專利名稱：一種emboss自動包裝裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及連接器制造技術領域，尤其涉及一種應用于連接器全自動包裝的EMBOSS (其包裝載帶業界專稱CARRIER TAPE，主要用于SMT產品包裝，此包裝形式業界稱為EMBOSS包裝)自動包裝裝置。
背景技術：
目前，連接器制造技術都趨于全自動化生產，其全自動包裝技術也日漸成熟，常規的EMBOSS自動包裝機器如圖I所示，包括包裝機主體11、成品包裝盤12、載帶包裝盤13、上封袋固定盤14、吸取機構15、檢測顯示器16。但是，在應用常規的EMBOSS自動包裝機器對一些結構特別的連接器產品進行自動包裝的過程中，這些產品本來在前段工站檢測為良品，而在包裝機器吸取和移動的過程當中，可能會由于若干原因造成不良(如1.產品變形；2.包裝位置不準造成焊腳變形等)，·且不良狀況不易被EMBOSS自動包裝機器檢測出，從而被當成良品裝進了 EMBOSS中，最終造成嚴重品質事故。因而，有必要提出一種有效的解決方案。
發明內容
本發明的目的在于提供一種EMBOSS自動包裝裝置，能夠自動檢測出在包裝過程中因錯位或者變形不能準確落入EMBOSS型腔中的不良產品；
本發明的另一目的在于提供一種EMBOSS自動包裝裝置，在檢測到不良產品時能夠報警并停止工作，以使作業人員能夠及時發現并更換不良品，避免不良產品流入客戶端。本發明的目的是通過以下技術方案實現的
一種EMBOSS自動包裝裝置，包括包裝機主體，該包裝機主體上設有軌道，該EMBOSS自動包裝裝置還包括自動感應裝置；
所述自動感應裝置包括可移動單元、移動機構固定單元、移動機構限位單元,且移動機構限位單元和移動機構固定單元沿軌道前進方向順序的固定設置于軌道的上方；
所述移動機構固定單元上設有滑動槽，該滑動槽位于所述軌道的槽的正上方，可移動單元安裝于滑動槽中且可沿軌道運動方向前后滑動；在初始時刻，可移動單元的一端與移動機構限位單元相抵觸。其中，所述自動感應裝置還包括沿軌道前進方向設于移動機構固定單元之前的一對光纖感應器，所述兩個光纖感應器分別對應設于軌道的槽的兩側；
在初始時刻，所述可移動單兀的靠近光纖感應器的一端位于光纖感應器的光纖感應區域外。其中，所述自動感應裝置還包括一報警單元，該報警單元與所述光纖感應器連接。其中，所述光纖感應器還與所述包裝機主體的啟動控制單元連接。其中，所述可移動單元為一導軌。其中，所述可移動單元的靠近光纖感應器的一端涂有不透光漆。
其中，所述移動機構限位單元具體為一根圓形的金屬棒，通過一固定塊鎖于軌道上方。與現有技術相比，本發明實施例具有以下有益效果
本發明實施例中，在產品自動包裝過程中，當產品由于變形或者被放置錯位使得產品不能準確的落入EMBOSS型腔中時，不良產品會懸在EMBOSS型腔的面上被卷盤拉著運動，此時可移動單元因為不良產品對其施以作用力而隨著EMBOSS移動，當可移動單元移動至光纖感應區域后，擋住兩個光纖感應器的光纖連接，至此包裝裝置就自動停止并報警。顯而易見地，本發明實施例能夠自動感應出因錯位或者變形不能準確落入EMBOSS型腔中的不良產品，并在檢測到不良產品時能夠報警并停止工作，以使作業人員能夠及時發現并更換不良品，避免不良產品流入客戶端，避免了嚴重品質事故的發生。
圖I是常規的EMBOSS自動包裝機器的結構示意圖。圖2是本發明實施例中EMBOSS自動包裝裝置主體部分的俯視圖和側視圖。圖3是本發明實施例中EMBOSS自動包裝裝置主體部分的立體結構示意圖。圖4是本發明實施例中可移動單元的立體結構示意圖。圖5是本發明實施例中可移動單元的俯視圖。圖6是本發明實施例中可移動單元的側視圖。圖7是本發明實施例中移動機構限位單元的結構示意圖。圖8是本發明實施例中在遇到不良產品時EMBOSS自動包裝裝置的運動示意圖。圖9是本發明實施例中在遇到不良產品時EMBOSS自動包裝裝置主體部分的剖視圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。結合圖2所示的俯視圖及側視圖、圖3所示的立體圖,本實施例中,EMBOSS自動包裝裝置包括包裝機主體和自動感應裝置。自動感應裝置包括光纖感應器21、可移動單元22、移動機構固定單元23、移動機構限位單元24 ;其中，移動機構限位單元24、移動機構固定單元23、光纖感應器21沿軌道17前進方向順序并間隔一定距離地設置于包裝機主體的軌道17上方。光纖感應器21有一對，分別對應位于軌道17槽的兩側。移動機構固定單元23也固定安裝于軌道17的上方，且其中設有滑動槽，可移動單元22置于滑動槽中且可沿軌道17運動方向前后滑動。可移動單元22由PE料制成，具有重量輕等特點，其形狀不限定，可根據需求自定；本實施例中，可移動單元22的具體結構如圖4至圖6所示，為一導軌，在初始時刻，其遠離光纖感應器21的一端與移動機構限位單元24相抵觸，其靠近光纖感應器21的一端位于光纖感應器21的光纖感應區域外；為避免由于材料透光造成光纖感應器21的感應失靈，可移動單元22的靠近光纖感應器21的一端用漆筆涂黑。移動機構限位單元24的結構如圖7所示，具體可以為一根圓形的金屬棒，用一個固定塊鎖于包裝機主體上，其作用是對可移動單元22進行定位，其形狀不拘，只起阻擋作用。本實施例中自動感應裝置的工作過程為在自動包裝過程中，
在初始正常情況下，可移動單元22的尾部與移動機構限位單元24相抵觸，產品準確的落入EMBOSS型腔中隨軌道17中的卷盤運動且不與可移動單元22的尾部相接觸，因而此時可移動單元22靜止不動，不會進入光纖感應區域，兩個光纖感應器21能夠成功光纖連接，因而EMBOSS自動包裝裝置正常運行。 當產品由于定位不準或者由于吸取機構有問題被誤放置后，或者由于EMBOSS (載帶槽位間距不準)的問題造成產品變形，不良產品31不能準確的落入EMBOSS型腔18中從而懸在EMBOSS型腔18的面上；如圖8和圖9所示，包裝機主體的軌道17中的卷盤拉著EMBOSS運動并帶動不良產品31運動，此時由于不良產品31懸在EMBOSS型腔18的面上所以會帶動可移動單元22向前滑動，當可移動單元22的頭部到達光纖感應位置后，擋住兩個光纖感應器21的光纖連接，此時EMBOSS自動包裝裝置就自動停止并報警。此后，作業人員聽到報警即可發現問題，在更換不良產品31后將可移動單元22移動至初始位置(即其尾部與移動機構限位單元24相抵觸),再重新啟動EMBOSS自動包裝裝置。綜上，本實施例中的EMBOSS包裝機裝置能夠自動感應到不良產品，且在遇到不良產品后自動停止并報警，在作業人員更換不良產品后重新啟動從而繼續正常工作。這樣，有效避免了不良產品被包裝后流入客戶端，防止了嚴重品質事故的發生。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種EMBOSS自動包裝裝置，包括包裝機主體，該包裝機主體上設有軌道，其特征在于，該EMBOSS自動包裝裝置還包括自動感應裝置； 所述自動感應裝置包括可移動單元、移動機構固定單元、移動機構限位單元,且移動機構限位單元和移動機構固定單元沿軌道前進方向順序的固定設置于軌道的上方； 所述移動機構固定單元上設有滑動槽，該滑動槽位于所述軌道的槽的正上方，可移動單元安裝于滑動槽中且可沿軌道運動方向前后滑動；在初始時刻，可移動單元的一端與移動機構限位單元相抵觸。
2.如權利要求I所述EMBOSS自動包裝裝置，其特征在于，所述自動感應裝置還包括沿軌道前進方向設于移動機構固定單兀之前的一對光纖感應器，所述兩個光纖感應器分別對應設于軌道的槽的兩側； 在初始時刻，所述可移動單兀的靠近光纖感應器的一端位于光纖感應器的光纖感應區域外。
3.如權利要求2所述EMBOSS自動包裝裝置，其特征在于，所述自動感應裝置還包括一報警單元，該報警單元與所述光纖感應器連接。
4.如權利要求2所述EMBOSS自動包裝裝置，其特征在于，所述光纖感應器還與所述包裝機主體的啟動控制單元連接。
5.如權利要求I至4任一所述EMBOSS自動包裝裝置，其特征在于，所述可移動單元為一導軌。
6.如權利要求2至4任一所述EMBOSS自動包裝裝置，其特征在于，所述可移動單元的靠近光纖感應器的一端涂有不透光漆。
7.如權利要求I至4任一所述EMBOSS自動包裝裝置，其特征在于，所述移動機構限位單元具體為一根圓形的金屬棒，通過一固定塊鎖于軌道上方。
全文摘要
本發明提供了一種EMBOSS自動包裝裝置，包括包裝機主體，該包裝機主體上設有軌道，該EMBOSS自動包裝裝置還包括自動感應裝置；所述自動感應裝置包括可移動單元、移動機構固定單元、移動機構限位單元，且移動機構限位單元和移動機構固定單元沿軌道前進方向順序的固定設置于軌道的上方；所述移動機構固定單元上設有滑動槽，該滑動槽位于所述軌道的槽的正上方，可移動單元安裝于滑動槽中且可沿軌道運動方向前后滑動；在初始時刻，可移動單元的一端與移動機構限位單元相抵觸。本發明實施例能夠自動感應出因錯位或者變形不能準確落入EMBOSS型腔中的不良產品，并在檢測到不良產品時能夠報警并停止工作，以使作業人員能夠及時發現并更換不良品，避免不良產品流入客戶端，避免了嚴重品質事故的發生。
文檔編號B65B57/16GK102795369SQ20121028557
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月13日 優先權日2012年8月13日
發明者羅樹著, 田南律, 劉志剛, 雷海燕, 吳長炎 申請人:深圳市得潤電子股份有限公司