發明專利，公開號:CN 103950844 B，【公開日】:2016.03.30，公開了一種新型海洋平臺浮吊系統。包括一個船體、四個粧腿、一個擱架、一個高溫超導混合電磁懸浮回轉支承平臺、一個塔柱、一套主起升機構。浮吊系統的高溫超導混合電磁懸浮回轉支承平臺實現360°無摩擦回轉，具有比普通臺車式回轉支承或滾子夾套式回轉支撐機構更低的功耗，更緊湊的結構，更容易的裝配等特點。該回轉支撐平臺在起吊回轉過程中能自動根據臂架旋轉到的方位調節支承力的分布，使浮吊系統更加安全可靠。其不足之處是:機械裝配改進，并不涉及調速系統的控制。
【實用新型內容】
[0004]1.實用新型要解決的技術問題
[0005]針對現有技術的浮吊電氣控制系統存在旋轉加速失控的問題，本實用新型提供了浮吊旋轉機構電氣調速控制系統。它的旋轉機構加速不失控，保護設備安全和人身安全。
[0006]2.技術方案
[0007]為解決上述問題，本實用新型提供的技術方案為:
[0008]浮吊旋轉機構電氣調速控制系統，包括正轉接觸器4CE和反轉接觸器4CN，在正轉接觸器4CE和反轉接觸器4CN線圈上，增加了加速檔4CA1-4CA4，加速檔常閉觸點串聯，加速檔常閉觸點串聯后與正轉接觸器4CE、反轉接觸器4CN的長開觸點并聯。
[0009]優選地，加速檔4CA1-4CA4包括旋轉加速級接觸器4CA1、4CA2、4CA3和4CA4依次串聯后，與正轉接觸器4CE常開觸點和反轉接觸器4CN常開觸點并聯，加速檔一端連接在電壓高端L上，另一端與正轉接觸器4CE常閉觸點的一端和反轉接觸器4CN常閉觸點的一端連接；
[0010]正轉接觸器4CE常閉觸點的另一端與反轉接觸器4CN線圈一端連接，反轉接觸器4CN線圈另一端與主令控制器3LK3—端連接，主令控制器3LK3另一端與旋轉制動限位器XXW的一端和主令控制器3LK2的一端連接，主令控制器3LK2的另一端與正轉接觸器4CE線圈的一端連接，正轉接觸器4CE線圈的另一端與反轉接觸器4CN常閉觸點另一端連接；
[0011]旋轉制動限位器XXW的另一端與電壓低端N、主令控制器3 LK4—端、主令控制器3LK5—端、主令控制器3LK6—端和主令控制器3LK7—端連接在一起；
[0012]主令控制器3LK4另一端與旋轉加速級接觸器4CA1線圈的一端連接，旋轉加速級接觸器4CA1線圈的另一端與正轉接觸器4CE常開觸點的一端和反轉接觸器4CN常開觸點的一端連接，正轉接觸器4CE常開觸點的一端和反轉接觸器4CN常開觸點的另一端與電壓高端L、旋轉加速級接觸器4CA1的常閉觸點一端、旋轉加速級接觸器4CA1的常開觸點一端、旋轉加速級接觸器4CA2的常開觸點一端和旋轉加速級接觸器4CA3的常開觸點一端連接；
[0013]旋轉加速級接觸器4CA1的常開觸點另一端與旋轉加速級接觸器4CA2線圈的一端連接，旋轉加速級接觸器4CA2線圈的一端與主令控制器3LK5另一端連接；
[0014]旋轉加速級接觸器4CA2的常開觸點另一端與旋轉加速級接觸器4CA3線圈的一端連接，旋轉加速級接觸器4CA3線圈的另一端與主令控制器3LK6另一端連接；
[0015]旋轉加速級接觸器4CA3的常開觸點另一端與旋轉加速級接觸器4CA4線圈的一端連接，旋轉加速級接觸器4CA4線圈的另一端與主令控制器3LK7另一端連接。
[0016]3.有益效果
[0017]采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果:
[0018](I)本實用新型解決電氣設計上的缺陷，避免旋轉加速失控現象發生，保證了用電安全，保護了作業人員的生命安全；
[0019](2)本實用新型避免電機直接串電阻啟動，保護電機，保障設備安全，延長電機使用壽命，降低電機維修頻次；
[0020](3)本實用新型的電機維修頻次降低，能夠節約企業生產經營維護成本，提高工作效率；
[0021 ] (4)本實用新型避免電機加速失控造成的電氣系統癱瘓現象，以免造成經濟損失。
【附圖說明】

[0022]圖1為改進后的浮吊旋轉電氣原圖；
[0023]圖2為原有的浮吊旋轉電氣原圖。
【具體實施方式】
[0024]為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖及實施例對本實用新型作詳細描述。
[0025]實施例1
[0026]結合圖1，浮吊旋轉機構電氣調速控制系統，包括正轉接觸器4CE和反轉接觸器4CN，在正轉接觸器4CE和反轉接觸器4CN線圈上，增加了加速檔4CA1-4CA4，加速檔常閉觸點串聯，加速檔常閉觸點串聯后與正轉接觸器4CE、反轉接觸器4CN的長開觸點并聯。
[0027]加速檔4CA1-4CA4包括旋轉加速級接觸器4CA1、4CA2、4CA3和4CA4依次串聯后，與正轉接觸器4CE常開觸點和反轉接觸器4CN常開觸點并聯，一端連接在電壓高端L上，另一端與正轉接觸器4CE常閉觸點的一端和反轉接觸器4CN常閉觸點的一端連接；
[0028]正轉接觸器4CE常閉觸點的另一端與反轉接觸器4CN線圈一端連接，反轉接觸器4CN線圈另一端與主令控制器3LK3—端連接，主令控制器3LK3另一端與旋轉制動限位器XXW的一端和主令控制器3LK2的一端連接，主令控制器3LK2的另一端與正轉接觸器4CE線圈的一端連接，正轉接觸器4CE線圈的另一端與反轉接觸器4CN常閉觸點另一端連接；
[0029 ] 旋轉制動限位器XXW的另一端與電壓低端N、主令控制器3 LK4—端、主令控制器3LK5—端、主令控制器3LK6—端和主令控制器3LK7—端連接在一起；
[0030]主令控制器3LK4另一端與旋轉加速級接觸器4CA1線圈的一端連接，旋轉加速級接觸器4CA1線圈的另一端與正轉接觸器4CE常開觸點的一端和反轉接觸器4CN常開觸點的一端連接，正轉接觸器4CE常開觸點的一端和反轉接觸器4CN常開觸點的另一端與電壓高端L、旋轉加速級接觸器4CA1的常閉觸點一端、旋轉加速級接觸器4CA1的常開觸點一端、旋轉加速級接觸器4CA2的常開觸點一端和旋轉加速級接觸器4CA3的常開觸點一端連接；
[0031]旋轉加速級接觸器4CA1的常開觸點另一端與旋轉加速級接觸器4CA2線圈的一端連接，旋轉加速級接觸器4CA2線圈的一端與主令控制器3LK5另一端連接；
[0032]旋轉加速級接觸器4CA2的常開觸點另一端與旋轉加速級接觸器4CA3線圈的一端連接，旋轉加速級接觸器4CA3線圈的另一端與主令控制器3LK6另一端連接；
[0033]旋轉加速級接觸器4CA3的常開觸點另一端與旋轉加速級接觸器4CA4線圈的一端連接，旋轉加速級接觸器4CA4線圈的另一端與主令控制器3LK7另一端連接。
[0034]圖2是FS3-18浮吊旋轉電氣原圖，原圖存在設計缺陷。即當4CA1-4CA4加速檔主接觸器因產品質量或其他原因(吸鐵被油污粘牢)等照成主觸點不能斷開時，在接觸器線圈失電的情況，不能在接觸器彈簧作用下分開，而使主觸點閉合。在下次重復操作時，因加速檔4CA1-4CA4接觸器主觸點沒能斷開，旋轉電機調速電阻短接，使旋轉系統失去由低速到高速的運轉過程，將會照成電氣系統失控。
[0035]圖1是FS3-18浮吊旋轉電氣改進圖，針對存在的技術問題，在原控制原理電路基礎上進行改造。在正轉接觸器4CE，反轉接觸器4CN主接觸器線圈上，增加了加速檔4CA1-4CA4加速檔常閉觸點和正轉接觸器4CE，反轉接觸器4CN的長開觸點。它的工作原理是當加速檔4CA1-4CA4任何一檔加速檔因產品質量或其他原因(吸鐵被油污粘牢)等照成主觸點不能斷開時，加速檔4CA1-4CA4加速檔常閉觸點斷開，這樣正轉接觸器4CE，反轉接觸器4CN線圈不能通電，使旋轉系統主回路不能接通，只能在維修人員解決4CA1-4CA4加速檔故障后，方可恢復運行。
[0036]實施例2
[0037]本實施例同實施例1類似，不同之處在于，加速檔4CA1-4CA4包括旋轉加速級接觸器4CA1、4CA2、4CA3和4CA4依次串聯后，與正轉接觸器4CE常開觸點和反轉接觸器4CN常開觸點并聯，一端連接在電壓高端L上，另一端與正轉接觸器4CE常閉觸點的一端和反轉接觸器4CN常閉觸點的一端連接；
[0038]正轉接觸器4CE常閉觸點的另一端與反轉接觸器4CN線圈一端連接，反轉接觸器4CN線圈另一端與主令控制器3LK3—端連接，主令控制器3LK3另一端與旋轉制動限位器XXW的一端和主令控制器3LK2的一端連接，主令控制器3LK2的另一端與正轉接觸器4CE線圈的一端連接，正轉接觸器4CE線圈的另一端與反轉接觸器4CN常閉觸點另一端連接；
[0039 ] 旋轉制動限位器XXW的另一端與電壓低端N、主令控制器3 LK4—端、主令控制器3LK5—端、主令控制器3LK6—端和主令控制器3LK7—端連接在一起；
[0040]主令控制器3LK4另一端與旋轉加速級接觸器4CA1線圈的一端連接，旋轉加速級接觸器4CA1線圈的另一端與正轉接觸器4CE常開觸點的一端和反轉接觸器4CN常開觸點的一端連接，正轉接觸器4CE常開觸點的一端和反轉接觸器4CN常開觸點的另一端與電壓高端L、旋轉加速級接觸器4CA1的常閉觸點一端、旋轉加速級接觸器4CA1的常開觸點一端、旋轉加速級接觸器4CA2的常開觸點一端和旋轉加速級接觸器4CA3的常開觸點一端連接；
[0041]旋轉加速級接觸器4CA1的常開觸點另一端與旋轉加速級接觸器4CA2線圈的一端連接，旋轉加速級接觸器4CA2線圈的一端與主令控制器3LK5另一端連接；
[0042]旋轉加速級接觸器4CA2的常開觸點另一端與旋轉加速級接觸器4CA3線圈的一端連接，旋轉加速級接觸器4CA3線圈的另一端與主令控制器3LK6另一端連接；
[0043]旋轉加速級接觸器4CA3的常開觸點另一端與旋轉加速級接觸器4CA4線圈的一端連接，旋轉加速級接觸器4CA4線圈的另一端與主令控制器3LK7另一端連接。
[0044]圖2為浮吊原控制過程，該原理圖是主令控制器和接觸器結合，控制電機串電阻啟動的過程。4CE，4CN是電機主接觸器，控制電機定子。加速檔4CA1-4CA4串電阻控制電機轉子。主接觸器4CE，4CN互鎖。當主令控制器打左旋一檔時，主接觸器4CN主觸頭吸和，電機向左旋轉。主令控制器打左旋二檔時，由于主接觸器4CN輔助觸頭吸和，長開觸點4CN變成常閉觸點，第一級加速檔4CA1吸和。電機轉子去除第一級加速檔運行。主令控制器打左旋三檔時，由于第一級加速檔4CA1吸和。接觸器4CA1輔助觸頭吸和，長開觸點4CA1變成常閉觸點。第二級加速檔4CA2吸和。電機轉子去除第二級加速檔運行。主令控制器打左旋四檔時，由于第二級加速檔4CA2吸和。接觸器4CA2輔助觸頭吸和，長開觸點4CA2變成常閉觸點。第三級加速檔4CA3吸和。電機轉子去除第三級加速檔運行。主令控制器打左旋五檔時，由于第三級加速檔4CA3吸和。接觸器4CA3輔助觸頭吸和，長開觸點4CA3變成常閉觸點。第四級加速檔4CA4吸和。電機轉子去除第四級加速檔運行。這時電機把電阻全部去除，全速運行。
[0045]電機向右旋轉原理與向左旋轉原理相同。當主令控制器打右旋一檔時，主接觸器4CE主觸頭吸和，電機向右旋轉。主令控制器打右旋二檔時，由于主接觸器4CE輔助觸頭吸和，長開觸點4CE變成常閉觸點，第一級加速檔4CA1吸和。電機轉子去除第一級加速檔運行。主令控制器打右旋三檔時，由于第一級加速檔4CA1吸和。接觸器4CA1輔助觸頭吸和，長開觸點4CA1變成常閉觸點。第二級加速檔4CA2吸和。電機轉子去除第二級加速檔運行。主令控制器打右旋四檔時，由于第二級加速檔4CA2吸和。接觸器4CA2輔助觸頭吸和，長開觸點4CA2變成常閉觸點。第三級加速檔4CA3吸和。電機轉子去除第三級加速檔運行。主令控制器打右旋五檔時，由于第三級加速檔4CA3吸和。接觸器4CA3輔助觸頭吸和，長開觸點4CA3變成常閉觸點。第四級加速檔4CA4吸和。電機轉子去除第四級加速檔運行。這時電機把電阻全部去除，全速運行。
[0046]現在改動后原理:在正轉接觸器4CE，反轉接觸器4CN的線圈上，增加了加速檔4CA1-4CA4加速檔常閉觸點串聯和正轉接觸器4CE，反轉接觸器4CN的長開觸點并聯的方法。解決加速檔4CA1-4CA4任何一檔加速檔因產品質量或其他原因照成主觸點不能斷開時，加速檔4CA1-4CA4加速檔常閉觸點斷開，這樣當操作人員操作主令控制器回到零位，在搬主令檔位時，正轉接觸器4CE，反轉接觸器4CN線圈不能通電，使旋轉系統主回路不能接通，只能在維修人員解決4CA1-4CA4加速檔故障后，方可恢復運行。這樣避免旋轉加速失控現象發生，保障設備和人身安全。當主令控制器打左旋一檔時，L線011經過4CA1-4CA4加速檔常閉輔助觸點，右旋主接觸器4CE互鎖常閉輔助觸點，到主接觸器4CN線圈。主接觸器吸和，主接觸器自鎖常開點4CN閉合，電機向左旋轉。主令控制器打左旋二檔時，由于主接觸器4CN輔助觸頭吸和，長開觸點4CN變成常閉觸點，第一級加速檔4CA1吸和。電機轉子去除第一級加速檔運行。主令控制器打左旋三檔時，由于第一級加速檔4CA1吸和。接觸器4CA1輔助觸頭吸和，長開觸點4CA1變成常閉觸點。第二級加速檔4CA2吸和。電機轉子去除第二級加速檔運行。主令控制器打左旋四檔時，由于第二級加速檔4CA2吸和。接觸器4CA2輔助觸頭吸和，長開觸點4CA2變成常閉觸點。第三級加速檔4CA3吸和。電機轉子去除第三級加速檔運行。主令控制器打左旋五檔時，由于第三級加速檔4CA3吸和。接觸器4CA3輔助觸頭吸和，長開觸點4CA3變成常閉觸點。第四級加速檔4CA4吸和。電機轉子去除第四級加速檔運行。這時電機把電阻全部去除，全速運行。
[0047]電機向右旋轉原理與向左旋轉原理相同。當主令控制器打左旋一檔時，L線011經過4CA1-4CA4加速檔常閉輔助觸點，左旋主接觸器4CN互鎖常閉輔助觸點，到主接觸器4CE線圈。主接觸器吸和，主接觸器自鎖常開點4CE閉合，電機向右旋轉。主令控制器打右旋二檔時，由于主接觸器4CE輔助觸頭吸和，長開觸點4CE變成常閉觸點，第一級加速檔4CA1吸和。電機轉子去除第一級加速檔運行。主令控制器打左旋三檔時，由于第一級加速檔4CA1吸和。接觸器4CA1輔助觸頭吸和，長開觸點4CA1變成常閉觸點。第二級加速檔4CA2吸和。電機轉子去除第二級加速檔運行。主令控制器打左旋四檔時，由于第二級加速檔4CA2吸和。接觸器4CA2輔助觸頭吸和，長開觸點4CA2變成常閉觸點。第三級加速檔4CA3吸和。電機轉子去除第三級加速檔運行。主令控制器打左旋五檔時，由于第三級加速檔4CA3吸和。接觸器4CA3輔助觸頭吸和，長開觸點4CA3變成常閉觸點。第四級加速檔4CA4吸和。電機轉子去除第四級加速檔運行。這時電機把電阻全部去除，全速運行。
[0048]電氣改動解決問題是見原圖:從控制原理來上看不出什么問題，但設計者忽略了一個因素，即當4CA1-4CA4加速檔接觸器因產品質量或其他原因照成主觸點不能斷開時，將會照成電氣系統失控。假如旋轉機構任何加速檔接觸器(4CA1-4CA4)的吸鐵被油污粘牢，主令控制器回零，接觸器線圈失電的情況，不能再接觸器彈簧作用下分開，而使主觸點閉合。在下次操作人員操作主令控制器時，因加速檔(4CA1-4CA4)接觸器主觸點沒能斷開，旋轉電機調速電阻短接，使旋轉系統失去由低速到高速的運轉過程。給電機帶來很大沖擊，給設備安全運行帶來危害。現在改動后原理:在正轉接觸器4CE，反轉接觸器4CN線圈上，增加了加速檔4CA1-4CA4加速檔常閉觸點串聯和正轉接觸器4CE，反轉接觸器4CN的長開觸點并聯的方法。解決加速檔4CA1-4CA4任何一檔加速檔因產品質量或其他原因照成主觸點不能斷開時，加速檔4CA1-4CA4加速檔常閉觸點斷開，這樣當操作人員操作主令控制器回到零位，在搬主令檔位時，正轉接觸器4CE，反轉接觸器4CN線圈不能通電，使旋轉系統主回路不能接通，只能在維修人員解決4CA1-4CA4加速檔故障后，方可恢復運行，這樣避免旋轉加速失控現象發生，保障設備和人身安全。
[0049]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.浮吊旋轉機構電氣調速控制系統，包括正轉接觸器4CE和反轉接觸器4CN，其特征在于，在正轉接觸器4CE和反轉接觸器4CN線圈上，增加了加速檔4CA1-4CA4，加速檔常閉觸點串聯，加速檔常閉觸點串聯后與正轉接觸器4CE和反轉接觸器4CN的長開觸點并聯。2.根據權利要求1所述的浮吊旋轉機構電氣調速控制系統，其特征在于，加速檔4CA1-4CA4包括旋轉加速級接觸器，4CA1、4CA2、4CA3和4CA4依次串聯后，與正轉接觸器4CE常開觸點和反轉接觸器4CN常開觸點并聯，加速檔一端連接在電壓高端L上，另一端與正轉接觸器4CE常閉觸點的一端和反轉接觸器4CN常閉觸點的一端連接； 正轉接觸器4CE常閉觸點的另一端與反轉接觸器4CN線圈一端連接，反轉接觸器4CN線圈另一端與主令控制器3LK3—端連接，主令控制器3LK3另一端與旋轉制動限位器XXW的一端和主令控制器3LK2的一端連接，主令控制器3LK2的另一端與正轉接觸器4CE線圈的一端連接，正轉接觸器4CE線圈的另一端與反轉接觸器4CN常閉觸點另一端連接； 旋轉制動限位器XXW的另一端與電壓低端N、主令控制器3LK4—端、主令控制器3LK5—端、主令控制器3LK6—端和主令控制器3LK7—端連接在一起； 主令控制器3LK4另一端與旋轉加速級接觸器4CA1線圈的一端連接，旋轉加速級接觸器4CA1線圈的另一端與正轉接觸器4CE常開觸點的一端和反轉接觸器4CN常開觸點的一端連接，正轉接觸器4CE常開觸點的一端和反轉接觸器4CN常開觸點的另一端與電壓高端L、旋轉加速級接觸器4CA1的常閉觸點一端、旋轉加速級接觸器4CA1的常開觸點一端、旋轉加速級接觸器4CA2的常開觸點一端和旋轉加速級接觸器4CA3的常開觸點一端連接； 旋轉加速級接觸器4CA1的常開觸點另一端與旋轉加速級接觸器4CA2線圈的一端連接，旋轉加速級接觸器4CA2線圈的一端與主令控制器3LK5另一端連接； 旋轉加速級接觸器4CA2的常開觸點另一端與旋轉加速級接觸器4CA3線圈的一端連接，旋轉加速級接觸器4CA3線圈的另一端與主令控制器3LK6另一端連接； 旋轉加速級接觸器4CA3的常開觸點另一端與旋轉加速級接觸器4CA4線圈的一端連接，旋轉加速級接觸器4CA4線圈的另一端與主令控制器3LK7另一端連接。
【文檔編號】B66C13/30GK205709538SQ201620694523
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月30日
【發明人】羅聰
【申請人】馬鞍山港口（集團）有限責任公司