專利名稱：無托包裝機半自動入料系統供料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及無托包裝機的供料機，特別是無托包裝機半自動入料系統供料機。
背景技術：
目前國內對于無托盒物料的包裝，主要還是采用勞動密集型，人工往推料輸送機內放料的傳統方式。每臺包裝機僅僅放料工人就需要4飛人，長長的推料輸送機會占用相當多的場地。隨著國內人工成本的不斷提高，工廠對提高設備自動化程度的愿望也日益迫切。

實用新型內容本實用新型提出無托包裝機半自動入料系統供料機，解決了無托盒包裝自動化程度低、需要勞動力多、設備占用場地多等問題。本實用新型的技術方案是這樣實現的:無托包裝機半自動入料系統供料機，包括輸入輸送機、供料主機以及安裝于供料主機側邊的輸送帶，所述供料主機包括兩臺，所述輸送帶包括兩條，所述輸入輸送機位于所述兩條輸送帶之間；所述輸入輸送機包括包裝物導軌以及位于所述包裝物導軌下方的鏈條、奇數位撥叉、偶數位撥叉、左導軌、右導軌，所述奇數位撥叉和所述偶數位撥叉分別通過插銷安裝于所述鏈條上，所述鏈條帶動所述奇數位撥叉在所述左導軌內行走，所述鏈條帶動所述偶數位撥叉在所述右導軌內行走。所述輸送帶的外側邊設有彈性擋邊總成，所述彈性擋邊總成包括支架、鎖緊板、彈片以及擋塊和連接擋板；所述彈片的一端固定于所述支架上，所述彈片的另一端固定于所述擋塊上，所述支架和所述擋塊通過所述連接擋板軟性連接在一起。所述的無托包裝機半自動入料系統供料機還包括滑槽，所述滑槽輸出端連接于所述輸送帶。所述供料主機包括機架和推料系統，所述推料系統可移動的安裝于所述機架上。所述推料系統包括臺面和臺面托板，所述臺面托板固定于所述臺面底部；所述機架上面固定設有鋼珠槽，所述鋼珠槽內裝有數個鋼珠，所述臺面托板扣在所述鋼珠槽上。所述推料系統還包括帶有軸承座的絲杠、與所述絲杠配合的絲杠螺母、用于轉動所述絲杠的旋轉搖把，所述軸承座固定于所述機架上，所述絲杠螺母固定于所述臺面上。所述推料系統還包括設于所述臺面上第一伺服電機、第二伺服電機以及橫向推桿和擋料桿，所述第一伺服電機帶動所述橫向推桿運動，所述第二伺服電機帶動所述擋料桿和所述輸送帶運動。通過以上描述可知，本實用新型與現有技術相比較，本實用新型具有如下優點:采用雙供料主機供料方式，減少單臺設備的用工數量，減少設備占用面積，提高設備的工作效率，每套設備可以減少操作工2-3人，節省場地20%以上。輸送帶的外側設有彈性擋邊總成，當餅干接觸到彈性擋邊總成的擋塊時，擋塊可以在前后方向微動，減少餅干破碎幾率。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型的部分結構示意圖。圖2為本實用新型的輸入輸送機結構示意圖。圖3為圖2中B處的正視圖。圖4為本實用新型的供料主機局部剖視俯視圖。圖5為圖1中A處的放大圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。 參照圖1和圖4，無托包裝機半自動入料系統供料機，包括輸入輸送機1、供料主機
2、滑槽3以及安裝于供料主機I側邊的輸送帶4，所述供料主機2包括兩臺，所述輸送帶4包括兩條即輸送帶41和輸送帶42，所述輸入輸送機I位于所述兩條輸送帶41、42之間。參照圖1、圖2、圖3，所述輸入輸送機I包括包裝物導軌11以及位于所述包裝物導軌11下方的鏈條12、奇數位撥叉131、偶數位撥叉132、左導軌141、右導軌142，所述奇數位撥叉131和所述偶數位撥叉132分別通過插銷安裝于所述鏈條12上，所述鏈條12帶動所述奇數位撥叉131在所述左導軌141內行走，所述鏈條12帶動所述偶數位撥叉132在所述右導軌142內行走。所述滑槽3輸出端連接于所述輸送帶4。參照圖1和圖5，所述輸送帶4的外側邊設有彈性擋邊總成5，所述彈性擋邊總成5包括支架51、鎖緊板52、彈片53以及擋塊54和連接擋板55 ;所述彈片53的一端固定于所述支架51上，所述彈片53的另一端固定于所述擋塊54上，所述支架51和所述擋塊54通過所述連接擋板55軟性連接在一起。參照圖1和圖4，所述供料主機2包括機架21和推料系統22，所述推料系統22可移動的安裝于所述機架21上。所述推料系統22包括臺面221、臺面托板222、帶有軸承座的絲杠223、與所述絲杠223配合的絲杠螺母224、用于轉動所述絲杠223的旋轉搖把225，所述臺面托板222固定于所述臺面221底部；所述機架21上面固定設有鋼珠槽23，所述鋼珠槽23內裝有數個鋼珠，所述臺面托板222扣在所述鋼珠槽23上。所述絲桿的軸承座固定于所述機架21上，所述絲杠螺母224固定于所述臺面221上。這樣就可以實現臺面221相對輸入輸送機I前后移動，但機架21仍然保持原理的位置，方便更換長度不同的品種。通過搖動所述旋轉搖把225可實現前后移動所述臺面221。[0025]參照圖4，所述臺面221上設有第一伺服電機241、第二伺服電機242以及橫向推桿25和擋料桿26。所述第一伺服電機241帶動所述橫向推桿25運動，所述第二伺服電機242帶動所述擋料桿26和所述輸送帶4運動。參照圖3，本實用新型無托包裝機半自動入料系統供料機還包括旋轉編碼器6和PLC控制器(未圖示)，所述左導軌141裝有左采集信號器71，所述右導軌142裝有右采集信號器72，所述左采集信器71和所述右采集信號器72分別與所述旋轉編碼器6電連接，所述旋轉編碼器6與所述PLC控制器電連接。本實用新型采用左、右軌道分別采集信用的方式，當采集信用通過旋轉編碼器編碼后發送脈沖信號給PLC，從而控制推料時機。本供料機的工作原理如下:兩個供料主機是相對獨立的。喂料員工將待包裝物料放入滑槽3，物料依靠自身重力通過滑槽3滑入輸送帶4。輸送帶4由第二伺服電機242通過鏈條12和帶有帶向軸承的鏈輪提供動力而帶動，根據“產品配方”，一次運行距離為一包物料的長度。物料由輸送帶4送到位以后，此時PLC接受到偶數位撥叉132或奇數位撥叉131的到位信號，PLC會向橫向推桿25發出推料指令，橫向推桿25就會自動把定長物料準確地推入輸入輸送機I之內。橫向推桿25推入物料時，擋料桿26會自動回歸原點，擋住后面的物料，防止傾斜；之后，第一伺服電機241帶動橫向推桿25撤回原點，給下一包物料的前行讓出運行路線；而后，第二伺服電機242帶動擋料桿26和輸送帶4運動，往前運行一個配方上指定的長度，等待下一個偶數位撥叉132或奇數位撥叉131的到位信號。這樣算是完成一個完整的推料過程。本實用新型具有如下優點:一、采用雙供料主機供料方式，減少單臺設備的用工數量，減少設備占用面積，提高設備的工作效率，每套設備可以減少操作工2-3人，節省場地20%以上。二、輸送帶的外側設有彈性擋邊總成，當餅干接觸到彈性擋邊總成的擋塊時，擋塊可以在前后方向微動，減少餅干破碎幾率。三、輸入輸送機采用雙軌道設計，設置了奇數位撥叉和偶數位撥叉，奇數位撥叉在左軌道內行走，偶數位撥叉在右軌道內行走，兩個導軌分別采集信號，解決雙供料主機分配利用輸入輸送機的難題。四、本實用新型的供料主機將推料系統的所有部件固定在一個臺面上，臺面與機架采用分體設計，臺面可在機架上前后移動，實現更換品種時，臺面相對于“輸入輸送機”前后移動，但機架仍然保持原來的位置，解決由于輸入輸送機的撥叉翻轉位置固定，所以更換長度不同的品種時，推料部分的一整套系統相對于“輸入輸送機”需要前后移動一定距離的問題。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.無托包裝機半自動入料系統供料機，包括輸入輸送機、供料主機以及安裝于供料主機側邊的輸送帶，其特征在于: 所述供料主機包括兩臺，所述輸送帶包括兩條，所述輸入輸送機位于所述兩條輸送帶之間； 所述輸入輸送機包括包裝物導軌以及位于所述包裝物導軌下方的鏈條、奇數位撥叉、偶數位撥叉、左導軌、右導軌，所述奇數位撥叉和所述偶數位撥叉分別通過插銷安裝于所述鏈條上，所述鏈條帶動所述奇數位撥叉在所述左導軌內行走，所述鏈條帶動所述偶數位撥叉在所述右導軌內行走。
2.如權利要求1所述的無托包裝機半自動入料系統供料機，其特征在于:所述輸送帶的外側邊設有彈性擋邊總成，所述彈性擋邊總成包括支架、鎖緊板、彈片以及擋塊和連接擋板；所述彈片的一端固定于所述支架上，所述彈片的另一端固定于所述擋塊上，所述支架和所述擋塊通過所述連接擋板軟性連接在一起。
3.如權利要求1或2所述的無托包裝機半自動入料系統供料機，其特征在于:還包括滑槽，所述滑槽輸出端連接于所述輸送帶。
4.如權利要求1或2所述的無托包裝機半自動入料系統供料機，其特征在于:所述供料主機包括機架和推料系統，所述推料系統可移動的安裝于所述機架上。
5.如權利要求4所述的無托包裝機半自動入料系統供料機，其特征在于:所述推料系統包括臺面和臺面托板，所述臺面托板固定于臺面底部；所述機架上面固定設有鋼珠槽，所述鋼珠槽內裝有數個鋼珠，所述臺面托板扣在所述鋼珠槽上。
6.如權利要求5所述的無托包裝機半自動入料系統供料機，其特征在于:所述推料系統還包括帶有軸承座的絲杠、與所述絲杠配合的絲杠螺母、用于轉動所述絲杠的旋轉搖把，所述軸承座固定于所述機架上，所述絲杠螺母固定于所述臺面上。
7.如權利要求5所述的無托包裝機半自動入料系統供料機，其特征在于:所述推料系統還包括設于所述臺面上第一伺服電機、第二伺服電機以及橫向推桿和擋料桿，所述第一伺服電機帶動所述橫向推桿運動，所述第二伺服電機帶動所述擋料桿和所述輸送帶運動。
專利摘要本實用新型提出無托包裝機半自動入料系統供料機，解決了無托盒包裝自動化程度低、需要勞動力多、設備占用場地多等問題。無托包裝機半自動入料系統供料機，包括輸入輸送機、供料主機以及安裝于供料主機側邊的輸送帶，所述供料主機包括兩臺，所述輸送帶包括兩條，所述輸入輸送機位于所述兩條輸送帶之間；所述輸入輸送機包括包裝物導軌以及位于所述包裝物導軌下方的鏈條、奇數位撥叉、偶數位撥叉、左導軌、右導軌，所述奇數位撥叉和所述偶數位撥叉分別通過插銷安裝于所述鏈條上，所述鏈條帶動所述奇數位撥叉在所述左導軌內行走，所述鏈條帶動所述偶數位撥叉在所述右導軌內行走。
文檔編號B65B23/12GK202944584SQ20122064256
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月28日 優先權日2012年11月28日
發明者王愛宗, 王根柱, 王維生, 王清源 申請人:青島松本包裝機械有限公司