輸送的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種輸送機，包括支架、豎直驅動單元以及工件輸送機構；所述支架的頂部設置有多個第一工件放置部，豎直驅動單元固定于支架上，所述工件輸送機構由所述豎直驅動單元驅動；所述工件輸送機構包括本體、水平驅動單元以及輸送架，所述輸送架與所述本體滑動連接，所述輸送架由所述水平驅動單元驅動，所述輸送架上設置有多個第二工件放置部，當所述工件輸送機構由所述豎直驅動單元驅動時，所述第二工件放置部在豎直運動行程上具有一高于所述第一工件放置部的位置和一低于所述第一工件放置部的位置。本發明提供的輸送機，工件在輸送過程中不與傳輸裝置發生動摩擦，由此降低了工件磕碰損傷的概率。
【專利說明】輸送機

【技術領域】
[0001]本發明涉及輸送裝置，尤其涉及一種輸送機。

【背景技術】
[0002]輸送裝置是汽車、電子、食品等眾多加工制造業的必要裝置，最常見的輸送裝置包括滾筒傳送裝置。滾筒傳送裝置由并列設置的一系列滾子構成輸送帶，通過電機驅動滾子旋轉，當被傳送工件放置到滾子上時，依靠滾子旋轉產生的動摩擦力驅動工件運動以達到輸送的目的。
[0003]現有技術的不足之處在于，滾子和工件之間存在動摩擦，輸送過程中滾子與工件之間會發生磕碰問題，由此有可能磕傷工件。


【發明內容】

[0004]本發明的目的是提供一種輸送機，以在輸送過程中降低磕傷工件的概率。
[0005]為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0006]一種輸送機,包括:
[0007]支架，所述支架的頂部設置有多個第一工件放置部；
[0008]豎直驅動單元，豎直驅動單元固定于支架上；以及
[0009]工件輸送機構，所述工件輸送機構由所述豎直驅動單元驅動；
[0010]其中，所述工件輸送機構包括:
[0011]本體，由所述豎直驅動單元驅動；
[0012]水平驅動單元，固定于本體上；
[0013]輸送架，所述輸送架與所述本體滑動連接，所述輸送架由所述水平驅動單元驅動，所述輸送架上設置有多個第二工件放置部，當所述工件輸送機構由所述豎直驅動單元驅動時，所述第二工件放置部在豎直運動行程上具有一高于所述第一工件放置部的位置和一低于所述第一工件放置部的位置。
[0014]上述的輸送機，所述第一工件放置部為凹槽。
[0015]上述的輸送機，所述凹槽為倒梯形槽。
[0016]上述的輸送機，還包括多個定位件，各所述定位件分別固定于所述支架上第一工件放置部的外側。
[0017]上述的輸送機，所述定位件為定位銷。
[0018]上述的輸送機，還包括導桿和導套，所述導桿豎直的固定于本體上，所述導套固定于豎直驅動單元或支架上，所述導桿插于所述導套中。
[0019]上述的輸送機，所述豎直驅動單元包括豎直氣缸、固定板以及安裝板，所述豎直氣缸通過所述固定板固定于支架上，所述本體通過所述安裝板固定于所述豎直氣缸的活塞桿上。
[0020]上述的輸送機，所述本體上設置有多個滾輪，所述輸送架搭接于所述滾輪上以形成所述滑動連接。
[0021]上述的輸送機，所述本體上還設置有多個限位板，各所述限位板固定于所述輸送架的滑動行程的兩側。
[0022]上述的輸送機，各所述限位板設置于各所述滾輪上。
[0023]在上述技術方案中，本發明提供的輸送機，被輸送工件首先放置在支架上的第一工件放置部處，豎直驅動單元驅動工件輸送機構升起，此時工件由輸送架上的第二工件放置部頂起并離開支架，然后水平驅動單元驅動輸送架往前移動到下一位置，最后豎直驅動單元復位帶動工件輸送機構落下，工件在落下過程中被支架頂住，由此工件完成了位置的前移，重復以上運動即可完成工件的輸送。由上述過程可知，工件在輸送過程中不與傳輸裝置發生動摩擦，由此降低了工件磕碰損傷的概率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發明實施例提供的輸送機的軸測視圖；
[0026]圖2為本發明實施例提供的輸送機的主視圖；
[0027]圖3為本發明實施例提供的輸送機的俯視圖；
[0028]圖4為本發明實施例提供的輸送機的側視圖；
[0029]圖5為本發明實施例提供的輸送機輸送第一步時的狀態圖；
[0030]圖6為本發明實施例提供的輸送機輸送第二步時的狀態圖；
[0031]圖7為本發明實施例提供的輸送機輸送第三步時的狀態圖；
[0032]圖8為本發明實施例提供的輸送機輸送第四步時的狀態圖；
[0033]圖9為本發明實施例提供的輸送機輸送第五步時的狀態圖。
[0034]附圖標記說明:
[0035]1、支架；2、豎直驅動單元；21、固定板；22、豎直氣缸；3、工件輸送機構；31、本體；32、水平驅動單元；33、輸送架；4、限位板；5、定位件；6、導桿；7、導套；8、滾輪；9、工件。

【具體實施方式】
[0036]為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細介紹。
[0037]如圖1-4所示，本發明實施例提供的一種輸送機，包括支架1、豎直驅動單元2以及工件9輸送機構3，支架I的頂部設置有多個第一工件放置部，豎直驅動單元2固定于支架I上，工件9輸送機構3由豎直驅動單元2驅動；工件9輸送機構3包括本體31、水平驅動單元32以及輸送架33，本體31由豎直驅動單元2驅動，水平驅動單元32固定于本體31上，輸送架33與本體31滑動連接，輸送架33由水平驅動單元32驅動，輸送架33上設置有多個第二工件放置部，當工件9輸送機構3由豎直驅動單元2驅動時，第二工件放置部在豎直運動行程上具有一高于第一工件放置部的位置和一低于第一工件放置部的位置。
[0038]具體的，支架I主要有三個作用，一是為整個輸送機提供支撐基礎，二是給豎直驅動單元2提供安裝點，三是設置第一工件放置部供工件9放置，滿足上述三個功能的結構均可作為支架I。第一工件放置部和第二工件放置部在最簡單的情況下可以僅為一個平面，如圖1中的支架I的頂部為兩個橫梁，兩個橫梁的頂部平面即為第一工件放置部，但優選的，第一工件放置部為凹槽，工件9由凹槽的槽壁限制于凹槽中，以防止工件9在移動過程中發生滑動。進一步的，凹槽為倒梯形槽，工件9在放置到倒梯形槽的過程中若發生位置偏差，倒梯形槽的斜邊具有導向作用。
[0039]本實施例中，豎直驅動單元2固定于支架I上，優選的，豎直驅動單元2包括豎直氣缸22、固定板21以及安裝板，豎直氣缸22的缸體固定于固定板21上，固定板21固定于支架I上，安裝板的一部固定于豎直氣缸22的活塞桿上，安裝板的另一部固定于本體31上。
[0040]豎直驅動單元2用于驅動工件9輸送機構3整體在豎直方向上運動，工件9輸送機構3固定于豎直驅動單元2的運動件上，如氣缸的活塞桿上。工件9輸送機構3包括本體31、水平驅動單元32以及輸送架33，本體31固定于豎直驅動單元2上，水平驅動單元32固定于本體31上，輸送架33與本體31滑動連接，水平驅動單元32驅動輸送架33在水平方向運動，如此，輸送架33就有了豎直和水平兩個方向上的運動軌跡，豎直方向上跟隨本體31由豎直驅動單元2驅動，水平方向山由水平驅動單元32驅動。輸送架33上的第二工件放置部與支架I上的第一工件放置部相同，用于放置工件9，結構也相似，可以為平面，優選為凹槽或其它具有限位措施的結構。第二工件放置部在由豎直驅動單元2驅動的豎直行程上，最高點高于第一工件放置部，最低點低于第一工件放置部。
[0041]工件9輸送機構3固定于豎直驅動單元2上，為了保證工件9輸送機構3的平衡，豎直驅動單元2可設置多個，如圖1中所示，豎直氣缸22有兩個，分別設置于本體31的前后兩端。
[0042]本實施例提供的輸送機，其輸送過程如下:
[0043]第一步:如圖5所示，為初始狀態，豎直氣缸22 (豎直驅動單元2)的活塞桿處于收縮狀態，水平氣缸(水平驅動單元32)的活塞桿處于伸長狀態，多個工件9并列的被放到支架I上的第一工件放置部處，輸送架33低于支架I的頂表面。
[0044]第二步:如圖6所示，水平氣缸的活塞桿保持伸長狀態不變，豎直氣缸22的活塞桿由收縮狀體運動到伸長狀態，以此將工件9輸送機構3頂起至高于第一工件放置部的位置，在此過程中，工件9脫離支架I被輸送架33上的第二工件放置部頂起。
[0045]第三步:如圖7所示，豎直氣缸22的活塞桿保持伸長狀態不變，水平氣缸的活塞桿由伸長狀態運動到收縮狀態，由此帶動輸送架33向后運動，放置于輸送架33上的工件9由此跟隨輸送架33向后運動。
[0046]第四步:如圖8所示，水平氣缸的活塞桿保持收縮狀態不變，豎直氣缸22的活塞桿由伸長狀態運動到縮回狀態，由此工件9輸送機構3落下，在落下過程中，工件9脫離第二工件輸送部，被支架I上的第一工件輸送部頂起，但此時，工件9整體的后移了水平氣缸的一個收縮行程。
[0047]第五步:如圖9所示，豎直氣缸22的活塞桿保持收縮狀態不變，水平氣缸的活塞桿由縮回狀態運動到伸長狀態，由此輸送機回復到第一步圖5中的狀態，但是工件9往后輸送了一個行程。循環往復上述行程即可完成工件9的持續輸送。
[0048]上述步驟一中，水平氣缸的初始狀態為伸長狀態，由此其在收縮過程中帶動工件9往后運動了一個行程，很顯然的，當水平氣缸的初始狀態為收縮狀態時，其伸長過程中將帶動工件9往前運動一個行程，由此本實施例提供的輸送機可根據需要通過調節水平氣缸的狀態既可完成往前輸送也可完成往后輸送。
[0049]本實施例中，由于圖5-9中的第一工件放置部和第二工件放置部均為平面，由此輸送架33和支架I的位置關系沒有特殊要求。當第一工件放置部和第二工件放置部為凹槽時，初始狀態時，在豎直方向上，第一工件放置部應位于第二工件放置部的正下方。水平氣缸的工作行程應等于整數個相鄰第一工件放置部的距離。
[0050]本實施例中，當輸送距離較遠時，通過在支架I上并列布置多個豎直驅動單元2和工件9輸送機構3即可，如圖9中所示，最左側的工件9進入下一個工件9輸送機構3(圖中未畫出)的工作范圍，在下一個工作循環中由下一個工件9輸送機構3繼續向左輸送。[0051 ] 本實施例中，進一步的，還包括多個定位件5，各定位件5分別固定于支架I上第一工件放置部的外側。定位件5的作用對工件9進行定位以便于工件9放置到準確的位置。定位件5可以是定位銷、用于定位的傳感器以及其它現有技術中的相關定位結構。
[0052]本實施例中，更進一步的，還包括導桿6和導套7,導桿6豎直的固定于本體31上，導套7固定于豎直驅動單兀2或支架I上,導桿6插于導套7中。導桿6為直桿,導套7最簡單的情況下可以設置于支架I上的通孔，優選的為內壁光滑的滑套，導桿6與導套7滑動連接。導桿6和導套7的作用在于幫助豎直驅動單元2豎直的驅動工件9輸送機構3，防止出現工件9輸送機構3出現傾斜。
[0053]本實施例中，本體31與輸送架33滑動連接，可選的，本體31上設置滑軌，輸送架33在滑軌內滑動，優選的，本體31上設置有多個滾輪8，輸送架33搭接于滾輪8上以形成滑動連接，滾輪8的好處在于輸送架33與本體31之間幾乎沒有靜摩擦，減少磨損。
[0054]本實施例中，本體31上還設置有多個限位板4，各限位板4固定于輸送架33的滑動行程的兩側，限位板4的作用在于防止輸送架33的水平運動發生偏移。當本體31上設置有滾輪8時，優選將限位板4固定于滾輪8的外側，在制造滾輪8時滾輪8的外側板進行尺寸放大即成為限位板4，如此滾輪8即完成了滑動連接又具有限位作用。
[0055]以上只通過說明的方式描述了本發明的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領域的普通技術人員，在不偏離本發明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質上是說明性的，不應理解為對本發明權利要求保護范圍的限制。
【權利要求】
1.一種輸送機，其特征在于，包括: 支架，所述支架的頂部設置有多個第一工件放置部； 豎直驅動單元，豎直驅動單元固定于支架上；以及 工件輸送機構，所述工件輸送機構由所述豎直驅動單元驅動； 其中，所述工件輸送機構包括: 本體，由所述豎直驅動單元驅動； 水平驅動單元，固定于本體上； 輸送架，所述輸送架與所述本體滑動連接，所述輸送架由所述水平驅動單元驅動，所述輸送架上設置有多個第二工件放置部，當所述工件輸送機構由所述豎直驅動單元驅動時，所述第二工件放置部在豎直運動行程上具有一高于所述第一工件放置部的位置和一低于所述第一工件放置部的位置。
2.根據權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述第一工件放置部為凹槽。
3.根據權利要求2所述的輸送機，其特征在于，所述凹槽為倒梯形槽。
4.根據權利要求1所述的輸送機，其特征在于，還包括多個定位件，各所述定位件分別固定于所述支架上第一工件放置部的外側。
5.根據權利要求4所述的輸送機，其特征在于，所述定位件為定位銷。
6.根據權利要求1所述的輸送機，其特征在于，還包括導桿和導套，所述導桿豎直的固定于本體上，所述導套固定于豎直驅動單元或支架上，所述導桿插于所述導套中。
7.根據權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述豎直驅動單元包括豎直氣缸、固定板以及安裝板，所述豎直氣缸通過所述固定板固定于支架上，所述本體通過所述安裝板固定于所述豎直氣缸的活塞桿上。
8.根據權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述本體上設置有多個滾輪，所述輸送架搭接于所述滾輪上以形成所述滑動連接。
9.根據權利要求8所述的輸送機，其特征在于，所述本體上還設置有多個限位板，各所述限位板固定于所述輸送架的滑動行程的兩側。
10.根據權利要求9所述的輸送機，其特征在于，各所述限位板設置于各所述滾輪上。
【文檔編號】B65G25/02GK104340612SQ201410526077
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】俞建明, 梅勇, 張承軍, 謝飛 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司