電子器件夾緊機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種電子器件夾緊機構，其包括電機、左右旋絲桿、夾具，該電機驅動該左右旋絲桿，該左右旋絲桿與夾具連接。本實用新型電子器件夾緊機構采用了左右旋絲杠，可實現高精度的傳動，可以確保被夾取的電子器件不被損壞，控制精度很高。
【專利說明】電子器件夾緊機構
【【技術領域】】
[0001 ] 本實用新型涉及機械結構，尤其是指一種應用于電子領域的電子器件夾緊機構。【【背景技術】】
[0002]在液晶顯示模組、液晶面板、背光模組加工技術中，需要搬運這些電子器件，傳統技術的大多數背光模組(BLU)的搬運機械手都是使用真空吸盤進行吸附，然后搬運。由于采用真空吸盤進行吸附，背光模組的表面留下痕跡，而背光模組對于表面光潔度要求極高。而且真空吸盤吸附操作的不能進行精確控制，對于某些脆弱的工件，使用真空吸盤進行吸附有可能會使脆弱的工件損壞。
[0003]因此，提供一種實現高精度控制、不會在背光模組表面留下痕跡的電子器件夾緊機構實為必要。
【
【發明內容】
】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種精確控制的電子器件夾緊機構。
[0005]為實現本實用新型目的，提供以下技術方案:
[0006]本實用新型提供一種電子器件夾緊機構，其包括電機、左右旋絲桿、夾具，該電機驅動該左右旋絲桿，該左右旋絲桿與夾具連接。電機驅動該左右旋絲桿，左右旋絲桿帶動夾具松開或夾緊，可以更精確的控制夾緊電子器件。
[0007]優選的，本實用新型電子器件夾緊機構進一步包括同步帶及同步輪，該電機連接該同步帶及同步輪，并通過該同步帶及同步輪連接該左右旋絲桿。通過同步帶及同步輪進行驅動，可更精確控制，并且使整體結構更緊湊。
[0008]優選的，該左右旋絲桿通過傳動螺母與夾具連接。
[0009]優選的，其進一步包括設置在夾具上的傳感器，該傳感器連接電機。通過伺服電機控制左右旋絲桿上的移動距離，從而精確控制夾具松緊度。該結構可以更高精度的控制電子器件夾緊機構的夾具松緊度，可確保準確夾取電子器件，并且不會損壞這些電子器件。
[0010]優選的，該電機為伺服電機。可以對夾具位置和夾起電子器件的速度進行精確的控制，精度很高。
[0011]優選的，該夾具上設有防磨損膠體，夾取電子器件時就不會磨損其表面，不會使電子器件留下痕跡，保持電子器件的表面光潔度。優選的，該防磨損膠體為聚氨酯PU彈性體。
[0012]對比現有技術，本實用新型具有以下優點:
[0013]本實用新型電子器件夾緊機構采用了伺服電機作為動力源，可以對夾具位置和夾起電子器件的速度進行精確的控制，精度很高，并且采用了左右旋絲杠，可實現高精度的傳動，可以確保被夾取的電子器件不被損壞。另外，采用了帶有防磨損膠體的夾具，使得電子器件表面不會留下痕跡。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0014]圖1為本實用新型電子器件夾緊機構的正視圖；
[0015]圖2為本實用新型電子器件夾緊機構的后視圖；
[0016]圖3為本實用新型電子器件夾緊機構的俯視圖；
[0017]圖4為本實用新型電子器件夾緊機構的仰視圖；
[0018]圖5為本實用新型電子器件夾緊機構的立體圖一；
[0019]圖6為本實用新型電子器件夾緊機構的立體圖二。
【【具體實施方式】】
[0020]請參閱圖1?6，在本實施例中，本實用新型電子器件夾緊機構包括電機101、同步帶及同步輪102、左右旋絲桿103、夾具104，該同步帶及同步輪102連接該左右旋絲桿103，該電機101通過同步帶及同步輪102驅動該左右旋絲桿103，該夾具104通過傳動螺母105與左右旋絲桿103連接，從而電機101通過同步帶及同步輪102驅動該左右旋絲桿103時帶動夾具104松開或夾緊，可以精確控制夾緊電子器件。
[0021]在夾具104上設有傳感器107，該傳感器107連接電機101，通過傳感器檢測有無工件。伺服電機101精確控制夾具104松緊度。該結構可以更高精度的控制電子器件夾緊機構的夾具松緊度，可確保準確夾取電子器件，并且不會損壞這些電子器件。
[0022]該夾具104上設有防磨損膠體106，在本實施例中，采用聚氨酯PU彈性體，俗稱優力膠。夾取電子器件時就不會磨損其表面，不會使電子器件留下痕跡，保持電子器件的表面光潔度。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何基于本實用新型技術方案上的等效變換均屬于本實用新型保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種電子器件夾緊機構，其特征在于，其包括電機、左右旋絲桿、夾具，該電機驅動該左右旋絲桿，該左右旋絲桿與夾具連接。
2.如權利要求1所述的電子器件夾緊機構，其特征在于，其進一步包括同步帶及同步輪，該電機連接該同步帶及同步輪，并通過該同步帶及同步輪連接該左右旋絲桿。
3.如權利要求2所述的電子器件夾緊機構，其特征在于，該左右旋絲桿通過傳動螺母與夾具連接。
4.如權利要求3所述的電子器件夾緊機構，其特征在于，其進一步包括設置在夾具上的傳感器，該傳感器連接電機。
5.如權利要求1?4任一項所述的電子器件夾緊機構，其特征在于，該電機為伺服電機。
6.如權利要求1?4任一項所述的電子器件夾緊機構，其特征在于，該夾具上設有防磨損膠體。
7.如權利要求6所述的電子器件夾緊機構，其特征在于，該防磨損膠體為聚氨酯彈性體。
【文檔編號】B65G47/90GK204237238SQ201420543015
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】金皙哲 申請人:深圳世宗瑞迪自動化設備有限公司